專利名稱：扭矩傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳感器，特別涉及一種小量程扭矩傳感器。
背景技術(shù)：
在精密儀器的裝配過程中，需要對螺絲刀擰動螺絲的扭矩大小進(jìn)行精確測量，以保證對每個螺絲的高質(zhì)量裝配。在能夠?qū)β萁z刀擰動螺絲的扭矩進(jìn)行精確測量的工具中，能夠?qū)ζ渑ぞ剡M(jìn)行測量的扭矩傳感器是其重要的部件。如圖1所示，現(xiàn)有的扭矩傳感器包括上軸承座5、下軸承座 9，上軸承座5與下軸承座9之間通過筒狀的彈性體上下固定，在彈性體上覆蓋有應(yīng)變計(jì)3， 在上軸承座5上設(shè)置有傳力桿2，傳力桿2上設(shè)有左右貫通的第一扭銷1，在下軸承座9上設(shè)有左右貫通的第二扭銷4，螺絲刀頭通過穿設(shè)在第一扭銷1上與傳力桿2連接，第二扭銷 4與手柄相連，人手或機(jī)械手可以握住手柄通過螺絲刀頭擰動螺絲，彈性體受到到擰動螺絲的扭矩而產(chǎn)生形變，應(yīng)變計(jì)3將彈性體的形變轉(zhuǎn)變成電信號向控制電路板傳遞，控制電路板將電信號處理后轉(zhuǎn)變成扭矩?cái)?shù)值在顯示屏上顯示?，F(xiàn)有技術(shù)的上述扭矩傳感器，受彈性體材料的彈性模量限制，產(chǎn)生的彈性形變較小，使應(yīng)變計(jì)無法產(chǎn)生較強(qiáng)的電信號，影響了扭矩測量的精確性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是公開一種扭矩傳感器，以解決現(xiàn)有的扭矩傳感器的彈性體在較小力矩的情況下形變較小，扭矩測量的精確性無法保證的問題。本實(shí)用新型所述的扭矩傳感器，包括上軸承座、下軸承座，上軸承座與下軸承座通過多片曲面狀的彈性體上下固定，彈性體處于同一弧面內(nèi)，每相鄰兩片彈性體之間相隔一定距離，在彈性體上粘貼有應(yīng)變計(jì)，在上軸承座的上表面固定有傳力桿，在傳力桿上設(shè)有左右貫通的第一扭銷，在下軸承座上設(shè)有左右貫通的第二扭銷。其中，每片彈性體的曲面弧度可以為20度至90度。其中，每片彈性體的曲面弧度可以為40度至50度。本實(shí)用新型的扭矩傳感器，與現(xiàn)有技術(shù)相比，將一整片彈性體分拆成處于同一弧面的多片，每片之間相隔一定的距離，在同樣力矩大小的情況下，每片彈性體產(chǎn)生的形變較大，應(yīng)變計(jì)傳出的信號強(qiáng)度較大，提高了力矩測量數(shù)值的準(zhǔn)確性。

圖1是現(xiàn)有的扭矩傳感器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型扭矩傳感器的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型扭矩傳感器的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合附圖在其上標(biāo)記以下附圖標(biāo)記1-第一扭銷，2-傳力桿，3-應(yīng)變計(jì)，4-第二扭銷，5-上軸承座，6-電線，7-控制電路板，8-彈性體，9-下軸承座。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的一個具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式
的限制。如圖2-圖3所示，本實(shí)用新型扭矩傳感器包括上軸承座5、下軸承座9，上軸承座 5與下軸承座9之間通過多片(本實(shí)施例為兩片)呈曲面設(shè)置的彈性體8上下連接，各彈性體8處于以上軸承座5與下軸承座9的縱向中心軸線為圓心的同一弧面上，每相鄰彈性體8之間間隔一定的弧面角度，每片彈性體8的曲面弧度為20度至90度，優(yōu)選地，該曲面弧度為40度至50度。傳力桿2上設(shè)有左右貫通的第一扭矩1，在下軸承座9上設(shè)有左右貫通的第二扭矩 4，在每片彈性體8上都粘貼有應(yīng)變計(jì)3，螺絲刀頭通過穿設(shè)第一扭銷1與傳力桿2連接，下軸承座9通過第二扭銷4與手柄相連，人手或機(jī)械手可握在手柄上；人手或機(jī)械手通過手柄向螺絲刀頭傳遞轉(zhuǎn)動力矩，彈性體8在該轉(zhuǎn)動力矩的作用下發(fā)生彈性形變，粘貼在彈性體8 上的應(yīng)變計(jì)3將該彈性形變轉(zhuǎn)變成電信號通過電線6傳遞給控制電路板7，控制電路板7經(jīng)過處理后轉(zhuǎn)變成力矩?cái)?shù)值，在顯示屏上顯示。本實(shí)用新型的扭矩傳感器，與現(xiàn)有技術(shù)相比，將一整片彈性體分拆成處于同一弧面的多片，每片之間相隔一定的距離，在同樣力矩大小的情況下，每片彈性體產(chǎn)生的形變較大，應(yīng)變計(jì)傳出的信號強(qiáng)度較大，提高了力矩測量數(shù)值的準(zhǔn)確性。以上公開的僅為本實(shí)用新型的一個具體實(shí)施例，但是，本實(shí)用新型并非局限于此， 任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種扭矩傳感器，其特征在于，包括上軸承座、下軸承座，所述上軸承座與下軸承座通過多片曲面狀的彈性體上下固定，所述彈性體處于同一弧面內(nèi)，每相鄰兩片彈性體之間相隔一定距離，在所述彈性體上粘貼有應(yīng)變計(jì)，在上軸承座的上表面固定有傳力桿，在所述傳力桿上設(shè)有左右貫通的第一扭銷，在所述下軸承座上設(shè)有左右貫通的第二扭銷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩傳感器，其特征在于，每片所述彈性體的曲面弧度為20 度至90度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭矩傳感器，其特征在于，每片所述彈性體的曲面弧度為40 度至50度。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種扭矩傳感器，以解決現(xiàn)有的扭矩傳感器的彈性體在較小力矩的情況下形變較小，扭矩測量的精確性無法保證的問題。本實(shí)用新型所述的扭矩傳感器，包括上軸承座、下軸承座，上軸承座與下軸承座通過多片曲面狀的彈性體上下固定，彈性體處于同一弧面內(nèi)，每相鄰兩片彈性體之間相隔一定距離，在彈性體上粘貼有應(yīng)變計(jì)，在上軸承座的上表面固定有傳力桿，在傳力桿上設(shè)有左右貫通的第一扭銷，在下軸承座上設(shè)有左右貫通的第二扭銷。本實(shí)用新型的扭矩傳感器，將一整片彈性體分拆成處于同一弧面的多片，在同樣力矩大小的情況下，每片彈性體產(chǎn)生的形變較大，應(yīng)變計(jì)傳出的信號強(qiáng)度較大，提高了力矩測量數(shù)值的準(zhǔn)確性。
文檔編號G01L5/24GK201964984SQ20102068292
公開日2011年9月7日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
發(fā)明者羅吉斌 申請人:羅吉斌