專利名稱：全自動(dòng)免疫組織化學(xué)染色儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是應(yīng)用于醫(yī)院病理組織切片中的全自 動(dòng)免疫組織化學(xué)染色儀。
背景技術(shù)：
“免疫組織化學(xué)染色”的實(shí)驗(yàn)室方法是一件非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)室工作，在發(fā)達(dá)國(guó)家普 遍使用儀器而在國(guó)內(nèi)由于受到進(jìn)口儀器價(jià)格昂貴的影響，目前99%以醫(yī)院是手工操作；手 工操作的主要存在的問題是1.耗時(shí)每一次染色需要耗時(shí)4-5小時(shí)以上2.容易出錯(cuò)因 為每次“免疫組織化學(xué)染色”的所用的抗體與試劑種類達(dá)數(shù)十種人工加試劑容易錯(cuò)加或遺 忘加、反應(yīng)時(shí)間也不能有效控制，3.不能做到規(guī)范化與標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)驗(yàn)室管理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)免疫組織化學(xué)染色儀。本發(fā)明包括底座，底座上設(shè)置有抗體盛放裝置、取管加液裝置和溫控加熱裝置。所述的抗體盛放裝置包括抗體管和管架；
抗體管包括管體，管體的下端連接有加液頭，加液頭套有頭套；管體內(nèi)設(shè)置有活塞， 活塞與拉桿通過螺紋連接，管體的側(cè)壁的上部開有螺紋，管體的側(cè)壁設(shè)置有限位銷和刻度 線.
一入 ，
管架包括平臺(tái)和與平臺(tái)垂直的平臺(tái)支架，平臺(tái)上開有多個(gè)抗體管插口，多個(gè)抗體管插 口呈矩陣排列；每個(gè)抗體管插口的邊沿開有限位槽，每個(gè)抗體管插口邊開有頭套插口，多個(gè) 頭套插口呈矩陣排列。管架的限位槽與限位銷形狀對(duì)應(yīng)，在抗體管插入抗體管插口后，保證 管體不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的取管加液裝置包括橫向位移裝置、縱向位移裝置和垂直位移裝置；
橫向位移裝置包括活動(dòng)底座和活動(dòng)底座上設(shè)置的橫向位移電機(jī)；橫向位移絲桿和橫向 位移滑桿平行設(shè)置，橫向位移絲桿與橫向位移電機(jī)配合連接；
縱向位移裝置包括平行設(shè)置的縱向位移絲桿和縱向位移滑桿，縱向位移絲桿的一端與 縱向位移電機(jī)配合連接，另一端與橫向位移裝置的活動(dòng)底座螺紋連接；
垂直位移裝置包括支架、取管電機(jī)、垂直位移電機(jī)、加液桿、垂直位移絲桿和取樣器，支 架與橫向位移絲桿螺紋連接；支架的上部固定設(shè)置有垂直位移電機(jī)、下部設(shè)置有取樣器座， 取管電機(jī)固定設(shè)置在取樣器座上；垂直位移絲桿、加液桿和垂直位移滑桿平行設(shè)置，加液桿 的一端與滑塊固定連接，加液桿的另一端設(shè)置有取樣器和光電傳感器，加液桿穿過取樣器 座設(shè)置；
所述的垂直位移絲桿和垂直位移滑桿均穿過滑塊設(shè)置，垂直位移滑桿的下端與取樣器 座固定連接，垂直位移滑桿與滑塊滑動(dòng)配合，垂直位移絲桿與滑塊螺紋連接，垂直位移滑桿 上設(shè)置有定位銷；垂直位移絲桿的一端和垂直位移電機(jī)的動(dòng)力輸出端均設(shè)置有垂直位移帶 輪，兩個(gè)垂直位移帶輪通過皮帶連接；取管電機(jī)的動(dòng)力輸出端設(shè)置有取樣帶輪，取樣帶輪與取樣器通過皮帶連接；所述的取樣器為筒形，內(nèi)壁攻有與抗體管側(cè)壁匹配的螺紋；
所述的橫向位移絲桿與縱向位移絲桿垂直、橫向位移絲桿和縱向位移絲桿均與垂直位 移絲桿垂直。所述的溫控加熱裝置包括機(jī)架、電機(jī)、活動(dòng)板、切片架、水槽、半導(dǎo)體加熱片；電機(jī) 的動(dòng)力輸出端與設(shè)置在機(jī)架上的傳動(dòng)輪配合連接；
活動(dòng)板設(shè)置在機(jī)架上方，活動(dòng)板對(duì)稱平行固定設(shè)置有兩根絲桿，兩根絲桿分別穿過機(jī) 架設(shè)置，并分別與設(shè)置在機(jī)架上的兩個(gè)同步帶輪螺紋連接；兩個(gè)同步帶輪與傳動(dòng)輪通過皮 帶連接，實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；
切片架與活動(dòng)板通過支承桿連接，切片架設(shè)置有一排卡槽，切片插入卡槽內(nèi)；水槽設(shè)置 在切片架與活動(dòng)板之間，加熱架設(shè)置在水槽上，半導(dǎo)體加熱片設(shè)置在加熱架上，每片半導(dǎo)體 加熱片與切片架上的每片切片位置對(duì)應(yīng)，每片半導(dǎo)體加熱片上設(shè)置有溫控傳感器。本發(fā)明的免疫組織化學(xué)染色儀實(shí)現(xiàn)了免疫組織化學(xué)染色實(shí)驗(yàn)全自動(dòng)進(jìn)行，不需要 通過手工操作，一方面提高了實(shí)驗(yàn)效率，另一方面提高了實(shí)驗(yàn)精度。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2-1為圖1中抗體盛放裝置抗體管的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2-2為圖1中抗體盛放裝置的管架的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖1中取管加液裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為圖1中溫控加熱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，全自動(dòng)免疫組織化學(xué)染色儀包括底座4，底座4上設(shè)置有抗體盛放裝 置1、取管加液裝置2和溫控加熱裝置3?？贵w盛放裝置1包括抗體管和管架。如圖2-1所示，抗體管包括管體1-5，管體1-5的下端連接有加液頭1_6，加液頭 1-6套有頭套1-7。管體1-5內(nèi)設(shè)置有活塞1-2，活塞1-2與拉桿1_1通過螺紋連接，管體 1-5的側(cè)壁的上部開有螺紋1-3，管體1-5的側(cè)壁設(shè)置有限位銷1-4和刻度線。如圖2-2所示，管架包括平臺(tái)1-8和與平臺(tái)垂直的平臺(tái)支架1-12，平臺(tái)1_8上開有 多個(gè)抗體管插口 1-9，多個(gè)抗體管插口 1-9呈矩陣排列；每個(gè)抗體管插口 1-9的邊沿開有限 位槽1-10，每個(gè)抗體管插口 1-9邊開有頭套插口 1-11，多個(gè)頭套插口 1-11呈矩陣排列。管 架的限位槽1-10與抗體管的限位銷1-4形狀對(duì)應(yīng)，在抗體管插入抗體管插口后，保證抗體 管不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。工作中，首先將拉桿1-1連接到活塞1-2上，抽取抗體，然后旋下拉桿1-1，將管體 1-5插入管架的抗體管插口 1-9內(nèi)，插入時(shí)限位銷1-4同時(shí)插接限位槽1-10內(nèi)。如果取樣， 取下頭套1-7，插入該抗體管插口 1-9邊的頭套插口 1-11內(nèi)，保證每個(gè)頭套1-7對(duì)應(yīng)一個(gè)抗 體管1，避免交叉污染。然后利用染色儀的取樣裝置利用管體1-5側(cè)壁的螺紋1-3旋轉(zhuǎn)取出 抗體管進(jìn)行取樣、加樣。如圖3所示，取管加液裝置2包括橫向位移裝置、縱向位移裝置和垂直位移裝置。
橫向位移裝置包括活動(dòng)底座2-3和活動(dòng)底座2-3上設(shè)置的橫向位移電機(jī)2-4 ；橫 向位移絲桿2-11和橫向位移滑桿2-8平行設(shè)置，橫向位移絲桿2-11與橫向位移電機(jī)2-4 配合連接?？v向位移裝置包括平行設(shè)置的縱向位移絲桿2-17和縱向位移滑桿2-2，縱向位移 絲桿2-17的一端與縱向位移電機(jī)2-1配合連接，另一端與橫向位移裝置的活動(dòng)底座2-3螺 紋連接。垂直位移裝置包括支架2-5、取管電機(jī)2-16、垂直位移電機(jī)2_6、加液桿2_10、垂直 位移絲桿2-12和取樣器2-14，支架2-5與橫向位移絲桿2_11螺紋連接；支架2_5的上部 固定設(shè)置有垂直位移電機(jī)2-6、下部設(shè)置有取樣器座2-13，取管電機(jī)2-16固定設(shè)置在取樣 器座2-13上；垂直位移絲桿2-12、加液桿2-10和垂直位移滑桿2_9平行設(shè)置，加液桿2_10 的一端與滑塊2-7固定連接，加液桿2-10的另一端設(shè)置有取樣器2-14和光電傳感器2-15， 加液桿2-10穿過取樣器座2-13設(shè)置。垂直位移絲桿2-12和垂直位移滑桿2-9均穿過滑塊2_7設(shè)置，垂直位移滑桿2_9 的下端與取樣器座2-13固定連接，垂直位移滑桿2-9與滑塊2-7滑動(dòng)配合，垂直位移絲桿 2-12與滑塊2-7螺紋連接，垂直位移滑桿2-9上設(shè)置有定位銷；垂直位移絲桿2-12的一端 和垂直位移電機(jī)2-6的動(dòng)力輸出端均設(shè)置有垂直位移帶輪，兩個(gè)垂直位移帶輪通過皮帶連 接。取管電機(jī)2-16的動(dòng)力輸出端設(shè)置有取樣帶輪，取樣帶輪與取樣器2-14通過皮帶 連接；取樣器2-14為筒形，內(nèi)壁攻有與抗體管側(cè)壁螺紋1-3匹配的螺紋。橫向位移絲桿2-11與縱向位移絲桿2-17垂直、橫向位移絲桿2_11和縱向位移絲 桿2-17均與垂直位移絲桿2-12垂直。開始工作后程序控制系統(tǒng)指令垂直位移電機(jī)2-6工作，通過同步帶輪以及垂直位 移絲桿2-12帶動(dòng)滑塊2-7、加液桿2-10以及取樣器座2-13向下移動(dòng)。當(dāng)光電傳感器2_15 感應(yīng)到抗體管的活塞，垂直位移電機(jī)2-6停止工作，啟動(dòng)取管電機(jī)2-16，取管電機(jī)2-16帶 動(dòng)取樣器2-14旋轉(zhuǎn)，取樣器2-14與抗體管即通過螺紋連接在一起。然后取管電機(jī)2-16停 止，再啟動(dòng)垂直位移電機(jī)2-6反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將抗體管提起到指定高度后，垂直位移電機(jī)2-6停 止，同時(shí)鎖住垂直位移滑桿2-9上的定位銷。通過橫向位移裝置和縱向位移裝置將抗體管 移動(dòng)到目標(biāo)加樣位置上，啟動(dòng)垂直位移電機(jī)2-6，加液桿2-10向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)取樣器座2-13 通過垂直位移滑桿2-9上和定位銷鎖定，通過加液桿2-10將抗體管內(nèi)的抗體壓出管外。如圖4所示，溫控加熱裝置3包括機(jī)架3-5、電機(jī)3_6、活動(dòng)板3_9、切片架3_1、水 槽3-3、半導(dǎo)體加熱片3-12。電機(jī)3-6的動(dòng)力輸出端與設(shè)置在機(jī)架3-5上的傳動(dòng)輪3_4配合連接?；顒?dòng)板3-9設(shè)置在機(jī)架3-5上方，活動(dòng)板3_9對(duì)稱平行固定設(shè)置有兩根絲桿3_8， 兩根絲桿3-8分別穿過機(jī)架3-5設(shè)置，并分別與設(shè)置在機(jī)架3-5上的兩個(gè)同步帶輪3-7螺 紋連接；兩個(gè)同步帶輪3-7與傳動(dòng)輪3-4通過皮帶連接，實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。切片架3-1與活動(dòng)板3-9通過支承桿3-10連接，切片架3_1設(shè)置有一排卡槽，切 片3-2插入卡槽內(nèi)；水槽3-3設(shè)置在切片架3-1與活動(dòng)板3-9之間，加熱架3_11設(shè)置在水 槽3-3上，半導(dǎo)體加熱片3-12設(shè)置在加熱架3-11上，每片半導(dǎo)體加熱片3-12與切片架上 的每片切片3-2位置對(duì)應(yīng)，每片半導(dǎo)體加熱片3-12上設(shè)置有溫控傳感器3-13。
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當(dāng)切片3-2需要加熱時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)3-6，通過傳動(dòng)輪3_4、同步帶輪3-7和絲桿3_8 帶動(dòng)活動(dòng)板3-9和切片架3-1向下移動(dòng)，當(dāng)切片3-2與半導(dǎo)體加熱片3-12接觸時(shí)，電機(jī)3_6 停止。啟動(dòng)半導(dǎo)體加熱片3-12進(jìn)行加熱，溫控傳感器3-13自行進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)控制。加熱 完畢后，啟動(dòng)電機(jī)3-6逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，切片架3-1復(fù)位。工作中，控制抗體盛放裝置1、取管加液裝置2和溫控加熱裝置3配合工作，即可實(shí) 現(xiàn)免疫組織化學(xué)染色實(shí)驗(yàn)全自動(dòng)進(jìn)行，而不需要進(jìn)行手工操作。
權(quán)利要求
1.全自動(dòng)免疫組織化學(xué)染色儀，包括底座，底座上設(shè)置有抗體盛放裝置、取管加液裝 置和溫控加熱裝置，其特征在于所述的抗體盛放裝置包括抗體管和管架；抗體管包括管體，管體的下端連接有加液頭，加液頭套有頭套；管體內(nèi)設(shè)置有活塞， 活塞與拉桿通過螺紋連接，管體的側(cè)壁的上部開有螺紋，管體的側(cè)壁設(shè)置有限位銷和刻度 線.一入 ，管架包括平臺(tái)和與平臺(tái)垂直的平臺(tái)支架，平臺(tái)上開有多個(gè)抗體管插口，多個(gè)抗體管插 口呈矩陣排列；每個(gè)抗體管插口的邊沿開有限位槽，每個(gè)抗體管插口邊開有頭套插口，多個(gè) 頭套插口呈矩陣排列；管架的限位槽與限位銷形狀對(duì)應(yīng)，在抗體管插入抗體管插口后，保證 管體不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的取管加液裝置包括橫向位移裝置、縱向位移裝置和垂直位移裝置； 橫向位移裝置包括活動(dòng)底座和活動(dòng)底座上設(shè)置的橫向位移電機(jī)；橫向位移絲桿和橫向 位移滑桿平行設(shè)置，橫向位移絲桿與橫向位移電機(jī)配合連接；縱向位移裝置包括平行設(shè)置的縱向位移絲桿和縱向位移滑桿，縱向位移絲桿的一端與 縱向位移電機(jī)配合連接，另一端與橫向位移裝置的活動(dòng)底座螺紋連接；垂直位移裝置包括支架、取管電機(jī)、垂直位移電機(jī)、加液桿、垂直位移絲桿和取樣器，支 架與橫向位移絲桿螺紋連接；支架的上部固定設(shè)置有垂直位移電機(jī)、下部設(shè)置有取樣器座， 取管電機(jī)固定設(shè)置在取樣器座上；垂直位移絲桿、加液桿和垂直位移滑桿平行設(shè)置，加液桿 的一端與滑塊固定連接，加液桿的另一端設(shè)置有取樣器和光電傳感器，加液桿穿過取樣器 座設(shè)置；所述的垂直位移絲桿和垂直位移滑桿均穿過滑塊設(shè)置，垂直位移滑桿的下端與取樣器 座固定連接，垂直位移滑桿與滑塊滑動(dòng)配合，垂直位移絲桿與滑塊螺紋連接，垂直位移滑桿 上設(shè)置有定位銷；垂直位移絲桿的一端和垂直位移電機(jī)的動(dòng)力輸出端均設(shè)置有垂直位移帶 輪，兩個(gè)垂直位移帶輪通過皮帶連接；取管電機(jī)的動(dòng)力輸出端設(shè)置有取樣帶輪，取樣帶輪與 取樣器通過皮帶連接；所述的取樣器為筒形，內(nèi)壁攻有與抗體管側(cè)壁匹配的螺紋；所述的橫向位移絲桿與縱向位移絲桿垂直、橫向位移絲桿和縱向位移絲桿均與垂直位 移絲桿垂直；所述的溫控加熱裝置包括機(jī)架、電機(jī)、活動(dòng)板、切片架、水槽、半導(dǎo)體加熱片；電機(jī)的動(dòng) 力輸出端與設(shè)置在機(jī)架上的傳動(dòng)輪配合連接；活動(dòng)板設(shè)置在機(jī)架上方，活動(dòng)板對(duì)稱平行固定設(shè)置有兩根絲桿，兩根絲桿分別穿過機(jī) 架設(shè)置，并分別與設(shè)置在機(jī)架上的兩個(gè)同步帶輪螺紋連接；兩個(gè)同步帶輪與傳動(dòng)輪通過皮 帶連接，實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；切片架與活動(dòng)板通過支承桿連接，切片架設(shè)置有一排卡槽，切片插入卡槽內(nèi)；水槽設(shè)置 在切片架與活動(dòng)板之間，加熱架設(shè)置在水槽上，半導(dǎo)體加熱片設(shè)置在加熱架上，每片半導(dǎo)體 加熱片與切片架上的每片切片位置對(duì)應(yīng)，每片半導(dǎo)體加熱片上設(shè)置有溫控傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)免疫組織化學(xué)染色儀。目前免疫組織化學(xué)染色實(shí)驗(yàn)普遍采用手工操作，效率差、精度低。本發(fā)明的底座上設(shè)置有抗體盛放裝置、取管加液裝置和溫控加熱裝置?？贵w盛放裝置包括抗體管和管架，抗體管管體的側(cè)壁的上部開有螺紋，管體內(nèi)設(shè)置有活塞。取管加液裝置包括橫向位移裝置、縱向位移裝置和垂直位移裝置；垂直位移裝置中的取樣器為筒形，內(nèi)壁攻有與抗體管側(cè)壁匹配的螺紋。溫控加熱裝置包括機(jī)架、電機(jī)、活動(dòng)板、切片架、水槽、半導(dǎo)體加熱片，每片半導(dǎo)體加熱片與每片切片位置對(duì)應(yīng)。本發(fā)明的免疫組織化學(xué)染色儀實(shí)現(xiàn)了免疫組織化學(xué)染色實(shí)驗(yàn)全自動(dòng)進(jìn)行，不需要通過手工操作，提高了實(shí)驗(yàn)效率和實(shí)驗(yàn)精度。
文檔編號(hào)G01N1/31GK102116712SQ201110033449
公開日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月31日
發(fā)明者余向東, 包知言 申請(qǐng)人:浙江世紀(jì)康大醫(yī)療科技有限公司