專利名稱：一種掃描式圖像檢測方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種測試連接器產(chǎn)品的掃描式圖像檢測方法。
背景技術：
目前由于CCD圖像傳感器分辨率及計算機運算速度的大幅提升，以數(shù)字影象為基礎的視覺系統(tǒng)配合精密的機構定位，及計算機輔助設計的數(shù)據(jù)庫而設計的自動光學檢測系統(tǒng)已被應用于各種領域，用于快速的測量被測產(chǎn)品的長度和寬度得到精確的數(shù)據(jù)。為了保證大型高密連接器產(chǎn)品的測試精度，現(xiàn)有技術中一般采取的方法為增加CCD的分辨率(即提高像素)，但是當產(chǎn)品過大時，可能500萬像素或者1000萬像素的面陣相機也達不到所需精度。在產(chǎn)品的運動分時、分段檢測中，一般分段測試都是用PLC控制軸運動，到一個測量位后停止運動，測試分辨合格品和不合格品，然后再運動到下一個測量位置，依次循環(huán)，當產(chǎn)品在導軌上移動時，可能因運動精度、導軌精度及模板精度造成測量誤差，而且檢測時間也會很長。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能保證測試速度和精度，測試準確性和重復性好的掃描式圖像檢測方法。 本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是一種掃描式圖像檢測方法，依次由七個工位來完成，其中機臺前四個工位為一組，用一個伺服馬達帶動四個相機和環(huán)形光源，分別檢測Latch、上夾口、下夾口和PIN腳平整度，機臺后三個工位為一組，用一個伺服馬達帶動三個相機和環(huán)形光源，分別檢測PIN腳平整度和正位度，檢測過程中所有條形光源不運動。進一步，檢測中產(chǎn)品不動，相機、鏡頭和光源同時移動，通過每秒采集、檢測20幀圖像，完成一個產(chǎn)品的檢測。本發(fā)明的有益效果是由電腦控制運動軸帶動相機及光源移動，分段測試產(chǎn)品，綜合輸出信號，高速相機在快速移動中掃描測試，節(jié)省單位產(chǎn)品的測試時間，用小像素相機測試高密插頭，保證測試速度和精度，測試準確性和重復性好，排除了其它干擾對測試的影響，分時、分段測試，分類輸出合格品或不合格品，不合格品直接排出，方便工序分析。


圖I是本發(fā)明機臺前四個工位的布置圖；圖2是本發(fā)明機臺后三個工位的布置圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。一種掃描式圖像檢測方法，依次由七個工位來完成，其中機臺前四個工位為一組，用一個伺服馬達帶動四個相機和環(huán)形光源，分別檢測Latch、上夾口、下夾口和PIN腳平整度，機臺后三個工位為一組，用一個伺服馬達帶動三個相機和環(huán)形光源，分別檢測PIN腳平整度和正位度，檢測過程中所有條形光源不運動，進一步，檢測中產(chǎn)品不動，相機、鏡頭和光源同時移動，通過每秒采集、檢測20幀圖像，完成一個產(chǎn)品的檢測。參照圖I所示，機臺前四個工位的功能如下第一工位用于實現(xiàn)LATCH檢測和環(huán)形光正面打光，第二工位用于實現(xiàn)夾口上彈點檢測和條形光背光加環(huán)形光正面補光，第三工位用于實現(xiàn)夾口下彈點檢測和條形光背光加環(huán)形光正面補光，第四工位用于實現(xiàn)夾口側PIN腳平整度檢測和環(huán)形光正面打光。機臺前四個工位的工作原理如下傳送產(chǎn)品到測試位后停止，伺服電機帶動四個光源控制器，與光源控制器連接的相機、鏡頭和環(huán)形光源在移動中掃描測試，第一工位的光源控制器分別測試左右兩邊的Latch，第二、三工位的光源控制器分別測試上夾口和下夾口，第四工位的光源控制器測試夾口邊針腳的平整度及其共面度。
測試完成后合并所有測試結果，輸出OK或NG信號并分別排出，分工位傳送產(chǎn)品到測試位，穩(wěn)定后開始測試，避免因產(chǎn)品運動及系統(tǒng)精度等因素引起的誤差，分工位測試，減少單位產(chǎn)品的測試時間，避免因光源相互干擾及產(chǎn)品定位等各因素引起的測量誤差。參照圖2所示，機臺后三個工位的功能如下第五工位用于實現(xiàn)夾口背側PIN腳平整度檢測和環(huán)形光正面打光，第六工位用于實現(xiàn)夾口側PIN腳正位度檢測和條形光背面打光，第七工位用于實現(xiàn)夾口背側PIN腳正位度檢測和條形光背面打光。機臺后三個工位的工作原理如下傳送產(chǎn)品到測試位后停止，伺服電機帶動三個光源控制器上的相機在移動中掃描測試，第五工位的光源控制器測試夾口背側針腳的平整度和共面度，第六工位的光源控制器測試夾口邊針腳的正位度，第七工位的光源控制器測試夾口背側針腳的正位度。測試完成后合并所有測試結果分工位輸出OK或NG信號并分別排出，分工位傳送產(chǎn)品到測試位，穩(wěn)定后開始測試，避免因產(chǎn)品運動及系統(tǒng)精度等因素引起的誤差，分工位測試，減少單位產(chǎn)品的測試時間，避免因光源相互干擾及產(chǎn)品定位等各因素引起的測量誤差。本發(fā)明的有益效果是采用30萬像素高速C⑶相機，由電腦控制運動軸帶動相機及光源移動，分段測試產(chǎn)品，綜合輸出信號，高速相機在快速移動中掃描測試，節(jié)省單位產(chǎn)品的測試時間，用小像素相機測試高密插頭，保證測試速度和精度，測試準確性和重復性好，排除了其它干擾對測試的影響，分時、分段測試，分類輸出合格品或不合格品，不合格品直接排出，方便工序分析。上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，以及部分運用的實施例，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種掃描式圖像檢測方法，其特征在于依次由七個工位來完成，其中機臺前四個工位為一組，用一個伺服馬達帶動四個相機和環(huán)形光源，分別檢測Latch、上夾口、下夾口和PIN腳平整度，機臺后三個工位為一組，用一個伺服馬達帶動三個相機和環(huán)形光源，分別檢測PIN腳平整度和正位度，檢測過程中所有條形光源不運動。
2.根據(jù)權利要求I所述的檢測方法，其特征在于，檢測中產(chǎn)品不動，相機、鏡頭和光源同時移動，通過每秒采集、檢測20幀圖像，完成一個產(chǎn)品的檢測。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種掃描式圖像檢測方法，依次由七個工位來完成，其中機臺前四個工位為一組，用一個伺服馬達帶動四個相機和環(huán)形光源，分別檢測Latch、上夾口、下夾口和PIN腳平整度，機臺后三個工位為一組，用一個伺服馬達帶動三個相機和環(huán)形光源，分別檢測PIN腳平整度和正位度，檢測過程中所有條形光源不運動，其中檢測中產(chǎn)品不動，相機、鏡頭和光源同時移動，通過每秒采集、檢測20幀圖像，完成一個產(chǎn)品的檢測；本發(fā)明由電腦控制運動軸帶動相機及光源移動，分段測試產(chǎn)品，綜合輸出信號，高速相機在快速移動中掃描測試，節(jié)省單位產(chǎn)品的測試時間，用小像素相機測試高密插頭，保證測試速度和精度，測試準確性和重復性好。
文檔編號G01B11/00GK102865836SQ201110184069
公開日2013年1月9日 申請日期2011年7月4日 優(yōu)先權日2011年7月4日
發(fā)明者謝家振 申請人:東莞市三瑞自動化科技有限公司