專利名稱：一種自動(dòng)分藥系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及ー種自動(dòng)分藥系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在當(dāng)前的中藥應(yīng)用中，藥師按照醫(yī)生的處方在幾百個(gè)藥匣中抓藥、稱藥。人工抓藥容易出錯(cuò)，也容易產(chǎn)生稱藥不準(zhǔn)，由于中藥的特殊性，前者能導(dǎo)致藥品不能滿足治愈病癥的需求，后者能導(dǎo)致由于藥劑量的多少而降低了治療的效果。在大型醫(yī)院中，病患者非常多，容易造成排隊(duì)，極大的浪費(fèi)了病患者的時(shí)間。由于中藥的藥品形態(tài)多樣化，例如存在葉狀、粉末狀、以及自然界存在不同形狀的根狀、棍狀、果實(shí)狀等多種形態(tài)，目前雖然存在ー些西藥分藥裝置，但并不適用于中藥。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種自動(dòng)分藥系統(tǒng)，能夠快速、準(zhǔn)確、自動(dòng)完成中藥的自動(dòng)稱藥過(guò)程。為了解決上述技術(shù) 問(wèn)題，本發(fā)明提出一種自動(dòng)分藥系統(tǒng)，包括用于盛放中藥的容器、取藥控制裝置、取藥執(zhí)行 裝置和稱量裝置，其中:
所述取藥控制裝置，設(shè)置有預(yù)先配置的藥品、容器和稱量裝置三者的對(duì)應(yīng)關(guān)系，用于根據(jù)所述三者的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定藥品清單中的藥品對(duì)應(yīng)的容器和稱量裝置，據(jù)以控制取藥執(zhí)行裝置從對(duì)應(yīng)的容器中取出所需的藥品，以及控制對(duì)應(yīng)的稱量裝置對(duì)取出的藥品進(jìn)行稱量，以得到所需的劑量。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
所述取藥控制裝置，控制所述取藥執(zhí)行裝置取藥并將輸出至對(duì)應(yīng)的稱量裝置中，同時(shí)監(jiān)控所述對(duì)應(yīng)的稱量裝置的稱量結(jié)果，當(dāng)?shù)玫剿璧膭┝繒r(shí)，控制所述取藥執(zhí)行裝置停止取藥。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
所述取藥控制裝置，還根據(jù)稱量結(jié)果，控制所述取藥執(zhí)行裝置增加輸出至稱量裝置中的藥品，或者控制所述稱量裝置移除部分稱量的藥品，以得到所需的劑量。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
所述取藥控制裝置，還在得到所需的劑量后，控制所述取藥執(zhí)行裝置將多余的藥品回送至對(duì)應(yīng)的容器中。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
所述稱量裝置包括用于計(jì)數(shù)的稱量裝置和/或用于計(jì)量的稱量裝置。
較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
所述用于計(jì)數(shù)的稱量裝置包括分揀裝置和計(jì)數(shù)器；
所述分揀裝置，用于從取出的藥品中分揀出單位劑量的藥品；
所述取藥控制裝置，根據(jù)藥品所需的劑量和單位劑量的藥品確定分揀的次數(shù)；根據(jù)所述分揀裝置的分揀結(jié)果，控制所述計(jì)數(shù)器對(duì)分揀的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以得到所需劑量的藥品。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
所述分揀裝置為模式識(shí)別裝置，用于通過(guò)模式匹配識(shí)別出單位劑量的藥品；或者所述分揀裝置為卡槽，設(shè)置于用于放置取出的藥品的位置，所述卡槽的尺寸僅允許單位劑量的藥品在重力作用下漏出。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
所述用于計(jì)量的稱量裝置包括用于稱重的稱量裝置和/或用于測(cè)量尺寸的稱量裝置。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
所述用于稱重的稱量裝置包括天平、重量感測(cè)儀、電子稱和磅秤中的一種或者多種。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
所述用于測(cè)量尺寸的稱量裝置為卡槽，設(shè)置于用于放置取出的藥品的位置，所述卡槽的尺寸僅允許符合預(yù)設(shè)尺寸的藥品在重力的作用下漏出。較佳地，所述自 動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
所述用于測(cè)量尺寸的稱量裝置包括模式識(shí)別裝置和卡尺；
所述模式識(shí)別裝置用于識(shí)別出單位劑量的藥品；
所述卡尺用于測(cè)量識(shí)別出的單位劑量的藥品的尺寸。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
所述用于計(jì)數(shù)的稱量裝置為計(jì)數(shù)器；
所述取藥控制裝置，根據(jù)藥品所需的劑量，和預(yù)設(shè)的單位劑量的藥品確定稱量次數(shù)；控制用于計(jì)量的稱量裝置按照預(yù)設(shè)的單位劑量逐次稱量，并控制所述計(jì)數(shù)器對(duì)稱量的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以得到所需的劑量。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
還包括:
輸入裝置，與所述取藥控制裝置相連，用于通過(guò)人機(jī)交互方式獲取用戶輸入的藥品清單；或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收用戶發(fā)送來(lái)的藥品清單；或者通過(guò)讀取承載藥品清單的介質(zhì)來(lái)獲取藥品清単，并將獲取到的藥品清單輸入所述取藥控制裝置。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
還包括:
計(jì)價(jià)模塊，與所述輸入裝置相連，用于接收藥品清単，查詢預(yù)先配置的藥品價(jià)目表，據(jù)以對(duì)所述藥品清單計(jì)價(jià)。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
還包括:
收費(fèi)模塊，與所述計(jì)價(jià)模塊相連，用于識(shí)別現(xiàn)金，根據(jù)所述計(jì)價(jià)模塊計(jì)算出的價(jià)格進(jìn)行收費(fèi)和找零；或者用于識(shí)別承載用戶賬戶信息的載體，根據(jù)所述計(jì)價(jià)模塊計(jì)算出的價(jià)格從用戶賬戶中扣除費(fèi)用。
較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
還包括:
輸出裝置，與所述稱量裝置相連，用于接收所述稱量裝置稱量出的所需劑量的藥品，并將所述藥品輸出。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
所述輸出裝置，接收到稱量出的藥品后實(shí)時(shí)輸出；或者接收到藥品清單中所有的藥品后統(tǒng)ー輸出。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
還包括:
煮藥裝置，與所述輸出裝置相連，用于接收所述輸出裝置輸出的藥品，在接收到藥品清單中所有的藥品后，煮藥。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
還包括:
包裝裝置，與所述輸出裝置相連，用于接收所述輸出裝置輸出的藥品，在接收到藥品清單中所有的藥品后，進(jìn)行包裝。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
還包括: 分類裝置，設(shè)置有預(yù)先配置的藥品與容器兩者的對(duì)應(yīng)關(guān)系，用于接收并識(shí)別藥品，根據(jù)所述兩者的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將識(shí)別出的藥品自動(dòng)置于對(duì)應(yīng)的容器中。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
所述分類裝置，接收到藥品后，檢測(cè)是否攜帯指示藥品名稱的標(biāo)識(shí)，如果存在，根據(jù)所述標(biāo)識(shí)識(shí)別出藥品；如果不存在，則采集藥品的圖像，采用模式識(shí)別的方式識(shí)別出藥品。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
所述多個(gè)容器在水平方向上排列成若干行，在垂直方向上排列成若干列。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
所述取藥執(zhí)行裝置設(shè)置于每一行，用于從所在行的容器中取藥品。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
同一行的容器中盛放的藥品的藥性互斥。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
所述取藥執(zhí)行裝置設(shè)置于每一列，用于從所在列的容器中取藥品。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
同一列的容器中盛放的藥品的藥性互斥。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
所述取藥執(zhí)行裝置包括位于每個(gè)容器下部的漏斗，所述漏斗在所述取藥控制裝置的控制下打開(kāi)，將容器中的藥品漏出，以實(shí)現(xiàn)取藥。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
所述取藥執(zhí)行裝置包括位于每個(gè)容器內(nèi)部的推手，所述推手在所述取藥控制裝置的控制下移動(dòng)，將藥品從容器中推出，以實(shí)現(xiàn)取藥。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):所述取藥執(zhí)行裝置包括位于每個(gè)容器下部的傳送帶，在所述取藥控制裝置的控制下啟動(dòng)，將容器中的藥品移出，以實(shí)現(xiàn)取藥。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
所述取藥執(zhí)行裝置包括一機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手在所述取藥控制裝置的控制下移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的容器位置，將容器中的藥品抓取出，以實(shí)現(xiàn)取藥。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
所述稱量裝置在稱量感測(cè)位置的下部設(shè)置有漏斗，所述漏斗在所述取藥控制裝置的控制下打開(kāi)，將稱量的藥品漏出，以移除部分稱量的藥品。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
所述稱量裝置在稱量感測(cè)位置的側(cè)面設(shè)置有推手，所述推手在所述取藥控制裝置的控制下移動(dòng)，將藥品從稱量感測(cè)位置位置移走，以移除部分稱量的藥品。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
所述稱量裝置設(shè)置有一機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手在所述取藥控制裝置的控制下抓取稱量感測(cè)位置上的藥品并移走，以移除部分稱量的藥品。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
所述取藥執(zhí)行裝置包括傳送裝置，用于在所述取藥控制裝置的控制下，將從容器中取出的藥品傳送至對(duì)應(yīng)的稱量裝置中。較佳地，所述自動(dòng)分 藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
所述傳送裝置為傳送槽或者傳送帯。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
還包括:
清潔裝置，與所述取藥執(zhí)行裝置和所述取藥控制裝置均相連，用于在所述取藥控制裝置處于非工作狀態(tài)時(shí)，控制所述取藥執(zhí)行裝置中的所述傳送裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，以清潔所述傳輸裝置。較佳地，所述自動(dòng)分藥系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn):
還包括:
清潔裝置，與所述取藥執(zhí)行裝置和所述取藥控制裝置均相連，包括控制部件和毛刷，用于在所述取藥控制裝置處于非工作狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)所述控制部件，控制毛刷對(duì)所述取藥執(zhí)行裝置中的所述傳送裝置進(jìn)行清潔。本發(fā)明提供的一種自動(dòng)分藥系統(tǒng)，能夠快速、準(zhǔn)確、自動(dòng)完成中藥的自動(dòng)稱藥過(guò)程。
說(shuō)明書(shū)附圖


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例自動(dòng)分藥系統(tǒng)裝置方框 圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例自動(dòng)分藥系統(tǒng)裝置方框 圖3是本發(fā)明第三實(shí)施例自動(dòng)分藥系統(tǒng)裝置方框 圖4是本發(fā)明第四實(shí)施例自動(dòng)分藥系統(tǒng)裝置方框 圖5是本發(fā)明第五實(shí)施例自動(dòng)分藥系統(tǒng)裝置方框 圖6是本發(fā)明第六實(shí)施例自動(dòng)分藥系統(tǒng)裝置方框圖；圖7是本發(fā)明第七實(shí)施例自動(dòng)分藥系統(tǒng)裝置方框 圖8是本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例ー種中藥自動(dòng)分藥方法示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供了一種自動(dòng)分藥系統(tǒng)，能夠巧妙地應(yīng)對(duì)中藥形狀多祥性，靈活地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分藥。以下描述和附圖充分地示出本發(fā)明的具體實(shí)施方案，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`它們。其他實(shí)施方案可以包括結(jié)構(gòu)的、邏輯的、電氣的、過(guò)程的以及其他的改變。實(shí)施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨(dú)的組件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實(shí)施方 案的部分和特征可以被包括在或替換其他實(shí)施方案的部分和特征。本發(fā)明的實(shí)施方案的范圍包括權(quán)利要求書(shū)的整個(gè)范圍，以及權(quán)利要求書(shū)的所有可獲得的等同物。在本文中，本發(fā)明的這些實(shí)施方案可以被單獨(dú)地或總地用術(shù)語(yǔ)“發(fā)明”來(lái)表示，這僅僅是為了方便，并且如果事實(shí)上公開(kāi)了超過(guò)ー個(gè)的發(fā)明，不是要自動(dòng)地限制該應(yīng)用的范圍為任何單個(gè)發(fā)明或發(fā)明構(gòu)思。第一實(shí)施例
如圖1所示，本發(fā)明第一實(shí)施例自動(dòng)分藥系統(tǒng)包括用于盛放中藥的容器、取藥控制裝置、取藥執(zhí)行裝置和稱量裝置，其中:
所述取藥控制裝置，設(shè)置有預(yù)先配置的藥品、容器和稱量裝置三者的對(duì)應(yīng)關(guān)系，用于根據(jù)所述三者的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定藥品清單中的藥品對(duì)應(yīng)的容器和稱量裝置，據(jù)以控制取藥執(zhí)行裝置從對(duì)應(yīng)的容器中取出所需的藥品，以及控制對(duì)應(yīng)的稱量裝置對(duì)取出的藥品進(jìn)行稱量，以得到所需的劑量。本發(fā)明實(shí)施例針對(duì)不同中藥的稱量方式不同的特點(diǎn)，為不同的中藥提供適宜的稱量方式，自動(dòng)完成中藥的識(shí)別和選擇適宜的稱量方式，最終實(shí)現(xiàn)中藥分藥的自動(dòng)化。其中，所述取藥控制裝置具有稱量結(jié)果監(jiān)控功能，其控制所述取藥執(zhí)行裝置取藥，并將取出的藥品輸出至對(duì)應(yīng)的稱量裝置中，同時(shí)監(jiān)控所述對(duì)應(yīng)的稱量裝置的稱量結(jié)果，當(dāng)?shù)玫剿璧膭┝繒r(shí)，控制所述取藥執(zhí)行裝置停止取藥。為了進(jìn)ー步說(shuō)明，下面給出幾個(gè)具體實(shí)現(xiàn)取藥控制的實(shí)現(xiàn)方式:
在一具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述所述取藥執(zhí)行裝置可以包括位于每個(gè)容器下部的漏斗，所述漏斗在所述取藥控制裝置的控制下打開(kāi)，以將容器中的藥品漏出。當(dāng)所述取藥控制裝置檢測(cè)到當(dāng)前稱量結(jié)果已經(jīng)達(dá)到所需的劑量時(shí)，控制所述漏斗的出口關(guān)閉，從而停止取藥。在另一具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述取藥執(zhí)行裝置可以包括位于每個(gè)容器內(nèi)部的推手，所述推手在所述取藥控制裝置的控制下移動(dòng)，以將藥品從容器中推出。當(dāng)所述取藥控制裝置檢測(cè)到當(dāng)前測(cè)量結(jié)果已經(jīng)達(dá)到所需的劑量時(shí)，控制所述推手停止向容器出口推動(dòng)，從而停止取藥。在又一具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述取藥執(zhí)行裝置可以包括位于每個(gè)容器下部的傳送帶，藥品位于所述傳送帶之上，在所述取藥控制裝置的控制下啟動(dòng)，以將容器中的藥品移出。當(dāng)所述取藥控制裝置檢測(cè)到當(dāng)前測(cè)量結(jié)果已經(jīng)達(dá)到所需的劑量時(shí)，控制所述傳送帶停止向容器出口傳送，從而停止取藥。當(dāng)然，也可以采用其他方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如，設(shè)計(jì)所述取藥執(zhí)行裝置可以包括ー機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手在所述取藥控制裝置的控制下移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的容器位置，以將容器中的藥品抓取出，本發(fā)明在此不做限制。其中，所述所述取藥執(zhí)行裝置還具有傳送功能，用于在所述取藥控制裝置的控制下，將從容器中取出的藥品傳送至對(duì)應(yīng)的稱量裝置中。所述傳送功能由傳送裝置實(shí)現(xiàn)，具體可以為傳送槽，或者傳送帶等形式。為了精確稱量藥品，較佳地，所述取藥控制裝置還能根據(jù)監(jiān)測(cè)到的稱量結(jié)果，控制所述取藥執(zhí)行裝置增加輸出至稱量裝置中的藥品，或者控制所述稱量裝置移除部分稱量的藥品，動(dòng)態(tài)增加或者減少稱量的藥品，以最終得到所需的劑量。増加稱量的藥品，可以通過(guò)繼續(xù)控制所述取藥執(zhí)行裝置取藥和輸出稱量裝置的方法實(shí)現(xiàn)。減少稱量的藥品則可以采用例如在稱量裝置處設(shè)置機(jī)械抓手，控制所述機(jī)械抓手抓取稱量感測(cè)位置上的藥品并移走，以移除部分稱量的藥品；或者在稱量感測(cè)位置的下部設(shè)置漏斗，所述漏斗在所述取藥控制裝置的控制下打開(kāi)，將稱量的藥品漏出，以移除部分稱量的藥品；或者在稱量感測(cè)位置的側(cè)面設(shè)置有推手，所述推手在所述取藥控制裝置的控制下移動(dòng)，將藥品從稱量感測(cè)位置位置移走，以移除部分稱量的藥品等方式實(shí)現(xiàn)。較佳地，本發(fā)明自動(dòng)分藥系統(tǒng)還設(shè)計(jì)有藥品回送功能，所述取藥控制裝置，在得到所需的劑量后，控制所述取藥執(zhí)行裝置將多余的藥品回送至對(duì)應(yīng)的容器中。例如，可以通過(guò)機(jī)械抓手實(shí)現(xiàn)，或者也可以通過(guò)傳送槽或者傳送帶實(shí)現(xiàn)。較佳地,本發(fā)明實(shí)施例設(shè)計(jì)多個(gè)容器在水平方向上排列成若干行，在垂直方向上排列成若干列。如此設(shè)計(jì)可以直接利用目前中藥藥房按照行列方式排列的藥柜實(shí)現(xiàn)，其前端可以為目前中藥藥柜的形態(tài)，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明承載中藥的容器的功能，后端采用本發(fā)明技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分藥，從而使得本發(fā)明中藥分藥系統(tǒng)更易于組建。較佳地，為了提高自動(dòng)分藥的效率，本發(fā)明巧妙地根據(jù)藥性設(shè)計(jì)容器的排列方式:
排列方式1:所述取藥執(zhí)行裝置設(shè)置于每一行，用于從所在行的容器中取藥品。

較佳地，針對(duì)排列方式1，本發(fā)明實(shí)施例還設(shè)計(jì)同一行的容器中盛放的藥品的藥性互斥，從而提高多行并行取藥的效率。排列方式2:所述取藥執(zhí)行裝置設(shè)置于每一列，用于從所在列的容器中取藥品。較佳地，針對(duì)排列方式2，本發(fā)明實(shí)施例還設(shè)計(jì)同一列的容器中盛放的藥品的藥性互斥，從而提聞多列并行取藥的效率。較佳地，所述稱量裝置可以包括用于計(jì)數(shù)的稱量裝置和/或用于計(jì)量的稱量裝置。下面將分別介紹本發(fā)明稱量裝置的設(shè)計(jì):
所述用于計(jì)量的稱量裝置包括用于稱重的稱量裝置和/或用于測(cè)量尺寸的稱量裝置。對(duì)需要按照重量入藥的中藥，例如白菊，設(shè)計(jì)用于稱重的稱量裝置。所述用于稱重的稱量裝置可以包括天平、重量感測(cè)儀、電子稱和磅秤中的ー種或者多種?？筛鶕?jù)需要稱重的藥品的稱重精度需求，選取不同的稱重裝置。對(duì)需要按照尺寸等級(jí)入藥的中藥，設(shè)計(jì)用于測(cè)量尺寸的稱量裝置。用于測(cè)量藥品的長(zhǎng)、寬、高、直徑等尺寸參數(shù)。下面舉例說(shuō)明所述按尺寸劃分等級(jí)的中藥:
按長(zhǎng)度等級(jí):將某藥品按長(zhǎng)度分為若干等級(jí)，按等級(jí)獲取藥品，例如獲取蜈蚣、蚯蚓、蛇；
按直徑等級(jí):將某藥品按直徑分為若干等級(jí)，按等級(jí)獲取藥品，例如人參；
按體積等級(jí):將某藥品按體積分為若干等級(jí)，按等級(jí)獲取藥品，例如熊膽?？梢栽O(shè)計(jì)所述用于測(cè)量尺寸的稱量裝置包括模式識(shí)別裝置和卡尺；所述模式識(shí)別裝置用于識(shí)別出單位劑量的藥品；所述卡尺用于測(cè)量識(shí)別出的單位劑量的藥品的尺寸。例如，首先，由模式識(shí)別裝置通過(guò)模式識(shí)別方式識(shí)別出一根人參；然后，對(duì)識(shí)別出的人參進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量，判斷其是否符合入藥的標(biāo)準(zhǔn)，如果符合，則認(rèn)為取得了所需劑量的人參，否則，繼續(xù)識(shí)別并判斷下一根人參，直到得到符合入藥標(biāo)準(zhǔn)的人參為止。另外，也可以設(shè)計(jì)所述用于測(cè)量尺寸的稱量裝置為卡槽，設(shè)置于用于放置取出的藥品的位置，卡槽下方存在一定的空間，所述卡槽的尺寸僅允許符合預(yù)設(shè)尺寸的藥品在重力的作用下漏出。下面列舉如下例子說(shuō)明如何通過(guò)卡槽實(shí)現(xiàn)機(jī)械尺寸匹配，得到所需尺寸的藥品:
例如，需要長(zhǎng)度不大于IOcm等級(jí)的人參入藥，設(shè)計(jì)卡槽的長(zhǎng)度為10cm，寬度根據(jù)一般達(dá)到IOcm長(zhǎng)度的人參具有的通常寬度設(shè)置，從該卡槽漏出的人參即為所需等級(jí)的人參。再例如，需要長(zhǎng)度大于IOcm等級(jí)的人參入藥，設(shè)計(jì)卡槽的長(zhǎng)度為10cm，寬度根據(jù)一般達(dá)到IOcm長(zhǎng)度的人參具有的通常寬度設(shè)置，從該卡槽漏出的人參即為不符合所需等級(jí)的人參，未從卡槽漏出的人參則為符合所需等級(jí)的人參。又例如，需要長(zhǎng)度達(dá)到IOcm等級(jí)的人參入藥，設(shè)計(jì)卡槽的長(zhǎng)度為10cm，寬度根據(jù)一般達(dá)到IOcm長(zhǎng)度的人參具有的通常寬度設(shè)置；具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以在IOcm的卡槽之前設(shè)置
多個(gè)不同規(guī)格的卡槽，例如lcm 、2cm......9cm的卡槽,將小于IOcm的人參先漏出，之后確保
在使用IOcm的卡槽時(shí)，漏出的人參即為IOcm的人參，而不會(huì)出現(xiàn)小于IOcm的人參。較佳地，還可以按照預(yù)設(shè)的單位劑量逐次稱量，得到所需的劑量。即，設(shè)計(jì)所述稱量裝置包括用于計(jì)量的稱量裝置和用于計(jì)數(shù)的稱量裝置；所述取藥控制裝置，根據(jù)藥品所需的劑量，和預(yù)設(shè)的單位劑量的藥品確定稱量次數(shù)；控制用于計(jì)量的稱量裝置按照預(yù)設(shè)的單位劑量逐次稱量，并控制所述計(jì)數(shù)器對(duì)稱量的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以得到所需的劑量。下面分別以按次稱重，和按次測(cè)量尺寸為例進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)需要稱重的中藥，例如白菊，還可以按照預(yù)設(shè)的單位劑量逐次稱量，設(shè)計(jì)所述稱量裝置包括用于計(jì)量的稱量裝置和用于計(jì)數(shù)的稱量裝置。所述用于計(jì)量的稱量裝置具體為用于稱重的稱量裝置。所述用于計(jì)數(shù)的稱量裝置可以為計(jì)數(shù)器。所述取藥控制裝置，根據(jù)藥品所需的劑量，控制用于計(jì)量的稱量裝置稱量按照預(yù)設(shè)的單位劑量逐次稱量，并控制所述計(jì)數(shù)器對(duì)稱量的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以得到所需的劑量。例如，需要稱量3g的白菊，預(yù)設(shè)的單位劑量為lg，需分3次完成稱量，毎次稱重得到Ig的白菊，計(jì)數(shù)器增1，當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為3時(shí)，得到所需劑量3g的白菊，控制結(jié)束對(duì)白菊的稱量。對(duì)于既需要考慮規(guī)格等級(jí)又需要考慮個(gè)數(shù)的中藥，例如人參，可設(shè)計(jì)所述稱量裝置包括用于計(jì)量的稱量裝置和用于計(jì)數(shù)的稱量裝置。所述用于計(jì)量的稱量裝置具體為模式識(shí)別裝置和用于測(cè)量尺寸的稱量裝置。所述用于計(jì)數(shù)的稱量裝置可以為計(jì)數(shù)器。由所述取藥控制裝置根據(jù)藥品所需的劑量，控制用于計(jì)量的稱量裝置稱量按照預(yù)設(shè)的單位劑量逐次稱量，并控制所述用于計(jì)量的稱量裝置對(duì)稱量的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以得到所需的劑量。例如，需要2根長(zhǎng)度達(dá)到IOcm等級(jí)的人參入藥，可采用如下方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取藥:通過(guò)模式識(shí)別識(shí)別出ー根人參，測(cè)量長(zhǎng)度，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)的入藥長(zhǎng)度時(shí)，計(jì)數(shù)值增加1，否則繼續(xù)識(shí)別并判斷下一根人參，當(dāng)計(jì)數(shù)值等于2時(shí)，認(rèn)為已經(jīng)取出所需劑量的人參(2根，且長(zhǎng)度均達(dá)到IOcm等級(jí))，控制結(jié)束對(duì)人參的稱量。另外，在測(cè)量人參的長(zhǎng)度是否符合規(guī)格時(shí)，也可以采用設(shè)置卡槽的方式實(shí)現(xiàn)，具體實(shí)現(xiàn)方式如上，此處不再贅述。對(duì)需要按照數(shù)量入藥的中藥(假設(shè)不存在尺寸要求)，例如蜈蚣，設(shè)計(jì)所述稱量裝置包括用于計(jì)數(shù)的稱量裝置，具體可包括分揀裝置和計(jì)數(shù)器；所述分揀裝置，用于從取出的藥品中分揀出單位劑量的藥品；所述取藥控制裝置，根據(jù)藥品所需的劑量和單位劑量的藥品確定分揀的次數(shù)；根據(jù)所述分揀裝置的分揀結(jié)果，控制所述計(jì)數(shù)器對(duì)分揀的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以得到所需劑量的藥品。其中，所述分揀裝置可以為模式識(shí)別裝置，用于通過(guò)模式匹配識(shí)別出單位劑量的藥品。例如，需要取出3條蜈蚣，所述模式識(shí)別裝置識(shí)別輸入的蜈蚣，當(dāng)識(shí)別出I條完整的蜈蚣后，所述計(jì)數(shù)器根據(jù)識(shí)別結(jié)果對(duì)蜈蚣的個(gè)數(shù)增I，取藥控制裝置讀取并判斷所述計(jì)數(shù)器的取值，當(dāng)計(jì)數(shù)器對(duì)蜈蚣的個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)值為3吋，認(rèn)為獲取到所需劑量的蜈蚣。另外，所述分揀裝置也可以設(shè)計(jì)為卡槽，設(shè)置于用于放置取出的藥品的位置，所述卡槽下方存在一定的空間，所述卡槽·的尺寸僅允許單位劑量的藥品在重力作用下漏出。依然以取出3條蜈蚣為例，取出的蜈蚣放置于所述卡槽上方時(shí)，蜈蚣會(huì)在重力的作用下從卡槽中漏出，而由于卡槽尺寸的限制，只能逐條漏出，因此，當(dāng)漏出I條蜈蚣后，所述計(jì)數(shù)器對(duì)蜈蚣的計(jì)數(shù)值增I，取藥控制裝置讀取并判斷所述計(jì)數(shù)器的取值，當(dāng)計(jì)數(shù)器對(duì)蜈蚣的個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)值為3吋，認(rèn)為獲取到所需劑量的蜈蚣。
第二實(shí)施例
如圖2所示，本發(fā)明第二實(shí)施提供了一種自動(dòng)分藥系統(tǒng)，其與第一實(shí)施例提供的中藥分藥系統(tǒng)的區(qū)別在于還設(shè)計(jì)了藥單數(shù)據(jù)自動(dòng)采集功能。輸入裝置，用于通過(guò)人機(jī)交互方式獲取用戶輸入的藥品清單；或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收用戶發(fā)送來(lái)的藥品清単；或者通過(guò)讀取承載藥品清單的介質(zhì)來(lái)獲取藥品清単。較佳地，在輸入藥品清單時(shí)還可以包括用戶認(rèn)證過(guò)程，認(rèn)證為合法用戶，才可執(zhí)行藥品清單的輸入。本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了藥品清単數(shù)據(jù)的自動(dòng)化輸入，節(jié)約了藥品清單輸入的時(shí)間，提高了自動(dòng)分藥的整體效率。
第三實(shí)施例
如圖3所示，本發(fā)明第三實(shí)施提供了一種自動(dòng)分藥系統(tǒng)，其與第二實(shí)施例提供的中藥分藥系統(tǒng)的區(qū)別在于還設(shè)計(jì)了自動(dòng)計(jì)價(jià)收費(fèi)功能，其中:
計(jì)價(jià)模塊，用于接收藥品清単，查詢預(yù)先配置的藥品價(jià)目表，據(jù)以對(duì)所述藥品清單計(jì)價(jià)。收費(fèi)模塊，與所述計(jì)價(jià)模塊相連，用于識(shí)別現(xiàn)金，根據(jù)所述計(jì)價(jià)模塊計(jì)算出的價(jià)格進(jìn)行收費(fèi)和找零；或者用于識(shí)別承載用戶賬戶信息的載體，根據(jù)所述計(jì)價(jià)模塊計(jì)算出的價(jià)格從用戶賬戶中扣除費(fèi)用。較佳地，所述收費(fèi)模塊還可以輸出藥品的收費(fèi)單據(jù)，包括藥品的名稱、劑量、單價(jià)、總價(jià)等信息。
本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了藥品收費(fèi)的自動(dòng)化，節(jié)約了藥品收費(fèi)劃價(jià)和收費(fèi)的時(shí)間，進(jìn)一步加強(qiáng)了收費(fèi)部分的自動(dòng)化程度。
第四實(shí)施例
如圖4所示，本發(fā)明第四實(shí)施提供了一種自動(dòng)分藥系統(tǒng)，其與第三實(shí)施例提供的中藥分藥系統(tǒng)的區(qū)別在于還設(shè)計(jì)了輸出自動(dòng)煮藥功能，其中:
輸出裝置，與所述稱量裝置相連，用于接收所述稱量裝置稱量出的所需劑量的藥品，并將所述藥品輸出。所述輸出裝置，可以是接收到稱量出的藥品后實(shí)時(shí)輸出，也可以是接收到藥品清單中所有的藥品后統(tǒng)ー輸出。煮藥裝置，用于接收所述輸出裝置輸出的藥品，在接收到藥品清單中所有的藥品后，煮藥。本發(fā)明實(shí)施例能夠針對(duì)中藥的特點(diǎn)，提供自動(dòng)煮藥的功能，具有很好的用戶體驗(yàn)，且進(jìn)一歩加強(qiáng)了自動(dòng)化進(jìn)程。
第五實(shí)施例
如圖5所示，本發(fā)明第五實(shí)施提供了一種自動(dòng)分藥系統(tǒng)，其與第三實(shí)施例提供的中藥分藥系統(tǒng)的區(qū)別在于還設(shè)計(jì)了自動(dòng)包裝功能，其中: 輸出裝置，與所述稱量裝置相連，用于接收所述稱量裝置稱量出的所需劑量的藥品，并將所述藥品輸出。所述輸出裝置，可以是接收到稱量出的藥品后實(shí)時(shí)輸出，也可以是接收到藥品清單中所有的藥品后統(tǒng)ー輸出。包裝裝置，用于接收所述輸出裝置輸出的藥品，在接收到藥品清單中所有的藥品后，進(jìn)行包裝。本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了藥品輸出的自動(dòng)化，自動(dòng)完成藥品的輸出和包裝，進(jìn)ー步加強(qiáng)了藥品輸出階段的自動(dòng)化程度。
第六實(shí)施例
如圖6所示，本發(fā)明第六實(shí)施提供了一種自動(dòng)分藥系統(tǒng)，其與第四實(shí)施例提供的中藥分藥系統(tǒng)的區(qū)別在于還設(shè)計(jì)了藥品的自動(dòng)分類功能，其中:
分類裝置，設(shè)置有預(yù)先配置的藥品與容器兩者的對(duì)應(yīng)關(guān)系，用于接收并識(shí)別藥品，根據(jù)所述兩者的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將識(shí)別出的藥品自動(dòng)置于對(duì)應(yīng)的容器中。較佳地，所述分類裝置，在接收到藥品后，先檢測(cè)是否攜帯指示藥品名稱的標(biāo)識(shí)，如果存在，則根據(jù)所述標(biāo)識(shí)識(shí)別出藥品；如果不存在，則采用模式識(shí)別的方式識(shí)別出藥品。其中，所述模式識(shí)別過(guò)程可以通過(guò)采集藥品的圖像和藥品庫(kù)中的樣例進(jìn)行比對(duì)來(lái)識(shí)別。本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了藥品的自動(dòng)化分類，提高了藥品分類階段的效率，進(jìn)而提高了整個(gè)自動(dòng)化分藥過(guò)程的效率。
第七實(shí)施例如圖7所示，本發(fā)明第七實(shí)施提供了一種自動(dòng)分藥系統(tǒng)，其與第五實(shí)施例提供的中藥分藥系統(tǒng)的區(qū)別在于還設(shè)計(jì)了自動(dòng)分藥系統(tǒng)的自動(dòng)清潔功能，其中:
清潔裝置，與所述取藥執(zhí)行裝置和所述取藥控制裝置均相連，用于在所述取藥控制裝置處于非工作狀態(tài)時(shí)，控制所述取藥執(zhí)行裝置中的所述傳送裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，以清潔所述傳輸裝置。或者，還可以設(shè)計(jì)為:清潔裝置，與所述取藥執(zhí)行裝置和所述取藥控制裝置均相連，包括控制部件和毛刷，用于在所述取藥控制裝置處于非工作狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)所述控制部件，控制毛刷對(duì)所述取藥執(zhí)行裝置中的所述傳送裝置進(jìn)行清潔。本發(fā)明實(shí)施例能夠在不執(zhí)行自動(dòng)取藥操作時(shí)，對(duì)傳送裝置進(jìn)行自動(dòng)清潔，從而確保在自動(dòng)取藥時(shí)，取出的藥品是來(lái)自藥品容器中，避免將傳送裝置上的遺留的由于長(zhǎng)時(shí)間與空氣接觸可能出現(xiàn)發(fā)潮的藥品入藥，同時(shí)，對(duì)于多種藥品共用同一傳送裝置時(shí)，采用自動(dòng)清潔方案，也提高了取藥的準(zhǔn)確性。
應(yīng)用實(shí)例
本發(fā)明以一具體應(yīng)用實(shí)例說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)分藥系統(tǒng)的處理流程，參見(jiàn)圖
8。本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例是對(duì)A、B、C、D、E這5種藥品進(jìn)行自動(dòng)分類、井根據(jù)藥品清單抓藥輸出。1、當(dāng)有藥品待分類時(shí):
待分類的藥品包括:
藥品A為瓶裝藥品，其具有唯一標(biāo)識(shí)碼；
藥品B為粉末狀藥品，其具有唯一標(biāo)識(shí)碼；
藥品C為顆粒狀藥品，其具有唯一標(biāo)識(shí)碼；
藥品D為動(dòng)物樣本狀藥品,其不具有唯一標(biāo)識(shí)碼；
藥品E為果實(shí)狀藥品，其不具有唯一標(biāo)識(shí)碼。
接收到待分類藥品A、B、C、D、E后，根據(jù)預(yù)設(shè)的分類規(guī)則(即藥品與容器的對(duì)應(yīng)關(guān)系)，將各藥品自動(dòng)放置于對(duì)應(yīng)的容器中:
通過(guò)讀取唯一標(biāo)識(shí)碼，識(shí)別出藥品A、B、C，分別置入藥品A、B、C對(duì)應(yīng)的容器中；
通過(guò)模式識(shí)別方式識(shí)別并確定動(dòng)物樣本狀藥品為藥品D，將藥品D置入藥品D對(duì)應(yīng)的容器中；
通過(guò)模式識(shí)別方式識(shí)別并確定果實(shí)狀藥品為藥品E，將藥品E置入藥品E對(duì)應(yīng)的容器中。所述預(yù)設(shè)的分類規(guī)則是通過(guò)人機(jī)交互界面由用戶輸入，或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)獲取得到的。
2、當(dāng)有藥品清單輸入時(shí):
所述藥品清單包括:
藥品A:X瓶；
藥品B:Y克；
藥品C:Z粒；藥品D:U個(gè)；
藥品E:V克。根據(jù)預(yù)先設(shè)定的取藥和稱量規(guī)則(藥品、容器和稱量規(guī)則3者的對(duì)應(yīng)關(guān)系)，取出所述藥品清單中的藥品，并稱量得到藥品清單中對(duì)應(yīng)的劑量。取藥過(guò)程根據(jù)藥品與容器的對(duì)應(yīng)關(guān)系，定位到對(duì)應(yīng)的容器，以取出所需的藥品A、B、C、D、E。稱量的過(guò)程，根據(jù)藥品與稱量規(guī)則的對(duì)應(yīng)關(guān)系，選擇相應(yīng)的稱量規(guī)則對(duì)取出的藥品進(jìn)行稱量，具體如下:
將藥品A按照計(jì)數(shù)方式獲取X瓶；
將藥品B按照計(jì)量方式獲取Y克；
將藥品C按照計(jì)數(shù)方式獲取Z粒；
將藥品D按照計(jì)數(shù)方式獲取U個(gè)；
將藥品E按照計(jì)量方式獲取V克。稱量后得到所需劑量的藥品A、B、C、D、E分別通過(guò)傳送裝置傳送到輸出裝置中，并將稱量過(guò)程中取出的多余的藥品送回相應(yīng)的容器中。之后，用戶通過(guò)輸出裝置獲取到藥品清單中的藥品。
根據(jù)所述公開(kāi)的實(shí)施例，可以使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或者使用本發(fā)明。本發(fā)明提供的上述實(shí)施例中的技術(shù)手段可以任意組合，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，這些實(shí)施例的各種修改是顯而易見(jiàn)的，并且這里定義的總體原理也可以在不脫離本發(fā)明的范圍和主旨的基礎(chǔ)上應(yīng)用于其他實(shí)施例。以上所述的實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)分藥系統(tǒng)，其特征在于，包括用于盛放中藥的容器、取藥控制裝置、取藥執(zhí)行裝置和稱量裝置，其中: 所述取藥控制裝置，設(shè)置有預(yù)先配置的藥品、容器和稱量裝置三者的對(duì)應(yīng)關(guān)系，用于根據(jù)所述三者的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定藥品清單中的藥品對(duì)應(yīng)的容器和稱量裝置，據(jù)以控制取藥執(zhí)行裝置從對(duì)應(yīng)的容器中取出所需的藥品，以及控制對(duì)應(yīng)的稱量裝置對(duì)取出的藥品進(jìn)行稱量，以得到所需的劑量。
2.按權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述取藥控制裝置，控制所述取藥執(zhí)行裝置取藥并將輸出至對(duì)應(yīng)的稱量裝置中，同時(shí)監(jiān)控所述對(duì)應(yīng)的稱量裝置的稱量結(jié)果，當(dāng)?shù)玫剿璧膭┝繒r(shí)，控制所述取藥執(zhí)行裝置停止取藥。
3.按權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述取藥控制裝置，還根據(jù)稱量結(jié)果，控制所述取藥執(zhí)行裝置增加輸出至稱量裝置中的藥品，或者控制所述稱量裝置移除部分稱量的藥品，以得到所需的劑量。
4.按權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述取藥控制裝置，還在得到所需的劑量后，控制所述取藥執(zhí)行裝置將多余的藥品回送至對(duì)應(yīng)的容器中。
5.按權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述稱量裝置包括用于計(jì)數(shù)的稱量裝置和/或用于計(jì)量的稱量裝置。
6.按權(quán)利要求5所述的系 統(tǒng)，其特征在于: 所述用于計(jì)數(shù)的稱量裝置包括分揀裝置和計(jì)數(shù)器； 所述分揀裝置，用于從取出的藥品中分揀出單位劑量的藥品； 所述取藥控制裝置，根據(jù)藥品所需的劑量和單位劑量的藥品確定分揀的次數(shù)；根據(jù)所述分揀裝置的分揀結(jié)果，控制所述計(jì)數(shù)器對(duì)分揀的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以得到所需劑量的藥品。
7.按權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述分揀裝置為模式識(shí)別裝置，用于通過(guò)模式匹配識(shí)別出單位劑量的藥品；或者 所述分揀裝置為卡槽，設(shè)置于用于放置取出的藥品的位置，所述卡槽的尺寸僅允許單位劑量的藥品在重力作用下漏出。
8.按權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述用于計(jì)量的稱量裝置包括用于稱重的稱量裝置和/或用于測(cè)量尺寸的稱量裝置。
9.按權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述用于稱重的稱量裝置包括天平、重量感測(cè)儀、電子稱和磅秤中的一種或者多種。
10.按權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在干: 所述用于測(cè)量尺寸的稱量裝置為卡槽，設(shè)置于用于放置取出的藥品的位置，所述卡槽的尺寸僅允許符合預(yù)設(shè)尺寸的藥品在重力的作用下漏出。
11.按權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在干: 所述用于測(cè)量尺寸的稱量裝置包括模式識(shí)別裝置和卡尺； 所述模式識(shí)別裝置用于識(shí)別出單位劑量的藥品； 所述卡尺用于測(cè)量識(shí)別出的單位劑量的藥品的尺寸。
12.按權(quán)利要求8-11中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述用于計(jì)數(shù)的稱量裝置為計(jì)數(shù)器； 所述取藥控制裝置，根據(jù)藥品所需的劑量，和預(yù)設(shè)的單位劑量的藥品確定稱量次數(shù)；控制用于計(jì)量的稱量裝置按照預(yù)設(shè)的單位劑量逐次稱量，并控制所述計(jì)數(shù)器對(duì)稱量的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以得到所需的劑量。
13.按權(quán)利要求1-12中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 輸入裝置，與所述取藥控制裝置相連，用于通過(guò)人機(jī)交互方式獲取用戶輸入的藥品清單；或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收用戶發(fā)送來(lái)的藥品清單；或者通過(guò)讀取承載藥品清單的介質(zhì)來(lái)獲取藥品清単，并將獲取到的藥品清單輸入所述取藥控制裝置。
14.按權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 計(jì)價(jià)模塊，與所述輸入裝置相連，用于接收藥品清単，查詢預(yù)先配置的藥品價(jià)目表，據(jù)以對(duì)所述藥品清單計(jì)價(jià)。
15.按權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 收費(fèi)模塊，與所述計(jì)價(jià)模塊相連，用于識(shí)別現(xiàn)金，根據(jù)所述計(jì)價(jià)模塊計(jì)算出的價(jià)格進(jìn)行收費(fèi)和找零；或者用于識(shí)別承載用戶賬戶信息的載體，根據(jù)所述計(jì)價(jià)模塊計(jì)算出的價(jià)格從用戶賬戶中扣除費(fèi)用 。
16.按權(quán)利要求1-15中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 輸出裝置，與所述稱量裝置相連，用于接收所述稱量裝置稱量出的所需劑量的藥品，并將所述藥品輸出。
17.按權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述輸出裝置，接收到稱量出的藥品后實(shí)時(shí)輸出；或者接收到藥品清單中所有的藥品后統(tǒng)ー輸出。
18.按權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 煮藥裝置，與所述輸出裝置相連，用于接收所述輸出裝置輸出的藥品，在接收到藥品清單中所有的藥品后，煮藥。
19.按權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 包裝裝置，與所述輸出裝置相連，用于接收所述輸出裝置輸出的藥品，在接收到藥品清單中所有的藥品后，進(jìn)行包裝。
20.按權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 分類裝置，設(shè)置有預(yù)先配置的藥品與容器兩者的對(duì)應(yīng)關(guān)系，用于接收并識(shí)別藥品，根據(jù)所述兩者的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將識(shí)別出的藥品自動(dòng)置于對(duì)應(yīng)的容器中。
21.按權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述分類裝置，接收到藥品后，檢測(cè)是否攜帯指示藥品名稱的標(biāo)識(shí)，如果存在，根據(jù)所述標(biāo)識(shí)識(shí)別出藥品；如果不存在，則采集藥品的圖像，采用模式識(shí)別的方式識(shí)別出藥品。
22.按權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在干: 所述多個(gè)容器在水平方向上排列成若干行，在垂直方向上排列成若干列。
23.按權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述取藥執(zhí)行裝置設(shè)置于每一行，用于從所在行的容器中取藥品。
24.按權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其特征在于:同一行的容器中盛放的藥品的藥性互斥。
25.按權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述取藥執(zhí)行裝置設(shè)置于每一列，用于從所在列的容器中取藥品。
26.按權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其特征在于: 同一列的容器中盛放的藥品的藥性互斥。
27.按權(quán)利要求1-4中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述取藥執(zhí)行裝置包括位于每個(gè)容器下部的漏斗，所述漏斗在所述取藥控制裝置的控制下打開(kāi)，將容器中的藥品漏出，以實(shí)現(xiàn)取藥。
28.按權(quán)利要求1-4中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其特征在于: 所述取藥執(zhí)行裝置包括位于每個(gè)容器內(nèi)部的推手，所述推手在所述取藥控制裝置的控制下移動(dòng)，將藥品從容器中推出，以實(shí)現(xiàn)取藥。
29.按權(quán)利要求1-4中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其特征在于: 所述取藥執(zhí)行裝置包括位于每個(gè)容器下部的傳送帶，在所述取藥控制裝置的控制下啟動(dòng)，將容器中的藥品移出，以實(shí)現(xiàn)取藥。
30.按權(quán)利要求1-4中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其特征在于: 所述取藥執(zhí)行裝置包括一機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手在所述取藥控制裝置的控制下移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的容器位置，將容器中的藥品抓取出，以實(shí)現(xiàn)取藥。
31.按權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在干: 所述稱量裝置在稱量感測(cè)位置的下部設(shè)置有漏斗，所述漏斗在所述取藥控制裝置的控制下打開(kāi)，將稱量的藥品漏出，以移除部分稱量的藥品。
32.按權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述稱量裝置在稱量感測(cè)位置的側(cè)面設(shè)置有推手，所述推手在所述取藥控制裝置的控制下移動(dòng)，將藥品從稱量感測(cè)位置位置移走，以移除部分稱量的藥品。
33.按權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述稱量裝置設(shè)置有一機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手在所述取藥控制裝置的控制下抓取稱量感測(cè)位置上的藥品并移走，以移除部分稱量的藥品。
34.按權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述取藥執(zhí)行裝置包括傳送裝置，用于在所述取藥控制裝置的控制下，將從容器中取出的藥品傳送至對(duì)應(yīng)的稱量裝置中。
35.按權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述傳送裝置為傳送槽或者傳送帯。
36.按權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 清潔裝置，與所述取藥執(zhí)行裝置和所述取藥控制裝置均相連，用于在所述取藥控制裝置處于非工作狀態(tài)時(shí)，控制所述取藥執(zhí)行裝置中的所述傳送裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，以清潔所述傳輸裝置。
37.按權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 清潔裝置，與所述取藥執(zhí)行裝置和所述取藥控制裝置均相連，包括控制部件和毛刷，用于在所述取藥控制裝置處于非工作狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)所述控制部件，控制毛刷對(duì)所述取藥執(zhí)行裝置中的所述傳送裝置進(jìn)行清潔。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種自動(dòng)分藥系統(tǒng)，包括用于盛放中藥的容器、取藥控制裝置、取藥執(zhí)行裝置和稱量裝置，其中所述取藥控制裝置，設(shè)置有預(yù)先配置的藥品、容器和稱量裝置三者的對(duì)應(yīng)關(guān)系，用于根據(jù)所述三者的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定藥品清單中的藥品對(duì)應(yīng)的容器和稱量裝置，據(jù)以控制取藥執(zhí)行裝置從對(duì)應(yīng)的容器中取出所需的藥品，以及控制對(duì)應(yīng)的稱量裝置對(duì)取出的藥品進(jìn)行稱量，以得到所需的劑量。本發(fā)明提供的自動(dòng)分藥系統(tǒng)能夠快速、準(zhǔn)確、自動(dòng)完成中藥的自動(dòng)稱藥過(guò)程。
文檔編號(hào)G01G17/00GK103083187SQ20111033800
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者周玉寶, 唐輝, 解曉強(qiáng), 刑冰力, 鮑東山 申請(qǐng)人:廣東新岸線計(jì)算機(jī)系統(tǒng)芯片有限公司