專利名稱：通過旋轉(zhuǎn)鉆具來進行處理和地質(zhì)導向的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明一般涉及具有測井(well logging)能力的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在用于油和氣體探測的鉆井中，應當理解，鉆孔周圍的地質(zhì)地層(formation)的結(jié)構(gòu)和特性提供了有助于這種探測的信息。然而，鉆探鉆具操作的環(huán)境在地面下相當遠的距離處，并且在這些位置進行測量以管理這種裝備的操作。此外，這種測量的實用性可相關于從這種測量推導出的信息的精度或質(zhì)量。附圖簡述圖I示出根據(jù)各個實施例的確定與在井的鉆孔中操作鉆具相關聯(lián)的特性的方法特征。圖2示出根據(jù)各個實施例的多分量電磁測井鉆具(logging tool)的天線配置。圖3A-B示出根據(jù)各個實施例的可在測井鉆具中使用的兩種天線結(jié)構(gòu)。圖3C示出根據(jù)各個實施例的圖3A-B的天線結(jié)構(gòu)的傾斜角的象限。圖3D-E示出根據(jù)各個實施例的相對于其中配置有多組天線的鉆具的軸而傾斜的這些天線。圖4示出根據(jù)各個實施例的鉆具面元位置和相應方位角的配置。圖5示出根據(jù)各個實施例的具有傾斜+45和-45度的兩個發(fā)射器、以及相對于縱軸傾斜45度角的中央接收器的鉆具。圖6示出根據(jù)各個實施例的執(zhí)行旋轉(zhuǎn)測井鉆具的示例流程圖。圖7A-B示出根據(jù)各個實施例的針對特定地層模型使用圖5所示鉆具的天線配置的響應的反演(inversion)結(jié)果。圖8A-B示出根據(jù)各個實施例的針對另一地層模型使用圖5所示鉆具的天線配置的響應的反演結(jié)果。圖9示出根據(jù)各個實施例的參考在三層各向同性地層中鉆探時的圖5的上發(fā)射器-接收器對的交叉耦合測量的復電壓的示例響應。

圖10示出根據(jù)各個實施例的參考在三層各向同性地層中鉆探時的圖9的下發(fā)射器-接收器對的交叉耦合測量的復電壓的示例響應。圖11示出根據(jù)各個實施例的參考在三層各向異性地層中鉆探時的圖5的上發(fā)射器-接收器對的交叉耦合測量的復電壓的示例響應。圖12示出根據(jù)各個實施例的參考在三層各向異性地層中鉆探時的圖5的下發(fā)射器-接收器對的交叉耦合測量的復電壓的示例響應。圖13示出根據(jù)各個實施例的三層各向同性地層的地質(zhì)信號相位的示例。圖14示出根據(jù)各個實施例的圖13的三層各向同性地層的地質(zhì)信號衰減的示例。圖15示出根據(jù)各個實施例的三層各向異性地層的地質(zhì)信號相位的示例。圖16示出根據(jù)各個實施例的圖15的三層各向異性地層的地質(zhì)信號衰減的示例。
圖17示出根據(jù)各個實施例的處理響應于獨立地激發(fā)(firing)多個天線的來自傾斜接收器的信號以直接確定耦合矩陣的系統(tǒng)的一個實施例的特征框圖。圖18示出根據(jù)各個實施例的在鉆探孔區(qū)的系統(tǒng)的一個實施例。
具體實施例方式以下詳細描述引用示出作為說明而非限制的可實踐本發(fā)明的各個實施例的附圖。詳細地描述這些實施例，以使本領域技術(shù)人員能夠?qū)嵺`這些以及其他實施例。可使用其他實施例，并且可對這些實施例進行結(jié)構(gòu)、邏輯和電氣方面的改變。各個實施例不一定相互排斥，因為一些實施例可與形成新實施例的一個或多個其他實施例組合。因此，以下詳細描述不應具有限制的意義。圖I示出確定與在井的鉆孔中操作鉆具相關聯(lián)的特性的方法實施例的特征。在110，采集因操作在井的鉆孔中旋轉(zhuǎn)的鉆具而生成的電壓信號，其中該鉆具包括多個發(fā)射器天線、以及相對于該鉆具的縱軸傾斜的接收器天線。所采集的電壓信號可包括響應于單獨 地激發(fā)與傾斜接收器天線相關聯(lián)的發(fā)射器天線在傾斜接收器天線接收到的電壓信號。該鉆具的接收器和發(fā)射器天線可具有各種配置。例如，兩個發(fā)射器天線實質(zhì)上可置于相同的位置但有不同取向。這些發(fā)射器天線可在該鉆具上相對于該鉆具的縱軸位于傾斜接收器天線上方或下方。在各個實施例中，傾斜接收器天線可置于兩個發(fā)射器之間，其中兩個發(fā)射器具有不同的取向。在各個實施例中，除了傾斜接收器天線以外，可使用另一傾斜接收器天線。兩個接收器天線可置于兩個發(fā)射器天線之間，其中兩個發(fā)射器天線可具有不同的取向。替換地，可使用置于兩個傾斜接收器天線之間的兩個發(fā)射器天線。在這些配置的每一個中，所使用的一個或多個發(fā)射器天線可相對于該鉆具的縱軸傾斜。在120，相對于該鉆具的旋轉(zhuǎn)方向來處理所采集的電壓信號以確定與鉆孔附近的地層相關聯(lián)的特性，其中該處理包括根據(jù)所采集的電壓信號確定耦合矩陣。這些電壓信號可因激發(fā)發(fā)射器之一、和測量傾斜接收器處相對于該激發(fā)的響應，以及激發(fā)另一個發(fā)射器和測量傾斜接收器處相對于另一發(fā)射器的激發(fā)的響應來生成。術(shù)語“激發(fā)”用于使得將信號傳輸?shù)骄械你@具附近的地層中可視化。發(fā)射器彼此獨立地激發(fā)，從而接收器處的響應可與激發(fā)發(fā)射器相關。該相關性可通過處理單元跟蹤測量活動及其時序來實現(xiàn)。激發(fā)還包括傳輸來自發(fā)射器的脈沖，以使每一脈沖都從該發(fā)射器發(fā)出，而其他發(fā)射器處于不發(fā)出脈沖的時間段。在各個實施例中，電流測量可用于采集信號以生成耦合矩陣。處理可包括根據(jù)響應于一組發(fā)射器激發(fā)而接收到的測量響應來直接計算耦合矩陣的耦合電壓分量。直接計算可包括乘法和加法相關運算。然而，這些直接計算可在無需諸如與求解一組方程式相關聯(lián)的更多處理的情況下進行。由于測量響應與該鉆具附近的地層中的電磁傳播相關，因此可進行一個或多個反演運算以根據(jù)所確定的耦合矩陣生成地層參數(shù)。反演運算可包括測量與模型預測的比較，從而可確定物理特性的值或空間變化。常規(guī)反演運算可包括根據(jù)對所誘發(fā)的電場和磁場的測量確定正在操作的鉆孔附近的地層中的導電性變化。具有取向天線的鉆具可在井的鉆孔中配置有作為諸如隨鉆測井(LWD)系統(tǒng)之類的隨鉆測量(MWD)系統(tǒng)或測井電纜系統(tǒng)的工具。處理單元和/或控制單元可在井下(downhole)配置有測量天線。替換地，一個或多個處理單元和控制電路可在井的表面配置有通信網(wǎng)絡，從而相對于該鉆具的天線來采集信息和/或生成控制信號。通信可使用與已知井下通信技術(shù)相關聯(lián)的有線或無線通信機制。在各個實施例中，裝置和測量方案提供通過具有增強直接處理的旋轉(zhuǎn)的傾斜天線系統(tǒng)進行的電磁測井，當鉆具在鉆孔中旋轉(zhuǎn)時該旋轉(zhuǎn)的傾斜天線系統(tǒng)使用測量信號。這些處理方案允許求解耦合電壓矩陣。處理技術(shù)可基于配備有至少兩個傾斜發(fā)射器天線和一個傾斜接收器天線的旋轉(zhuǎn)LWD或者測井電纜鉆具。本文中所討論的該配置與處理方案一起允許根據(jù)從測量信號確定的耦合電壓矩陣的解計算各向異性(如井斜水平電阻率Rh和垂直電阻率Rv呈現(xiàn)的)以及任何井斜處的相對傾角。相對傾角是平面特征(諸如地層)和水平面之間的角。在各個實施例中，如本文中所討論的裝置和處理方案可用于地質(zhì)導向操作。地質(zhì)導向是對調(diào)節(jié)鉆探方向的有意控制。該控制可基于井下測井測量以增加鉆孔向含油氣地層 (“產(chǎn)油帶”)的暴露。這種地質(zhì)導向可用于將井眼維持在提供作為具有經(jīng)濟價值的來源的材料的區(qū)域內(nèi)。地質(zhì)信號是可用于地質(zhì)導向的信號或表示。地質(zhì)信號指示井下鉆探鉆具的方向以及能夠檢查邊界。地質(zhì)信號的能力在進行地質(zhì)導向以優(yōu)化井位以便于最大油回收方面是有用的。如本文中所討論的裝置和處理方案允許地質(zhì)信號的生成。地質(zhì)信號可基于作為與基準點的距離的函數(shù)的地球地層的一個或多個特性。本文中所限定的地質(zhì)信號具有各種應用。地質(zhì)信號還提供旋轉(zhuǎn)鉆具的方位角取向信息。另外，地質(zhì)信號可用于計算到礦床邊界(bed boundary)的距離。用于地質(zhì)信號的處理技術(shù)可基于配備有至少兩個傾斜發(fā)射器天線和一個傾斜接收器天線的旋轉(zhuǎn)LWD或測井電纜鉆具。還可實現(xiàn)一個傾斜發(fā)射器天線和一個傾斜接收器天線的配置以生成地質(zhì)信號。圖2示出多分量電磁測井鉆具的天線配置的一個實施例。接收器線圈中的磁場H可根據(jù)發(fā)射器處的磁矩M和耦合矩陣C來表示為H=CM (I)方程式(I)可表達為
Hx ^xx Qtv CX二 MxHy = C VX Cyy Cyz My(2)
Im-其中Mx、My和Mz分別是發(fā)射器Tx、Ty和Tz所發(fā)出的傳輸信號的磁矩。Hx、Hy和Hz分別是與在發(fā)射器天線&、&和&接收到的信號成比例的磁場。對于圖2的天線配置，可在激發(fā)每一天線且分別在三個接收器中的每一個處測量信號時獲取九個絕對或差動測量。這九個測量實現(xiàn)對全耦合矩陣C的確定。分量Cu可限定為CV 二au-Vf，其中I是接收器Rx、Ry和Rz的索引，J是接收器TX、TY和Tz的索引，Blj是鉆具設計所確定的恒定系數(shù)，而F/是表示接收器I響應于發(fā)射器J的激發(fā)而測量的信號幅值和相移的復值。在各個實施例中，電流測量可用于采集信號以生成耦合矩陣。圖3Α-Β示出用于測量鉆具的傾斜發(fā)射器天線和傾斜接收器天線。這些天線可配備在旋轉(zhuǎn)LWD或測井電纜鉆具中。當激發(fā)發(fā)射器天線時，在圖3的傾斜接收器處測量的信號可按信號電壓Fj來表達，其中T表示激發(fā)發(fā)射器天線而R表示接收天線。在發(fā)射器和接收器線圈兩者以相同的方位角β取向的情況下，傾斜接收器處的測量信號表達為
權(quán)利要求
1.一種確定與在井的鉆孔中操作相關聯(lián)的特性的方法，所述方法包括 采集因操作在所述鉆孔中旋轉(zhuǎn)的鉆具而生成的信號，所述鉆具具有縱軸，所述鉆具包括兩個發(fā)射器天線、以及相對于所述縱軸傾斜的接收器天線，所采集的信號包括響應于單獨地激發(fā)與所述傾斜接收器天線相關聯(lián)的兩個發(fā)射器天線在所述傾斜接收器天線接收到的信號；以及 操作處理單元以相對于所述鉆具的旋轉(zhuǎn)方向處理所采集的信號，從而確定與地層相關聯(lián)的特性，包括根據(jù)所采集的信號直接確定耦合矩陣。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，采集信號包括通過相對于所述縱軸傾斜的接收器天線以及實質(zhì)上置于相同位置但有不同取向的兩個發(fā)射器天線來采集因操作所述鉆具而生成的電壓信號。
3.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，采集信號包括通過接收器天線來采集因操 作所述鉆具而生成的電壓信號，所述接收器天線相對于所述縱軸傾斜以使所述傾斜接收器天線置于所述兩個發(fā)射器之間，其中所述兩個發(fā)射器天線具有不同取向。
4.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，采集信號包括通過相對于所述縱軸傾斜的接收器天線、相對于所述縱軸傾斜的另一接收器天線、以及置于所述兩個發(fā)射器天線之間的兩個接收器天線來采集因操作所述鉆具而生成的電壓信號，所述兩個發(fā)射器天線具有不同的取向。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括根據(jù)在所述兩個傾斜接收器接收到的電壓信號來生成兩個耦合電壓矩陣。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，相對于所述縱軸，所述兩個發(fā)射器之一傾斜45度而另一發(fā)射器天線傾斜-45度，并且所述兩個接收器傾斜45度角。
7.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，采集信號和操作所述處理器單元包括 激發(fā)所述兩個發(fā)射器之一，并且測量所述傾斜接收器處相對于所述激發(fā)的響應； 激發(fā)所述另一發(fā)射器，并且測量所述另一傾斜接收器處相對于所述另一發(fā)射器的激發(fā)的響應；以及 使用在所述兩個傾斜接收器接收到的相對于鉆具位置和鉆具取向的測量響應來計算所述耦合矩陣的耦合電壓分量；以及 進行一個或多個反演運算以從所述耦合矩陣生成地層參數(shù)。
8.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述兩個發(fā)射器天線各自相對于所述縱軸具有傾斜取向，以使所述兩個發(fā)射器天線的傾斜取向相對于所述縱軸處于相鄰的象限。
9.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，采集信號包括相對于鉆具取向采集電壓信號，所述鉆具取向包括多個方向，方向總數(shù)對應于分割成N個面元的一個滿轉(zhuǎn)，每一面元與等于2 π /N的旋轉(zhuǎn)角相關聯(lián)，N是大于或等于I的自然數(shù)。
10.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述方法包括根據(jù)所述耦合矩陣確定水平電阻率、垂直電阻率、相對傾角、或者其組合。
11.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，采集信號包括通過作為發(fā)射天線操作的接收器天線以及傾斜并作為接收器天線操作的兩個發(fā)射器天線來采集因操作在所述鉆孔中旋轉(zhuǎn)的鉆具而生成的電壓信號。
12.一種確定與在井的鉆孔中操作相關聯(lián)的特性的方法，所述方法包括采集因操作在所述鉆孔中旋轉(zhuǎn)的鉆具而生成的信號，所述鉆具具有縱軸，所述鉆具包括相對于所述縱軸傾斜的接收器天線、以及兩個發(fā)射器天線，所采集的信號包括響應于單獨地激發(fā)與所述傾斜接收器天線相關聯(lián)的兩個發(fā)射器天線在所述傾斜接收器天線處接收到的信號；以及 操作處理單元以相對于所述鉆具的旋轉(zhuǎn)方向來處理所采集的信號，從而確定與地層相關聯(lián)的特性，包括根據(jù)所采集的信號直接確定地質(zhì)信號響應。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法包括基于所述地質(zhì)信號響應來對鉆探操作進行地質(zhì)導向。
14.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，根據(jù)所采集的信號確定地質(zhì)信號響應包括生成所述地質(zhì)信號響應作為地質(zhì)信號相位和地質(zhì)信號衰減。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法包括 將所述鉆具旋轉(zhuǎn)分割成N個面元,其中所述N個面元的整體是一個滿轉(zhuǎn)，N ^ 2 ； 針對面元，生成所述地質(zhì)信號相位作為響應于針對所述面元激發(fā)一個發(fā)射器而在所述傾斜接收器接收到的電壓信號的相位、與響應于激發(fā)和所述面元相差180度的另一面元處的所述一個發(fā)射器在所述傾斜接收器接收到的電壓信號的相位之間的差值；以及 針對所述面元，生成所述地質(zhì)信號衰減作為響應于針對所述面元激發(fā)所述一個發(fā)射器在所述傾斜接收器接收到的電壓信號的日志、與響應于激發(fā)和所述面元相差180度的另一面元處的所述一個發(fā)射器在所述傾斜接收器接收到的電壓信號的日志之間的差異。
16.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法包括 將所述鉆具旋轉(zhuǎn)分割成N個面元，其中所述N個面元的整體是所述鉆具的一個滿轉(zhuǎn)，N >2,每一面兀具有相關聯(lián)的方位角β ； 針對方位角為β的面元，生成兩個地質(zhì)信號之一或兩者，所述兩個地質(zhì)信號為
17.一種存儲指令的機器可讀介質(zhì)，所述指令在由機器執(zhí)行時使得所述機器執(zhí)行操作，所述操作包括 采集因操作在井的鉆孔中旋轉(zhuǎn)的鉆具而生成的信號，所述鉆具具有縱軸，所述鉆具包括相對于縱軸傾斜的接收器天線以及兩個發(fā)射器天線，所采集的信號包括響應于單獨地激發(fā)與傾斜接收器天線相關聯(lián)的兩個發(fā)射器天線而在傾斜接收器天線接收到的信號；以及 操作處理單元以相對于所述鉆具的旋轉(zhuǎn)方向來處理所采集的信號，從而確定與地層相關聯(lián)的特性，包括根據(jù)所采集的信號確定耦合矩陣。
18.如權(quán)利要求17所述的機器可讀介質(zhì)，其特征在于，采集信號包括通過相對于所述縱軸傾斜的接收器天線以及相對于所述縱軸傾斜的另一接收器來采集因操作所述鉆具而生成的電壓信號，所述兩個接收器傾斜45度角，且兩個接收器天線置于所述兩個發(fā)射器天 線之間，所述兩個發(fā)射器天線相對于所述縱軸取向以使所述兩個發(fā)射器之一傾斜45度而另一發(fā)射器天線傾斜-45度。
19.如權(quán)利要求17所述的機器可讀介質(zhì)，其特征在于，所述指令包括據(jù)所述耦合矩陣確定水平電阻率、垂直電阻率、相對傾角、或者其組合。
20.如權(quán)利要求17所述的機器可讀介質(zhì)，其特征在于，所述指令包括根據(jù)所采集的信號確定地質(zhì)信號響應；以及基于所述地質(zhì)信號響應來對鉆探操作進行地質(zhì)導向。
21.如權(quán)利要求17所述的機器可讀介質(zhì)，其特征在于，所述指令包括 將所述鉆具旋轉(zhuǎn)分割成N個面元，其中所述N個面元的整體是所述鉆具的一個滿轉(zhuǎn)，N >2，每一面元具有相關聯(lián)的方位角β ;以及 根據(jù)針對每一面元所采集的信號來確定地質(zhì)信號響應，生成所述地質(zhì)信號響應作為地質(zhì)信號相位和地質(zhì)信號衰減中的一個或多個， 所述地質(zhì)信號相位作為響應于激發(fā)所述面元的一個發(fā)射器而在所述傾斜接收器接收到的電壓信號的相位、與響應于激發(fā)和所述面元相差180度的另一面元處的所述一個發(fā)射器而在所述傾斜接收器接收到的電壓信號的相位之間的差值，并且所述地質(zhì)信號衰減作為響應于激發(fā)所述面元的所述一個發(fā)射器而在所述傾斜接收器接收到的電壓信號的日志、與響應于激發(fā)和所述面元相差180度的另一面元處的所述一個發(fā)射器而在所述傾斜接收器接收到的電壓信號的日志之間的差異， 或者其中，ν^ζχ(β)和VeJizW )是方位角為β的面元處的兩個地質(zhì)信號，νκυ(β)是響應于激發(fā)置于所述傾斜接收器上的所述發(fā)射器之一在所述傾斜接收器接收到的方位角為β的面元處的電壓信號，ν, β )是響應于激發(fā)置于所述傾斜接收器下方的另一發(fā)射器在所述傾斜接收器接收到的電壓信號，νΕυ(β + π)是響應于激發(fā)置于所述傾斜接收器上方的所述發(fā)射器之一而在所述傾斜接收器接收到的與方位角為β的面元相差180度的另一面元處的電壓信號，ν；(β + π)是響應于激發(fā)置于所述傾斜接收器下方的另一發(fā)射器而在所述傾斜接收器接收到的與方位角為β的面元相差180度的另一面元處的電壓信號，并且所述和包括針對每一面元響應于激發(fā)置于所述傾斜接收器上方的發(fā)射器之一而在所述傾斜接收器接收到的電壓信號、以及針對每一面元響應于激發(fā)置于所述傾斜接收器下方的另一發(fā)射器而在所述傾斜接收器接收到的電壓信號。
22.—種裝置，包括 可用于在鉆孔中旋轉(zhuǎn)的鉆具，所述鉆具具有縱軸，所述鉆具包括相對于所述縱軸傾斜的接收器天線、以及兩個發(fā)射器天線，所述傾斜接收器天線被配置成響應于單獨地激發(fā)所述兩個發(fā)射器天線來采集信號；以及 處理單元，用以相對于所述鉆具的旋轉(zhuǎn)方向來處理所采集的信號，從而根據(jù)所采集的信號直接確定耦合矩陣、并且確定與地層相關聯(lián)的特性。
23.如權(quán)利要求22所述的裝置，其特征在于，所述兩個發(fā)射器天線實質(zhì)上置于相同的位置但有不同取向。
24.如權(quán)利要求22所述的裝置，其特征在于，所述傾斜接收器天線置于所述兩個發(fā)射器之間，其中所述兩個發(fā)射器具有不同的取向。
25.如權(quán)利要求22所述的裝置，其特征在于，所述鉆具包括相對于所述縱軸傾斜的另一接收器天線，其中所述兩個接收器天線置于所述兩個發(fā)射器天線之間，所述兩個發(fā)射器天線具有不同的取向。
26.如權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于，所述處理單元包括機器可讀指令，所述機器可讀指令可由處理器執(zhí)行以根據(jù)在所述兩個傾斜接收器接收到的電壓信號來生成兩個耦合電壓矩陣。
27.如權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于，相對于所述縱軸，所述兩個發(fā)射器之一傾斜45度而另一發(fā)射器天線傾斜-45度，并且所述兩個接收器傾斜45度角。
28.如權(quán)利要求22所述的裝置，其特征在于，所述兩個發(fā)射器天線各自相對于所述縱軸具有傾斜取向，以使所述兩個發(fā)射器天線相對于所述縱軸的傾斜取向處于相鄰的象限。
29.如權(quán)利要求22所述的裝置，其特征在于，所述處理單元包括機器可讀指令，所述機器可讀指令可由處理器執(zhí)行以根據(jù)所述耦合矩陣確定水平電阻率、垂直電阻率、相對傾角、或者其組合。
30.如權(quán)利要求22所述的裝置，其特征在于，所述處理單元包括機器可讀指令，所述機器可讀指令可由處理器執(zhí)行以根據(jù)所采集的信號確定地質(zhì)信號響應、并且基于所述地質(zhì)信號響應來對鉆探操作進行地質(zhì)導向。
全文摘要
各個實施例包括相對于測井來進行處理和地質(zhì)導向的裝置和方法。裝置和方法還包括采集因操作在井的鉆孔中旋轉(zhuǎn)的鉆具而生成的信號，其中該鉆具包括相對于該鉆具的縱軸傾斜的接收器天線、以及兩個發(fā)射器天線?？上鄬τ谠撱@具的旋轉(zhuǎn)方向來處理所采集的信號以確定與地層相關聯(lián)的特性和/或用于對鉆探操作進行地質(zhì)導向的地質(zhì)信號。
文檔編號G01V3/28GK102870014SQ201080066207
公開日2013年1月9日 申請日期2010年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月15日
發(fā)明者M·S·比塔爾, H-H·吳, S·李 申請人:哈里伯頓能源服務公司