專利名稱：一種鋰電池極片檢測(cè)設(shè)備及鋰電池生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鋰電池檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及一種鋰電池極片檢測(cè)設(shè)備及鋰電 池生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
目前，鋰電池極片重合精度、極耳翹曲、熱熔膠、保護(hù)膠的位置精度等一般都是靠 機(jī)器本身的精度或手工一次性完成。由于電池容量不斷升高，對(duì)安全性、品質(zhì)一致性的要求 也越來越高，而不良產(chǎn)品的產(chǎn)生在所難免。前述眾多指標(biāo)如果使用人工檢測(cè)的話，受人為因 素影響比較大。不同人員技能、產(chǎn)品擺放角度、觀察角度誤差、及逐項(xiàng)確認(rèn)等效率低且容易 出錯(cuò)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的主要技術(shù)問題是，提供一種鋰電池極片檢測(cè)設(shè)備及鋰電池生 產(chǎn)線，其可如位置、尺寸等指標(biāo)一次性識(shí)別，大大提高了效率和檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種鋰電池極片檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架 上同時(shí)設(shè)置有圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)、短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)和蓋章分選機(jī)構(gòu)。所述機(jī)架上還設(shè)有一個(gè)圖像檢測(cè)顯示器，所述圖像檢測(cè)顯示器與圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)聯(lián)接。所述機(jī)架還包括有一個(gè)與各機(jī)構(gòu)電路聯(lián)接的人機(jī)交互界面。所述圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)水平移動(dòng)平臺(tái)，水平移動(dòng)平臺(tái)上連接一個(gè)垂直度調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)，在垂直度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上固定有一個(gè)攝像頭；在水平移動(dòng)平臺(tái)下方設(shè)有一個(gè)極耳支撐片， 所述極耳支撐片上設(shè)置有來料檢測(cè)傳感器。所述極耳支撐片設(shè)置在一個(gè)芯包移動(dòng)平臺(tái)上，所述芯包移動(dòng)平臺(tái)固定在機(jī)架上。所述短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)升降氣缸，在升降氣缸的伸縮機(jī)構(gòu)上固定有異邊極 耳檢測(cè)探針和同側(cè)極耳檢測(cè)探針；所述極耳檢測(cè)探針下方設(shè)有來料檢測(cè)傳感器。所述極耳檢測(cè)探針下方還設(shè)有支托電池極耳的極耳支撐片。所述蓋章分選機(jī)構(gòu)包括對(duì)電池進(jìn)行標(biāo)記的蓋章機(jī)構(gòu)和對(duì)電池進(jìn)行篩選的分選機(jī) 構(gòu)。所述的蓋章分選機(jī)構(gòu)與短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)及圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)均電路連接。所述機(jī)架上設(shè)有對(duì)應(yīng)圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一個(gè)工位、對(duì)應(yīng)短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一個(gè)工位及 對(duì)應(yīng)蓋章分選機(jī)構(gòu)的一個(gè)工位，還包括有機(jī)械手。一種鋰電池生產(chǎn)線，包括設(shè)置在一個(gè)機(jī)架上的用于檢測(cè)電池極片精度的圖像檢測(cè) 機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)短路情況的短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)及用于對(duì)不良品蓋章標(biāo)記并剔除的蓋章分選機(jī) 構(gòu)。本實(shí)用新型一種鋰電池極片檢測(cè)設(shè)備及鋰電池生產(chǎn)線，集合有圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)、短 路檢測(cè)機(jī)構(gòu)和蓋章分選機(jī)構(gòu)，可對(duì)鋰電池極片重合精度、極耳的翹曲、極耳熱熔膠、保護(hù)膠等的位置精度、尺寸精度進(jìn)行一次性識(shí)別，大大提高了效率和檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性；而且可以 對(duì)正負(fù)極是否短路進(jìn)行判斷，并將不良品剔除，又避免了不良品流通對(duì)后續(xù)工藝的浪費(fèi)。
圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中蓋章分選機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1至圖4所示，一種鋰電池極片檢測(cè)設(shè)備的實(shí)施例，包括機(jī)架106，機(jī)架106上 同時(shí)設(shè)置有用于對(duì)鋰電池芯包極片重合精度、極耳的翹曲、極耳熱熔膠、保護(hù)膠等的位置 精度進(jìn)行檢測(cè)的圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)101 ；用于檢測(cè)判斷正負(fù)極是否短路的短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)102 ；用 于將不良品蓋章標(biāo)記并剔除的蓋章分選機(jī)構(gòu)103 (如圖1所示)。更具體的機(jī)架106上還可 設(shè)有一個(gè)圖像檢測(cè)顯示器104，所述圖像檢測(cè)顯示器104與圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)101聯(lián)接。機(jī)架 106還可以包括有一個(gè)與各機(jī)構(gòu)電路聯(lián)接的人機(jī)交互界面105。圖像檢測(cè)顯示器104可以 在線顯示每個(gè)電池芯包的位置、尺寸精度結(jié)果；人機(jī)交互界面105方便設(shè)置不同規(guī)格電池 的參數(shù)。如圖2所示，圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)101可包括一個(gè)水平移動(dòng)平臺(tái)201，水平移動(dòng)平臺(tái)201 上連接一個(gè)垂直度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)202，在垂直度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)202上固定有一個(gè)攝像頭203 ；水平移 動(dòng)平臺(tái)201和垂直度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)202可以精確調(diào)整攝像頭203的位置和角度以保證對(duì)鋰電池 檢測(cè)的準(zhǔn)確性，這些基準(zhǔn)的調(diào)整應(yīng)該在檢測(cè)之前完成。在水平移動(dòng)平臺(tái)201下方設(shè)有一個(gè) 極耳支撐片204，極耳支撐片204上設(shè)置有來料檢測(cè)傳感器207。極耳支撐片204可設(shè)置在 一個(gè)芯包移動(dòng)平臺(tái)206上，芯包移動(dòng)平臺(tái)206固定在機(jī)架106上。工作時(shí)，芯包移動(dòng)平臺(tái) 206將電池205輸送到預(yù)定的檢測(cè)區(qū)域之內(nèi)，極耳支撐片204將電池極耳托平保證極耳及熱 熔膠、保護(hù)膠與檢測(cè)平面平行，來料檢測(cè)傳感器207檢測(cè)到有電池物料時(shí)，攝像頭203進(jìn)行 拍照檢測(cè)。如圖3所示，短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)102，包括一個(gè)升降氣缸303，在升降氣缸303的伸縮機(jī) 構(gòu)上固定有異邊極耳檢測(cè)探針301和同側(cè)極耳檢測(cè)探針302 ；所述極耳檢測(cè)探針下方設(shè)有 來料檢測(cè)傳感器304。其中異邊極耳檢測(cè)探針301和同側(cè)極耳檢測(cè)探針302屬于檢測(cè)探針 的兩種布置方式，異邊極耳檢測(cè)探針301適用于正負(fù)極極耳在電池兩端的情況，同側(cè)極耳 檢測(cè)探針302適用于正負(fù)極極耳在電池同一側(cè)的情況。在極耳檢測(cè)探針下方還可設(shè)有支托 電池極耳的極耳支撐片305。來料檢測(cè)傳感器304檢測(cè)到有電池物料時(shí)，升降氣缸303驅(qū)動(dòng) 檢測(cè)探針對(duì)電池極耳進(jìn)行檢測(cè)；極耳支撐片305將電池極耳托平、保證探針接觸良好，使探 針自由彈性伸縮、延長(zhǎng)使用壽命。如圖4所示，蓋章分選機(jī)構(gòu)103包括對(duì)電池205進(jìn)行標(biāo)記的蓋章機(jī)構(gòu)402和對(duì)電池 進(jìn)行篩選的分選機(jī)構(gòu)403。蓋章分選機(jī)構(gòu)103與短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)102及圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)101均 電路連接。工作時(shí)，電池芯包定位臺(tái)401將電池輸送到預(yù)定的蓋章區(qū)域之內(nèi)；蓋章機(jī)構(gòu)402根據(jù)圖像檢測(cè)及短路檢測(cè)結(jié)果在特定的電池芯包表面蓋合格或不良標(biāo)記；分選機(jī)構(gòu)403依 據(jù)同樣的檢測(cè)結(jié)果，將合格品和不良品分離。合格品自動(dòng)流通到后工序，不良品返修或廢料處理。一種鋰電池極片檢測(cè)設(shè)備的，機(jī)架106上可設(shè)有對(duì)應(yīng)圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)101的一個(gè)工 位、對(duì)應(yīng)短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)102的一個(gè)工位及對(duì)應(yīng)蓋章分選機(jī)構(gòu)103的一個(gè)工位，還包括有機(jī)械 手，機(jī)械手用于將電池在各個(gè)工位間轉(zhuǎn)移。一種鋰電池生產(chǎn)線，生產(chǎn)線中設(shè)置有所述的鋰電池極片檢測(cè)設(shè)備。具體的包括設(shè) 置在一個(gè)機(jī)架106上的用于檢測(cè)電池極片精度的圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)101、用于檢測(cè)短路情況的 短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)102及用于對(duì)不良品蓋章標(biāo)記并剔除的蓋章分選機(jī)構(gòu)103。這種生產(chǎn)線可直 接完成成品檢測(cè)，提高工作效率。本實(shí)用新型具有圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)、短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)，可以對(duì)鋰電池極片重合精度、極耳 的翹曲、極耳熱熔膠、保護(hù)膠等的位置精度進(jìn)行檢測(cè)，判斷正負(fù)極是否短路，根據(jù)圖像檢測(cè) 及短路檢測(cè)結(jié)果在特定的電池芯包表面蓋合格或不良標(biāo)記、并將不良品剔除；圖像檢測(cè)顯 示器可以在線顯示每個(gè)電池芯包的位置、尺寸精度結(jié)果。本實(shí)用新型通過生產(chǎn)過程的二次 確認(rèn)，保證了電池芯包產(chǎn)品質(zhì)量，又避免了不良品繼續(xù)流通對(duì)后續(xù)工藝的浪費(fèi)。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定 本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬 于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種鋰電池極片檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架(106)，其特征在于，還包括用于檢測(cè)電池極片 精度的圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)(101)、用于檢測(cè)短路情況的短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)(102)及用于對(duì)不良品蓋 章標(biāo)記并剔除的蓋章分選機(jī)構(gòu)(103)；所述圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)(101)、短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)(102)及蓋 章分選機(jī)構(gòu)(10 均設(shè)置在機(jī)架(106)上。
2.如權(quán)利要求1所述的鋰電池極片檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架(106)上還設(shè)有一 個(gè)圖像檢測(cè)顯示器(104)，所述圖像檢測(cè)顯示器(104)與圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)(101)聯(lián)接。
3.如權(quán)利要求2所述的鋰電池極片檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架(106)還包括有一 個(gè)與各機(jī)構(gòu)電路聯(lián)接的人機(jī)交互界面(105)。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的鋰電池極片檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述圖像檢測(cè)機(jī) 構(gòu)(101)包括一個(gè)水平移動(dòng)平臺(tái)001)，水平移動(dòng)平臺(tái)(201)上連接一個(gè)垂直度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 002)，在垂直度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(20 上固定有一個(gè)攝像頭O03)；在水平移動(dòng)平臺(tái)(201)下方 設(shè)有一個(gè)極耳支撐片004)，所述極耳支撐片(204)上設(shè)置有來料檢測(cè)傳感器007)。
5.如權(quán)利要求4所述的鋰電池極片檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述極耳支撐片(204)設(shè)置 在一個(gè)芯包移動(dòng)平臺(tái)(206)上，所述芯包移動(dòng)平臺(tái)(206)固定在機(jī)架(106)上。
6.如權(quán)利要求1、2或3所述的鋰電池極片檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)(102)，包括一個(gè)升降氣缸(303)，在升降氣缸(303)的伸縮機(jī)構(gòu)上固定有異邊極耳檢測(cè)探 針(301)和同側(cè)極耳檢測(cè)探針(302)；所述極耳檢測(cè)探針下方設(shè)有來料檢測(cè)傳感器(304)。
7.如權(quán)利要求6所述的鋰電池極片檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述極耳檢測(cè)探針下方還 設(shè)有支托電池極耳的極耳支撐片(305)。
8.如權(quán)利要求1、2或3所述的鋰電池極片檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述蓋章分選機(jī)構(gòu)(103)由蓋章機(jī)構(gòu)(402)和分選機(jī)構(gòu)(403)構(gòu)成。
9.如權(quán)利要求1所述的鋰電池極片檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架(106)上設(shè)有對(duì)應(yīng) 圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)(101)的一個(gè)工位、對(duì)應(yīng)短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)(102)的一個(gè)工位及對(duì)應(yīng)蓋章分選機(jī) 構(gòu)(10 的一個(gè)工位，還包括有機(jī)械手。
10.一種鋰電池生產(chǎn)線，其特征在于，包括設(shè)置在一個(gè)機(jī)架(106)上的用于檢測(cè)電池極 片精度的圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)(101)、用于檢測(cè)短路情況的短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)(102)及用于對(duì)不良品 蓋章標(biāo)記并剔除的蓋章分選機(jī)構(gòu)(103)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種鋰電池極片檢測(cè)設(shè)備及鋰電池生產(chǎn)線，應(yīng)用與鋰電池制造領(lǐng)域，其集合有圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)、短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)和蓋章分選機(jī)構(gòu)，可對(duì)鋰電池極片重合精度、極耳的翹曲、極耳熱熔膠、保護(hù)膠等的位置精度、尺寸精度進(jìn)行一次性識(shí)別，大大提高了效率和檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性；而且可以對(duì)正負(fù)極是否短路進(jìn)行判斷，并將不良品剔除，又避免了不良品流通對(duì)后續(xù)工藝的浪費(fèi)。
文檔編號(hào)G01B11/00GK201837369SQ201020577380
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月26日
發(fā)明者樊振華, 范方才, 陽(yáng)如坤 申請(qǐng)人:深圳市吉陽(yáng)自動(dòng)化科技有限公司