專利名稱：一種桁架臂式起重機副臂下主鉤吊重的力矩測量方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種桁架臂式起重機副臂下主鉤吊重的力矩測量方法，屬于起重機技術領域。
背景技術：
近年來國內(nèi)起重機行業(yè)高速發(fā)展，終端用戶對吊機的使用，提出更高的要求，其中就有實現(xiàn)副臂下的主鉤吊重課題，現(xiàn)有的國內(nèi)外力限器處理軟件，都沒有提出副臂和塔臂下的主鉤吊重力矩處理的可靠模型。常規(guī)的主臂工況(臂頭無固定副臂連接)和固定副臂工況，通過以主臂下鉸點建立力矩平衡的數(shù)據(jù)模型，同時利用力傳感器和角度傳感器的測量，計算實際吊重量和力矩百分比，實現(xiàn)力矩保護功能?，F(xiàn)有實現(xiàn)方案中，主要是將副臂工況下主鉤吊重工況建立為主臂工況模型，首先建立主臂工況，然后通過現(xiàn)場調(diào)試，對實際重量和幅度進行補償。這種將副臂工況下主鉤吊重工況建立為主臂工況模型存在諸多不足之處(1)將副臂工況下主鉤吊重工況建立為主臂工況模型，沒有考慮副臂產(chǎn)生的力矩， 與實際工況模型不符，測量產(chǎn)生的誤差大；(2)建立較多的主臂工況，占用主機大量內(nèi)存資源；(3)調(diào)試困難，主要體現(xiàn)在重量補償大，同時調(diào)試工況多，投入大量的人力、物力資源。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提供一種桁架臂式起重機副臂下主鉤吊重的力矩測量方法，可以有效解決上述問題。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是一種桁架臂式起重機副臂下主鉤吊重的力矩測量方法，其具體步驟是(1)控制器接收顯示器發(fā)送的工況切換信號，然后向顯示器發(fā)送確認代碼；(2)控制器檢測傳回的確認代碼是否有效，若檢測結果為否，則返回步驟(1)；(3)若步驟O)中檢測的結果為是，則進行副臂工況的切換；(4)進入副臂工況后，控制器接受顯示器發(fā)送的進入主鉤吊重工況信號，然后向顯示器發(fā)送二次確認代碼；(5)控制器檢測傳回的二次確認代碼是否有效，若檢測結果為否，則返回步驟 ⑷；(6)若步驟(5)中檢測的結果為是，則進入副臂工況中的主鉤吊重工況，然后提取對應的額定起重值參與運算，同時調(diào)用主臂工況和固定副臂工況下的調(diào)試參數(shù)，進行力矩百分比的計算；(7)將計算結果通過顯示器顯示出來。本發(fā)明的有益效果是與實際工況模型相符合，無需調(diào)試，節(jié)省資源，同時確保了力矩測量的精確度和力矩的安全。
圖1是本發(fā)明的流程圖
具體實施例方式下面將結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。如圖1所示，本發(fā)明包括一種桁架臂式起重機副臂下主鉤吊重的力矩測量方法， 其具體步驟是(1)控制器接收顯示器發(fā)送的工況切換信號，然后向顯示器發(fā)送確認代碼；(2)控制器檢測傳回的確認代碼是否有效，若檢測結果為否，則返回步驟(1)；(3)若步驟⑵中檢測的結果為是，則進行副臂工況的切換；(4)進入副臂工況后，控制器接受顯示器發(fā)送的進入主鉤吊重工況信號，然后向顯示器發(fā)送二次確認代碼；(5)控制器檢測傳回的二次確認代碼是否有效，若檢測結果為否，則返回步驟 ⑷；(6)若步驟(5)中檢測的結果為是，則進入副臂工況中的主鉤吊重工況，然后提取對應的額定起重值參與運算，同時調(diào)用主臂工況和固定副臂工況下的調(diào)試參數(shù)，進行力矩百分比的計算；(7)將計算結果通過顯示器顯示出來。
權利要求
1. 一種桁架臂式起重機副臂下主鉤吊重的力矩測量方法，其特征在于所述的測量方法的具體步驟是(1)控制器接收顯示器發(fā)送的工況切換信號，然后向顯示器發(fā)送確認代碼；(2)控制器檢測傳回的確認代碼是否有效，若檢測結果為否，則返回步驟(1)；(3)若步驟(2)中檢測的結果為是，則進行副臂工況的切換；(4)進入副臂工況后，控制器接受顯示器發(fā)送的進入主鉤吊重工況信號，然后向顯示器發(fā)送二次確認代碼；(5)控制器檢測傳回的二次確認代碼是否有效，若檢測結果為否，則返回步驟；(6)若步驟(5)中檢測的結果為是，則進入副臂工況中的主鉤吊重工況，然后提取對應的額定起重值參與運算，同時調(diào)用主臂工況和固定副臂工況下的調(diào)試參數(shù)，進行力矩百分比的計算；(7)將計算結果通過顯示器顯示出來。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種桁架臂式起重機副臂下主鉤吊重的力矩測量方法，屬于起重機技術領域，其具體步驟是控制器接收切換副臂工況信號后，向顯示器發(fā)送確認代碼；控制器檢測傳回的確認代碼有效，則對工況進行切換；切換成功后，控制器接受進入主鉤吊重工況信號，然后向顯示器發(fā)送二次確認代碼；控制器檢測傳回的二次確認代碼有效，則提取對應的額定起重值參與運算，同時調(diào)用主臂工況和固定副臂工況下的調(diào)試參數(shù)，進行力矩百分比的計算；將計算結果通過顯示器顯示出來；有益效果是與實際工況模型相符合，無需調(diào)試，節(jié)省資源，同時確保了力矩測量的精確度和力矩的安全。
文檔編號G01L3/00GK102183326SQ20111002744
公開日2011年9月14日 申請日期2011年1月26日 優(yōu)先權日2011年1月26日
發(fā)明者何光義, 張祥君, 晏勛, 肖磊 申請人:徐州赫思曼電子有限公司