專利名稱：應(yīng)用于多層鞋革數(shù)控裁割機(jī)床裁割皮革所需吸附力的測量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及應(yīng)用于多層鞋革數(shù)控裁割機(jī)床的控制方法，尤其是一種測量所裁割皮革所需吸附力的方法。
背景技術(shù)：
世界范圍內(nèi)都提倡節(jié)能減排，綠色生產(chǎn)的背景下，企業(yè)在設(shè)計(jì)制造自動(dòng)裁床時(shí)越來越注重降低能耗，而真空吸附模塊作為裁床主要耗能部分，自然受到重視。美國格伯科技公司其研制的DCS3600履帶式單層裁割系統(tǒng)，采用變頻真空調(diào)節(jié)器能夠更好地控制DCS 3600(及其系統(tǒng))的真空度適合不同面料及革的裁割。美國PGM智能化自動(dòng)裁剪系統(tǒng)，是針對(duì)服裝的裁剪系統(tǒng)，可根據(jù)材料的厚度多檔位調(diào)整吸附壓力。日本高鳥(Takatori)公司生產(chǎn)的TAC-N型高速自動(dòng)裁剪機(jī)根據(jù)排氣閥來控制吸引力，吸引力的大小根據(jù)面料的種類不同來調(diào)節(jié)吸附強(qiáng)度。目前國內(nèi)企業(yè)一般采用整體吸附，真空泵高速運(yùn)轉(zhuǎn)，吸附強(qiáng)度大而恒定，浪費(fèi)電能嚴(yán)重。國外先進(jìn)的數(shù)控皮革裁割機(jī)雖然節(jié)能效果好，但是價(jià)格昂貴，且對(duì)我國采取技術(shù)壟斷和封閉政策。皮革裁割機(jī)是高能耗的設(shè)備，平均每年一臺(tái)普通皮革裁剪機(jī)床的耗電量就達(dá)120萬度電，而真空吸附消耗電能占該機(jī)床所耗總能源的80% -90%?，F(xiàn)在隨著智能變頻技術(shù)的推廣，只要能計(jì)算裁割皮革所需吸附力，國內(nèi)數(shù)控裁剪機(jī)床真空吸附模塊也可以通過變頻采用不同的吸附強(qiáng)度滿足生產(chǎn)要求，因此研究非常多層鞋革數(shù)控裁割機(jī)床裁割皮革所需吸附力非常有必要。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的多層鞋革數(shù)控裁割機(jī)床的無法測量吸附力，無法實(shí)現(xiàn)多層鞋革數(shù)控裁割機(jī)床能夠按照不同類型、不同形狀的皮革在裁割加工時(shí)所需吸附力的不同而采取不同的吸附強(qiáng)度的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種有效測量吸附力、適應(yīng)多層鞋革數(shù)控裁割機(jī)床能夠按照不同類型、不同形狀的皮革在裁割加工時(shí)所需吸附力的不同而采取不同的吸附強(qiáng)度的應(yīng)用于多層鞋革數(shù)控裁割機(jī)床裁割皮革所需吸附力的測量方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種應(yīng)用于多層鞋革數(shù)控裁割機(jī)床裁割皮革所需吸附力的測量方法，所述多層鞋革高速裁割加工過程中包括片狀刀具的高頻振動(dòng)、裁割刀具的平面運(yùn)動(dòng)，定義高頻振動(dòng)方向?yàn)閆方向，定義平面運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閄、Y方向；假設(shè)裁刀加工點(diǎn)的坐標(biāo)為(X，y)，裁刀加工方向與水平方向的夾角為Φ，把裁刀對(duì)皮革的受力平移到轉(zhuǎn)動(dòng)中心，根據(jù)力線平移原理，附加力矩Hl0 (F)為m0(F) = F^Jx2 +γ2 sin φμι式中，F(xiàn)為裁刀切割力；在裁刀裁切過程中，皮革所受到的靜摩擦力對(duì)作用點(diǎn)產(chǎn)生力矩mQ(f)為
權(quán)利要求
1. 一種應(yīng)用于多層鞋革數(shù)控裁割機(jī)床裁割皮革所需吸附力的測量方法，所述多層鞋革高速裁割加工過程中包括片狀刀具的高頻振動(dòng)、裁割刀具的平面運(yùn)動(dòng)，定義高頻振動(dòng)方向?yàn)閆方向，定義平面運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閄、Y方向；其特征在于假設(shè)裁刀加工點(diǎn)的坐標(biāo)為(x，y)，裁刀加工方向與水平方向的夾角為Φ，把裁刀對(duì)皮革的受力平移到轉(zhuǎn)動(dòng)中心，根據(jù)力線平移原理，附加力矩Hi0 (F)為Jn0(F) = F^x2 +γ2 sin^μι式中，F(xiàn)為裁刀切割力；在裁刀裁切過程中，皮革所受到的靜摩擦力對(duì)作用點(diǎn)產(chǎn)生力矩mQ(f)為
2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于多層鞋革數(shù)控裁割機(jī)床裁割皮革所需吸附力的測量方法，其特征在于所述的裁刀切割力的數(shù)學(xué)模型
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于多層鞋革數(shù)控裁割機(jī)床裁割皮革所需吸附力的測量方法，其特征在于所述的皮革的質(zhì)心坐標(biāo)為(χ。，y。)，其數(shù)學(xué)模型
全文摘要
一種應(yīng)用于多層鞋革數(shù)控裁割機(jī)床裁割皮革所需吸附力的測量方法，所述多層鞋革高速裁割加工過程中包括片狀刀具的高頻振動(dòng)、裁割刀具的平面運(yùn)動(dòng)，定義高頻振動(dòng)方向?yàn)閆方向，定義平面運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閄、Y方向；設(shè)定約束條件，當(dāng)皮革保持靜止，附加力矩mO(F)與力矩mO(f)相等；為了防止皮革轉(zhuǎn)動(dòng)，所需吸附力的計(jì)算公式如1-4；為了防止平動(dòng)，所需吸附力的計(jì)算公式1-5；皮革實(shí)際所需的吸附力是取和的較大值。本發(fā)明提供一種可以實(shí)時(shí)測量數(shù)控機(jī)床裁割皮革所需吸附力，應(yīng)用于多層鞋革數(shù)控裁割機(jī)床真空吸附強(qiáng)度的檔位控制及實(shí)時(shí)控制。
文檔編號(hào)G01L5/00GK102445291SQ20111028783
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者吳茂敏, 李俊偉, 李廷, 桂元坤, 盛猛, 趙燕偉, 陳建 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)