專利名稱：電動(dòng)執(zhí)行器位置檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線上物料輸送設(shè)備中的糾偏裝置，具體涉及一種糾偏裝置的電動(dòng)執(zhí)行器位置檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
電動(dòng)執(zhí)行器是一種將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過滾珠絲杠轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，它包括電機(jī)、齒輪箱、變速齒輪、絲杠和與絲杠連接的推桿?，F(xiàn)有電動(dòng)執(zhí)行器推桿移動(dòng)的位置檢測(cè)有兩種方式一種方式是在電動(dòng)執(zhí)行器的推桿底部安裝行程開關(guān)，由行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行器推桿的位置檢測(cè)，這種方式的缺點(diǎn)是，行程開關(guān)只能提供電動(dòng)執(zhí)行器的最大行程與最小行程兩個(gè)位置檢測(cè)，無法準(zhǔn)確檢測(cè)位置；另外，由于機(jī)械接觸式的行程開關(guān)在長(zhǎng)期使用中會(huì)造成磨損，導(dǎo)致行程開關(guān)失靈。另一種方式是電動(dòng)執(zhí)行器采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由伺服電機(jī)上的編碼器提供位置檢測(cè)信號(hào)，這種編碼器能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的位置檢測(cè)，但帶編碼器的伺服電機(jī)成本高，不能應(yīng)用于價(jià)格要求較低的糾偏裝置中。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種既能實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)準(zhǔn)確、成本又較低的電動(dòng)執(zhí)行器位置檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是通過這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，它包括有圓盤、 嵌在圓盤周邊的多個(gè)磁體和一個(gè)檢測(cè)磁體移動(dòng)的霍爾開關(guān)，所述圓盤同軸安裝在齒輪箱內(nèi)的轉(zhuǎn)軸末端，霍爾開關(guān)固定在齒輪箱內(nèi)壁，并與所述磁體靠近的相對(duì)位置。由于使用了磁體與霍爾開關(guān)構(gòu)成的電動(dòng)執(zhí)行器位置檢測(cè)裝置，取消了行程開關(guān)， 提高了檢測(cè)裝置的準(zhǔn)確性和可靠性，同時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器采用普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)，避免了伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶來的高成本。本實(shí)用新型具有如下的優(yōu)點(diǎn)位置檢測(cè)的準(zhǔn)確性高、可靠性高，電動(dòng)執(zhí)行器的成本低。

本實(shí)用新型的附圖說明如下圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型在電動(dòng)執(zhí)行器中的安裝使用圖。圖中1.圓盤；2.磁體；3.霍爾開關(guān)；4.電機(jī)；5.齒輪箱；6.變速齒輪；7.絲杠； 8.推桿。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明[0013]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型包括有圓盤1、嵌在圓盤1周邊的多個(gè)磁體2和一個(gè)檢測(cè)磁體2移動(dòng)的霍爾開關(guān)3，所述圓盤1同軸安裝在齒輪箱5內(nèi)的轉(zhuǎn)軸末端，霍爾開關(guān) 3固定在齒輪箱5內(nèi)壁，并與所述磁體2靠近的相對(duì)位置。如圖1所示，上述的多個(gè)磁體2在圓盤1周邊均勻分布，以便于等量化測(cè)出推桿移
動(dòng)位置。圖2所示，電機(jī)4輸出軸的高速轉(zhuǎn)動(dòng)通過齒輪箱5中的變速齒輪6減速，將動(dòng)力傳遞到絲杠7，絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推桿8作直線運(yùn)動(dòng)。由于本實(shí)施例的圓盤1裝在絲杠7的末端，圓盤1隨著絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng)，磁鐵2會(huì)依次從霍爾開關(guān)3靠近的位置經(jīng)過，當(dāng)霍爾開關(guān)3檢測(cè)到磁鐵2靠近時(shí)，即可輸出一個(gè)低電平；當(dāng)磁鐵2離開時(shí)，霍爾開關(guān)3輸出一個(gè)高電平。如果絲桿7連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，霍爾開關(guān)3就會(huì)產(chǎn)生連續(xù)的輸出脈沖信號(hào)，該信號(hào)被控制器采集接收， 以便控制器對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器推桿8的位置進(jìn)行計(jì)量和控制。當(dāng)然，圓盤1也可裝在齒輪箱5中的電機(jī)輸出軸或中間齒輪軸的端部。
權(quán)利要求1.電動(dòng)執(zhí)行器位置檢測(cè)裝置，其特征是包括有圓盤(1)、嵌在圓盤(1)周邊的多個(gè)磁體(2)和一個(gè)檢測(cè)磁體( 移動(dòng)的霍爾開關(guān)(3)，所述圓盤(1)同軸安裝在齒輪箱(5)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸末端，霍爾開關(guān)⑶固定在齒輪箱(5)內(nèi)壁，并與所述磁體(2)靠近的相對(duì)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)執(zhí)行器位置檢測(cè)裝置，其特征是所述的多個(gè)磁體(2) 在圓盤(1)周邊均勻分布。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種糾偏裝置的電動(dòng)執(zhí)行器位置檢測(cè)裝置，它包括有圓盤(1)、嵌在圓盤(1)周邊的多個(gè)磁體(2)和一個(gè)檢測(cè)磁體(2)移動(dòng)的霍爾開關(guān)(3)，所述圓盤(1)同軸安裝在齒輪箱(5)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸末端，霍爾開關(guān)(3)固定在齒輪箱(5)內(nèi)壁，并與所述磁體(2)靠近的相對(duì)位置。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)是位置檢測(cè)的準(zhǔn)確性高、可靠性高，電動(dòng)執(zhí)行器的成本低。
文檔編號(hào)G01D5/244GK201955101SQ20102064445
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2010年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月6日
發(fā)明者羅人軒, 陳永華 申請(qǐng)人:重慶東登科技有限公司