專利名稱:無線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)置poi自助式gps實時報位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種GPS實時報位方法和裝置。
背景技術(shù):
GPS定位系統(tǒng)用在人員、車輛位置定位上,通過對GPS定位數(shù)據(jù)采集計算得到對應(yīng) 電子地圖POI信息,然后通過GSM/CDMA無線網(wǎng)絡(luò),把人員或車輛的當(dāng)前位置信息發(fā)送給用 戶,使得查詢者能實時了解到管理的用戶或車輛所在的具體位置,實現(xiàn)智能管理定位便攜 系統(tǒng)。POI是Point of Interest (興趣點)的簡稱,POI應(yīng)該包含四個方面的信息名稱、 類別、經(jīng)度、緯度。GPS實時報位裝置是一種依靠衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收采集、解碼、通訊網(wǎng)絡(luò)傳輸、軟件后臺 控制的一套高精度、自運算定位智能系統(tǒng),主要將GPS定位技術(shù),無線通信技術(shù),地圖數(shù)據(jù) 裁剪壓縮、地圖引擎核心算法、RTOS等技術(shù)相結(jié)合組成的一種綜合管理系統(tǒng)。市場上已經(jīng)有多種類似功能的產(chǎn)品,此類產(chǎn)品的基本原理都是使用GPS結(jié)收機 模塊接收當(dāng)前系統(tǒng)所處位置的經(jīng)緯度,然后使用中央控制CPU將接收到的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)通過 無線通信模塊發(fā)送回到指定的IP地址的數(shù)據(jù)地圖服務(wù)器,再由后臺集群服務(wù)器把IP和地 址進(jìn)行解析轉(zhuǎn)換,通過無線網(wǎng)絡(luò)的短信網(wǎng)關(guān)發(fā)送短信到查詢者,最后才能知道用戶的具體 位置。它們的技術(shù)缺陷有1)使用無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流量占用移動服務(wù)提供商的無線帶寬,所 以需要用戶支付網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流量費用;2)系統(tǒng)成本高,需要后臺搭建3類服務(wù)器,需要服務(wù)器 機房環(huán)境,專用的數(shù)據(jù)通道;幻集中的服務(wù)器監(jiān)控一旦服務(wù)器軟件故障,硬件故障,網(wǎng)絡(luò)故 障都會造成整個系統(tǒng)全部癱瘓,而且影響整個服務(wù)器的所有用戶使用沒辦法進(jìn)行;4)服務(wù) 器后臺用戶需要別人集中監(jiān)控,自己的位置始終暴露,個人隱私?jīng)]辦法保證力)用戶個人 查詢必須通過電腦,通過連接相關(guān)網(wǎng)絡(luò)才能進(jìn)行。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種無線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)置 POI自助式GPS實時報位裝置。本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為一種無線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)置POI自 助式GPS實時報位裝置,包括互相聯(lián)接的CPU處理芯片、輸入設(shè)備和通訊模塊,所述的輸入 設(shè)備與CPU處理芯片的輸入端聯(lián)接,通訊模塊與CPU處理芯片的通訊接口聯(lián)接,其特征在 于它還包括包含有POI數(shù)據(jù)的地圖存儲器,與CPU處理芯片的數(shù)據(jù)端聯(lián)接,所述的 POI數(shù)據(jù)包括名稱、類別和經(jīng)緯度數(shù)據(jù);所述的輸入設(shè)備為輸入指令的用戶鍵盤;所述的通訊模塊為接收當(dāng)前經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的GPS通訊模塊和將CPU處理芯片處理后 的文字?jǐn)?shù)據(jù)以SMS短信息方式發(fā)送到用戶終端上的GSM通訊模塊,且GPS通訊模塊和GSM 通訊模塊分別通過通用異步收發(fā)總線與CPU處理芯片聯(lián)接。[0010]按上述方案,其特征在于它還包括顯示用戶指令的顯示屏,與CPU處理芯片的輸 出端聯(lián)接。按上述方案,所述的CPU處理芯片選用ARM微處理器;所述的地圖存儲器選用 NORFlash存儲器。本實用新型的有益效果為1、將后臺的通訊服務(wù)器、GIS服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的全部硬件及需要使用的軟件 集成在一個系統(tǒng)中,集成度高;2、通過單機就完成傳統(tǒng)服務(wù)器后臺的功能,將人們不能理解的經(jīng)緯度位置信息 (如112度21分12秒,31度11分04秒)直接轉(zhuǎn)換成了人們可以理解的位置信息(如 具體的公司名稱等),大大降低了客戶的使用門檻;3、使用GSM無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信,使用SMS短信息進(jìn)行通信,沒有傳統(tǒng)機器的GPRS 流量費用,也不占用GSM的網(wǎng)絡(luò)帶寬;4、單機使用,任何使用人員可以通過手機進(jìn)行短信息控制和接收信息,不需要再 攜帶電腦上網(wǎng)查詢,只要有GSM語音和SMS業(yè)務(wù)的地點都可以使用;5、單機使用,別人無法知道其使用的電話號碼和密碼,產(chǎn)品用戶保密性強,避免隱 私泄露。
圖1為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)框圖圖2為本實用新型一實施例的系統(tǒng)流程圖圖3為本實用新型一實施例的主進(jìn)程流程圖圖4為本實用新型一實施例的事件進(jìn)程流程圖具體實施方式
圖1為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)框圖,無線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)置POI自助式GPS實時報位 裝置包括互相聯(lián)接的CPU處理芯片、輸入設(shè)備、通訊模塊、包含有POI數(shù)據(jù)的地圖存儲器和 顯示用戶指令的顯示屏;顯示屏與CPU處理芯片的輸出端聯(lián)接,地圖存儲器與CPU處理芯片 的數(shù)據(jù)端聯(lián)接,所述的POI數(shù)據(jù)包括名稱、類別和經(jīng)緯度數(shù)據(jù);所述的輸入設(shè)備為輸入指令 的用戶鍵盤,與CPU處理芯片的輸入端聯(lián)接;所述的通訊模塊為接收當(dāng)前經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的GPS 通訊模塊和將CPU處理芯片處理后的文字?jǐn)?shù)據(jù)以SMS短信息方式發(fā)送到用戶終端上的GSM 通訊模塊,且GPS通訊模塊和GSM通訊模塊分別通過通用異步收發(fā)總線與CPU處理芯片聯(lián) 接。所述的CPU處理芯片選用ARM微處理器;所述的地圖存儲器選用NOR Flash存儲器。圖2為本實用新型一實施例的系統(tǒng)流程圖,無線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)置POI自助式GPS實時報 位方法包括以下幾個步驟1)系統(tǒng)初始化后,通過GSM通訊模塊接到查詢指令,判斷查詢指令是否合法,若合 法則啟動GPS通訊模塊接收當(dāng)前經(jīng)緯度數(shù)據(jù),若不合法則不處理。2)接收到的當(dāng)前經(jīng)緯度數(shù)據(jù)在CPU處理芯片的GPS解析模塊中運算加工后存于CPU處理芯片的緩沖區(qū)。所述的CPU處理芯片選用ARM微處理器,ARM微處理器控制GPS通 訊模塊每4-5秒鐘更新一次當(dāng)前經(jīng)緯度數(shù)據(jù),更新的數(shù)據(jù)存儲在ARM微處理器的緩沖區(qū)。在經(jīng)緯度運算時采用系統(tǒng)編譯環(huán)境提供的浮點庫,這樣有比較高的效率,對于重 負(fù)載的核心計算接口,例如當(dāng)前查詢NANDFLASH里的POI集合數(shù)據(jù),以及上一次得到的GPS 經(jīng)緯度數(shù)據(jù),均保存在RAM數(shù)組中,最大的利用RAM存取速度快的特點,來保證計算的高速 型。3)CPU處理芯片將加工后的當(dāng)前經(jīng)緯度數(shù)據(jù)與地圖存儲器中POI數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度 數(shù)據(jù)進(jìn)行搜索匹配,找出與當(dāng)前經(jīng)緯度數(shù)據(jù)最接近的POI點;所述的地圖存儲器選用NOR Flash存儲器。涉及到的常量,例如用戶設(shè)置的某個POI點、各個行政區(qū)字段等,利用數(shù)學(xué)方式預(yù) 先計算出來,保存在NOR Flash中,避免再一次計算耗費ARM微處理器的資源??紤]到ARM 微處理器的計算能力并不強,因此先將當(dāng)前經(jīng)緯度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成平面座標(biāo),再算它與最接近的 POI點的距離。4) CPU處理芯片將此POI點的數(shù)據(jù)以文字形式傳遞給GSM通訊模塊,再壓縮成SMS 短信息發(fā)送至用戶終端。本方法涉及的軟件系統(tǒng)由主進(jìn)程及系統(tǒng)初始化模塊、外設(shè)驅(qū)動模塊、AT指令解析 模塊、GPS解析模塊、回調(diào)函數(shù)模塊和FIFO事件隊列6個分支組成。本裝置除了主動響應(yīng) 用戶鍵盤輸入指令以外,其余時間主要是在休眠狀態(tài),當(dāng)本裝置通過GSM通訊模塊由短信 或電話收到定位請求后,喚醒本裝置,串口守護(hù)進(jìn)程捕獲AT指令,通過特征字的判斷,把相 應(yīng)的回調(diào)函數(shù)壓入到FIFO隊列,最后在主進(jìn)程里讀取FIFO隊列的數(shù)據(jù)參數(shù),最終執(zhí)行完定 位請求的具體功能。其中主進(jìn)程流程圖如圖3所示,圖4為事件進(jìn)程流程圖,采用FIFO隊列,保證任務(wù) 按邏輯關(guān)系先后執(zhí)行,這點也是GSM通訊模塊吐出的信令順序決定,同步于GSM通訊模塊的 通訊信令。對于AT指令的解碼,盡量不采用查詢-等待模式,減小CPU的空轉(zhuǎn)等待時間。 軟件解碼設(shè)計采用的中斷和FIFO隊列加消息的方式,即當(dāng)GSM通訊模塊吐出AT響應(yīng)或查 詢相應(yīng)時,加載到一個關(guān)鍵字分析表里,遍歷完是否匹配當(dāng)前關(guān)鍵字,如果匹配為當(dāng)前關(guān)鍵 字,則把回調(diào)函數(shù)SendMessage發(fā)送到事件隊列EventPool到FIFO隊列里,退出當(dāng)前循環(huán) 直到模塊不在吐出AT信令。再到主循環(huán)中提取消息參數(shù),根據(jù)當(dāng)前消息索引到回調(diào)函數(shù)地 址并執(zhí)行回調(diào)函數(shù),完成具體的AT指令解析。
權(quán)利要求1.一種無線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)置POI自助式GPS實時報位裝置,包括互相聯(lián)接的CPU處理芯片、輸 入設(shè)備和通訊模塊,所述的輸入設(shè)備與CPU處理芯片的輸入端聯(lián)接,通訊模塊與CPU處理芯 片的通訊接口聯(lián)接,其特征在于它還包括包含有POI數(shù)據(jù)的地圖存儲器,與CPU處理芯片的數(shù)據(jù)端聯(lián)接,所述的POI數(shù) 據(jù)包括名稱、類別和經(jīng)緯度數(shù)據(jù);所述的輸入設(shè)備為輸入指令的用戶鍵盤;所述的通訊模塊為接收當(dāng)前經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的GPS通訊模塊和將CPU處理芯片處理后的文 字?jǐn)?shù)據(jù)以SMS短信息方式發(fā)送到用戶終端上的GSM通訊模塊,且GPS通訊模塊和GSM通訊 模塊分別通過通用異步收發(fā)總線與CPU處理芯片聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)置POI自助式GPS實時報位裝置,其特征在于 它還包括顯示用戶指令的顯示屏,與CPU處理芯片的輸出端聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)置POI自助式GPS實時報位裝置,其特征在 于所述的CPU處理芯片選用ARM微處理器;所述的地圖存儲器選用NOR Flash存儲器。
專利摘要本實用新型提供一種無線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)置POI自助式GPS實時報位裝置,包括互相聯(lián)接的CPU處理芯片、輸入設(shè)備和通訊模塊,所述的輸入設(shè)備與CPU處理芯片的輸入端聯(lián)接,通訊模塊與CPU處理芯片的通訊接口聯(lián)接,其特征在于它還包括包含有POI數(shù)據(jù)的地圖存儲器,與CPU處理芯片的數(shù)據(jù)端聯(lián)接,所述的POI數(shù)據(jù)包括名稱、類別和經(jīng)緯度數(shù)據(jù);所述的輸入設(shè)備為輸入指令的用戶鍵盤;所述的通訊模塊為接收當(dāng)前經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的GPS通訊模塊和將CPU處理芯片處理后的文字?jǐn)?shù)據(jù)以SMS短信息方式發(fā)送到用戶終端上的GSM通訊模塊,且GPS通訊模塊和GSM通訊模塊分別通過通用異步接收發(fā)送裝置與CPU處理芯片聯(lián)接。
文檔編號G01S19/03GK201837722SQ20102059048
公開日2011年5月18日 申請日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月3日
發(fā)明者付誠 申請人:武漢依迅電子信息技術(shù)有限公司