專利名稱：基于人工標(biāo)志的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及模式識別領(lǐng)域，尤其涉及一種基于人工標(biāo)志的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法及裝置。
技術(shù)背景
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Augmented Reality，AR)，也被稱之為混合現(xiàn)實(shí)。它通過電腦技術(shù)，將虛擬的信息應(yīng)用到真實(shí)世界，真實(shí)的環(huán)境和虛擬的物體實(shí)時(shí)地疊加到了同一個畫面或空間同時(shí)存在。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)提供了在一般情況下，不同于人類可以感知的信息。它不僅展現(xiàn)了真實(shí)世界的信息，而且將虛擬的信息同時(shí)顯示出來，兩種信息相互補(bǔ)充、疊加，給觀察者提供在現(xiàn)實(shí)中難以體驗(yàn)到的實(shí)體信息。
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用領(lǐng)域非常多，而新興領(lǐng)域一基于移動終端的Mobile AR技術(shù)目前也隨著智能手機(jī)的快速發(fā)展而出現(xiàn)了越來越多的應(yīng)用。目前Mobile AR最廣泛的應(yīng)用是在娛樂和游戲方面，通常采用的方案是基于標(biāo)志的方法，具體實(shí)現(xiàn)是通過圖像處理技術(shù)識別已知形狀的人工標(biāo)志，提取出標(biāo)志上的特征信息，運(yùn)用特定的計(jì)算方法，求得人工標(biāo)志和攝像機(jī)的相對位置關(guān)系，最終將虛擬物體疊加在畫面中的人工標(biāo)志上。比如在演示應(yīng)用中，將需要演示的3D物體疊加到手機(jī)攝像頭拍攝的場景中，使用者可以通過移動和旋轉(zhuǎn)手機(jī)而從各個方位觀察被演示物體的構(gòu)造；在游戲應(yīng)用中可以將虛擬敵人疊加到手機(jī)攝像頭拍攝的場景之中，玩家在手機(jī)屏幕上與疊加好的圖像進(jìn)行互動。這樣實(shí)現(xiàn)了使用者與虛擬物體在真實(shí)世界背景下的交互，給使用者提供更為直觀的感受和全面的信息。
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵技術(shù)是人工標(biāo)志的設(shè)計(jì)和相對應(yīng)的識別定位方法。目前使用的人工標(biāo)志均采用單一的黑白色塊，且內(nèi)部沒有存儲信息。設(shè)計(jì)單一使得在圖像識別時(shí)易受到光線和復(fù)雜物體的干擾，而內(nèi)部沒有存儲信息使得虛擬物體的資料必須儲存在識別設(shè)備上且無法靈活改變。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種基于人工標(biāo)志的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法，旨在提高人工標(biāo)志的識別能力。
本發(fā)明提供了一種基于人工標(biāo)志的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法，所述人工標(biāo)志包括用于識別的紅色識別區(qū)域、用于定位的藍(lán)色定位區(qū)域及存儲虛擬物體中需改變的信息的二維碼，所述方法包括以下步驟
采集幀圖像；
根據(jù)所述識別區(qū)域，檢測所述幀圖像中的所有人工標(biāo)志，并放至鏈表中；
根據(jù)所述定位區(qū)域，計(jì)算獲得人工標(biāo)志所在平面信息；
根據(jù)所述人工標(biāo)志所在平面信息，將虛擬物體疊加至人工標(biāo)志所在平面上。
優(yōu)選地，所述根據(jù)所述識別區(qū)域，檢測所述幀圖像中的所有人工標(biāo)志，并放至鏈表中的步驟具體包括
檢測幀圖像中的識別區(qū)域，并將其圖像二值化；
提取所有識別區(qū)域的內(nèi)外輪廓，判斷識別區(qū)域是否為人工標(biāo)志；
若是，則將其放至鏈表中；
若否，則返回采集下一幀圖像。
優(yōu)選地，所述根據(jù)所述定位區(qū)域，計(jì)算獲得人工標(biāo)志所在平面信息的步驟包括
檢測人工標(biāo)志中的定位區(qū)域，并將其圖像二值化；
提取所有定位區(qū)域的外輪廓，計(jì)算獲得定位區(qū)域的四個角點(diǎn)；
根據(jù)所述定位區(qū)域的四個角點(diǎn)，計(jì)算獲得人工標(biāo)志所在平面信息。
優(yōu)選地，所述根據(jù)所述定位區(qū)域的四個角點(diǎn)，計(jì)算獲得人工標(biāo)志所在平面信息的步驟之后還包括
對所述人工標(biāo)志所在平面信息進(jìn)行濾波。
優(yōu)選地，所述提取所有識別區(qū)域的內(nèi)外輪廓，判斷識別區(qū)域是否為人工標(biāo)志中的判斷方法包括
若識別區(qū)域不存在內(nèi)輪廓，則判斷該識別區(qū)域不是人工標(biāo)志；
若識別區(qū)域存在內(nèi)輪廓，則將外輪廓和最大的內(nèi)輪廓擬合成橢圓，計(jì)算兩橢圓圓心距；
若所述圓心距小于外輪廓橢圓直徑的1/10，則判斷該識別區(qū)域是人工標(biāo)志。
本發(fā)明還提供了一種基于人工標(biāo)志的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)裝置，所述人工標(biāo)志包括用于識別的紅色識別區(qū)域、用于定位的藍(lán)色定位區(qū)域及存儲虛擬物體中需改變的信息的二維碼，包括
圖像采集模塊，用于采集幀圖像；
人工標(biāo)志識別模塊，用于根據(jù)所述識別區(qū)域，檢測所述幀圖像中的所有人工標(biāo)志， 并放至鏈表中；
人工標(biāo)志定位模塊，用于根據(jù)所述定位區(qū)域，計(jì)算獲得人工標(biāo)志所在平面信息，并根據(jù)所述人工標(biāo)志所在平面信息，將虛擬物體疊加至人工標(biāo)志所在平面上。
優(yōu)選地，所述人工標(biāo)志識別模塊具體包括
識別區(qū)域檢測單元，用于檢測幀圖像中的識別區(qū)域，并將其圖像二值化；
人工標(biāo)志判斷單元，用于提取所有識別區(qū)域的內(nèi)外輪廓，判斷識別區(qū)域是否為人工標(biāo)志；若是，則將其放至鏈表中；若否，則通知圖像采集模塊采集下一幀圖像。
優(yōu)選地，所述人工標(biāo)志定位模塊具體用于
定位區(qū)域檢測單元，用于檢測人工標(biāo)志中的定位區(qū)域，并將其圖像二值化；
定位區(qū)域角點(diǎn)計(jì)算單元，用于提取所有定位區(qū)域的外輪廓，計(jì)算獲得定位區(qū)域的四個角點(diǎn)；
人工標(biāo)志平面計(jì)算單元，用于根據(jù)所述定位區(qū)域的四個角點(diǎn)，計(jì)算獲得人工標(biāo)志所在平面信息。
優(yōu)選地，所述人工標(biāo)志定位模塊還包括
平面信息濾波單元，用于在計(jì)算獲得人工標(biāo)志所在平面信息后，對所述人工標(biāo)志所在平面信息進(jìn)行濾波。
優(yōu)選地，所述人工標(biāo)志判斷單元具體用于
若識別區(qū)域不存在內(nèi)輪廓，則判斷該識別區(qū)域不是人工標(biāo)志；
若識別區(qū)域存在內(nèi)輪廓，則將外輪廓和最大的內(nèi)輪廓擬合成橢圓，計(jì)算兩橢圓圓心距；
若所述圓心距小于外輪廓橢圓直徑的1/10，則判斷該識別區(qū)域是人工標(biāo)志。
本發(fā)明使用單一的黑白色塊以外顏色的色塊表示的人工標(biāo)志，從而提高了人工標(biāo)識的識別、定位效果，而且其內(nèi)部的二維碼存儲需要靈活變化的信息，從而可以更加靈活的使用虛擬物體，而無需因?yàn)樘摂M物體的部分改變而設(shè)計(jì)新的人工標(biāo)志。


圖1是本發(fā)明基于人工標(biāo)志的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法中人工標(biāo)志的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明基于人工標(biāo)志的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法一實(shí)施例的流程示意圖3是本發(fā)明基于人工標(biāo)志的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法中檢測幀圖像的人工標(biāo)志的流程示意圖4是本發(fā)明基于人工標(biāo)志的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法中判斷識別區(qū)域是否為人工標(biāo)識的流程示意圖5是本發(fā)明基于人工標(biāo)志的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法中根據(jù)定位區(qū)域，計(jì)算獲得人工標(biāo)志所在平面信息的流程示意圖6是本發(fā)明基于人工標(biāo)志的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法中消影線的原理結(jié)構(gòu)示意圖7是本發(fā)明基于人工標(biāo)志的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖8是本發(fā)明基于人工標(biāo)志的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)裝置中人工標(biāo)志識別模塊的結(jié)構(gòu)示意圖9是本發(fā)明基于人工標(biāo)志的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)裝置中人工標(biāo)志定位模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合說明書附圖及具體實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
本發(fā)明一種基于人工標(biāo)志的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法中，如圖1所示，該人工標(biāo)志包括用于識別的識別區(qū)域a、用于定位的定位區(qū)域b及存儲虛擬物體中需改變的信息的二維碼C。其中，該識別區(qū)域a可以為紅色同心圓，定位區(qū)域b可以為藍(lán)色矩形框。該識別區(qū)域a及定位區(qū)域b可以為別的形狀表示，也可以為除黑白色塊的其他顏色的色塊。
圖2是本發(fā)明一種基于人工標(biāo)志的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法一實(shí)施例的流程示意圖。
參照圖2，該方法包括以下步驟
步驟SOl、采集幀圖像；
首先根據(jù)圖2所示的設(shè)計(jì)圖打印人工標(biāo)志圖，并記錄人工標(biāo)志圖的邊長r作為參數(shù)。然后打開圖像采集設(shè)備，對打印的人工標(biāo)志圖進(jìn)行圖像采集。該圖像采集為每一幀圖像采集。該圖像采集設(shè)備優(yōu)選為攝像機(jī)，當(dāng)然也可以為其他圖像采集設(shè)備。
步驟S02、根據(jù)所述識別區(qū)域，檢測所述幀圖像中的所有人工標(biāo)志，并放至鏈表中；
根據(jù)識別區(qū)域，檢測幀圖像中所有的人工標(biāo)志，再將其放置鏈表中。
步驟S03、根據(jù)所述定位區(qū)域，計(jì)算獲得人工標(biāo)志所在平面信息；
根據(jù)定位區(qū)域，利用消影線原理，計(jì)算獲得人工標(biāo)志所在平面信息。
步驟S04、根據(jù)人工標(biāo)志所在平面信息，將虛擬物體疊加至人工標(biāo)志所在平面上。
將虛擬物體信息與人工標(biāo)志所在平面信息進(jìn)行疊加處理，并刪除當(dāng)前人工標(biāo)志。 該虛擬物體的基本信息存儲在識別設(shè)備上，但是虛擬物體的一些需要靈活變化的信息則存儲在人工標(biāo)志的二維碼上，則通過該二維碼上的存儲信息可以更加靈活的使用虛擬物體， 而不需要因虛擬物體的部分改變而設(shè)計(jì)新的人工標(biāo)志。
在這里需要說明的是，若鏈表中存在多個人工標(biāo)志時(shí)，則步驟S04之后還包括步驟
步驟S05、判斷鏈表中是否還有未處理的人工標(biāo)志，若是，則返回步驟S03 ；否則執(zhí)行步驟S06 ；
步驟S06、顯示經(jīng)過處理的圖像。
本發(fā)明實(shí)施例使用單一的黑白色塊以外顏色的色塊表示的人工標(biāo)志，從而提高了人工標(biāo)識的識別、定位效果，而且其內(nèi)部的二維碼存儲需要靈活變化的信息，從而可以更加靈活的使用虛擬物體，而無需因?yàn)樘摂M物體的部分改變而設(shè)計(jì)新的人工標(biāo)志。
參照圖3，上述步驟S02具體包括
步驟S021、檢測幀圖像中的識別區(qū)域，并將其圖像二值化；
該人工標(biāo)志的檢測可以采用閾值法、邊緣檢測、區(qū)域檢測或特征檢測。閾值法通過選取閾值來區(qū)分目標(biāo)和背景，從而對圖像進(jìn)行識別。例如，若圖像只有目標(biāo)和背景兩大類， 那么只需選取一個閾值，將圖像中每個像素的灰度值與閾值相比較，灰度值大于閾值的像素為一類，灰度值小于閾值的像素為一類；若圖像中有多個目標(biāo)，則需要選取多個閾值將各個目標(biāo)及背景分開。邊緣檢測主要是先利用邊緣增強(qiáng)算子，突出圖像中的局部邊緣，然后定義像素的“邊緣強(qiáng)度”，通過設(shè)置閾值的方法提取邊緣點(diǎn)集。區(qū)域檢測是利用圖像特征，將圖像中的單個像素映射成一個稱之為區(qū)域的像素集。特征檢測是利用圖像的紋理、顏色等特征信息將目標(biāo)與背景區(qū)分開。在本實(shí)施例中，采用最常用的閾值法對幀圖像中的人工標(biāo)志進(jìn)行檢測。
步驟S022、提取所有識別區(qū)域的內(nèi)外輪廓，判斷識別區(qū)域是否為人工標(biāo)志；若是， 則執(zhí)行步驟S023 ；否則執(zhí)行步驟SOl ；
參照圖4，步驟S022中判斷過程具體包括
步驟S221、判斷識別區(qū)域是否存在內(nèi)輪廓；若是，則執(zhí)行步驟S222 ；否則執(zhí)行步驟 S223 ；
步驟S222、判斷該識別區(qū)域不是人工標(biāo)志；
步驟S223、分別將外輪廓和最大的內(nèi)輪廓擬合成橢圓，并計(jì)算兩橢圓圓心距；
由于識別區(qū)域?yàn)榧t色的同心圓，為了防止內(nèi)輪廓可能存在其他干擾的輪廓，故在此選擇最大的內(nèi)輪廓進(jìn)行擬合。然后計(jì)算外輪廓擬合的橢圓與最大的內(nèi)輪廓擬合的橢圓之間的圓心距。
步驟S2M、判斷所述圓心距是否小于外輪廓橢圓直徑的1/10，若是，則執(zhí)行步驟 S225 ；否則執(zhí)行步驟S222 ；
步驟S225、判斷該識別區(qū)域是人工標(biāo)志。
步驟S023、將人工標(biāo)志放至鏈表中。
判斷計(jì)算的圓心距是否小于外輪廓橢圓直徑的1/10，是則判斷該識別區(qū)域?yàn)槿斯?biāo)識，并將其放至鏈表中；否則判斷該識別區(qū)域不是人工標(biāo)識。
參照圖5，上述步驟S03進(jìn)一步包括
步驟S031、檢測人工標(biāo)志中的定位區(qū)域，并將其圖像二值化；
定位區(qū)域的檢測方法與識別區(qū)域的檢測方法一致，請參照前面所述。
步驟S032、提取所有定位區(qū)域的外輪廓，計(jì)算獲得定位區(qū)域的四個角點(diǎn)；
提取藍(lán)色定位區(qū)域的外輪廓，計(jì)算獲得藍(lán)色定位區(qū)域的四個角點(diǎn)。本實(shí)施例采用直線擬合+ 二分法，具體方法為首先用逼近的方法得到粗略的角點(diǎn)坐標(biāo)；將相鄰兩個角點(diǎn)之間的輪廓點(diǎn)擬合成直線，計(jì)算用于擬合每條直線的所有點(diǎn)到擬合所得直線的平均距離， 若此距離小于l.Opixel，則判斷此直線為真；若距離大于l.Opixel，則將用于擬合直線的輪廓點(diǎn)進(jìn)行二分法遞歸運(yùn)算，直到得到合適的直線或者超過最大的分裂次數(shù)；最后通過四條直線計(jì)算出四個角點(diǎn)。采用直線擬合+ 二分法不但可以準(zhǔn)確的提取矩形的四個角點(diǎn)，幾乎能排除所有情況的干擾，而且其計(jì)算量非常小，適合在移動設(shè)備上使用。當(dāng)然，本發(fā)明還可以使用別的方法對定位區(qū)域的四個角點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算。
步驟S033、根據(jù)所述定位區(qū)域的四個角點(diǎn)，計(jì)算獲得人工標(biāo)志所在平面信息；
根據(jù)步驟S032獲得的定位區(qū)域的四個角點(diǎn)，利用消影線原理計(jì)算獲得人工標(biāo)志所在平面信息。如圖6所示，現(xiàn)實(shí)中的平行線段在圖像平面上的透視投影(或延長線)的交點(diǎn)是消影點(diǎn)。同一平面上所有平行線段的消影點(diǎn)共線，組成消影線。消影線代表著無窮遠(yuǎn)在圖像屏幕上的投影。
根據(jù)消影線原理，在已知藍(lán)色矩形的四個角點(diǎn)A，B, C，D在圖像平面上的投影點(diǎn)及兩對邊的交點(diǎn)E，F(xiàn)的坐標(biāo)(xi; Yi), i = A，B, C，D，E，F(xiàn)，矩形框邊長r和攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)(cx, Cy，fx，fy)時(shí)，設(shè)人工標(biāo)志所在平面在攝像機(jī)坐標(biāo)系中的方程為Z = PX+QY+D，則其中的參數(shù) P，Q，D可以通過下式求得
權(quán)利要求
1.一種基于人工標(biāo)志的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法，其特征在于，所述人工標(biāo)志包括用于識別的紅色識別區(qū)域、用于定位的藍(lán)色定位區(qū)域及存儲虛擬物體中需改變的信息的二維碼，所述方法包括以下步驟采集幀圖像；根據(jù)所述識別區(qū)域，檢測所述幀圖像中的所有人工標(biāo)志，并放至鏈表中；根據(jù)所述定位區(qū)域，計(jì)算獲得人工標(biāo)志所在平面信息；根據(jù)所述人工標(biāo)志所在平面信息，將虛擬物體疊加至人工標(biāo)志所在平面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述識別區(qū)域，檢測所述幀圖像中的所有人工標(biāo)志，并放至鏈表中的步驟具體包括檢測幀圖像中的識別區(qū)域，并將其圖像二值化；提取所有識別區(qū)域的內(nèi)外輪廓，判斷識別區(qū)域是否為人工標(biāo)志；若是，則將其放至鏈表中；若否，則返回采集下一幀圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述定位區(qū)域，計(jì)算獲得人工標(biāo)志所在平面信息的步驟包括檢測人工標(biāo)志中的定位區(qū)域，并將其圖像二值化； 提取所有定位區(qū)域的外輪廓，計(jì)算獲得定位區(qū)域的四個角點(diǎn)； 根據(jù)所述定位區(qū)域的四個角點(diǎn)，計(jì)算獲得人工標(biāo)志所在平面信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述定位區(qū)域的四個角點(diǎn)，計(jì)算獲得人工標(biāo)志所在平面信息的步驟之后還包括對所述人工標(biāo)志所在平面信息進(jìn)行濾波。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述提取所有識別區(qū)域的內(nèi)外輪廓，判斷識別區(qū)域是否為人工標(biāo)志中的判斷方法包括若識別區(qū)域不存在內(nèi)輪廓，則判斷該識別區(qū)域不是人工標(biāo)志；若識別區(qū)域存在內(nèi)輪廓，則將外輪廓和最大的內(nèi)輪廓擬合成橢圓，計(jì)算兩橢圓圓心距；若所述圓心距小于外輪廓橢圓直徑的1/10，則判斷該識別區(qū)域是人工標(biāo)志。
6.一種基于人工標(biāo)志的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)裝置，其特征在于，所述人工標(biāo)志包括用于識別的紅色識別區(qū)域、用于定位的藍(lán)色定位區(qū)域及存儲虛擬物體中需改變的信息的二維碼，包括圖像采集模塊，用于采集幀圖像；人工標(biāo)志識別模塊，用于根據(jù)所述識別區(qū)域，檢測所述幀圖像中的所有人工標(biāo)志，并放至鏈表中；人工標(biāo)志定位模塊，用于根據(jù)所述定位區(qū)域，計(jì)算獲得人工標(biāo)志所在平面信息，并根據(jù)所述人工標(biāo)志所在平面信息，將虛擬物體疊加至人工標(biāo)志所在平面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述人工標(biāo)志識別模塊具體包括 識別區(qū)域檢測單元，用于檢測幀圖像中的識別區(qū)域，并將其圖像二值化；人工標(biāo)志判斷單元，用于提取所有識別區(qū)域的內(nèi)外輪廓，判斷識別區(qū)域是否為人工標(biāo)志；若是，則將其放至鏈表中；若否，則通知圖像采集模塊采集下一幀圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述人工標(biāo)志定位模塊具體用于定位區(qū)域檢測單元，用于檢測人工標(biāo)志中的定位區(qū)域，并將其圖像二值化； 定位區(qū)域角點(diǎn)計(jì)算單元，用于提取所有定位區(qū)域的外輪廓，計(jì)算獲得定位區(qū)域的四個角點(diǎn)；人工標(biāo)志平面計(jì)算單元，用于根據(jù)所述定位區(qū)域的四個角點(diǎn)，計(jì)算獲得人工標(biāo)志所在平面信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述人工標(biāo)志定位模塊還包括平面信息濾波單元，用于在計(jì)算獲得人工標(biāo)志所在平面信息后，對所述人工標(biāo)志所在平面信息進(jìn)行濾波。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述人工標(biāo)志判斷單元具體用于若識別區(qū)域不存在內(nèi)輪廓，則判斷該識別區(qū)域不是人工標(biāo)志；若識別區(qū)域存在內(nèi)輪廓，則將外輪廓和最大的內(nèi)輪廓擬合成橢圓，計(jì)算兩橢圓圓心距；若所述圓心距小于外輪廓橢圓直徑的1/10，則判斷該識別區(qū)域是人工標(biāo)志。
全文摘要
本發(fā)明公開一種基于人工標(biāo)志的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法及裝置。該人工標(biāo)志包括用于識別的紅色識別區(qū)域、用于定位的藍(lán)色定位區(qū)域及存儲虛擬物體中需改變的信息的二維碼。該方法包括以下步驟采集幀圖像；根據(jù)所述識別區(qū)域，檢測所述圖像中的所有人工標(biāo)志，并放至鏈表中；根據(jù)所述定位區(qū)域，計(jì)算獲得人工標(biāo)志所在平面信息；根據(jù)所述人工標(biāo)志所在平面信息，將虛擬物體疊加至人工標(biāo)志所在平面上。本發(fā)明使用單一的黑白色塊以外顏色的色塊表示的人工標(biāo)志，從而提高了人工標(biāo)識的識別、定位效果，而且其內(nèi)部的二維碼存儲需要靈活變化的信息，從而可以更加靈活的使用虛擬物體，而無需因?yàn)樘摂M物體的部分改變而設(shè)計(jì)新的人工標(biāo)志。
文檔編號G06T13/00GK102521859SQ201110318728
公開日2012年6月27日 申請日期2011年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者姜海濤 申請人:中興通訊股份有限公司