專利名稱：水平位移傳感勾爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)自行車技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體是一種水平位移傳感勾 爪。
背景技術(shù)：
電動(dòng)自行車的電力和人力驅(qū)動(dòng)的能量比例控制，到目前為止多以牙盤部位、鏈條 部位的傳感器測(cè)檢信號(hào)，或以五通部位的傳感器測(cè)檢信號(hào)。經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利文獻(xiàn)號(hào) CN101U8356A，
公開日2008-2-20，記載了一種具有集成的鏈條作用力傳感器的后叉片，包 括用于連接于自行車框架(10)的框架聯(lián)接部分(53 ；210 ；310 ；410)；用于連接于車輪軸 (21)的軸容納部分(51 ；220 ；320 ；420)；在所述框架聯(lián)接部分(53 ；210 ；310 ；410)和所述 軸容納部分(51 ；220 ；320 ；420)之間的可彈性變形過渡部分(61,62 ；230 ；330 ；430)；以 及用于提供測(cè)量信號(hào)的至少一個(gè)傳感器(70 ；370 ；470)，所述信號(hào)表示所述框架聯(lián)接部分 (53 ；210 ；310 ；410)和所述軸容納部分(51 ；220 ；320 ；420)之間的相互位移和/或所述過 渡部分(61，62 ；230 ；330 ；430)的變形。該技術(shù)采用了在勾爪部位的傳感器測(cè)檢，用限位使 比例階段具有上限，用垂直割線過濾顛力。但該技術(shù)的缺陷在于比例階段限位概念不必要， 垂直顛力不敏性不穩(wěn)定。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種水平位移傳感勾爪，以對(duì)稱 的拱斗形狀使垂直力從原理上不導(dǎo)致水平位移，即水平位移的垂直顛力不敏；能夠在不發(fā) 生顛竄的情況下持續(xù)提供電力驅(qū)動(dòng)，通過整體式或裝配式的不同型式，便于量產(chǎn)。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本實(shí)用新型包括爪盒和固定設(shè)置于爪 盒內(nèi)的爪片，其中爪片包括爪體、霍爾傳感器和軸槽，霍爾傳感器的末端與爪體相連，軸 槽的兩端分別與爪體的末端相連，霍爾傳感器的首端設(shè)有探針，該探針分別與軸槽及爪體 相接觸。所述的爪體為倒Y形結(jié)構(gòu)，爪體的中部與霍爾傳感器相連接，爪體的兩個(gè)分支為 弧形拱結(jié)構(gòu)，該分支分別與軸槽的兩端相連接。所述的軸槽的寬度與車輪軸的外徑相等，車輪軸垂直于爪片且與軸槽相接觸。所述的爪盒的中部設(shè)有內(nèi)凹型腔以安放霍爾傳感器，爪盒的內(nèi)部設(shè)有隱槽以安放 霍爾傳感器的導(dǎo)線。本實(shí)用新型采用中國古代拱橋的穩(wěn)定性原理，把電動(dòng)自行車的后三角所施的垂直 向下的力通過雙拱施于雙斗腳上，使正時(shí)針及逆時(shí)針的變形力矩即時(shí)抵消，爪體與軸槽之 間不因垂直顛力而產(chǎn)生水平相對(duì)位移，從根本上保證水平位移的垂直方向顛力不敏。
圖1為本實(shí)用新型示意圖。[0010]圖2為爪片結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為爪盒結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為實(shí)施例工作示意圖。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前 提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限 于下述的實(shí)施例。如圖1和圖2所示，本實(shí)施例包括爪盒1和固定設(shè)置于爪盒1內(nèi)的爪片2，其中 爪片2包括爪體3、霍爾傳感器4和軸槽5，霍爾傳感器4的末端與爪體3相連，軸槽5的 兩端分別與爪體3的末端相連，霍爾傳感器4的首端設(shè)有探針6，該探針6分別與軸槽5及 爪體3相接觸。所述的爪體3為倒Y形結(jié)構(gòu)，爪體3的中部與霍爾傳感器4相連接，爪體3的兩個(gè) 分支7為弧形拱結(jié)構(gòu)，該分支7分別與軸槽5的兩端相連接。所述的軸槽5與水平面呈45度設(shè)置。所述的軸槽5的寬度與車輪軸8的外徑相等，車輪軸8垂直于爪片2且通過螺母 及壓板12與軸槽5相接觸。壓板與兩弧形拱的分支7的連接部11既被壓住，分支7的壓 板12以下部分、軸槽5以及車輪軸8即連為一體，如圖4所示陰影部分。此時(shí)連接部11之 間的距離被固定，即起雙斗腳作用。如圖3所示，所述的爪盒1的中部設(shè)有內(nèi)凹型腔9以安放霍爾傳感器4，爪盒1的 內(nèi)部設(shè)有隱槽10以安放霍爾傳感器4的導(dǎo)線。如圖4所示，本實(shí)施例在工作時(shí)，當(dāng)車輪軸8發(fā)生水平位移時(shí)，弧形拱結(jié)構(gòu)的爪體3 的兩個(gè)分支7上的連接部11沿水平方向同時(shí)同向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)車輪軸8發(fā)生垂直位移時(shí)，弧形 拱結(jié)構(gòu)的爪體3的兩個(gè)分支7上的連接部11之間無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)分支7同時(shí)向外側(cè)相向 鼓出，實(shí)現(xiàn)傳感器濾顛的效果。本實(shí)施例通過將霍爾傳感器內(nèi)置于爪體內(nèi)，而霍爾傳感器的導(dǎo)線埋設(shè)于爪體內(nèi)實(shí) 現(xiàn)了防雨功能，爪盒的外廓為無角度流線型則放置使用過程中刮擦到其他裝置器件造成損 壞，進(jìn)一步延長了使用壽命。本實(shí)例安裝于電動(dòng)助動(dòng)車后能夠達(dá)到在路況不佳且平均粒徑為20mm的石子路面 以15km/h的速度形式，不發(fā)生被動(dòng)給電竄動(dòng)現(xiàn)象。在正常路況行駛時(shí)，以1. OV主動(dòng)給電后 可平穩(wěn)上升電壓至2. 4-2. 5V，其自動(dòng)給電效果明顯。
權(quán)利要求1.一種水平位移傳感勾爪，包括爪盒和固定設(shè)置于爪盒內(nèi)的爪片，其特征在于爪片 包括爪體、霍爾傳感器和軸槽，霍爾傳感器的末端與爪體相連，軸槽的兩端分別與爪體的 末端相連，霍爾傳感器的首端設(shè)有探針，該探針分別與軸槽及爪體相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平位移傳感勾爪，其特征是，所述的爪體為倒Y形結(jié)構(gòu)，爪 體的中部與霍爾傳感器相連接，爪體的兩個(gè)分支為弧形拱結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水平位移傳感勾爪，其特征是，所述的分支分別與軸槽的兩 端相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平位移傳感勾爪，其特征是，所述的軸槽與水平面呈45度設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的水平位移傳感勾爪，其特征是，所述的軸槽的寬度與車輪 軸的外徑相等，車輪軸垂直于爪片且與軸槽相接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平位移傳感勾爪，其特征是，所述的爪盒的中部設(shè)有內(nèi)凹 型腔以安放霍爾傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平位移傳感勾爪，其特征是，所述的爪盒的內(nèi)部設(shè)有隱槽 以安放霍爾傳感器的導(dǎo)線。
專利摘要一種電動(dòng)自行車技術(shù)領(lǐng)域的水平位移傳感勾爪，包括爪盒和固定設(shè)置于爪盒內(nèi)的爪片，其特征在于爪片包括爪體、霍爾傳感器和軸槽，霍爾傳感器的末端與爪體相連，軸槽的兩端分別與爪體的末端相連，霍爾傳感器的首端設(shè)有探針，該探針分別與軸槽及爪體相接觸。本實(shí)用新型以對(duì)稱的拱斗形狀使垂直力從原理上不導(dǎo)致水平位移，或稱水平位移的垂直顛力不敏，本實(shí)用新型不發(fā)生顛竄的，電力輸出與人力輸入之間呈正比，通過整體式或裝配式的不同型式，便于量產(chǎn)。
文檔編號(hào)G01L3/00GK201834166SQ20102018319
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月7日
發(fā)明者徐洪軍 申請(qǐng)人:徐洪軍