專利名稱：便攜式交通事故攝影測量架的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及交通事故現場測量器具，尤其是一種便攜式交通事故攝影測量^K O
背景技術：
交通事故攝影測量便攜式測量架主要用于測量交通事故中各物體之間的相互位 置關系，圖像數據的處理采用的是直接線性變換的方法。傳統道路交通事故的處理方法占 用了大量時間和道路資源，并沒有做到真正的快速公正，因此，事故現場的數字化重建對于 交通事故的快速處理意義重大。而采用數字化測量方法對事故現場進行拍照的時候，需要 利用標定物也就是測量架進行空間的標定，根據攝影測量的原理，標定需要6個已知空間 的坐標，并且這6個點要分布在至少兩個不同的平面上，這就要求測量架上至少有6個標識 點，并且處于不同的平面。傳統的方法是在現場的時候是采用幾根標桿，在現場測量標桿之 間的相互關系，使得現場測量的時間增加，但若用整體的測量架又不便于攜帶。如果采用平 面垂直的標定板，其測量范圍又不夠廣，并且精度上也達不到要求。因此一個便攜式的可拆 卸攝影測量架是目前數字化交通事故處理所急需的。
實用新型內容本實用新型的目的在于克服現有測量耗時、測量范圍窄、精度低的特點，提供一種 更為省時、準確標定事故現場空間的便攜式交通事故攝影測量架。本實用新型的目的是這樣實現的一種便攜式交通事故攝影測量架，包括支撐架，在支撐架上設有第一連桿、第二連 桿、第三連桿及第四連桿，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿及第四連桿位于同一平面內 且所述平面與支撐架垂直，所述的第一連桿、第二連桿、第三連桿及第四連桿均設有橫向連 桿，第一連桿、第二連桿、第三連桿及第四連桿中相鄰的橫向連桿互相垂直，在第一連桿上 可拆卸的連接有第一支架，在第二連桿上可拆卸的連接有第二支架，在第三連桿上可拆卸 的連接有第三支架，在第四連桿上可拆卸的連接有第四支架，所述的第一支架、第二支架、 第三支架和第四支架均采用橫向支架，所述的橫向支架由相互垂直的橫梁和縱桿組成且橫 梁的一個端部和縱桿的一個端連接，第一支架、第二支架、第三支架和第四支架中的橫梁分 別通過第一對連接器、第二對連接器、第三對連接器及第四對連接器與第一連桿、第二連 桿、第三連桿及第四連桿實現了可拆卸的連接，所述的第一對連接器、第二對連接器、第三 對連接器及第四對連接器采用夾緊連接器，所述的夾緊連接器包括兩個夾片式連接器，所 述的夾片式連接器由第一夾片、第二夾片、上螺栓及下螺栓組成，所述橫梁和橫向連桿位于 第一夾片、第二夾片、上螺栓及下螺栓圍合的空間內且由上螺栓及下螺栓夾緊，在支撐架的 上部、中部、下部分別粘貼大標識，在第一支架的縱桿上下兩端分別粘貼小標識，在第二支 架的橫梁上的與縱桿連接的一端至夾緊連接器之間粘貼三個小標識且均勻三個小標識分 布，在第二支架的縱桿的兩端分別粘貼小標識，在第三支架的縱桿下端粘貼一個小標識，在3第四支架的橫梁上的與縱桿連接的一端至夾緊連接器之間分別粘貼小標識且均勻三個小 標識分布，在第四支架的縱桿的兩端粘貼兩個小標識，以所述第一支架延伸指向的方向為 主方向，所有標記的粘貼的朝向與主方向相同。與現有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點1、質量輕、可拆卸、便于攜帶。拆卸后的測量架只需很小的空間放置，可以方便的 隨車攜帶至現場。2、可快速裝配。在現場組裝的時候，只需將支架套入連接副中，螺絲擰緊即可。3、測量范圍廣。由于測量架體積本身足夠大且標定點距離足夠，這樣可以將事故 現場的物體盡可能多的包含在測量架內或四周測量范圍廣，進行交通事故現場幾十米范圍 內的快速測量。4、精度較高。測量架在空間各部位有16個標識，可以確保在不同角度拍攝的時候 始終能夠取到6個處于不同平面內的點，并且每個標識點都經過室內精確的標定，實驗測 量證明，使用該標定測量架能夠實現事故現場攝影圖像的快速標定，能夠保證數據的測量 精度。以下結合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1交通事故攝影測量便攜式測量架俯視圖。圖2交通事故攝影測量便攜式測量架主視圖。圖3交通事故攝影測量便攜式測量架仰視圖。圖4交通事故攝影測量便攜式測量架后視圖。圖5交通事故攝影測量便攜式卸測量架左視圖。圖6交通事故攝影測量便攜式測量架右視圖。圖7交通事故攝影測量便攜式測量架立體圖。圖8交通事故攝影測量便攜式測量架標識放大圖A。圖9交通事故攝影測量便攜式測量架局部放大圖B。圖10交通事故攝影測量便攜式測量架局部放大圖C連接副三視圖。圖11交通事故攝影測量便攜式測量架局部放大圖C連接副立體圖。圖中1.支撐架，2.小標識，3.第一支架，4.第二支架，5.第三支架，6.第四支架， 7.第一對連接器，8.大標識，9.第四對連接器，10.第一連桿，11.第二連桿，12.第三連桿， 13.第四連桿，14.第三對連接器，15.第一橫梁，16.第二橫梁，17.第三橫梁，18.第四橫 梁，19.第一縱桿，20.第二縱桿，21.第三縱桿，22.第四縱桿，23.第一夾片，24.第二夾片， 25.上螺栓，26.下螺栓，27.第三對連接器。
具體實施方式
下面對本實用新型的結構作進一步說明。一種便攜式交通事故攝影測量架，包括支撐架1，在支撐架1上設有第一連桿11、 第二連桿12、第三連桿13及第四連桿14，所述第一連桿11、第二連桿12、第三連桿13及第 四連桿14位于同一平面內且所述平面與支撐架1垂直，所述的第一連桿11、第二連桿12、第三連桿13及第四連桿14均設有橫向連桿，第一連桿11、第二連桿12、第三連桿13及第 四連桿14中相鄰的橫向連桿互相垂直，在第一連桿11上可拆卸的連接有第一支架3，在第 二連桿12上可拆卸的連接有第二支架4，在第三連桿13上可拆卸的連接有第三支架5，在 第四連桿14上可拆卸的連接有第四支架6，所述的第一支架3、第二支架4、第三支架5和第 四支架6均采用橫向支架，所述的橫向支架由相互垂直的橫梁15和縱桿19組成且橫梁15 的一個端部和縱桿19的一個端連接，第一支架3、第二支架4、第三支架5和第四支架6中 的橫梁15分別通過第一對連接器7、第二對連接器27、第三對連接器14及第四對連接器9 與第一連桿U、第二連桿12、第三連桿13及第四連桿14實現了可拆卸的連接，所述的第一 對連接器7、第二對連接器27、第三對連接器14及第四對連接器9采用夾緊連接器，所述的 夾緊連接器包括兩個夾片式連接器，所述的夾片式連接器由第一夾片23、第二夾片對、上 螺栓25及下螺栓沈組成，所述橫梁和橫向連桿位于第一夾片23、第二夾片24、上螺栓25 及下螺栓沈圍合的空間內且由上螺栓25及下螺栓沈夾緊，在支撐架1的上部、中部、下部 分別粘貼大標識8，在第一支架3的縱桿15上下兩端分別粘貼小標識2，在第二支架4的橫 梁16上的與縱桿連接的一端至夾緊連接器27之間粘貼三個小標識2且均勻三個小標識2 分布，在第二支架4的縱桿20的兩端分別粘貼小標識2，在第三支架5的縱桿21下端粘貼 一個小標識2，在第四支架6的橫梁18上的與縱桿連接的一端至夾緊連接器9之間分別粘 貼小標識2且均勻三個小標識2分布，在第四支架6的縱桿22的兩端粘貼兩個小標識2，以 所述第一支架3延伸指向的方向為主方向，所有標記的粘貼的朝向與主方向相同。測量架采用不銹鋼材料制作，由支撐架和四根支架組成。所述的四根支架與支撐 架采用自制的連接器實現可拆卸的連接，所述的連接器由兩個夾片式連接器組成，所述的 夾片式連接器由兩塊夾緊片以及兩根螺絲組成，采用兩塊夾緊片夾住支架與支撐架，再以 螺絲固定壓緊以確保不會晃動。在現場測量的時候，夾片式連接器不拆卸下來，直接放置在 支撐架上，組裝的時候只需將支架套進連接器中擰緊即可，這樣的可拆卸連接不僅便于攜 帶測量架同時還節(jié)省了大量的時間。測量架在空間各部位有16個標識，這些標識均勻分散 在支撐架及各個支架上，確保在不同角度拍攝的時候始終能夠取到6個點，并且6個點分布 在至少兩個不同的平面內，以確保測量時候的精度。所述的標識用兩種不同顏色的對頂三 角形以區(qū)分顯示，采用粘貼塑封的方法分散固定在架子的各個部位，每個標識的坐標皆在 室內經過精確地標定，進一步提高了測量的精度。在對事故測量的實際應用過程中，組裝時只需將支架套進連接器中擰緊即可，節(jié) 省了大量的時間，組裝之后的測量架圖7立體圖所示呈傘狀展開，標定點均勻分布在支撐 架和各個測量支架上，并且朝向統一。在分析過程中，將拍攝的不同角度的照片每兩張分為 一組，根據標定物上各標識點在攝影測量圖像上的位置及該點的坐標，通過軟件計算出每 組攝影圖像與實際三維空間之間的變換關系，再根據圖片上待求物體的像素坐標來計算出 其實際坐標。將各組所得結果取平均值以提高測量精度，以此得到交通事故現場中空間位 置的相互關系。
權利要求1. 一種便攜式交通事故攝影測量架，其特征是，包括支撐架(1)，在支撐架(1)上設有 第一連桿(11)、第二連桿(12)、第三連桿(1 及第四連桿(14)，所述第一連桿(11)、第二 連桿(12)、第三連桿(1 及第四連桿(14)位于同一平面內且所述平面與支撐架(1)垂直， 所述的第一連桿(11)、第二連桿(12)、第三連桿(1 及第四連桿(14)均設有橫向連桿，第 一連桿(11)、第二連桿(12)、第三連桿(1 及第四連桿(14)中相鄰的橫向連桿互相垂直， 在第一連桿(11)上可拆卸的連接有第一支架(3)，在第二連桿(1 上可拆卸的連接有第二 支架G)，在第三連桿(1 上可拆卸的連接有第三支架(5)，在第四連桿(14)上可拆卸的 連接有第四支架(6)，所述的第一支架(3)、第二支架0)、第三支架( 和第四支架(6)均 采用橫向支架，所述的橫向支架由相互垂直的橫梁(1 和縱桿(19)組成且橫梁(1 的一 個端部和縱桿(19)的一個端連接，第一支架(3)、第二支架0)、第三支架( 和第四支架 (6)中的橫梁(1 分別通過第一對連接器(7)、第二對連接器(27)、第三對連接器(14)及 第四對連接器(9)與第一連桿(11)、第二連桿(12)、第三連桿(13)及第四連桿(14)實現 了可拆卸的連接，所述的第一對連接器(7)、第二對連接器(27)、第三對連接器(14)及第四 對連接器(9)采用夾緊連接器，所述的夾緊連接器包括兩個夾片式連接器，所述的夾片式 連接器由第一夾片(23)、第二夾片(M)、上螺栓0 及下螺栓06)組成，所述橫梁和橫向 連桿位于第一夾片(23)、第二夾片(M)、上螺栓0 及下螺栓06)圍合的空間內且由上 螺栓0 及下螺栓06)夾緊，在支撐架(1)的上部、中部、下部分別粘貼大標識(8)，在第 一支架(3)的縱桿(1 上下兩端分別粘貼小標識0)，在第二支架的橫梁(16)上的 與縱桿連接的一端至夾緊連接器(XT)之間粘貼三個小標識( 且均勻三個小標識(2)分 布，在第二支架的縱桿00)的兩端分別粘貼小標識0)，在第三支架(5)的縱桿 下端粘貼一個小標識0)，在第四支架(6)的橫梁(18)上的與縱桿連接的一端至夾緊連接 器(9)之間分別粘貼小標識(2)且均勻三個小標識(2)分布，在第四支架(6)的縱桿02) 的兩端粘貼兩個小標識0)，以所述第一支架C3)延伸指向的方向為主方向，所有標記的粘 貼的朝向與主方向相同。
專利摘要一種含支撐架的便攜式交通事故攝影測量架，在支撐架上設四根連桿，四根位于同一平面內且與支撐架垂直，四根連桿均設橫向連桿，相鄰的橫向連桿垂直，在四根連桿上分別可拆卸的連接有支架，支架采用橫向支架，橫向支架由相互垂直的橫梁和縱桿組成，四個支架中的橫梁分別通過連接器與四根連桿實現可拆卸的連接，在支撐架的上中下分別粘貼大標識，在第一支架縱桿兩端分別粘貼小標識，在第二支架橫梁上的與縱桿連接的一端至夾緊連接器之間粘貼小標識，在第二支架縱桿的兩端分別粘貼小標識，在第三支架的縱桿下端粘貼小標識，在第四支架的橫梁上的與縱桿連接的一端至夾緊連接器之間分別粘貼小標識，在第四支架的縱桿兩端粘貼兩個小標識。
文檔編號G01C11/00GK201828263SQ20102057435
公開日2011年5月11日 申請日期2010年10月22日 優(yōu)先權日2010年10月22日
發(fā)明者孫俊, 沙月進, 秦文虎 申請人:東南大學