專利名稱：一種自動測試機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于測試小型高頻變壓器工序中的測試機(jī)，尤其是一種自 動測試機(jī)。
背景技術(shù)：
目前在小型高頻變壓器的生產(chǎn)過程中，測試工序是其必經(jīng)的工序。在測試小型高 頻變壓器的工序中，首先由作業(yè)人員將一只小型高頻變壓器從集料箱中取出，放在作業(yè)臺 上，然后通過測試儀對該小型高頻變壓器進(jìn)行測試，根據(jù)測試的結(jié)果，將合格的小型高頻變 壓器放入正品集料箱中，將不格的小型高頻變壓器放入次品集料箱中。在上述測試工序中， 由于小型高頻變壓器的測試是通過人工作業(yè)來完成的，因此不僅工作效率低下，而且使作 業(yè)人員容易產(chǎn)生疲勞。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動測試機(jī)，該自動測試機(jī)不僅工作效 率高，而且避免了因人工作業(yè)而產(chǎn)生疲勞現(xiàn)象的發(fā)生。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種自動測試機(jī)，它含有測試儀，還含有上下料 裝置、測試夾具、檢測裝置、控制裝置；測試夾具含有左氣缸、右氣缸、導(dǎo)向桿、左連板、右連 板、左探針、右探針、左探針座、右探針座、工件安放座、作業(yè)平臺、壓緊機(jī)構(gòu)，左探針和右探 針分別設(shè)置在左探針座和右探針座上，左探針座和右探針座上分別設(shè)有的導(dǎo)向孔套裝在導(dǎo) 向桿上，左連板和右連板分別設(shè)置在導(dǎo)向桿的左端和右端上，左連板和右連板分別通過支 撐桿設(shè)置在作業(yè)平臺上，左氣缸和右氣缸分別設(shè)置在左連板和右連板上，左氣缸的活塞桿 與左探針座相連接，右氣缸的活塞桿與右探針座相連接，工件安放座設(shè)置在作業(yè)平臺上、且 位于左連板和右連板之間的中間位置，左探針和右探針分別通過導(dǎo)線與所述測試儀相連 接，壓緊機(jī)構(gòu)含有氣缸、支座、連接軸、壓桿、壓頭，連接軸的兩端與支座的上端構(gòu)成鉸鏈連 接，支座的下座設(shè)置在作業(yè)平臺上、且位于左連板和右連板之間的前側(cè)，壓桿垂直固定在連 接軸上，壓桿的一端與氣缸的活塞桿構(gòu)成鉸鏈連接、氣缸設(shè)置在作業(yè)平臺上且與其構(gòu)成鉸 鏈連接，壓頭設(shè)置在壓桿的另一端且位于工件安放座的上方；上下料裝置含有上料運(yùn)送機(jī) 構(gòu)、下料運(yùn)送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手、往復(fù)移動機(jī)構(gòu)，往復(fù)移動機(jī)構(gòu)含有機(jī)構(gòu)架、導(dǎo) 軌、移動支架、連板、滑塊、曲柄、電機(jī)，導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)構(gòu)架的垂直面上，移動支架安裝在導(dǎo)軌 上，連板的中部固定在移動支架的外側(cè)面上，移動支架的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有垂直方向的滑槽，曲 柄的一端與滑塊構(gòu)成鉸鏈連接，曲柄的另一端固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)設(shè)置在機(jī)構(gòu)架上， 滑塊位于移動支架內(nèi)側(cè)面上設(shè)有的滑槽內(nèi)，機(jī)構(gòu)架與測試夾具的作業(yè)平臺相連，上料機(jī)械 手含有真空吸盤、上下移動氣缸、連接架，真空吸盤設(shè)置在上下移動氣缸的活塞上，上下移 動氣缸設(shè)置在連接架的一端，連接架的另一端設(shè)置在往復(fù)移動機(jī)構(gòu)的連板的一端上，下料 機(jī)械手含有真空吸盤、上下移動氣缸、水平移動氣缸，真空吸盤設(shè)置在上下移動氣缸的活塞 上，上下移動氣缸通過連接架與水平移動氣缸的活塞桿相連，水平移動氣缸設(shè)置在往復(fù)移動機(jī)構(gòu)的連板的另一端上，上料運(yùn)送機(jī)構(gòu)含有輸送帶、軌道、電機(jī)，軌道的左、右兩端分別設(shè) 有導(dǎo)輥且位于軌道的下方，輸送帶套裝在這兩個導(dǎo)輥上，電機(jī)與其中的一個導(dǎo)輥相聯(lián)，軌道 的右端位于測試夾具的左側(cè)，所述檢測裝置設(shè)置在軌道的右端上，軌道通過支撐板設(shè)置在 作業(yè)平臺上，下料運(yùn)送機(jī)構(gòu)含有輸送帶、軌道、電機(jī)，軌道的左、右兩端分別設(shè)有導(dǎo)輥且位于 軌道的下方，輸送帶套裝在這兩個導(dǎo)輥上，電機(jī)與其中的一個導(dǎo)輥相聯(lián)，軌道的左端位于測 試夾具的右側(cè)，軌道通過支撐板設(shè)置在作業(yè)平臺上；所述測試儀、上下料裝置、測試夾具、檢 測裝置均由控制裝置控制。所述檢測裝置為光纖檢測儀。所述檢測裝置為光電檢測儀。由于采用了上下料裝置、測試夾具、檢測裝置和控制裝置，因此可以將小型高頻變 壓器排放在上下料裝置的上料運(yùn)送機(jī)構(gòu)的輸送帶上，在檢測裝置的檢測下及控制裝置的控 制下，上下料裝置的上料機(jī)械手依次將小型高頻變壓器放入測試夾具中，測試儀對小型高 頻變壓器進(jìn)行測試，根據(jù)測試的結(jié)果，在控制裝置的控制下，上下料裝置的下料機(jī)械手將合 格的小型高頻變壓器從測試夾具中取出，放入上下料裝置的下料運(yùn)送機(jī)構(gòu)的輸送帶上進(jìn)入 下一工序，上下料裝置的下料機(jī)械手將不合格的小型高頻變壓器從測試夾具中取出，放入 位于下料運(yùn)送機(jī)構(gòu)左端前側(cè)的次品箱中。在上述過程中，通過采用上下料裝置、測試夾具、 檢測裝置和控制裝置，實(shí)現(xiàn)了小型高頻變壓器的自動測試，不僅工作效率高，而且避免了因 人工作業(yè)而產(chǎn)生疲勞現(xiàn)象的發(fā)生。

圖1是本實(shí)用新型一種自動測試機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.作業(yè)平臺，2.左氣缸，3.檢測裝置，4.軌道，5.輸送帶，6.支撐板，7.小型 高頻變壓器，8.真空吸盤，9.上下移動氣缸，10.連接架，11.連板，12.移動支架，13.機(jī)構(gòu) 架，14.導(dǎo)軌，15.水平移動氣缸，16.上下移動氣缸，17.真空吸盤，18.左連板，19.左探針 座，20.導(dǎo)向桿，21.工件安放座，22.右探針座，23.右連板，24.右氣缸，25.支撐板，26.輸 送帶，27.支座，28.連接軸，29.氣缸，30.壓桿。
具體實(shí)施方式
圖1中，一種自動測試機(jī)，它含有測試儀，還含有上下料裝置、測試夾具、檢測裝 置、控制裝置。測試夾具含有左氣缸2、右氣缸24、導(dǎo)向桿20、左連板18、右連板23、左探針、 右探針、左探針座19、右探針座22、工件安放座21、作業(yè)平臺1、壓緊機(jī)構(gòu)。左探針和右探針 分別設(shè)置在左探針座19和右探針座22上，左探針座19和右探針座22上分別設(shè)有的導(dǎo)向 孔套裝在導(dǎo)向桿20上，左連板18和右連板23分別設(shè)置在導(dǎo)向桿20的左端和右端上，左連 板18和右連板23分別通過支撐桿設(shè)置在作業(yè)平臺1上。左氣缸2和右氣缸24分別設(shè)置 在左連板18和右連板23上。左氣缸2的活塞桿與左探針座19相連接，右氣缸24的活塞 桿與右探針座22相連接。工件安放座21設(shè)置在作業(yè)平臺1上、且位于左連板18和右連板 23之間的中間位置。左探針和右探針分別通過導(dǎo)線與所述測試儀相連接。壓緊機(jī)構(gòu)含有 氣缸29、支座27、連接軸28、壓桿30、壓頭。連接軸28的兩端與支座27的上端構(gòu)成鉸鏈連 接，支座27的下座設(shè)置在作業(yè)平臺1上、且位于左連板18和右連板23之間的前側(cè)。壓桿30垂直固定在連接軸28上，壓桿30的一端與氣缸29的活塞桿構(gòu)成鉸鏈連接、氣缸29設(shè) 置在作業(yè)平臺1上且與其構(gòu)成鉸鏈連接。壓頭設(shè)置在壓桿30的另一端且位于工件安放座 21的上方。上下料裝置含有上料運(yùn)送機(jī)構(gòu)、下料運(yùn)送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手、往復(fù) 移動機(jī)構(gòu)。往復(fù)移動機(jī)構(gòu)含有機(jī)構(gòu)架13、導(dǎo)軌14、移動支架12、連板11、滑塊、曲柄、電機(jī)。 導(dǎo)軌14設(shè)置在機(jī)構(gòu)架13的垂直面上，移動支架12安裝在導(dǎo)軌上14，連板11的中部固定 在移動支架12的外側(cè)面上。移動支架12的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有垂直方向的滑槽，曲柄的一端與 滑塊構(gòu)成鉸鏈連接，曲柄的另一端固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)設(shè)置在機(jī)構(gòu)架13上，滑塊位 于移動支架12內(nèi)側(cè)面上設(shè)有的滑槽內(nèi)，圖中未示。機(jī)構(gòu)架13與測試夾具的作業(yè)平臺1相 連。上料機(jī)械手含有真空吸盤8、上下移動氣缸9、連接架10。真空吸盤8設(shè)置在上下移動 氣缸9的活塞上，上下移動氣缸9設(shè)置在連接架10的一端，連接架10的另一端設(shè)置在往復(fù) 移動機(jī)構(gòu)的連板11的一端上。下料機(jī)械手含有真空吸盤17、上下移動氣缸16、水平移動氣 缸15。真空吸盤17設(shè)置在上下移動氣缸16的活塞上，上下移動氣缸16通過連接架與水 平移動氣缸15的活塞桿相連。水平移動氣缸15設(shè)置在往復(fù)移動機(jī)構(gòu)的連板11的另一端 上。上料運(yùn)送機(jī)構(gòu)含有輸送帶5、軌道4、電機(jī)。軌道4的左、右兩端分別設(shè)有導(dǎo)輥且位于軌 道4的下方。輸送帶5套裝在這兩個導(dǎo)輥上，電機(jī)與其中的一個導(dǎo)輥相聯(lián)，軌道4的右端位 于測試夾具的左側(cè)，所述檢測裝置3設(shè)置在軌道4的右端上，軌道4通過支撐板6設(shè)置在作 業(yè)平臺1上。下料運(yùn)送機(jī)構(gòu)含有輸送帶26、軌道、電機(jī)，軌道的左、右兩端分別設(shè)有導(dǎo)輥且位 于軌道的下方，輸送帶26套裝在這兩個導(dǎo)輥上，電機(jī)與其中的一個導(dǎo)輥相聯(lián)，軌道的左端 位于測試夾具的右側(cè)，軌道通過支撐板25設(shè)置在作業(yè)平臺1上。所述測試儀、上下料裝置、 測試夾具、檢測裝置均由控制裝置控制。由于測試儀、檢測裝置和控制裝置均為現(xiàn)有技術(shù)， 故不詳述。所述檢測裝置可為市場有售的光纖檢測儀或者光電檢測儀。作業(yè)時，小型高頻 變壓器7依次排放在上下料裝置的上料運(yùn)送機(jī)構(gòu)的輸送帶5上，在輸送帶5的帶動下向右 移動，當(dāng)檢測裝置3檢測到小型高頻變壓器7時，上料運(yùn)送機(jī)構(gòu)的輸送帶5暫停帶動小型高 頻變壓器7向右移動，這時上料機(jī)械手的上下移動氣缸9的活塞桿帶動真空吸盤8下移，吸 住小型高頻變壓器7后上移，上料機(jī)械手在往復(fù)移動機(jī)構(gòu)移動支架12的帶動下向右移動， 當(dāng)?shù)竭_(dá)測試夾具的工件安放平臺21的上方時，上料機(jī)械手的上下移動氣缸9的活塞桿帶動 真空吸盤8下移，將小型高頻變壓器7放入在工件安放平臺21上后上移，在往復(fù)移動機(jī)構(gòu) 移動支架12的帶動下向左移動到達(dá)原位，壓緊機(jī)構(gòu)的氣缸29的活塞桿推動壓桿30，使壓桿 30 一端的壓頭壓向放在工件安放平臺21上的小型高頻變壓器使其壓緊定位。與此同時， 當(dāng)檢測裝置3檢測到小型高頻變壓器7已離開時，上料運(yùn)送機(jī)構(gòu)的輸送帶5恢復(fù)帶動小型 高頻變壓器7向右移動。與此同時，測試夾具的左氣缸2的活塞桿帶動左探針座19及右氣 缸24的活塞桿帶動右探針座22相向移動，當(dāng)左探針座19上左探針及右探針座22的右探 針接觸到放在工件安放平臺21上的小型高頻變壓器的電極時，測試儀對其進(jìn)行測試，測試 完畢后，測試夾具的左氣缸2的活塞桿帶動左探針座19及右氣缸24的活塞桿帶動右探針 座22返回原位，同時壓緊機(jī)構(gòu)的氣缸29的活塞桿拉動壓桿30，使壓桿30 —端的壓頭從位 于工件安放平臺21上的小型高頻變壓器上離開。根據(jù)測試的結(jié)果，當(dāng)為合格品時，下料機(jī) 械手的上下移動氣缸16的活塞桿帶動真空吸盤17下移，吸住小型高頻變壓器7后上移，在 往復(fù)移動機(jī)構(gòu)移動支架12的帶動向右移動，在到達(dá)下料運(yùn)送機(jī)構(gòu)的輸送帶26的左端部上 方時，下料機(jī)械手的上下移動氣缸16的活塞桿帶動真空吸盤17下移，將小型高頻變壓器放入下料運(yùn)送機(jī)構(gòu)的輸送帶26上，在輸送帶26的帶動下，小型高頻變壓器進(jìn)入下一道工序； 當(dāng)為不合格品時，下料機(jī)械手的的上下移動氣缸16的活塞桿帶動真空吸盤17下移，吸住小 型高頻變壓器7后上移，在往復(fù)移動機(jī)構(gòu)移動支架12的帶動向右移動，與此同時，水平移動 氣缸15的活塞桿將上下移動氣缸16向前推進(jìn)，當(dāng)上下移動氣缸16到達(dá)輸送帶26左端部 的前側(cè)時，下料機(jī)械手的上下移動氣缸16的活塞桿帶動真空吸盤17下移，將不合格的小型 高頻變壓器放入輸送帶26左端部的前側(cè)預(yù)先放置的次品箱中。在上述過程中，由于本實(shí)用 新型通過采用上下料裝置、測試夾具、檢測裝置和控制裝置，實(shí)現(xiàn)了小型高頻變壓器的自動 測試，不僅工作效率高，而且避免了因人工作業(yè)而產(chǎn)生疲勞現(xiàn)象的發(fā)生。
權(quán)利要求1.一種自動測試機(jī)，含有測試儀，其特征在于還含有上下料裝置、測試夾具、檢測裝 置、控制裝置；測試夾具含有左氣缸、右氣缸、導(dǎo)向桿、左連板、右連板、左探針、右探針、左探 針座、右探針座、工件安放座、作業(yè)平臺、壓緊機(jī)構(gòu)，左探針和右探針分別設(shè)置在左探針座和 右探針座上，左探針座和右探針座上分別設(shè)有的導(dǎo)向孔套裝在導(dǎo)向桿上，左連板和右連板 分別設(shè)置在導(dǎo)向桿的左端和右端上，左連板和右連板分別通過支撐桿設(shè)置在作業(yè)平臺上， 左氣缸和右氣缸分別設(shè)置在左連板和右連板上，左氣缸的活塞桿與左探針座相連接，右氣 缸的活塞桿與右探針座相連接，工件安放座設(shè)置在作業(yè)平臺上、且位于左連板和右連板之 間的中間位置，左探針和右探針分別通過導(dǎo)線與所述測試儀相連接，壓緊機(jī)構(gòu)含有氣缸、支 座、連接軸、壓桿、壓頭，連接軸的兩端與支座的上端構(gòu)成鉸鏈連接，支座的下座設(shè)置在作業(yè) 平臺上、且位于左連板和右連板之間的前側(cè)，壓桿垂直固定在連接軸上，壓桿的一端與氣缸 的活塞桿構(gòu)成鉸鏈連接、氣缸設(shè)置在作業(yè)平臺上且與其構(gòu)成鉸鏈連接，壓頭設(shè)置在壓桿的 另一端且位于工件安放座的上方；上下料裝置含有上料運(yùn)送機(jī)構(gòu)、下料運(yùn)送機(jī)構(gòu)、上料機(jī) 械手、下料機(jī)械手、往復(fù)移動機(jī)構(gòu)，往復(fù)移動機(jī)構(gòu)含有機(jī)構(gòu)架、導(dǎo)軌、移動支架、連板、滑塊、 曲柄、電機(jī)，導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)構(gòu)架的垂直面上，移動支架安裝在導(dǎo)軌上，連板的中部固定在移 動支架的外側(cè)面上，移動支架的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有垂直方向的滑槽，曲柄的一端與滑塊構(gòu)成鉸 鏈連接，曲柄的另一端固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)設(shè)置在機(jī)構(gòu)架上，滑塊位于移動支架內(nèi)側(cè) 面上設(shè)有的滑槽內(nèi)，機(jī)構(gòu)架與測試夾具的作業(yè)平臺相連，上料機(jī)械手含有真空吸盤、上下移 動氣缸、連接架，真空吸盤設(shè)置在上下移動氣缸的活塞上，上下移動氣缸設(shè)置在連接架的一 端，連接架的另一端設(shè)置在往復(fù)移動機(jī)構(gòu)的連板的一端上，下料機(jī)械手含有真空吸盤、上下 移動氣缸、水平移動氣缸，真空吸盤設(shè)置在上下移動氣缸的活塞上，上下移動氣缸通過連接 架與水平移動氣缸的活塞桿相連，水平移動氣缸設(shè)置在往復(fù)移動機(jī)構(gòu)的連板的另一端上， 上料運(yùn)送機(jī)構(gòu)含有輸送帶、軌道、電機(jī)，軌道的左、右兩端分別設(shè)有導(dǎo)輥且位于軌道的下方， 輸送帶套裝在這兩個導(dǎo)輥上，電機(jī)與其中的一個導(dǎo)輥相聯(lián)，軌道的右端位于測試夾具的左 側(cè)，所述檢測裝置設(shè)置在軌道的右端上，軌道通過支撐板設(shè)置在作業(yè)平臺上，下料運(yùn)送機(jī)構(gòu) 含有輸送帶、軌道、電機(jī)，軌道的左、右兩端分別設(shè)有導(dǎo)輥且位于軌道的下方，輸送帶套裝在 這兩個導(dǎo)輥上，電機(jī)與其中的一個導(dǎo)輥相聯(lián)，軌道的左端位于測試夾具的右側(cè)，軌道通過支 撐板設(shè)置在作業(yè)平臺上；所述測試儀、上下料裝置、測試夾具、檢測裝置均由控制裝置控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動測試機(jī)，其特征在于所述檢測裝置為光纖檢測儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動測試機(jī)，其特征在于所述檢測裝置為光電檢測儀。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動測試機(jī)，它含有測試儀，還含有上下料裝置、測試夾具、檢測裝置、控制裝置；測試夾具含有左氣缸、右氣缸、導(dǎo)向桿、左連板、右連板、左探針、右探針、左探針座、右探針座、工件安放座、作業(yè)平臺、壓緊機(jī)構(gòu)；上下料裝置含有上料運(yùn)送機(jī)構(gòu)、下料運(yùn)送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手、往復(fù)移動機(jī)構(gòu)，往復(fù)移動機(jī)構(gòu)含有機(jī)構(gòu)架、導(dǎo)軌、移動支架、連板、滑塊、曲柄、電機(jī)，上料機(jī)械手含有真空吸盤、上下移動氣缸、連接架，下料機(jī)械手含有真空吸盤、上下移動氣缸、水平移動氣缸，上料運(yùn)送機(jī)構(gòu)含有輸送帶、軌道、電機(jī)，所述檢測裝置設(shè)置在軌道的右端上，下料運(yùn)送機(jī)構(gòu)含有輸送帶、軌道、電機(jī)；所述測試儀、上下料裝置、測試夾具、檢測裝置均由控制裝置控制。
文檔編號G01R31/00GK201780344SQ20102051295
公開日2011年3月30日 申請日期2010年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月1日
發(fā)明者王少波 申請人:王少波