專(zhuān)利名稱(chēng)：一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的智能導(dǎo)航方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，更具體的涉及一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的智能導(dǎo)航方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前廣泛使用的導(dǎo)航裝置中都預(yù)先設(shè)置地圖，以及GPS接收機(jī)，通過(guò)GPS接收機(jī)接收到GPS信息確定用戶(hù)當(dāng)前地理位置，然后根據(jù)用戶(hù)指定的目的地以及所述當(dāng)前地理位置，在預(yù)先設(shè)置的地圖上規(guī)劃出一條到達(dá)目的地的導(dǎo)航路線(xiàn)，通過(guò)顯示裝置顯示導(dǎo)航提示 fn息ο現(xiàn)有的導(dǎo)航地圖基本都是采用二維電子地圖，對(duì)于某些用戶(hù)來(lái)講，二維電子地圖與實(shí)景差別較大，用戶(hù)在關(guān)注電子地圖的同時(shí)可能會(huì)忽略實(shí)際路況特征，對(duì)于汽車(chē)用戶(hù)而言，長(zhǎng)時(shí)間不看路況發(fā)生危險(xiǎn)的可能性會(huì)增大，不利于行車(chē)安全。現(xiàn)有部分三維導(dǎo)航地圖，是通過(guò)預(yù)先采集各個(gè)街道、路口的三維立體圖像，在導(dǎo)航時(shí)，將預(yù)先采集到的圖像顯示在顯示屏幕上，看起來(lái)比二維導(dǎo)航圖像更加直觀，但這種導(dǎo)航圖像的缺點(diǎn)在于，需要事先采集地圖上所有街道的立體三維圖，這樣形成的電子地圖需要很大的存儲(chǔ)空間進(jìn)行存儲(chǔ)，并且事先采集到的圖像與實(shí)際導(dǎo)航過(guò)程中的路面情況可能有較大差別，無(wú)法進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，給用戶(hù)帶來(lái)不便。因此，急需一種能夠?qū)崟r(shí)提示各種路況特征的實(shí)景導(dǎo)航方法和設(shè)備，真正實(shí)現(xiàn)基于現(xiàn)實(shí)路況進(jìn)行導(dǎo)航的目的。

發(fā)明內(nèi)容
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的智能導(dǎo)航方法，通過(guò)圖像采集裝置實(shí)時(shí)采集路況圖像，對(duì)采集到的圖像進(jìn)行處理，結(jié)合導(dǎo)航路線(xiàn)，根據(jù)實(shí)際情況實(shí)時(shí)發(fā)出導(dǎo)航提示信息。由于所述導(dǎo)航提示信息是在判斷了當(dāng)前路況的情況下做出的，因而更加貼合實(shí)際，符合人們的需求。本發(fā)明提供的基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的智能導(dǎo)航方法包括實(shí)時(shí)采集用戶(hù)行進(jìn)過(guò)程中用戶(hù)前方的道路信息；識(shí)別所述道路信息中的各種路況特征；基于所述路況特征和預(yù)先確定的導(dǎo)航路線(xiàn)來(lái)生成導(dǎo)航提示信息。所述導(dǎo)航方法還包括接收GPS定位信息，確定用戶(hù)當(dāng)前位置；根據(jù)用戶(hù)指定的目的地以及所述用戶(hù)當(dāng)前位置，確定導(dǎo)航路線(xiàn)。本發(fā)明提供的導(dǎo)航方法，通過(guò)實(shí)時(shí)采集行駛路線(xiàn)正前方的道路信息，并對(duì)所述道路信息進(jìn)行分析處理，根據(jù)處理結(jié)果結(jié)合導(dǎo)航路線(xiàn)發(fā)出導(dǎo)航提示信息?？梢栽陲@示所述道路信息的同時(shí)在顯示裝置上疊加顯示所述導(dǎo)航提示信息；并且/或者以語(yǔ)音的形式向用戶(hù)提供所述導(dǎo)航提示信息。
所述道路信息為圖像，通過(guò)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行分析判斷，可以進(jìn)行危險(xiǎn)預(yù)警，這是一般的導(dǎo)航方法所不能達(dá)到的功能。在行駛過(guò)程中，路況是很復(fù)雜的，通過(guò)識(shí)別行駛路線(xiàn)前方的行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)或者小動(dòng)物，及時(shí)提醒用戶(hù)做出反應(yīng)，可降低發(fā)生危險(xiǎn)的可能性。本發(fā)明提供的導(dǎo)航方法中，根據(jù)實(shí)時(shí)采集到的圖像中識(shí)別用戶(hù)所在的車(chē)道，當(dāng)導(dǎo)航路線(xiàn)中發(fā)現(xiàn)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)，判斷用戶(hù)是否在轉(zhuǎn)彎車(chē)道上，如果不在則提醒用戶(hù)及時(shí)并入轉(zhuǎn)彎車(chē)道，以免多走冤枉路，提高了導(dǎo)航精準(zhǔn)度。綜上，本發(fā)明提供的導(dǎo)航方法，在判斷了當(dāng)前路況的基礎(chǔ)上結(jié)合導(dǎo)航路線(xiàn)發(fā)出導(dǎo)航提示信息，更加貼近現(xiàn)實(shí)，便于使用。本發(fā)明還提供一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的智能導(dǎo)航設(shè)備，所述導(dǎo)航設(shè)備包括圖像采集裝置，實(shí)時(shí)采集用戶(hù)行進(jìn)過(guò)程中用戶(hù)前方的道路信息；數(shù)據(jù)處理裝置，接收來(lái)自圖像采集裝置的道路信息，識(shí)別所述道路信息中的各種路況特征；并基于所述路況特征和預(yù)先確定的導(dǎo)航路線(xiàn)來(lái)生成導(dǎo)航提示信息。其中，所述導(dǎo)航提示信息為語(yǔ)音提示信息或者圖像提示信息。所述導(dǎo)航設(shè)備還可以包括下列裝置中的一種或者幾種GPS接收裝置，其實(shí)時(shí)接收GPS定位信息，確定用戶(hù)當(dāng)前位置；路線(xiàn)確定裝置，其根據(jù)用戶(hù)指定的目的地以及所述用戶(hù)當(dāng)前位置，確定車(chē)輛行駛的導(dǎo)航路線(xiàn)；顯示裝置，用于顯示所述道路信息，其中所述道路信息上疊加所述導(dǎo)航提示信息；存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)所采集的路況特征，所存儲(chǔ)的格式為圖片或者視頻。本發(fā)明所述的路況特征包括信號(hào)燈特征、車(chē)道特征、行人特征、前方機(jī)動(dòng)車(chē)特征、 非機(jī)動(dòng)車(chē)特征中的一種或者幾種。其中，信號(hào)燈特征包括前方信號(hào)燈顯示的顏色，車(chē)道特征包括車(chē)道上的諸如車(chē)道線(xiàn)、表示轉(zhuǎn)彎、掉頭的標(biāo)記，行人或非機(jī)動(dòng)車(chē)特征包括車(chē)道內(nèi)出現(xiàn)的行人或非機(jī)動(dòng)車(chē)，前方機(jī)動(dòng)車(chē)特征包括前方機(jī)動(dòng)車(chē)的距離和速度變化。本發(fā)明所述的導(dǎo)航提示信息包括機(jī)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)彎信息、機(jī)動(dòng)車(chē)并線(xiàn)信息、危險(xiǎn)警告信息、目的地距離信息、道路名稱(chēng)信息、設(shè)備狀態(tài)信息中的一種或者幾種。利用上述導(dǎo)航設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)街景導(dǎo)航功能，并且所述導(dǎo)航設(shè)備操作簡(jiǎn)單，便于用戶(hù)使用。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航設(shè)備示意圖；圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的導(dǎo)航設(shè)備示意圖；圖4-1至圖4-5為本發(fā)明提供的導(dǎo)航設(shè)備顯示裝置的屏幕顯示示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。圖1所示為本發(fā)明提供的基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的智能導(dǎo)航方法的流程圖，所述導(dǎo)航方法包括以下步驟
101、由用戶(hù)輸入目的地。具體的，用戶(hù)可以通過(guò)導(dǎo)航設(shè)備輸入目的地，也可以選擇通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)中心設(shè)置目的地。所述網(wǎng)絡(luò)可以為無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)或者互聯(lián)網(wǎng)。 例如，用戶(hù)通過(guò)撥打網(wǎng)絡(luò)側(cè)呼叫中心，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)側(cè)呼叫中心來(lái)遠(yuǎn)程設(shè)置目的地。當(dāng)用戶(hù)通過(guò)導(dǎo)航設(shè)備輸入目的地時(shí)，可以通過(guò)輸入文字信息來(lái)輸入目的地，也可以通過(guò)語(yǔ)音信息來(lái)輸入目的地。102、接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，確定用戶(hù)所處的地理學(xué)經(jīng)緯度坐標(biāo)信息；根據(jù)所述坐標(biāo)信息確定用戶(hù)當(dāng)前位置。103、根據(jù)步驟101中所述目的地以及步驟102中所述當(dāng)前位置，確定導(dǎo)航路線(xiàn)。具體的，導(dǎo)航設(shè)備中預(yù)設(shè)了電子地圖時(shí)，可以由導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)所述目的地和所述當(dāng)前位置來(lái)規(guī)劃導(dǎo)航路線(xiàn)。還可以由網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)中心規(guī)劃導(dǎo)航路線(xiàn)，并將導(dǎo)航路線(xiàn)通過(guò)所述網(wǎng)絡(luò)傳回導(dǎo)航設(shè)備。導(dǎo)航設(shè)備也可以不包括電子地圖，此時(shí)由網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)中心規(guī)劃導(dǎo)航路線(xiàn)，并將導(dǎo)航路線(xiàn)傳回導(dǎo)航設(shè)備。104、采集當(dāng)前道路信息。優(yōu)選采集當(dāng)前行駛路線(xiàn)正前方的路況圖像，更進(jìn)一步的， 采集用戶(hù)在駕駛座位上看到的行駛路線(xiàn)正前方的視野范圍內(nèi)的圖像。當(dāng)然，還可以通過(guò)紅外探頭采集當(dāng)前行駛路線(xiàn)正前方的紅外圖像，然后對(duì)所述紅外圖像進(jìn)行分析處理。105、識(shí)別所述路況圖像中的路況特征。通過(guò)對(duì)采集到的當(dāng)前路況圖像進(jìn)數(shù)據(jù)分析處理，獲取所需信息。具體的，所述路況特征可以包括車(chē)道狀況、行人狀況、前方機(jī)動(dòng)車(chē)行駛狀況、前方信號(hào)燈狀況等；還可以包括所述路況圖像中的導(dǎo)航附加信息，例如所述當(dāng)前位置附近的標(biāo)志性建筑物、地鐵站、餐飲娛樂(lè)服務(wù)點(diǎn)等。識(shí)別所述路況圖像中的各種路況特征的方法有很多種，可以根據(jù)具體的路況特征選擇不同的圖像識(shí)別算法。下面將以前方信號(hào)燈狀況為示例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明對(duì)各種道路特征的識(shí)別。首先根據(jù)實(shí)際需要將所述當(dāng)前路況圖像轉(zhuǎn)換成所需格式的數(shù)字圖像。例如，識(shí)別信號(hào)燈時(shí)需要HSV格式的數(shù)字圖像，而所述當(dāng)前路況圖像為RGB格式或者YUV格式，則將所述RGB格式或者YUV格式的圖像轉(zhuǎn)換成HSV格式的圖像。其次，對(duì)所述HSV格式的數(shù)字圖像進(jìn)行處理，獲得H、S、V三個(gè)分量。然后，篩選出滿(mǎn)足限制條件的像素點(diǎn)。所述限制條件即經(jīng)過(guò)測(cè)試的經(jīng)驗(yàn)值，這里對(duì) H、S、V三個(gè)分量都有限制，能夠在不同的環(huán)境下最大限度的篩選出信號(hào)燈的像素點(diǎn)，優(yōu)選限制條件如下紅燈限制條件為S> 0. 3，V > 0. 6，15 > H > = 0 和 360 > H > 340。綠燈限制條件為S> 0. 3，V > 0. 6，180 > H > = 130。根據(jù)篩選出來(lái)的像素點(diǎn)在所述數(shù)字圖像中位置，獲得一幅二值圖像，其中所述篩選出來(lái)的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置像素值為1，其余位置像素值為0 ；當(dāng)然也可以所述篩選出來(lái)的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置像素值為0，其余位置像素值為1。所述篩選出來(lái)的像素點(diǎn)位置為信號(hào)燈和一些干擾源。對(duì)所述二值圖像進(jìn)行一些圖像預(yù)處理，去除明顯的干擾源。然后設(shè)置感興趣的區(qū)域，即紅綠燈可能存在的區(qū)域。在實(shí)際處理過(guò)程中，紅綠燈一般位于所述圖像的右上方區(qū)域，因此將感興趣的區(qū)域設(shè)置為圖像的右上方的部分區(qū)域。在所述二值圖像的感興趣區(qū)域進(jìn)行查找，找到具有合適輪廓的像素區(qū)域；
對(duì)查找到的像素區(qū)域進(jìn)行進(jìn)一步判斷，排除干擾源。例如，在實(shí)際處理過(guò)程中，因?yàn)槠?chē)尾燈在HSV空間中的屬性和信號(hào)燈的大致相同，因而根據(jù)前述的紅燈限制條件篩選時(shí)容易將汽車(chē)尾燈也篩選進(jìn)來(lái)。進(jìn)過(guò)觀察，紅色信號(hào)燈相對(duì)于其他紅燈相對(duì)孤立，即周?chē)贌o(wú)其他紅色，而汽車(chē)尾燈常常是有多個(gè)紅色塊組成，根據(jù)該特點(diǎn)可以將干擾源過(guò)濾掉，獲得所需的信號(hào)燈信息。如根據(jù)前述紅燈篩選條件獲得的二值圖像中找到的信號(hào)燈，則判斷是紅燈，如根據(jù)綠燈篩選條件獲得的二值圖像找到的信號(hào)燈，則判斷是綠燈。上述識(shí)別信號(hào)燈的過(guò)程僅為一種實(shí)施方式，還可以根據(jù)其他特征來(lái)識(shí)別圖像中是否有信號(hào)燈以及所述信號(hào)燈是紅燈還是綠燈。106、根據(jù)所述路況特征，結(jié)合導(dǎo)航路線(xiàn)，發(fā)出導(dǎo)航提示信息。還可以根據(jù)用戶(hù)需求提供導(dǎo)航附加信息。所述導(dǎo)航提示信息和/或?qū)Ш礁郊有畔⒖梢允钦Z(yǔ)音提示和/或圖像提
7J\ ο具體的，所述導(dǎo)航提示信息包括機(jī)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)彎信息、機(jī)動(dòng)車(chē)并線(xiàn)信息、危險(xiǎn)警告信息、目的地距離信息、道路名稱(chēng)信息、設(shè)備狀態(tài)信息中的一種或者幾種。例如，通過(guò)識(shí)別當(dāng)前路況圖像，發(fā)現(xiàn)用戶(hù)按照目前既定速度和方向繼續(xù)前行將會(huì)與前方行人相撞，則發(fā)出危險(xiǎn)警告信息，提示用戶(hù)注意前方行人，避免發(fā)生危險(xiǎn)。通過(guò)識(shí)別當(dāng)前路況圖像，發(fā)現(xiàn)前方機(jī)動(dòng)車(chē)行駛速度突然減慢，與用戶(hù)之間的距離小于安全距離時(shí)，發(fā)出危險(xiǎn)警告信息，提示用戶(hù)注意前方機(jī)動(dòng)車(chē)，適當(dāng)減速，避免發(fā)生危險(xiǎn)。根據(jù)導(dǎo)航路線(xiàn)，前方需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過(guò)識(shí)別當(dāng)前路況圖像，判斷用戶(hù)是否在轉(zhuǎn)彎車(chē)道上，如果不是，則發(fā)出左/右并線(xiàn)信息，提醒用戶(hù)變換車(chē)道到合適的轉(zhuǎn)向車(chē)道上。具體的，所述導(dǎo)航附加信息可以包括用戶(hù)所在當(dāng)前位置附近的餐飲娛樂(lè)場(chǎng)所、地鐵站、火車(chē)站、飛機(jī)場(chǎng)、購(gòu)物場(chǎng)所、其他標(biāo)志性建筑等。其中，步驟101、102并無(wú)先后順序，其順序可調(diào)；步驟104與步驟101、102亦無(wú)先后順序，其順序可以是并列進(jìn)行的；步驟103和步驟105也可以是并列進(jìn)行的。更進(jìn)一步的，所述導(dǎo)航方法還包括將導(dǎo)航提示信息和/或?qū)Ш礁郊有畔B加在所述當(dāng)前路況圖像上，并在顯示裝置中顯示疊加了導(dǎo)航提示信息和/或?qū)Ш礁郊有畔⒌乃霎?dāng)前路況圖像。例如，利用箭頭來(lái)指示轉(zhuǎn)向、左/右并線(xiàn)等提示信息；利用紅色圓圈將行人所在位置標(biāo)識(shí)出來(lái)，提示用戶(hù)注意。在所述當(dāng)前路況圖像上能夠找到地鐵站時(shí)，在地鐵站所在位置顯示明顯的地鐵站標(biāo)識(shí)。將行駛路程中采集到的圖像進(jìn)行存儲(chǔ)?？梢赃x擇存儲(chǔ)為一張張的圖片，也可以選擇存儲(chǔ)成視頻格式，優(yōu)選采用視頻格式來(lái)存儲(chǔ)行駛過(guò)程中采集到的圖像，方便用戶(hù)記錄自己走過(guò)的路線(xiàn)。同時(shí)，在存儲(chǔ)的圖像或者視頻上疊加當(dāng)前的時(shí)空信息，所述當(dāng)前的時(shí)空信息為地理學(xué)經(jīng)緯度坐標(biāo)以及當(dāng)前時(shí)間。另外，還可以提供其他附加服務(wù)，例如通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)或者互聯(lián)網(wǎng)將采集的路況圖像或者存儲(chǔ)的視頻傳送給其他人。如圖2所示為本發(fā)明提供的基于增強(qiáng)顯示技術(shù)的智能導(dǎo)航設(shè)備示意圖，其中導(dǎo)航設(shè)備包括GPS接收機(jī)201，實(shí)時(shí)接收來(lái)自衛(wèi)星205的GPS定位信息，根據(jù)所述定位信息確定當(dāng)前地理位置；
圖像采集裝置203，實(shí)時(shí)采集用戶(hù)行進(jìn)過(guò)程中用戶(hù)前方的當(dāng)前路況圖像，并將采集到的圖像傳輸給數(shù)據(jù)處理裝置202。所述圖像采集裝置203可以為攝像頭或者紅外攝像頭等；數(shù)據(jù)處理裝置202，其內(nèi)部預(yù)設(shè)電子地圖，根據(jù)用戶(hù)指定的目的地，以及所述當(dāng)前地理位置，規(guī)劃出合適的導(dǎo)航路線(xiàn)。數(shù)據(jù)處理裝置202接收所述當(dāng)前路況圖像，對(duì)所述當(dāng)前路況圖像進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)識(shí)別的結(jié)果，結(jié)合導(dǎo)航路線(xiàn)，發(fā)出導(dǎo)航提示信息。具體的，識(shí)別當(dāng)前路況圖像中可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)狀況，對(duì)用戶(hù)進(jìn)行提示。當(dāng)根據(jù)導(dǎo)航路線(xiàn)進(jìn)行判斷，發(fā)現(xiàn)前方需要轉(zhuǎn)向時(shí)，根據(jù)當(dāng)前路況圖像識(shí)別出用戶(hù)所在車(chē)道，判斷是否需要變換車(chē)道，并發(fā)出相應(yīng)提示。數(shù)據(jù)處理裝置202還可以根據(jù)用戶(hù)需求，結(jié)合所述電子地圖，識(shí)別所述當(dāng)前地理位置附近的標(biāo)志性建筑物、購(gòu)物場(chǎng)所、餐飲娛樂(lè)場(chǎng)所、停車(chē)場(chǎng)、地鐵站、火車(chē)站等導(dǎo)航附加信肩、ο數(shù)據(jù)處理裝置202將導(dǎo)航提示信息疊加到所述當(dāng)前路況圖像上，在顯示裝置204 上進(jìn)行顯示。還可以根據(jù)用戶(hù)需求，將其識(shí)別到的導(dǎo)航附加信息疊加到當(dāng)前路況圖像上，并在顯示裝置204上進(jìn)行顯示。顯示裝置204，其顯示疊加了導(dǎo)航提示信息的當(dāng)前路況圖像，并可根據(jù)用戶(hù)需求， 顯示數(shù)據(jù)處理裝置202識(shí)別到的導(dǎo)航附加信息。在上述實(shí)施例的一種變型中，可以用一個(gè)語(yǔ)音裝置替代所述顯示裝置204，通過(guò)該語(yǔ)音裝置將所述導(dǎo)航提示信息傳達(dá)給用戶(hù)。圖3為本發(fā)明提供的另一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的智能導(dǎo)航設(shè)備示意圖，所述導(dǎo)航設(shè)備包括通信裝置306、圖像采集裝置303、數(shù)據(jù)處理裝置302以及顯示裝置304。導(dǎo)航設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)中心301各部分的作用如下通信裝置306，實(shí)時(shí)接收來(lái)自衛(wèi)星系統(tǒng)305的GPS定位信息，根據(jù)所述定位信息確定當(dāng)前地理位置。通信裝置306還用于與網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)中心301進(jìn)行通信，并且將網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)中心301傳回的信息傳送到數(shù)據(jù)處理裝置302。網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)中心301，根據(jù)通信裝置306的請(qǐng)求，返回其所需信息。具體的，當(dāng)用戶(hù)通過(guò)通信裝置306向網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)中心301發(fā)送請(qǐng)求，請(qǐng)求設(shè)置目的地以及規(guī)劃導(dǎo)航路線(xiàn)，則網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)中心301根據(jù)通信裝置306所處的當(dāng)前地理位置以及用戶(hù)設(shè)置的目的地，規(guī)劃出合理的導(dǎo)航路線(xiàn)，并將此導(dǎo)航路線(xiàn)發(fā)送給通信裝置306。導(dǎo)航設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)中心301之間可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)傳輸信息，也可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳輸信息，優(yōu)選采用無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)傳輸信息。圖像采集裝置303，實(shí)時(shí)采集當(dāng)前道路信息，優(yōu)選采集用戶(hù)行進(jìn)方向正前方的路況圖像，并將所采集到的圖像傳輸給數(shù)據(jù)處理裝置302以及顯示裝置304;具體的，可利用安裝在汽車(chē)前方的攝像頭來(lái)采集圖像，或者利用導(dǎo)航設(shè)備內(nèi)置的攝像頭來(lái)采集圖像。數(shù)據(jù)處理裝置302，接收所述當(dāng)前路況圖像，對(duì)所述當(dāng)前路況圖像進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)識(shí)別的結(jié)果，結(jié)合導(dǎo)航路線(xiàn)，發(fā)出導(dǎo)航提示信息。具體的識(shí)別當(dāng)前路況圖像中的危險(xiǎn)特征， 發(fā)出導(dǎo)航提示信息，對(duì)用戶(hù)進(jìn)行提示；具體的，通過(guò)識(shí)別當(dāng)前路況圖像，發(fā)現(xiàn)用戶(hù)按照目前既定速度和方向繼續(xù)前行將會(huì)與某個(gè)行人相撞，則發(fā)出危險(xiǎn)警告信息，提示用戶(hù)注意前方行人，避免發(fā)生危險(xiǎn)。通過(guò)識(shí)別當(dāng)前路況圖像，發(fā)現(xiàn)前方機(jī)動(dòng)車(chē)行駛速度突然減慢，與用戶(hù)之間的距離小于安全距離時(shí)，發(fā)出危險(xiǎn)警告信息，提示用戶(hù)注意前方機(jī)動(dòng)車(chē)，適當(dāng)減速，避免發(fā)生危險(xiǎn)。根據(jù)導(dǎo)航路線(xiàn)，前方需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過(guò)識(shí)別當(dāng)前路況圖像，判斷用戶(hù)是否在轉(zhuǎn)彎車(chē)道上，如果不是，則發(fā)出左/右并線(xiàn)提示，提醒用戶(hù)變換到合適的轉(zhuǎn)向車(chē)道上。數(shù)據(jù)處理裝置302還可以根據(jù)用戶(hù)需求，結(jié)合所述電子地圖，識(shí)別所述當(dāng)前地理位置附近的標(biāo)志性建筑物、購(gòu)物場(chǎng)所、餐飲娛樂(lè)場(chǎng)所、停車(chē)場(chǎng)等導(dǎo)航附加信息。數(shù)據(jù)處理裝置302將導(dǎo)航提示信息疊加到所述當(dāng)前路況圖像上，在顯示裝置304 上進(jìn)行顯示。還可以根據(jù)用戶(hù)需求，將其識(shí)別到的導(dǎo)航附加信息疊加到當(dāng)前路況圖像上，并在顯示裝置304上進(jìn)行顯示。顯示裝置304，將圖像采集裝置303采集到的當(dāng)前路況圖像進(jìn)行顯示，并在所述當(dāng)前路況圖像上疊加顯示由數(shù)據(jù)處理裝置302產(chǎn)生的導(dǎo)航提示信息。對(duì)于圖3所示的實(shí)例，還可以有不同變型。在一種變型中，數(shù)據(jù)處理裝置302還具有存儲(chǔ)功能，將行駛過(guò)程中拍攝的圖像進(jìn)行存儲(chǔ)，存儲(chǔ)格式為圖片或者視頻，方便用戶(hù)實(shí)時(shí)記錄行駛過(guò)程，由于存儲(chǔ)的圖片或視頻疊加有時(shí)空信息，也可以將所存儲(chǔ)的圖片或者視頻作為呈堂證供使用。在另一種變型中，導(dǎo)航設(shè)備還包括存儲(chǔ)裝置，所述存儲(chǔ)裝置將行駛過(guò)程中拍攝的圖像進(jìn)行存儲(chǔ)，存儲(chǔ)格式為圖片或者視頻。圖4-1至圖4-5所示為本發(fā)明提供的基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的智能導(dǎo)航設(shè)備顯示裝置的屏幕顯示示意圖，屏幕上顯示的是由導(dǎo)航設(shè)備圖像采集裝置采集到的當(dāng)前路況圖像，在所述路況圖像上疊加了的導(dǎo)航提示信息以及導(dǎo)航附加信息。所述導(dǎo)航提示信息包括行駛方向信息，如圖4-1中所示的轉(zhuǎn)向箭頭；危險(xiǎn)警告信息，例如圖4-2，圖4-3和圖4-4中所示的機(jī)動(dòng)車(chē)提示信息、行人提示信息以及非機(jī)動(dòng)車(chē)提示信息；紅綠燈信息，例如圖4-5中所示，提醒用戶(hù)注意紅燈，及時(shí)剎車(chē)；當(dāng)前位置信息，如圖4中所示的“車(chē)公莊大街”，告知用戶(hù)其當(dāng)前所處位置；所述導(dǎo)航附加信息可以根據(jù)用戶(hù)需求包括下列信息中的一種或者幾種標(biāo)志性建筑，比如附近的地鐵站、百貨商場(chǎng)等；行駛速度信息，以更加醒目的方式顯示當(dāng)前行駛速度，更便于用戶(hù)查看當(dāng)前車(chē)速；當(dāng)前位置到目的地的距離，如圖4中所示的“ 1. 9公里”；已經(jīng)行駛的距離，是指從開(kāi)始使用導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航，到當(dāng)前位置已經(jīng)走過(guò)的路程距離，如圖4所示的“620米”；預(yù)期還需行駛的時(shí)間，是指從當(dāng)前位置到達(dá)目的地還需耗費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)度，如圖4 中所示的“00:05小時(shí)”；剩余電量信息，如圖4右上角所示的“100%”，表示導(dǎo)航設(shè)備剩余電量百分比。對(duì)于圖4所示的實(shí)施例，可以有不同的變型，可以?xún)H顯示所述導(dǎo)航提示信息和/或?qū)Ш礁郊有畔⒅械囊环N或者幾種組合。本發(fā)明提供的導(dǎo)航方法和設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有如下優(yōu)點(diǎn)1、實(shí)時(shí)采集當(dāng)前行駛路線(xiàn)正前方的圖像，使得司機(jī)用戶(hù)在關(guān)注導(dǎo)航設(shè)備上的圖像時(shí)，也能夠?qū)崟r(shí)觀察到行駛路線(xiàn)正前方的路況，減少發(fā)生危險(xiǎn)的可能性。
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2、相比現(xiàn)有技術(shù)中的實(shí)景導(dǎo)航采用預(yù)先拍攝的圖像存儲(chǔ)在導(dǎo)航設(shè)備中，存儲(chǔ)量較大而且不易實(shí)時(shí)更新，本發(fā)明采用實(shí)時(shí)采集當(dāng)前路況圖像，一方面節(jié)約了存儲(chǔ)空間，另一方面實(shí)時(shí)采集的圖像更加貼近現(xiàn)實(shí)。3、本發(fā)明基于實(shí)時(shí)采集到的當(dāng)前路況圖像，結(jié)合導(dǎo)航路線(xiàn)，發(fā)出導(dǎo)航提示信息，相比現(xiàn)有技術(shù)僅能提供轉(zhuǎn)彎、直行等提示，本發(fā)明提供更加豐富的導(dǎo)航提示信息，不但能夠?qū)π熊?chē)路線(xiàn)進(jìn)行導(dǎo)航，還能基于當(dāng)前路況為用戶(hù)實(shí)時(shí)提供安全行車(chē)信息，更加智能化和人性化。
權(quán)利要求
1.一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的智能導(dǎo)航方法，包括實(shí)時(shí)采集用戶(hù)行進(jìn)過(guò)程中用戶(hù)前方的道路信息；識(shí)別所述道路信息中的各種路況特征；基于所述路況特征和預(yù)先確定的導(dǎo)航路線(xiàn)生成導(dǎo)航提示信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能導(dǎo)航方法，還包括接收GPS定位信息，確定用戶(hù)當(dāng)前位置；根據(jù)用戶(hù)指定的目的地以及所述用戶(hù)當(dāng)前位置，預(yù)先確定所述導(dǎo)航路線(xiàn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能導(dǎo)航方法，所述導(dǎo)航提示信息為語(yǔ)音提示信息和/ 或圖像提示信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能導(dǎo)航方法，所述路況特征包括信號(hào)燈狀況、車(chē)道狀況、行人狀況、前方機(jī)動(dòng)車(chē)狀況、非機(jī)動(dòng)車(chē)狀況中的一種或者幾種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能導(dǎo)航方法，所述導(dǎo)航提示信息包括機(jī)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)彎信息、 機(jī)動(dòng)車(chē)并線(xiàn)信息、危險(xiǎn)警告信息、目的地距離信息、道路名稱(chēng)信息、設(shè)備狀態(tài)信息中的一種或者幾種。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之任一所述的智能導(dǎo)航方法，還包括存儲(chǔ)所述道路信息。
7.一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的智能導(dǎo)航設(shè)備，包括圖像采集裝置，實(shí)時(shí)采集用戶(hù)行進(jìn)過(guò)程中用戶(hù)前方的道路信息；數(shù)據(jù)處理裝置，接收來(lái)自圖像采集裝置的道路信息，識(shí)別所述道路信息中的各種路況特征；并基于所述路況特征和預(yù)先確定的導(dǎo)航路線(xiàn)來(lái)生成導(dǎo)航提示信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能導(dǎo)航設(shè)備，還包括GPS接收裝置，其實(shí)時(shí)接收GPS定位信息，確定用戶(hù)當(dāng)前位置；路線(xiàn)確定裝置，其根據(jù)用戶(hù)指定的目的地以及所述用戶(hù)當(dāng)前位置，預(yù)先確定所述導(dǎo)航路線(xiàn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的智能導(dǎo)航設(shè)備，其中所述導(dǎo)航提示信息為語(yǔ)音提示信息和/或圖像提示信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的智能導(dǎo)航設(shè)備，還包括存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)所采集的道路信息，所存儲(chǔ)的格式為圖片或者視頻。
11.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的智能導(dǎo)航設(shè)備，其中所述路況特征包括信號(hào)燈狀況、車(chē)道狀況、行人狀況、前方機(jī)動(dòng)車(chē)狀況、非機(jī)動(dòng)車(chē)狀況中的一種或者幾種。
12.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的智能導(dǎo)航設(shè)備，其中所述導(dǎo)航提示信息包括機(jī)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)彎信息、機(jī)動(dòng)車(chē)并線(xiàn)信息、危險(xiǎn)警告信息、目的地距離信息、道路名稱(chēng)信息、設(shè)備狀態(tài)信息中的一種或者幾種。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的智能導(dǎo)航方法和設(shè)備，通過(guò)圖像采集裝置實(shí)時(shí)采集路況圖像，對(duì)采集到的圖像進(jìn)行處理，提取各種路況特征，并結(jié)合預(yù)先確定的導(dǎo)航路線(xiàn)，根據(jù)實(shí)際情況實(shí)時(shí)發(fā)出導(dǎo)航提示信息。由于所述導(dǎo)航提示信息是在判斷了當(dāng)前路況的情況下做出的，因而更加貼合實(shí)際，符合人們的需求。
文檔編號(hào)G01C21/26GK102519475SQ201110412868
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者楊志遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:楊志遠(yuǎn)