專利名稱：軋輥?zhàn)詣?dòng)退磁器的支撐機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及軋輥渦流探傷設(shè)備，具體涉及一種軋輥?zhàn)詣?dòng)退磁器的支撐裝置。
背景技術(shù)：
軋輥是冶金企業(yè)不可缺少的軋鋼工具，其在使用過(guò)程中，由于受到各種軋制負(fù)荷作用，軋輥表面易出現(xiàn)各種冷熱疲勞裂紋、接觸疲勞裂紋，以及各種熱沖擊損傷、過(guò)載損傷等缺陷。因此，軋輥表面裂紋檢測(cè)是軋輥在役管理中的重要環(huán)節(jié)。軋輥表面檢測(cè)的方法有滲透檢測(cè)、磁粉檢測(cè)、渦流檢測(cè)和超聲波檢測(cè)等。目前，較常見(jiàn)的檢測(cè)方式是采用機(jī)載裝置自動(dòng)完成渦流或超聲波檢測(cè)，而渦流檢測(cè)前需要對(duì)軋輥消磁。所謂渦流探傷是基于電磁感應(yīng)原理，當(dāng)把通有交變電流的線圈(激磁線圈)靠近導(dǎo)電物體時(shí)，線圈產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)會(huì)在導(dǎo)電體中感應(yīng)出渦電流，該渦電流的分布及大小除了與激磁條件有關(guān)外，還與導(dǎo)電體本身的電導(dǎo)率、磁導(dǎo)率、導(dǎo)電體的形狀與尺寸、導(dǎo)電體與激磁線圈間的距離、導(dǎo)電體表面或近表面缺陷的存在或組織變化等都有密切關(guān)系。渦電流本身也要產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，通過(guò)檢測(cè)其交變磁場(chǎng)的變化，可以達(dá)到對(duì)導(dǎo)電體檢測(cè)的目的。因此，利用渦流探傷技術(shù)，剩磁對(duì)軋輥影響極大。目前廠內(nèi)自動(dòng)渦流探傷設(shè)備都配有手持式交流消磁器。例如，英國(guó)SARCLAD公司的自動(dòng)渦流探傷儀提供一個(gè)手持式交流消磁器，但是由于是手持操作，造成以下缺點(diǎn)1)手持操作，操作工勞動(dòng)強(qiáng)度大。采用渦流自動(dòng)探傷，每探測(cè)一支新輥時(shí)，都需要對(duì)其進(jìn)行退磁，現(xiàn)有設(shè)備是人工手持的方式，從軋輥一側(cè)拉置另一側(cè)的方式進(jìn)行退磁，如果利用自動(dòng)機(jī)械裝置代替手持，勢(shì)必會(huì)減小人員的工作強(qiáng)度，提高工作效率。2)安全隱患。由于退磁是在磨床上進(jìn)行的，退磁需要手持退磁機(jī)跟隨床身運(yùn)動(dòng)，從軋輥頭部拉置其尾部，受磨床至軋輥的操作空間，及地面油污的影響，操作工在退磁的工作中，很容易被移動(dòng)的床身帶倒，造成人身傷害。3)退磁不徹底。由于是人工退磁，受操作工體力、技術(shù)等人為因素影響，不能保證其退磁質(zhì)量，從而影響后續(xù)渦流探傷精度。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種軋輥?zhàn)詣?dòng)退磁器的支撐機(jī)械臂。 本實(shí)用新型降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，有效避免設(shè)備損壞，且能提提高探傷精度。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種軋輥?zhàn)詣?dòng)退磁器的支撐機(jī)械臂，包括固定底座、伸縮臂、驅(qū)動(dòng)部件，其特征在于，它包括固定底座和伸縮臂，所述固定底座內(nèi)設(shè)有滾珠絲杠、電線拖鏈、固定框架和驅(qū)動(dòng)部件；所述固定底座由一塊底板、兩塊立板以及一塊蓋板構(gòu)成，所述立板上面裝有兩個(gè)用于連接控制單元PLC的航空插頭；所述伸縮臂是一個(gè)帶有內(nèi)部通孔的長(zhǎng)方體，并安裝于滾珠絲杠上方，其內(nèi)部孔內(nèi)嵌有退磁機(jī)電纜，所述固定底座的立板上設(shè)有一個(gè)供伸縮臂進(jìn)出的長(zhǎng)方開(kāi)口 ；[0012]所述固定框架連接伸縮臂，中部安裝有手持式退磁機(jī)，在退磁機(jī)面板側(cè)邊中心位置兩側(cè)分別裝有接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)的電線設(shè)在伸縮臂內(nèi)部孔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)電機(jī)與滾珠絲杠通過(guò)聯(lián)軸器連接，并整體固定在固定底座上，滾珠絲杠通過(guò)滑塊和緊固螺栓與伸縮臂連接，并且在伸縮臂尾部一側(cè)開(kāi)孔，伸縮臂內(nèi)部電纜通過(guò)電線拖鏈，從該孔延伸至固定底座尾部立板并與航空插頭進(jìn)行連接。軋輥?zhàn)詣?dòng)退磁器的支撐機(jī)械臂，其特征在于，所述接近開(kāi)關(guān)一共三個(gè)，左一右二放置，左側(cè)位于固定框架水平中心線上，右側(cè)分布水平中心線兩側(cè)對(duì)稱放置。本實(shí)用新型采用PLC控制，相比于原有手持式，能有效地控制運(yùn)動(dòng)精度，使退磁運(yùn)動(dòng)更精確，進(jìn)而退磁徹底；自動(dòng)伸縮，避免了運(yùn)轉(zhuǎn)磨床上的手持操作，減少了安全隱患。操作簡(jiǎn)單減少了操作工勞動(dòng)強(qiáng)度。

下面，結(jié)合具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的支撐機(jī)械臂正視圖；圖2為本實(shí)用新型的支撐機(jī)械臂俯視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖2所示，一種用于軋輥?zhàn)詣?dòng)退磁的機(jī)械臂，包括固定底座1、伸縮臂2、 固定框架3、驅(qū)動(dòng)部件4。其中固定底座1由長(zhǎng)方型鋁合金面板構(gòu)成，在面板長(zhǎng)邊中心線上兩側(cè)依次開(kāi)有十個(gè)固定螺絲通孔，十個(gè)螺絲通孔用于安裝滾珠絲杠，電機(jī)7通過(guò)聯(lián)軸器5與滾珠絲杠3連接，并通過(guò)其上安裝孔和滾珠絲杠固定在一起，滾珠滑軌4位于底座立板上，伸縮臂2通過(guò)緊固螺絲分別與滾珠絲杠3及滾珠滑軌4連接，電線拖鏈通過(guò)緊固螺絲與伸縮臂2及固定底座1相連，安裝后電線拖鏈6與伸縮臂2連接一端可以隨伸縮臂運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的操作過(guò)程如下(1)工作時(shí)，根據(jù)伸縮臂2上的接近開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)其端部退磁機(jī)與軋輥表面距離；(2)根據(jù)退磁要求，給電機(jī)7通電，由電機(jī)輸出端聯(lián)軸器5帶動(dòng)滾珠絲杠3旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)伸縮臂2伸出，使裝好退磁機(jī)的伸縮臂2伸至被檢軋輥表面；(3)給退磁器通電，進(jìn)行軋輥?zhàn)詣?dòng)退磁；(4)伸縮臂隨磨床運(yùn)動(dòng)，直至從一端接觸到另一端離開(kāi)軋輥表面為止。(5)退磁結(jié)束后，給退磁機(jī)斷電，控制電機(jī)7反轉(zhuǎn)，將伸縮臂2復(fù)位，將整個(gè)退磁機(jī)遠(yuǎn)離被檢軋輥即可。本機(jī)械臂用于軋輥表面及內(nèi)部缺陷的自動(dòng)渦流檢測(cè)前的退磁工藝，可配合磨床運(yùn)動(dòng)達(dá)到代替人工退磁的目的。解決了通常軋輥人工退磁因不能有效接近被檢表面、手持操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全隱患大、退磁不徹底、退磁機(jī)得不到固定易損壞的問(wèn)題。且該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，易于現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。
權(quán)利要求1.一種軋輥?zhàn)詣?dòng)退磁器的支撐機(jī)械臂，包括固定底座、伸縮臂、驅(qū)動(dòng)部件，其特征在于， 它包括固定底座和伸縮臂，所述固定底座內(nèi)設(shè)有滾珠絲杠、電線拖鏈、固定框架和驅(qū)動(dòng)部件；所述固定底座由一塊底板、兩塊立板以及一塊蓋板構(gòu)成，所述立板上面裝有兩個(gè)用于連接控制單元PLC的航空插頭；所述伸縮臂是一個(gè)帶有內(nèi)部通孔的長(zhǎng)方體，并安裝于滾珠絲杠上方，其內(nèi)部孔內(nèi)嵌有退磁機(jī)電纜，所述固定底座的立板上設(shè)有一個(gè)供伸縮臂進(jìn)出的長(zhǎng)方開(kāi)口 ；所述固定框架連接伸縮臂，中部安裝有手持式退磁機(jī)，在退磁機(jī)面板側(cè)邊中心位置兩側(cè)分別裝有接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)的電線設(shè)在伸縮臂內(nèi)部孔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)電機(jī)與滾珠絲杠通過(guò)聯(lián)軸器連接，并整體固定在固定底座上，滾珠絲杠通過(guò)滑塊和緊固螺栓與伸縮臂連接，并且在伸縮臂尾部一側(cè)開(kāi)孔，伸縮臂內(nèi)部電纜通過(guò)電線拖鏈，從該孔延伸至固定底座尾部立板并與航空插頭進(jìn)行連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋輥?zhàn)詣?dòng)退磁器的支撐機(jī)械臂，其特征在于，所述接近開(kāi)關(guān)一共三個(gè)，左一右二放置，左側(cè)位于固定框架水平中心線上，右側(cè)分布水平中心線兩側(cè)對(duì)稱放置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種軋輥?zhàn)詣?dòng)退磁器的支撐機(jī)械臂。一種用于軋輥?zhàn)詣?dòng)退磁的支撐機(jī)械臂，包括固定底座，其內(nèi)設(shè)有滾珠絲杠、電線拖鏈、固定框架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述固定底座由一塊底板、兩塊立板以及一塊蓋板構(gòu)成，立板上面裝有兩個(gè)航空插頭；所述伸縮臂是一個(gè)帶有內(nèi)部通孔的長(zhǎng)方體，它從固定底座立板穿入并安裝于滾珠絲杠上方，其內(nèi)部孔內(nèi)嵌有退磁機(jī)電纜；所述固定框架連接伸縮臂，中部安裝有手持式退磁機(jī)，退磁機(jī)兩側(cè)分別裝有接近開(kāi)關(guān)，所述包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)它與滾珠絲杠通過(guò)聯(lián)軸器連接并固定在固定底座上，滾珠絲杠通過(guò)滑塊和緊固螺栓與伸縮臂連接。本實(shí)用新型降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，有效避免設(shè)備損壞，且能提高探傷精度。
文檔編號(hào)G01N27/90GK202065642SQ20102059676
公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2010年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月8日
發(fā)明者于寶虹, 劉達(dá), 張義鳳, 茅根新 申請(qǐng)人:上海寶鋼工業(yè)檢測(cè)公司