專利名稱：一種滿足活動需求和路徑最優(yōu)的出行導(dǎo)航方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及出行導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及同時滿足活動需求和路徑最優(yōu)的出行導(dǎo)航方法。
背景技術(shù)：
伴隨著我國城市化進程的推進，城市交通工具數(shù)量和城市交通需求都急劇增長，隨之而來的是有限的交通資源供不應(yīng)求，出現(xiàn)了城市交通擁堵等問題。緩解城市交通問題 的兩種交通管理模式是交通需求管理和交通系統(tǒng)管理。出行導(dǎo)航作為交通系統(tǒng)管理的一種 重要手段，是將交通信息傳遞給出行者，從而引導(dǎo)出行者選擇出行路徑，改善交通系統(tǒng)的性 能。然而傳統(tǒng)的出行導(dǎo)航方法存在一些不足1)傳統(tǒng)的出行導(dǎo)航僅針對出行本身，只考慮了幫助出行者尋找要到達的目的地的 路徑，是一種僅對出行過程的導(dǎo)航。傳統(tǒng)導(dǎo)航有片面性和局限性，出行只是手段，活動才是 目的，傳統(tǒng)的導(dǎo)航?jīng)]能考慮到出行產(chǎn)生的根源，即出行源于個體活動的需要。出行的產(chǎn)生是 源于活動的參與，傳統(tǒng)出行導(dǎo)航不一定滿足個體活動的需求，也無法為出行者的活動提供 個性化的服務(wù)。2)傳統(tǒng)導(dǎo)航只是對單次出行選擇最優(yōu)出行路徑，沒有考慮到出行者一天中多次出 行之間存在的關(guān)聯(lián)性。出行者的許多活動之間是既相互關(guān)聯(lián)又彼此限制，而傳統(tǒng)導(dǎo)航?jīng)]能 將這些活動約束考慮進去，沒有從活動_出行鏈的角度對出行路徑進行整體導(dǎo)航。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題本發(fā)明的目的是提供一種同時滿足活動需求和路徑最優(yōu)的出行導(dǎo)航方法，在滿足 活動需求的所有出行路徑基礎(chǔ)上，從活動_出行鏈整體的角度，選定出行時間最小的路徑 作為最優(yōu)路徑，并利用GIS (地理信息系統(tǒng))作為技術(shù)平臺對出行者進行最優(yōu)活動地點和出 行路徑的導(dǎo)航。技術(shù)方案為達到上述目的，本發(fā)明的具體方法如下步驟1 普通個體出行者根據(jù)自己出行的實際需要建立初始活動安排，列出出行 的具體活動、活動地點限制條件和時間約束條件。所述的活動地點限制條件是出行者根據(jù) 自身的實際需求對活動的地點屬性進行的組合，包括(1)活動地點的地理位置符合出行者 的要求，⑵活動地點的等級和規(guī)模達到出行者的規(guī)定水平，(3)活動地點周圍Ikm范圍內(nèi) 有出行者指定的設(shè)施。所述的時間約束條件是指出行者根據(jù)自身的實際需求對活動的時間 屬性進行的組合，包括(1)活動的起始時間，(2)活動的終止時間。步驟2 結(jié)合當(dāng)天的活動和地點限制條件，尋找到能夠滿足出行者活動需要的活 動地點，從中提取出可供選擇的活動地點集合。步驟3 確定定點活動對數(shù)目，結(jié)合時間約束條件，利用啟發(fā)式搜索算法得到每個定點活動對內(nèi)的最優(yōu)地點，并將所述的最優(yōu)地點作為非定點活動地點，同時得到每個定點 活動對內(nèi)各活動對的最優(yōu)出行路徑，從而確定出行者當(dāng)天所有的活動地點和出行路徑。步驟4 利用地理信息系統(tǒng)GIS作為技術(shù)平臺，根據(jù)步驟3中得到的最優(yōu)活動地點 和最優(yōu)出行路徑對個體出行者進行導(dǎo)航。有益效果同時滿足活動需求和路徑最優(yōu)的出行導(dǎo)航方法考慮到出行只是手段，活動才是目 的，出行者對于活動的參與才是出行產(chǎn)生的根源，該導(dǎo)航方法將傳統(tǒng)的交通導(dǎo)航由出行本 身拓展到活動_出行系統(tǒng)，并利用GIS作為技術(shù)平臺實現(xiàn)此方法的導(dǎo)航。該方法的有益效 果具體包括1.同時滿足活動需求和路徑最優(yōu)的出行導(dǎo)航方法不僅針對出行本身，而且允許出 行者根據(jù)自身的實際需要建立活動地點限制條件和時間約束條件。地點約束條件的建立為 出行者提供了多個活動地點的集合，克服了傳統(tǒng)方法只能針對固定出行起點和出行終點進 行導(dǎo)航的缺陷。2、同時滿足活動需求和路徑最優(yōu)的出行導(dǎo)航方法在具體路徑搜索過程中將非定 點活動放在定點活動對中進行整體搜索，對多個可選非定點活動地點與定點活動地點之間 的出行時間進行了比對，將傳統(tǒng)方法中僅針對單次出行的導(dǎo)航拓展到從活動_出行鏈的角 度對出行路徑進行整體導(dǎo)航，同時考慮了活動_出行鏈中的各個活動所受到的時間約束， 使得導(dǎo)航選擇所選擇的活動地點和出行路徑更為貼近出行者實際需要。


圖1為滿足活動需求和路徑最優(yōu)的出行導(dǎo)航方法的示意圖。圖2為步驟2中確定可供選擇的活動地點集合的示意圖。圖3為步驟3中確定最優(yōu)活動地點和出行路徑的示意圖。圖4為算例中初始路網(wǎng)和活動地點狀況的示意圖。圖5為算例中以家和上班地點組成的定點活動對為例確定最優(yōu)活動地點和出行 路徑的示意圖。圖6為算例中出行者當(dāng)天的整個最優(yōu)活動地點和出行路徑的示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細說明，如圖所示。1.個體出行者建立初始活動安排普通個體出行者均可以結(jié)合自身當(dāng)天的實際情況，隨意選擇出行活動地點和時 間，確定總的活動數(shù)目。與此同時，還可以自主靈活的調(diào)整活動安排，包括更改活動次序，增 加刪除活動，修改活動的名稱、類型、持續(xù)時間、出行方式等。其中活動分為定點活動和非定 點活動，定點活動是出行者指定活動地點的活動，非定點活動是出行者在活動安排中確定 具體活動類型而不確定活動地點的活動。一般而言，定點活動包括上班、上學(xué)、回家等剛性 活動，非定點活動較多的是娛樂、休閑等彈性活動。出行者還需列出地點限制條件和時間約束條件?；顒拥攸c限制條件是出行者可以 根據(jù)自身的實際需求對活動的地點屬性進行的組合，包括(1)活動地點的地理位置符合出行者的要求，(2)活動地點的等級和規(guī)模達到出行者的規(guī)定水平，(3)活動地點周圍Ikm范 圍內(nèi)有出行者指定的設(shè)施。活動時間約束條件是指出行者根據(jù)自身的實際需求對活動的時 間屬性進行的組合，包括(1)活動的起始時間，(2)活動的終止時間。2.確定可供選擇的活動地點集合將出行者活動安排的活動數(shù)目m作為循環(huán)總次數(shù)，對出行者當(dāng)天安排的活動做時 間排序并標(biāo)號，用i表示活動的序號，其中1 < i < m，假定出行起點和終點均為定點，依次 對已做好排序標(biāo)號的活動進行活動地點的提取，具體措施如下(1)選擇出行起始點作為第一個定點，選取第一個活動，即令i = 1，轉(zhuǎn)入(2)。(2)判斷活動的活動地點類型，如果活動是定點活動，選取下一個活動，即i = i+Ι，轉(zhuǎn)入(4)；如果是非定點活動，則轉(zhuǎn)入(3)。(3)用j表示非定點活動i的活動地點，將出行者規(guī)定的非定點活動的活動地點提 取數(shù)η作為每個非定點活動的循環(huán)總次數(shù)，選取活動i的第一個活動地點，即j = 1，判斷 是否滿足活動的地點限制條件，如果不滿足地點限制條件，則繼續(xù)選擇下一個活動地點，即 j = j+1 ；如果滿足地點限制條件，則將活動地點j加入活動i的可選活動地點集合，并繼續(xù) 選擇下一個活動地點，即j = j+1,當(dāng)活動地點數(shù)目達到了 η時，活動i的活動地點提取完 成，令i = i+Ι，轉(zhuǎn)入(4)。(4)當(dāng)活動i的序號值達到了出行者活動安排的活動數(shù)目m時，循環(huán)結(jié)束，表示整 個可供選擇的活動地點集合提取完畢；否則，返回(2)。3.確定最優(yōu)活動地點和出行路徑將出行者活動安排的活動數(shù)目m作為循環(huán)總次數(shù)，對出行者當(dāng)天安排的活動做時 間排序并標(biāo)號，用i表示活動的序號，其中1 < i < m，假定出行起點和終點均為定點，將相 鄰兩個活動組成活動對，并將出行起點和第一個活動作為活動對處理，將相鄰兩個定點活 動組成至少包括一個活動對的定點活動對，用f(k)表示定點活動對的最小出行時間，其中 k為定點活動對中的后一個活動的標(biāo)號，用F表示定點活動對中后一個活動k之前的所有定 點活動對的最小出行時間的總和，具體措施如下(1)令F初始值為0，選擇出行起點，將出行起點作為第一個定點，判斷第一個活動 是否為定點活動，即i = 1。如果是定點活動，則轉(zhuǎn)入(3)；如果是非定點活動，將該非定點 活動與第一個定點當(dāng)作活動對，確定該非定點活動的可選活動地點集合中的地點與出行起 點間的出行時間，轉(zhuǎn)入(5)。(2)如果當(dāng)前活動對中的后一個活動是定點活動，則轉(zhuǎn)入(3)；如果當(dāng)前活動對中 的后一個活動是非定點活動，確定該非定點活動與前一個活動組成的活動對中各活動地點 間的出行時間，轉(zhuǎn)入(5)。(3)結(jié)合活動的時間約束條件，利用啟發(fā)式搜索算法得到這個定點活動與前面最 近的一個定點間的最優(yōu)出行路徑，此時f(k)為最小值，在F值中加入f(k)的值，轉(zhuǎn)入(4)。(3)所述的啟發(fā)式搜索算法具體實現(xiàn)過程如下(3. 1)建立兩個表，Open表用于存放非定點活動地點和當(dāng)前定點活動對的后一個 定點活動地點，Close表用于存放當(dāng)前定點活動對的前一個定點活動地點。(3. 2)將出行起點和第一個活動作為活動對處理，如果第一個活動是定點活動，則 轉(zhuǎn)入(3.4)；如果第一個活動是非定點活動，則對第一個活動中各個可選活動地點做標(biāo)記，標(biāo)記值為各個活動地點與出行起點間的出行時間，標(biāo)記完成后，將第一個活動的活動地點 從Open表放入Close表中，并將第一個活動作為下一個活動對的前一個非定點活動，并找 出下一個活動對的后一個活動，如果后一個活動是定點活動，則轉(zhuǎn)入(3.4)；如果后一個活 動是非定點活動，則將后一個活動作為當(dāng)前非定點活動，轉(zhuǎn)入(3.3a)。(3.3a)從當(dāng)前非定 點活動的可選活動地點集合中任選一個地點作為當(dāng)前活動地點并對當(dāng)前活動地點進行標(biāo) 記，再從前一個非定點活動的可選活動地點集合中任選一個活動地點作為前一活動地點， 將當(dāng)前活動地點與前一活動地點之間的出行時間與前一活動地點的標(biāo)記值的和作為當(dāng)前 活動地點的一個候選標(biāo)記值，(3.3b)重復(fù)(3. 3a)，得到當(dāng)前活動地點的第二個候選標(biāo)記 值、第三個候選標(biāo)記值、……，直到得到當(dāng)前活動地點的所有候選標(biāo)記值，再從所有候選標(biāo) 記值選擇出最小的候選標(biāo)記值，并將所選的最小的候選標(biāo)記值作為當(dāng)前活動地點的標(biāo)記 值，將所選的最小的候選標(biāo)記值所對應(yīng)的活動地點的前一個活動標(biāo)記為最優(yōu)地點，標(biāo)記完 成后，將當(dāng)前非定點活動的可選活動集合的地點從Open表放入Close表中，并將當(dāng)前非定 點活動轉(zhuǎn)化為前一個非定點活動，同時也作為下一個活動對的前一個活動，并找出下一個 活動對的后一個活動，如果后一個活動是定點活動，則轉(zhuǎn)入(3.4)；如果后一個活動是非定 點活動，則將后一個活動作為當(dāng)前非定點活動，轉(zhuǎn)入(3.3a)，(3.4)將定點活動對的后一個 定點活動的標(biāo)記值定為定點活動對的出行時間的最小值，并將定點活動對的后一個定點活 動的前面一個活動中所有候選標(biāo)記值里取最小值的地點作為最優(yōu)地點，將定點活動從Open 表放入Close表中，此時，Open表為空，標(biāo)記全部完成。從定點活動對的后一個活動反向追 蹤定點活動對中的前一定點活動與后一定點活動之間的每一個非定點活動的最優(yōu)地點，最 優(yōu)地點間取出行時間最短的路徑作為最優(yōu)出行路徑。(4)如果當(dāng)前活動i是出行終點，則循環(huán)結(jié)束，得到當(dāng)前出行路徑最優(yōu)的一組活 動地點，此時的F值為最優(yōu)出行路徑對應(yīng)的出行時間；如果當(dāng)前活動i不是出行終點，轉(zhuǎn)入 (5)。(5)將當(dāng)前活動作為下一個活動對的前一個活動，令i = i+Ι，轉(zhuǎn)入(2)。4.利用上述方法得到的最優(yōu)活動地點和最優(yōu)出行路徑對出行者進行導(dǎo)航上述方法最終確定了出行者當(dāng)天的最優(yōu)活動地點和最優(yōu)出行路徑。此時可以結(jié)合 GIS (地理信息系統(tǒng))以友好的交互方式對出行者進行導(dǎo)航，傳達給出行者在目前的交通狀 況下，到達所有活動地點的預(yù)估實施時間和相應(yīng)的路徑指示，使其始終行駛在最優(yōu)出行路 徑上。實際算例此導(dǎo)航方法針對的是普通個體出行者，現(xiàn)以下面的道路網(wǎng)絡(luò)圖作為實例，簡述具 體實現(xiàn)過程。步驟1該出行者結(jié)合了自身的實際情況，建立了當(dāng)天的活動安排和地點限制條件 和時間約束條件，具體的路網(wǎng)狀況如圖4。該出行者早上8:00從家里出發(fā)前，先安排好當(dāng)天的活動順序為家一寄包裹一上班一看電影一購物一家再列出地點限制條件和時間約束條件假定出行者根據(jù)當(dāng)天自身的實際情況列出地點限制條件和時間約束條件為
權(quán)利要求
1. 一種滿足活動需求和路徑最優(yōu)的出行導(dǎo)航方法，其特征在于 步驟1 普通個體出行者根據(jù)自己出行的實際需要建立初始活動安排，列出出行的具 體活動、活動地點限制條件和時間約束條件，所述的活動地點限制條件是出行者根據(jù)自身 的實際需求對活動的地點屬性進行的組合，包括(1)活動地點的地理位置符合出行者的要 求，(2)活動地點的等級和規(guī)模達到出行者的規(guī)定水平，(3)活動地點周圍Ikm范圍內(nèi)有出 行者指定的設(shè)施，所述的時間約束條件是指出行者根據(jù)自身的實際需求對活動的時間屬性 進行的組合，包括(1)活動的起始時間，(2)活動的終止時間，步驟2 結(jié)合當(dāng)天的活動和地點限制條件，尋找到能夠滿足出行者活動需要的活動地 點，從中提取出可供選擇的活動地點集合，步驟3 確定定點活動對數(shù)目，結(jié)合時間約束條件，利用啟發(fā)式搜索算法得到每個定點 活動對內(nèi)的最優(yōu)地點，并將所述的最優(yōu)地點作為非定點活動地點，同時得到每個定點活動 對內(nèi)各活動對的最優(yōu)出行路徑，從而確定出行者當(dāng)天所有的活動地點和出行路徑，步驟4 利用地理信息系統(tǒng)GIS作為技術(shù)平臺，根據(jù)步驟3中得到的最優(yōu)活動地點和最 優(yōu)出行路徑對個體出行者進行導(dǎo)航；可供選擇的活動地點集合采用如下方法來確定將出行者活動安排的活動數(shù)目m作為循環(huán)總次數(shù)，對出行者當(dāng)天安排的活動做時間排 序并標(biāo)號，用i表示活動的序號，其中1 < i < m，假定出行起點和終點均為定點，依次對已 做好排序標(biāo)號的活動進行活動地點的提取，具體措施如下步驟Al)選擇出行起始點作為第一個定點，選取第一個活動，即令i = 1，轉(zhuǎn)入步驟A2)；步驟A2)判斷活動的活動地點類型，如果活動是定點活動，選取下一個活動，即i = i+Ι，轉(zhuǎn)入步驟A4)；如果是非定點活動，則轉(zhuǎn)入步驟A3)；步驟A3)用j表示非定點活動i的活動地點，將出行者規(guī)定的非定點活動的活動地點 提取數(shù)η作為每個非定點活動的循環(huán)總次數(shù)，選取活動i的第一個活動地點，即j = 1，判斷 是否滿足活動的地點限制條件，如果不滿足地點限制條件，則繼續(xù)選擇下一個活動地點，即 j = j+1 ；如果滿足地點限制條件，則將活動地點j加入活動i的可選活動地點集合，并繼續(xù) 選擇下一個活動地點，即j = j+1,當(dāng)活動地點數(shù)目達到了 η時，活動i的活動地點提取完 成，令i = i+Ι，轉(zhuǎn)入步驟A4)；步驟A4)當(dāng)活動i的序號值達到了出行者活動安排的活動數(shù)目m時，循環(huán)結(jié)束，表示整 個可供選擇的活動地點集合提取完畢；否則，返回步驟A2)； 確定最優(yōu)活動地點和出行路徑采用如下方法將出行者活動安排的活動數(shù)目m作為循環(huán)總次數(shù)，對出行者當(dāng)天安排的活動做時間排 序并標(biāo)號，用i表示活動的序號，其中1 < i < m，假定出行起點和終點均為定點，將相鄰兩 個活動組成活動對，并將出行起點和第一個活動作為活動對處理，將相鄰兩個定點活動組 成至少包括一個活動對的定點活動對，用f (k)表示定點活動對的最小出行時間，其中k為 定點活動對中的后一個活動的標(biāo)號，用F表示定點活動對中后一個活動k之前的所有定點 活動對的最小出行時間的總和，具體措施如下步驟Bi)令F初始值為0，選擇出行起點，將出行起點作為第一個定點，判斷第一個活動 是否為定點活動，即i = 1。如果是定點活動，則轉(zhuǎn)入步驟B3)；如果是非定點活動，將該非定點活動與第一個定點當(dāng)作活動對，確定該非定點活動的可選活動地點集合中的地點與出 行起點間的出行時間，轉(zhuǎn)入步驟B5)，步驟B2)如果當(dāng)前活動對中的后一個活動是定點活動，則轉(zhuǎn)入步驟B3)；如果當(dāng)前活動 對中的后一個活動是非定點活動，確定該非定點活動與前一個活動組成的活動對中各活動 地點間的出行時間，轉(zhuǎn)入步驟B5)，步驟B3)結(jié)合活動的時間約束條件，利用啟發(fā)式搜索算法得到這個定點活動與前面最 近的一個定點間的最優(yōu)出行路徑，此時f(k)為最小值，在F值中加入f(k)的值，轉(zhuǎn)入步驟 B4)，步驟B4)如果當(dāng)前活動i是出行終點，則循環(huán)結(jié)束，得到當(dāng)前出行路徑最優(yōu)的一組活動 地點，此時的F值為最優(yōu)出行路徑對應(yīng)的出行時間；如果當(dāng)前活動i不是出行終點，轉(zhuǎn)入步 驟 B5)，步驟B5)將當(dāng)前活動作為下一個活動對的前一個活動，令i = i+Ι，轉(zhuǎn)入步驟B2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滿足活動需求和路徑最優(yōu)的出行導(dǎo)航方法，其特征在于，步 驟B3)所述的啟發(fā)式搜索算法的具體實現(xiàn)過程如下步驟B3. 1)建立兩個表，Open表用于存放非定點活動地點和當(dāng)前定點活動對的后一個 定點活動地點，Close表用于存放當(dāng)前定點活動對的前一個定點活動地點，步驟B3. 2)將出行起點和第一個活動作為活動對處理，如果第一個活動是定點活動， 則轉(zhuǎn)入步驟B3. 4)；如果第一個活動是非定點活動，則對第一個活動中各個可選活動地點 做標(biāo)記，標(biāo)記值為各個活動地點與出行起點間的出行時間，標(biāo)記完成后，將第一個活動的活 動地點從Open表放入Close表中，并將第一個活動作為下一個活動對的前一個非定點活 動，并找出下一個活動對的后一個活動，如果后一個活動是定點活動，則轉(zhuǎn)入步驟B3. 4)； 如果后一個活動是非定點活動，則將后一個活動作為當(dāng)前非定點活動，轉(zhuǎn)入步驟B3. 3a),步驟B3. 3a)從當(dāng)前非定點活動的可選活動地點集合中任選一個地點作為當(dāng)前活動地 點并對當(dāng)前活動地點進行標(biāo)記，再從前一個非定點活動的可選活動地點集合中任選一個活 動地點作為前一活動地點，將當(dāng)前活動地點與前一活動地點之間的出行時間與前一活動地 點的標(biāo)記值的和作為當(dāng)前活動地點的一個候選標(biāo)記值，步驟B3. 3b)重復(fù)步驟B3. 3a)，得到當(dāng)前活動地點的第二個候選標(biāo)記值、第三個候選標(biāo) 記值、……，直到得到當(dāng)前活動地點的所有候選標(biāo)記值，再從所有候選標(biāo)記值選擇出最小的 候選標(biāo)記值，并將所選的最小的候選標(biāo)記值作為當(dāng)前活動地點的標(biāo)記值，將所選的最小的 候選標(biāo)記值所對應(yīng)的活動地點的前一個活動標(biāo)記為最優(yōu)地點，標(biāo)記完成后，將當(dāng)前非定點 活動的可選活動集合的地點從Open表放入Close表中，并將當(dāng)前非定點活動轉(zhuǎn)化為前一個 非定點活動，同時也作為下一個活動對的前一個活動，并找出下一個活動對的后一個活動， 如果后一個活動是定點活動，則轉(zhuǎn)入步驟B3. 4)；如果后一個活動是非定點活動，則將后一 個活動作為當(dāng)前非定點活動，轉(zhuǎn)入步驟B3. 3a)，步驟B3. 4)將定點活動對的后一個定點活動的標(biāo)記值定為定點活動對的出行時間的 最小值，并將定點活動對的后一個定點活動的前面一個活動中所有候選標(biāo)記值里取最小值 的地點作為最優(yōu)地點，將定點活動從Open表放入Close表中，此時，Open表為空，標(biāo)記全部 完成。從定點活動對的后一個活動反向追蹤定點活動對中的前一定點活動與后一定點活動之 間的每一個非定點活動的最優(yōu)地點，最優(yōu)地點間取出行時間最短的路徑作為最優(yōu)出行路徑。
全文摘要
一種滿足活動需求和路徑最優(yōu)的出行導(dǎo)航方法普通個體出行者根據(jù)自己出行的實際需要建立初始活動安排，列出出行的具體活動、活動地點限制條件和時間約束條件。結(jié)合當(dāng)天的活動和地點限制條件，尋找到能夠滿足出行者活動需要的活動地點，從中提取出可供選擇的活動地點集合。確定定點活動對數(shù)目，結(jié)合時間約束條件，利用啟發(fā)式搜索算法得到每個定點活動對內(nèi)的最優(yōu)地點，并將所述的最優(yōu)地點作為非定點活動地點，同時得到每個定點活動對內(nèi)各活動對的最優(yōu)出行路徑，確定出行者當(dāng)天所有的活動地點和出行路徑。利用地理信息系統(tǒng)GIS作為技術(shù)平臺，根據(jù)步驟3中得到的最優(yōu)活動地點和最優(yōu)出行路徑對個體出行者進行導(dǎo)航。
文檔編號G01C21/34GK101995255SQ20101025979
公開日2011年3月30日 申請日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月20日
發(fā)明者楊敏, 王煒, 范會川, 陳學(xué)武, 陳景旭 申請人:東南大學(xué)