專利名稱：輸電線路在線監(jiān)測儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及輸電 線路的監(jiān)測領(lǐng)域，尤其是涉及輸電線路在線監(jiān)測儀。
背景技術(shù)：
輸電線路的覆冰是在特定的自然環(huán)境下才能形成，當(dāng)空氣的溫、濕度各達到一定 的條件才可能形成覆冰，而當(dāng)溫度和濕度滿足條件以后，形成覆冰的量取決于風(fēng)速，當(dāng)無風(fēng) 或是微風(fēng)時，只能形成極薄的冰，當(dāng)風(fēng)速達到一定速度后，線路上的冰才會越積越厚，逐漸 形成一種橫截面近似于橢圓形或蛋形的冰殼。覆蓋在輸電線路上的冰雪，在中等或較大的 風(fēng)力下，還會導(dǎo)致輸電線路的舞動。形成舞動的條件除覆冰因素外，還需有穩(wěn)定的層流風(fēng)對 導(dǎo)線起激勵作用，舞動的風(fēng)速范圍一般在4-20m/s，當(dāng)線路走向與風(fēng)向夾角大于45度時，導(dǎo) 線易產(chǎn)生舞動。嚴(yán)重的覆冰和舞動會導(dǎo)致輸電線路的損害，甚至是輸電的中斷，嚴(yán)重影響電 網(wǎng)的安全運行。為了保證電網(wǎng)的安全運行，需要對輸電線路的覆冰及舞動情況進行監(jiān)測并 判斷是否采取相應(yīng)措施以避免斷線、倒塔等事故的發(fā)生。已有的輸電線路的覆冰及舞動監(jiān)測系統(tǒng)多由多種不同類別的裝置構(gòu)成，由此存在 運行可靠性差、監(jiān)測準(zhǔn)確性差等缺點。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就是為了克服現(xiàn)有的輸電線路覆冰及舞動監(jiān)測系統(tǒng)存在的運 行可靠性差、監(jiān)測準(zhǔn)確性差等缺陷而提供一種覆冰及舞動監(jiān)測更加準(zhǔn)確和可靠的輸電線路 在線監(jiān)測儀。本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)輸電線路在線監(jiān)測儀，包括覆 冰舞動監(jiān)測裝置、供電裝置、無線傳輸模塊和監(jiān)控中心，所述供電裝置與所述覆冰舞動監(jiān)測 裝置連接并給其供電，所述覆冰舞動監(jiān)測裝置采集、處理后的信息經(jīng)所述無線傳輸模塊傳 送到所述監(jiān)控中心，所述監(jiān)控中心發(fā)出的指令也經(jīng)所述無線傳輸模塊傳送到所述覆冰舞動 監(jiān)測裝置；所述覆冰舞動監(jiān)測裝置包括風(fēng)速風(fēng)向監(jiān)測模塊、拉力監(jiān)測模塊、鐵塔傾斜監(jiān)測 模塊、溫濕度監(jiān)測模塊、GPS姿態(tài)測量模塊、單片機及外圍線路、通訊接口電路模塊和控制 輸出電路模塊，其中，所述風(fēng)速風(fēng)向監(jiān)測模塊、拉力監(jiān)測模塊、鐵塔傾斜、溫濕度監(jiān)測模塊采 集處理后的風(fēng)速風(fēng)向、拉力、傾斜量、溫濕度電信號輸出至所述單片機的數(shù)模A/D接口進 行量化數(shù)值處理成實時風(fēng)速風(fēng)向、拉力、傾斜量、溫濕度數(shù)據(jù)編碼傳輸至所述單片機；所述 GPS姿態(tài)測量模塊包括GPS天線，通過所述的GPS天線將采集的實時定位信號數(shù)據(jù)經(jīng)過算 法轉(zhuǎn)換成鐵塔輸電線姿態(tài)角度測量數(shù)據(jù)，將處理過的實時角度測量數(shù)據(jù)編碼傳輸至所述單 片機；所述通訊接口電路模塊將所述單片機傳輸?shù)降臄?shù)據(jù)綜合處理后通過所述無線傳輸模 塊，把數(shù)據(jù)送到所述監(jiān)控中心；所述控制輸出電路模塊可通過所述無線傳輸模塊與所述監(jiān) 控中心進行交互訪問。所述風(fēng)速風(fēng)向監(jiān)測模塊包括風(fēng)速風(fēng)向傳感器和運算放大電路，所述拉力監(jiān)測模塊 包括拉力傳感器和運算放大電路，所述鐵塔傾斜監(jiān)測模塊包括傾斜探測器和運算放大電路，所述溫濕度監(jiān)測模塊包括溫濕度傳感器和運算放大電路；所述的風(fēng)速風(fēng)向監(jiān)測模塊、拉 力監(jiān)測模塊、鐵塔傾斜監(jiān)測模塊、溫濕度監(jiān)測模塊分別通過所述的風(fēng)速風(fēng)向傳感器、拉力傳 感器、傾斜探測器、溫濕度傳感器把現(xiàn)場的風(fēng)速、風(fēng)向、緣子和輸電線對鐵塔的拉力、鐵塔傾 斜量、溫濕度連續(xù)變化的模擬量，經(jīng)過所述的各相應(yīng)運算放大電路后轉(zhuǎn)換成0-5伏之間的 風(fēng)速、風(fēng)向、拉力、傾斜量、溫濕度電信號。 所述覆冰舞動監(jiān)測裝置還包括視頻傳感器，該視頻傳感器對視頻信號進行采集， 采集到的信號經(jīng)處理成為實時視頻數(shù)據(jù)編碼傳輸至所述單片機，經(jīng)所述通訊接口電路模塊 通過所述無線傳輸模塊傳輸至所述監(jiān)控中心。所述視頻傳感器為紅外攝像機或云臺攝像機。所述供電裝置為太陽能電源和蓄電池的組合。所述無線傳輸模塊為基于機會的3G、GSM、GPRS或CDMA協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸模塊，該傳輸 模塊包括基站，在無線網(wǎng)絡(luò)暫時不可用時將所述基站安置在移動的工程車上，所述覆冰舞 動監(jiān)測裝置在監(jiān)測到有網(wǎng)絡(luò)可用時，將監(jiān)測的數(shù)據(jù)傳輸至所述基站，再由所述基站將數(shù)據(jù) 通過3G、GSM、GPRS或CDMA無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至所述監(jiān)控中心。所述輸電線路在線監(jiān)測儀還包括塔基盜竊監(jiān)測及報警裝置，該裝置包括鐵塔預(yù)警 探測模塊、震動語音探測模塊，其中，所述鐵塔預(yù)警探測模塊包括雙鑒紅外防水探測器和 運算放大電路，所述震動語音探測模塊包括數(shù)字震動語音探測器和運算放大電路，所述雙 鑒紅外防水探測器和所述數(shù)字震動語音探測器測得的信息分別經(jīng)所述的各相應(yīng)運算放大 電路處理成為實時數(shù)據(jù)編碼傳輸至所述單片機，再經(jīng)所述通訊接口電路模塊通過所述無線 傳輸模塊傳輸至所屬監(jiān)控中心。所述采用基于機會的3G、GSM、GPRS或CDMA協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸電線路在線監(jiān) 測儀還包括塔基盜竊監(jiān)測及報警裝置，該裝置包括鐵塔預(yù)警探測模塊、震動語音探測模塊， 其中，所述鐵塔預(yù)警探測模塊包括雙鑒紅外防水探測器和運算放大電路，所述震動語音探 測模塊包括數(shù)字震動語音探測器和運算放大電路，所述雙鑒紅外防水探測器和所述數(shù)字震 動語音探測器測得的信息分別經(jīng)所述的各相應(yīng)運算放大電路處理成為實時數(shù)據(jù)編碼傳輸 至所述單片機，再經(jīng)所述通訊接口電路模塊通過所述無線傳輸模塊傳輸至所述監(jiān)控中心。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有益效果如下1、通過使用風(fēng)速風(fēng)向傳感器、溫濕度傳感器、拉力傳感器、傾斜探測器和GPS天線 來實現(xiàn)覆冰舞動監(jiān)測，結(jié)構(gòu)簡單、配置穩(wěn)定性高，從而增強監(jiān)測系統(tǒng)運行的可靠性。2、采集監(jiān)測點實時風(fēng)速、風(fēng)向、傾斜量、拉力、溫濕度以及輸電線姿態(tài)角度等數(shù)據(jù)， 采用基于數(shù)據(jù)挖掘的規(guī)則提取和抽象技術(shù)，對舞動歷史數(shù)據(jù)和覆冰歷史數(shù)據(jù)進行建模，尋 找易覆冰條件和輸電線舞動的規(guī)則，經(jīng)過算法計算出輸電線覆冰發(fā)生的概率，從而判斷是 否輸電線路有覆冰及覆冰舞動情況。這種監(jiān)測模式比較直觀、可靠，增強了覆冰舞動監(jiān)測的 準(zhǔn)確性、可靠性。3、結(jié)合使用視頻傳感器(紅外攝像機或云臺攝像機)來完成視頻的采集，用視頻 圖像識別技術(shù)處理視頻傳感器測得的圖片，來進一步判斷監(jiān)測情況，進一步了增強舞動監(jiān) 測的準(zhǔn)確性。附圖 說明

圖1為輸電線路在線監(jiān)測儀的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為覆冰舞動監(jiān)測裝置的原理框架圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。實施例如圖1所示，輸電線路在線監(jiān)測儀，包括覆冰舞動監(jiān)測裝置中供電裝置、無線傳輸 模塊和監(jiān)控中心，所述供電裝置與所述覆冰舞動監(jiān)測裝置連接并給其供電，所述覆冰舞動 監(jiān)測裝置采集、處理后的信息經(jīng)所述無線傳輸模塊傳送到所述監(jiān)控中心，所述監(jiān)控中心發(fā) 出的指令也經(jīng)所述無線傳輸模塊傳送到所述覆冰舞動監(jiān)測裝置，所述覆冰舞動監(jiān)測裝置如 圖2所示，包括風(fēng)速風(fēng)向監(jiān)測模塊、拉力監(jiān)測模塊、鐵塔傾斜監(jiān)測模塊、溫濕度監(jiān)測模塊、 GPS姿態(tài)測量模塊、單片機及外圍線路、通訊接口電路模塊和控制輸出電路模塊，其中，所述 風(fēng)速風(fēng)向監(jiān)測模塊包括風(fēng)速風(fēng)向傳感器和運算放大電路，通過風(fēng)速風(fēng)向傳感器把現(xiàn)場的風(fēng) 速風(fēng)向連續(xù)變化的模擬量，經(jīng)過運算放大電路后，將轉(zhuǎn)換成0-5伏之間的電信號輸出至單 片機的數(shù)模A/D接口進行量化數(shù)值處理，將處理過的實時風(fēng)速風(fēng)向數(shù)據(jù)編碼傳輸至所述單 片機；所述拉力監(jiān)測模塊包括拉力傳感器和運算放大電路，通過拉力傳感器把現(xiàn)場的緣子 和輸電線對鐵塔的拉力連續(xù)變化的模擬量，經(jīng)過運算放大電路后，將轉(zhuǎn)換成0-5伏之間的 電信號輸出至單片機的數(shù)模A/D接口進行量化數(shù)值處理，將處理過的實時拉力數(shù)據(jù)編碼傳 輸至所述單片機；所述鐵塔傾斜監(jiān)測模塊包括傾斜探測器和運算放大電路，通過傾斜探測 器把現(xiàn)場鐵塔傾斜量連續(xù)變化的模擬量，經(jīng)過運算放大電路后，將轉(zhuǎn)換成0-5伏之間的電 信號輸出至單片機的數(shù)模A/D接口進行量化數(shù)值處理，將處理過的實時鐵塔傾斜數(shù)據(jù)編碼 傳輸至所述單片機；所述溫濕度監(jiān)測模塊包括溫濕度傳感器和運算放大電路，通過溫濕度 傳感器把現(xiàn)場的溫濕度連續(xù)變化的模擬量，經(jīng)過運算放大電路后，將轉(zhuǎn)換成0-5伏之間的 電信號輸出至單片機的數(shù)模A/D接口進行量化數(shù)值處理，將處理過的實時溫濕度數(shù)據(jù)編碼 傳輸至所述單片機；所述GPS姿態(tài)測量模塊包括GPS天線，通過所述的GPS天線將采集的實 時定位信號數(shù)據(jù)經(jīng)過算法轉(zhuǎn)換成鐵塔輸電線姿態(tài)角度測量數(shù)據(jù)，將處理過的實時角度測量 數(shù)據(jù)編碼傳輸至所述單片機；所述通訊接口電路模塊把現(xiàn)場監(jiān)測的數(shù)據(jù)綜合處理后通過無 線傳輸模塊，把數(shù)據(jù)送到監(jiān)控中心；所述控制輸出電路模塊可通過無線傳輸模塊與監(jiān)控中 心進行交互訪問，解析監(jiān)控中心指令進行設(shè)備參數(shù)設(shè)置等。所述覆冰舞動監(jiān)測裝置還包括視頻傳感器，該視頻傳感器對視頻信號進行采集， 采集到的信號經(jīng)處理成為實時視頻數(shù)據(jù)編碼傳輸至所述單片機，經(jīng)所述通訊接口電路模塊 通過所述無線傳輸模塊傳輸至所述監(jiān)控中心。所述視頻傳感器為紅外攝像機或云臺攝像 機。所述視頻傳感器安置在一個溫箱中，始終監(jiān)測著輸電線路。所述供電裝置為由太陽能電池板、太陽能電池組、蓄電池組等組成，也可以包括 感應(yīng)電源。此系統(tǒng)可根據(jù)需求選用合適的電源。所述無線傳輸模塊為基于機會的3G、GSM、GPRS或CDMA協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸模塊，當(dāng)3G、 GSM、GPRS或CDMA無線網(wǎng)絡(luò)可用時，覆冰舞動監(jiān)測裝置得到的信息通過3G、GSM、GPRS或 CDMA無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至監(jiān)控中心，在中心可以通過電腦及電子地圖實時顯示出來，隨時了解現(xiàn)場的情況。當(dāng)3G、GSM、GPRS或CDMA無線網(wǎng)絡(luò)暫時不可用時，可以將基站安置在移動的工 程車上。覆冰舞動監(jiān)測裝置在監(jiān)測到有網(wǎng)絡(luò)可用時，可將監(jiān)測的數(shù)據(jù)傳輸至該基站，再由該 基站將數(shù)據(jù)通過3G、GSM、GPRS或CDMA無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至監(jiān)控中心。也就是，通過機會的方 式，傳輸無線數(shù)據(jù)信號?？刂浦行囊部蓪缶畔⒗脵C會的方式無線分發(fā)至輸電線路的 巡視人員。所述輸電線路在線監(jiān)測儀可以包括塔基盜竊監(jiān)測及報警裝置，該裝置包括鐵塔預(yù) 警探測模塊、震動語音探測模塊，其中，所述鐵塔預(yù)警探測模塊包括雙鑒紅外防水探測器和 運算放大電路，所述震動語音探測模塊包括數(shù)字震動語音探測器和運算放大電路，所述雙 鑒紅外防水探測器和所述數(shù)字震動語音探測器測得的信息分別經(jīng)所述的各相應(yīng)運算放大 電路處理成為實時數(shù)據(jù)編碼傳輸至所述單片機，再經(jīng)所述通訊接口電路模塊通過所述無線 傳輸模塊傳輸至所屬監(jiān)控中心。所述雙鑒紅外防水探測器可探測不明物體的侵入，數(shù)字震 動語音探測器可測得非正常震動信息。當(dāng)有不法分子進入塔下，并停留一定時間(此時間 可自定義)，系統(tǒng)便啟動語音報警進行恐嚇；如果不法分子無視語音警告繼續(xù)進行破壞，數(shù) 字震動語音探測器可測得不法分子拆、鋸塔鋼結(jié)構(gòu)或攀爬鐵塔時對塔體造成的震動等信 息，系統(tǒng)用攝像機自動拍攝現(xiàn)場信息，并及時傳至監(jiān)控中心，實施盜竊破壞者的一切行為均 可記錄在系統(tǒng)中。同時，視頻傳感器可將監(jiān)測的圖像經(jīng)過視頻壓縮處理后，通過無線傳輸模 塊傳輸至監(jiān)控中心。所述監(jiān)控中心由中心服務(wù)器、手機、遠程控制計算機、大屏幕及平臺管理軟件組 成。安裝在現(xiàn)場的舞動監(jiān)測裝置通過無線傳輸模塊傳送至中心服務(wù)器，在裝有平臺管理軟 件的電腦或手機上即可看到現(xiàn)場的視頻圖像、各種環(huán)境數(shù)據(jù)和報警數(shù)據(jù)等信息?？刂浦行?管理軟件具有信息的采集、管理、遠程控制和系統(tǒng)維護等功能。軟件根據(jù)接收到的風(fēng)速、風(fēng) 向、拉力、傾斜度、溫濕度、姿態(tài)角度測量和視頻等數(shù)據(jù)以及對單座鐵塔險情的判斷數(shù)據(jù) 、防 盜報警信息、攝像監(jiān)控數(shù)據(jù)和巡檢信息等不同的信息自動地進行綜合分析判斷單級或幾 級鐵塔傾斜是否會對其他鐵塔造成影響，單級或幾級鐵塔絕緣子脫落是否會對其他鐵塔造 成影響和對視頻資料的處理判斷等等。軟件還需根據(jù)不同的信息自動地進行分類分存到 十幾個不同的數(shù)據(jù)庫表中，以備隨時查詢調(diào)用，并立即將報警信息顯示在主界面上，以便值 班員進行相應(yīng)的處理，以確保高壓線路的安全運行。軟件可以使用集中式存儲或分布式存 儲，以計劃、聯(lián)動、手動等多種錄像方式，并對錄像進行檢索和回放。采用上述的輸電線路在線監(jiān)測儀采集監(jiān)測點實時風(fēng)速、風(fēng)向、傾斜量、拉力、溫濕 度以及輸電線姿態(tài)角度等數(shù)據(jù)，采用基于數(shù)據(jù)挖掘的規(guī)則提取和抽象技術(shù)，對舞動歷史數(shù) 據(jù)和覆冰歷史數(shù)據(jù)進行建模，經(jīng)過算法計算出輸電線覆冰發(fā)生的概率，尋找易覆冰條件和 輸電線舞動的規(guī)則，從而判斷是否輸電線路有覆冰及覆冰舞動情況。這種監(jiān)測模式比較直 觀、可靠，增強了覆冰舞動監(jiān)測的準(zhǔn)確性、可靠性。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合使用視頻傳感器(紅外 攝像機或云臺攝像機)來完成視頻的采集，用視頻圖像識別技術(shù)(基于智能的圖像識別處 理，對視頻圖像進行增強、降噪等處理)處理視頻傳感器測得的圖片，來進一步判斷監(jiān)測情 況，進一步增強覆冰監(jiān)測的準(zhǔn)確性和可靠性。此外，該系統(tǒng)通過使用風(fēng)速風(fēng)向傳感器、溫濕 度傳感器、拉力傳感器、傾斜探測器和GPS天線來實現(xiàn)覆冰舞動監(jiān)測，結(jié)構(gòu)簡單、配置穩(wěn)定 性高，從而更進一步增強了監(jiān)測系統(tǒng)運行的可靠性。在上述輸電線路在線監(jiān)測儀中增加雨量測量傳感器等，通過各對應(yīng)傳感器監(jiān)測實時風(fēng)速、風(fēng)向、雨量、溫濕度等數(shù)據(jù)；將這些數(shù)據(jù)經(jīng)過基于數(shù)據(jù)挖掘的規(guī)則提取，可以對可能 發(fā)生的自然災(zāi)害(譬如水災(zāi))給予預(yù)警?？捎梦⑿蜌庀笳緛韺崿F(xiàn)風(fēng)速、風(fēng)向、溫濕度傳感器 的功能。同時， 通過視頻傳感器監(jiān)測輸電線路周圍的樹木生長情況以及火星等，可以更好地 對可能發(fā)生的災(zāi)害(譬如火災(zāi))、樹木阻礙輸電線路給予預(yù)警。報警信號可經(jīng)過無線傳輸模 塊傳輸至監(jiān)控中心。 通過傾斜探測器可以檢測鐵塔或其它可能傾斜物體的角度變化。如果角度變化超 過預(yù)定值，就給予報警，報警信號可經(jīng)過無線傳輸模塊傳輸至監(jiān)控中心。
權(quán)利要求1.輸電線路在線監(jiān)測儀，包括覆冰舞動監(jiān)測裝置、供電裝置、無線傳輸模塊和監(jiān)控中 心，所述供電裝置與所述覆冰舞動監(jiān)測裝置連接并給其供電，所述覆冰舞動監(jiān)測裝置采集、 處理后的信息經(jīng)所述無線傳輸模塊傳送到所述監(jiān)控中心，所述監(jiān)控中心發(fā)出的指令也經(jīng)所 述無線傳輸模塊傳送到所述覆冰舞動監(jiān)測裝置，其特征在于所述覆冰舞動監(jiān)測裝置包括 風(fēng)速風(fēng)向監(jiān)測模塊、拉力監(jiān)測模塊、鐵塔傾斜監(jiān)測模塊、溫濕度測量模塊、GPS姿態(tài)測量模 塊、單片機及外圍線路、通訊接口電路模塊和控制輸出電路模塊，其中，所述風(fēng)速風(fēng)向監(jiān)測模塊采集處理后的風(fēng)速風(fēng)向電信號輸出至所述單片機的數(shù)模A/D 接口進行量化數(shù)值處理，處理過的實時風(fēng)速風(fēng)向數(shù)據(jù)編碼傳輸至所述單片機；所述拉力監(jiān)測模塊采集處理后的拉力電信號輸出至所述單片機的數(shù)模A/D接口進行 量化數(shù)值處理，處理過的實時拉力數(shù)據(jù)編碼傳輸至所述單片機；所述鐵塔傾斜監(jiān)測模塊采集處理后的傾斜量電信號輸出至所述單片機的數(shù)模A/D接 口進行量化數(shù)值處理，處理過的實時傾斜量數(shù)據(jù)編碼傳輸至所述單片機；所述溫濕度監(jiān)測模塊采集處理后的溫濕度電信號輸出至所述單片機的數(shù)模A/D接口 進行量化數(shù)值處理，處理過的實時溫濕度數(shù)據(jù)編碼傳輸至所述單片機；所述GPS姿態(tài)測量模塊包括GPS天線，通過所述GPS天線將采集的實時定位信號數(shù)據(jù) 經(jīng)過算法轉(zhuǎn)換成鐵塔輸電線姿態(tài)角度測量數(shù)據(jù)，處理過的實時角度測量數(shù)據(jù)編碼傳輸至所 述單片機；所述通訊接口電路模塊將所述單片機傳輸?shù)降臄?shù)據(jù)綜合處理后通過所述無線傳輸模 塊，把數(shù)據(jù)送到所述監(jiān)控中心；所述控制輸出電路模塊通過所述無線傳輸模塊與所述監(jiān)控中心進行交互訪問。
2.按照權(quán)利要求1所述的輸電線路在線監(jiān)測儀，其特征在于所述風(fēng)速風(fēng)向監(jiān)測模塊 包括風(fēng)速風(fēng)向傳感器和運算放大電路，通過所述風(fēng)速風(fēng)向傳感器把現(xiàn)場的風(fēng)速、風(fēng)向連續(xù) 變化的模擬量，經(jīng)過所述運算放大電路后轉(zhuǎn)換成0-5伏之間的電信號；所述拉力監(jiān)測模塊 包括拉力傳感器和運算放大電路，通過所述拉力傳感器把現(xiàn)場的緣子和輸電線對鐵塔的拉 力連續(xù)變化的模擬量，經(jīng)過所述運算放大電路后轉(zhuǎn)換成0-5伏之間的電信號；所述鐵塔傾 斜監(jiān)測模塊包括傾斜探測器和運算放大電路，通過所述傾斜探測器把現(xiàn)場的鐵塔傾斜量連 續(xù)變化的模擬量，經(jīng)過所述運算放大電路后轉(zhuǎn)換成0-5伏之間的電信號；所述溫濕度監(jiān)測 模塊包括溫濕度傳感器和運算放大電路，通過所述的溫濕度傳感器把現(xiàn)場的溫濕度連續(xù)變 化的模擬量，經(jīng)過運算放大電路后轉(zhuǎn)換成0-5伏之間的電信號。
3.按照權(quán)利要求2所述的輸電線路在線監(jiān)測儀，其特征在于所述覆冰舞動監(jiān)測裝置 還包括視頻傳感器，該視頻傳感器對視頻信號進行采集，采集到的信號經(jīng)處理成為實時視 頻數(shù)據(jù)編碼傳輸至所述單片機，經(jīng)所述通訊接口電路模塊通過所述無線傳輸模塊傳輸至所 述監(jiān)控中心。
4.按照權(quán)利要求3所述的輸電線路在線監(jiān)測儀，其特征在于所述視頻傳感器為紅外 攝像機或云臺攝像機。
5.按照權(quán)利要求1、2或3所述的輸電線路在線監(jiān)測儀，其特征在于所述供電裝置為 太陽能電源。
6.按照權(quán)利要求1、2或3所述的輸電線路在線監(jiān)測儀，其特征在于所述無線傳輸模 塊為基于機會的3G、GSM、GPRS或CDMA協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸模塊，該傳輸模塊包括基站，在無線網(wǎng)絡(luò)暫時不可用時將所述基站安置在移動的工程車上，所述覆冰舞動監(jiān)測裝置在監(jiān)測到有網(wǎng) 絡(luò)可用時，將監(jiān)測的數(shù)據(jù)傳輸至所述基站，再由所述基站將數(shù)據(jù)通過3G、GSM、GPRS或CDMA 無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至所述監(jiān)控中心。
7.按照權(quán)利要求1、2或3所述的輸電線路在線監(jiān)測儀，其特征在于還包括塔基盜竊 監(jiān)測及報警裝置，該裝置包括鐵塔預(yù)警探測模塊、震動語音探測模塊，其中，所述鐵塔預(yù)警 探測模塊包括雙鑒紅外防水探測器和運算放大電路，所述震動語音探測模塊包括數(shù)字震動 語音探測器和運算放大電路，所述雙鑒紅外防水探測器和所述數(shù)字震動語音探測器測得的 信息分別經(jīng)所述的各相應(yīng)運算放大電路處理成為實時數(shù)據(jù)編碼傳輸至所述單片機，再經(jīng)所 述通訊接口電路模塊通過所述無線傳輸模塊傳輸至所屬監(jiān)控中心。
8.按照權(quán)利要求6所述的輸電線路在線監(jiān)測儀，其特征在于還包括塔基盜竊監(jiān)測及 報警裝置，該裝置包括鐵塔預(yù)警探測模塊、震動語音探測模塊，其中，所述鐵塔預(yù)警探測模 塊包括雙鑒紅外防水探測器和運算放大電路，所述震動語音探測模塊包括數(shù)字震動語音探 測器和運算放大電路，所述雙鑒紅外防水探測器和所述數(shù)字震動語音探測器測得的信息分 別經(jīng)所述的各相應(yīng)運算放大電路處理成為實時數(shù)據(jù)編碼傳輸至所述單片機，再經(jīng)所述通 訊接口電路模塊通過所述無線傳輸模塊傳輸至所述監(jiān)控中心。
專利摘要輸電線路在線監(jiān)測儀包括覆冰舞動監(jiān)測裝置及其供電裝置、無線傳輸模塊和監(jiān)控中心；覆冰舞動監(jiān)測裝置包括風(fēng)速風(fēng)向、拉力、溫濕度和鐵塔傾斜監(jiān)測模塊，GPS姿態(tài)測量模塊，單片機及外圍線路，通訊接口和控制輸出電路模塊；各監(jiān)測模塊采集處理后的風(fēng)速風(fēng)向、拉力、溫濕度、傾斜量電信號輸出至單片機數(shù)模A/D接口經(jīng)量化數(shù)值處理后形成數(shù)據(jù)編碼傳輸至單片機，GPS姿態(tài)測量模塊采集實時定位信號數(shù)據(jù)經(jīng)算法轉(zhuǎn)換成輸電線姿態(tài)角度測量數(shù)據(jù)也傳至單片機，再經(jīng)通訊接口電路模塊通過無線傳輸模塊傳輸?shù)奖O(jiān)控中心；控制輸出電路模塊通過無線傳輸模塊與監(jiān)控中心交互。本系統(tǒng)增強了覆冰舞動監(jiān)測可靠性。其包括視頻傳感器的方案使監(jiān)測更加可靠。
文檔編號G01D21/02GK201885752SQ20102055158
公開日2011年6月29日 申請日期2010年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月28日
發(fā)明者張春生, 扈慶林, 朱立, 盛運茍 申請人:安徽鴻宇電氣技術(shù)有限公司