專利名稱：彎管內(nèi)壁幾何參數(shù)測量裝置及測量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于測試儀器儀表領(lǐng)域，特別涉及一種彎管內(nèi)壁幾何參數(shù)測量裝置和測量 方法，用于對彎管彎曲半徑和內(nèi)徑的測量。
背景技術(shù)：
彎管流量計是一種新型的差壓式流量計，它利用管道上直角拐彎處的彎管的內(nèi)外 側(cè)壓力差值和彎管內(nèi)壁幾何參數(shù)計算管內(nèi)流體流量。彎管內(nèi)壁中心線的旋轉(zhuǎn)曲率半徑R與 彎管內(nèi)壁直徑D的比值稱為彎徑比K。彎徑比是影響彎管流量計流量特征的最重要的幾何 參數(shù)。因此，如何準確測量彎管內(nèi)壁的彎曲半徑和內(nèi)徑是研制高精度彎管流量計的關(guān)鍵技 術(shù)之一。從幾何角度看，彎管內(nèi)壁相當于一個直徑為D的圓沿半徑為R的圓弧線上運動，并 保持圓與弧線垂直形成的表面。其中圓的直徑D為彎管內(nèi)徑，圓弧中心0為旋轉(zhuǎn)中心，圓弧 半徑R為旋轉(zhuǎn)曲率半徑，圓弧為彎管的中心線。因此，過旋轉(zhuǎn)中心并與中心線垂直的平面與 彎管的截面為圓，任何一個與中心線所在平面平行的平面與彎管的截面為圓心在旋轉(zhuǎn)中心 的圓弧線。由于彎管外壁幾何參數(shù)對管內(nèi)流體速度和壓力沒有影響，通常只需對管內(nèi)壁進行 加工和測量，彎管各處的壁厚并不均勻，手工方法難以確定彎管旋轉(zhuǎn)中心和中心線，用千分 表、游標卡尺等通用量具無法對彎管內(nèi)徑和彎曲半徑準確測量。這嚴重影響著彎管流量計 的測試精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，一是提供一種用于測量彎管內(nèi)壁幾何參數(shù) 的測量裝置；二是提供一種測量彎管內(nèi)徑和彎曲半徑的測量方法。實現(xiàn)上述發(fā)明目的采用以下技術(shù)方案一種彎管內(nèi)壁幾何參數(shù)測量裝置，包括 機座、測量轉(zhuǎn)臺、橫向?qū)к?、縱向?qū)к?、立柱、測量臂、測座和測針、伺服電機，被測彎管放置 在測量轉(zhuǎn)臺上，所述的縱向?qū)к壟c橫向?qū)к壪嗷ゴ怪惫潭ò惭b在基座上，該橫向?qū)к壣习?裝有沿橫向?qū)к壸笥乙苿拥臏y量轉(zhuǎn)臺，橫向?qū)к壦欧姍C與橫向?qū)к壒探?；縱向?qū)к壣习?裝有沿縱向?qū)к壡昂笠苿拥牧⒅⒅瞎潭ò惭b有垂直導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌上安裝有沿垂直 導(dǎo)軌上下移動的滑座，垂直導(dǎo)軌伺服電機與垂直導(dǎo)軌固接；所述的測量臂的一端與滑座固 定連接，另一端安裝有繞測量臂旋轉(zhuǎn)的腕部，腕部固定安裝有測座，測座內(nèi)部固定安裝有力 傳感器，該力傳感器外接測針，測針末端固定安裝有球頭；所述滑座的另一端與測量臂伺服 電機固接?！N用彎管內(nèi)壁幾何參數(shù)測量裝置測量彎管內(nèi)徑和彎曲半徑的方法，按測量先后 順序包括確定彎管中心線平面、測量彎曲半徑和測量彎管內(nèi)徑過程，其方法是a、確定彎管中心線平面過程首先將待測彎管平放在測量轉(zhuǎn)臺上并固定，移動、旋 轉(zhuǎn)測量平臺，并調(diào)整測針與彎管相對位置，使得測針球頭伸入彎管內(nèi)部，然后保持測量轉(zhuǎn)臺不動，控制測針球頭移動測量彎管內(nèi)壁點，尋找到球頭球心坐標值的最高點和最低點；計算 最高點和最低點球頭球心坐標的平均值，該點為彎管中心線上一點；移動、轉(zhuǎn)動測量轉(zhuǎn)臺， 改變彎管與測針球頭的左右相對位置，然后保持測量轉(zhuǎn)臺不動，重復(fù)上述測量過程，取得彎 管中心線上另一點；如此重復(fù)測量，得到彎管中心線上三點以上的空間坐標后，采用平面擬 合算法計算出中心線所在平面即中心平面。b、測量彎曲半徑過程調(diào)整測針與彎管的相對位置，使得測針球頭球心初始位置 位于彎管內(nèi)部且在步驟a中確定的中心平面內(nèi)，控制測針向彎管內(nèi)壁的內(nèi)側(cè)運動并保持測 針球頭球心在中心平面內(nèi)，當球頭與內(nèi)壁接觸時，計算球頭球心的空間坐標并記錄；改變測 針球頭初始位置，重復(fù)上述過程，取得球頭在中心平面內(nèi)與彎管內(nèi)壁內(nèi)側(cè)接觸時球心的3 個以上不同點空間坐標，用圓弧擬合算法計算出這些點所在的圓弧，得到內(nèi)側(cè)圓弧半徑R1 和圓心；按照上述操作過程取得球頭在中心平面內(nèi)與彎管內(nèi)壁外側(cè)接觸時球心所在的圓 弧，得到外側(cè)圓弧半徑R2和圓心。計算內(nèi)側(cè)圓弧與外側(cè)圓弧的半徑均值為彎管中心線的半 徑R，即彎管旋轉(zhuǎn)半徑，計算內(nèi)側(cè)圓弧與外側(cè)圓弧的圓心坐標均值為彎管旋轉(zhuǎn)中心的空間坐 標值；c、測量彎管內(nèi)徑過程調(diào)整測針與彎管的相對位置，使得測針球頭球心初始位置 位于彎管內(nèi)部，保持測針球頭球心在過彎管旋轉(zhuǎn)中心并與中心平面垂直的測量平面內(nèi)，向 彎管內(nèi)壁運動，當球頭與內(nèi)壁接觸時，計算球頭球心的空間坐標并記錄；重復(fù)上述過程，取 得球頭在上述測量平面內(nèi)與彎管內(nèi)壁接觸時球心的3個以上不同點空間坐標，用圓擬合算 法計算出這些點所在的圓，該圓的直徑與測針球頭直徑之和為彎管在該測量平面內(nèi)的內(nèi) 徑；改變球頭球心初始點位置和測量平面，重復(fù)上述測量過程，得到多個測量平面內(nèi)彎管內(nèi) 徑；計算這些內(nèi)徑的均值得到的結(jié)果即為彎管內(nèi)徑。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的彎管幾何參數(shù)測量裝置，具有三個移動 自由度和一個轉(zhuǎn)動自由度，結(jié)構(gòu)科學(xué)，測量精確度高。利用本發(fā)明提供的彎管幾何參數(shù)測量 裝置測量，實現(xiàn)了彎管彎曲半徑和內(nèi)徑測量。該測量方法解決了彎管內(nèi)腔幾何參數(shù)測量問 題，測量過程無需另增定位面，適用管徑范圍大。該測量方法和過程用計算機編程控制后容 易實現(xiàn)自動測量，尤其適用于對彎管幾何參數(shù)測量精度要求較高的場合。


圖1是本發(fā)明彎管幾何參數(shù)測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明測量彎管中心線過程彎管剖面圖。圖3是本發(fā)明測量彎管彎曲半徑過程彎管剖面圖。圖4是本發(fā)明測量彎管內(nèi)徑過程彎管剖面圖。圖中，垂直導(dǎo)軌伺服電機1，垂直絲杠2，立柱3，測量臂伺服電機4，滑座5，垂直導(dǎo) 軌6，縱向絲杠7，縱向?qū)к?，縱向?qū)к壦欧姍C9，測量臂10，腕部11，轉(zhuǎn)軸12，測座13，測 針14，測針球頭15，彎管16，橫向?qū)к壦欧姍C17，橫向絲杠18，橫向?qū)к?9，測量轉(zhuǎn)臺20， 機座21，中心點測量面22，中心平面23，定位平面24，中心線25，最高點26，中心面與彎管 內(nèi)壁交線27，最低點28，中心點29，內(nèi)側(cè)圓弧30，外側(cè)圓弧31，彎管旋轉(zhuǎn)中心32，管內(nèi)徑測 量平面33，管內(nèi)徑測量平面與彎管內(nèi)壁交線34。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及具體實施方式
對本發(fā)明做進一步的描述。本發(fā)明由機座21、測量轉(zhuǎn)臺20、橫向?qū)к?9、縱向?qū)к?、垂直導(dǎo)軌6、立柱3、測量 臂10、測座13和測針14等組成。具體實施例如下參見附圖1，為了方便說明，本實施例將橫向?qū)к?9方向設(shè)為X向，縱向?qū)к?9方 向設(shè)為Y向，垂直導(dǎo)軌6方向設(shè)為Z向，三者相互垂直構(gòu)成一直角坐標系，測量臂10平行于 X向。縱向?qū)к?與橫向?qū)к?9相互垂直并固定安裝在基座21上?？v向?qū)к?上安裝 有立柱3，立柱3可沿縱向?qū)к?前后移動，縱向?qū)к壦欧姍C9與縱向?qū)к?固接，其輸出 軸與絲杠7同軸連接，縱向絲杠7與固定在立柱3內(nèi)部的螺母配合，當伺服電機9正反向旋 轉(zhuǎn)時通過縱向絲杠7帶動立柱3前后移動。垂直導(dǎo)軌6固定安裝在立柱3上，立柱3上安 裝有滑座5，該滑座5可沿垂直導(dǎo)軌6上下移動。垂直導(dǎo)軌伺服電機1與垂直導(dǎo)軌6固接， 其輸出軸與立柱絲杠2同軸連接，立柱絲杠2與固定在滑座5內(nèi)部的螺母配合，當伺服電機 1正反向旋轉(zhuǎn)時通過垂直絲杠2帶動滑座5上下移動。測量臂10和測量臂伺服電機4固接 在滑座5上，測量臂10為水平安裝的懸臂，一端與固定在立柱3上的滑座5固定連接，另一 端懸伸端連接腕部11，腕部在測量臂伺服電機4驅(qū)動下可繞測量臂10中心軸旋轉(zhuǎn)；測量臂 10為中空圓柱結(jié)構(gòu)，內(nèi)部有傳動軸，傳動軸一端與測量臂伺服電機4輸出軸連接，另一端與 腕部11連接，測量臂伺服電機4通過該傳動軸帶動腕部11繞測量臂10中心軸線旋轉(zhuǎn)。腕 部11固定安裝有測座13，測座13內(nèi)部固定安裝有力傳感器，力傳感器與位于測量裝置外的 計算機信號連接。該力傳感器外接測針14，測針14末端固定安裝有測針球頭15。腕部11 還設(shè)有一個與測量臂10中心軸線垂直的轉(zhuǎn)軸12，轉(zhuǎn)軸12由鎖緊機構(gòu)固定，當鎖緊機構(gòu)松 開時，可以手動調(diào)整轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)角度，即調(diào)整測針14相對測量臂10中心軸的擺角，測量 過程中鎖緊機構(gòu)縮緊轉(zhuǎn)軸12，轉(zhuǎn)軸12不可轉(zhuǎn)動，測針14的擺角不變。橫向?qū)к?9上安裝 有測量轉(zhuǎn)臺20，測量轉(zhuǎn)臺20可沿橫向?qū)к?9左右移動，橫向?qū)к壦欧姍C17與橫向?qū)к?19固接，其輸出軸與橫向絲杠18同軸連接，橫向絲杠18與固定在測量平臺20內(nèi)部的螺母 配合，當橫向?qū)к壦欧姍C17正反向旋轉(zhuǎn)時通過橫向絲杠18帶動測量轉(zhuǎn)臺20左右移動； 測量轉(zhuǎn)臺20內(nèi)部還設(shè)置一伺服電機，該伺服電機帶動測量轉(zhuǎn)臺20轉(zhuǎn)動。測量過程中，被測彎管16放置在測量轉(zhuǎn)臺20上，當測針14末端測針球頭15與彎 管16表面被測點接觸受外力后，測座13內(nèi)的力傳感器感知外力，并向外部計算機發(fā)出信 號，外部計算機根據(jù)各導(dǎo)軌位置、關(guān)節(jié)角度、測量臂和測針長度計算出測針球頭中心坐標位 置。本發(fā)明的彎管幾何參數(shù)測量方法彎管內(nèi)徑和彎曲半徑測量方法按先后測量順序包括如下三個步驟確定彎管中心 線平面過程、測量彎曲半徑過程和測量彎管內(nèi)徑過程。步驟1 確定彎管中心線平面過程。參照附圖1、附圖2，附圖2為彎管16被與Y-Z 平行的平面剖分后的示意圖。首先將待測彎管16平放在測量轉(zhuǎn)臺20上并固定夾緊，確定 定位平面24，通過控制各伺服電機調(diào)整測針14與彎管16的相對位置，使得測針14伸入彎 管16內(nèi)；然后保持測量轉(zhuǎn)臺20不動移動測針，此時測針球頭球心在一個與Y-Z平行的中心 點測量平面22內(nèi)移動，該中心點測量平面22平面與彎管內(nèi)壁交線27為曲線，測量彎管內(nèi)壁各點找到球頭球心坐標的最高點26和最低點28 ；計算最高點26和最低點28坐標的平 均值，得到彎管中心線上一中心點29 ；移動、轉(zhuǎn)動測量轉(zhuǎn)臺20，改變彎管與測針14的測針球 頭15的左右相對位置，然后保持測量轉(zhuǎn)臺20不動，重復(fù)上述測量過程，取得并記錄彎管中 心線上的另一點坐標值；如此測得彎管中心線上三點以上的空間坐標后，采用平面擬合算 法計算出中心線25所在平面即中心平面23。步驟2 測量彎曲半徑過程。參照附圖1、附圖3，附圖3為彎管16被中心平面23 剖分后示意圖。通過控制各伺服電機調(diào)整測針14與彎管16的相對位置，使得測針測針球 頭15球心初始位置位于彎管16內(nèi)部且在中心平面23內(nèi)，控制測針測針球頭15向彎管16 內(nèi)壁的內(nèi)側(cè)運動并保持測針測針球頭15球心在中心平面23內(nèi)，當測針球頭15與內(nèi)壁接觸 時，計算球心的空間坐標并記錄；改變測針測針球頭15初始位置，重復(fù)上述過程，取得測針 球頭15在中心平面23內(nèi)與彎管內(nèi)壁內(nèi)側(cè)接觸時球心的三個以上不同點空間坐標，用圓弧 擬合算法計算出這些點所在的內(nèi)側(cè)圓弧30，得到內(nèi)側(cè)圓弧半徑R1和圓心。按照上述操作過 程取得球頭在中心平面內(nèi)與彎管內(nèi)壁外側(cè)接觸時球心所在的外側(cè)圓弧31，得到外側(cè)圓弧半 徑R2和圓心。計算內(nèi)側(cè)圓弧與外側(cè)圓弧的半徑均值為彎管中心線的半徑，即彎管旋轉(zhuǎn)半徑 R，計算內(nèi)側(cè)圓弧與外側(cè)圓弧的圓心坐標均值為彎管旋轉(zhuǎn)中心32的空間坐標值。步驟3 測量彎管內(nèi)徑過程。參照附圖1、附圖4，附圖4為彎管16被過彎管旋轉(zhuǎn)中 心32并與中心平面23垂直的平面剖分后示意圖。通過控制各伺服電機調(diào)整測針14與彎 管16的相對位置，使得測針測針球頭15球心初始位置位于彎管內(nèi)部，保持測針測針球頭15 球心在過彎管旋轉(zhuǎn)中心并與中心平面垂直的管內(nèi)徑測量平面33內(nèi)，向彎管內(nèi)壁運動，當測 針球頭15與內(nèi)壁接觸時，計算球頭球心的空間坐標并記錄；重復(fù)上述過程，取得球頭在上 述測量平面內(nèi)與彎管內(nèi)壁接觸時球心的三個以上不同點空間坐標，用圓擬合算法計算出這 些點所在的圓，該圓的直徑D1與測針球頭直徑之和為彎管在該測量平面33內(nèi)的內(nèi)徑。改 變球頭球心初始點位置和測量平面，重復(fù)上述測量過程，得到多個測量平面內(nèi)彎管內(nèi)徑。取 這些內(nèi)徑的均值得到的結(jié)果即為彎管內(nèi)徑D。圖4中表示的34是管內(nèi)徑測量平面與彎管內(nèi) 壁的交線。上述測量過程中取測量點或平測量平面時，為了使測量結(jié)果能夠反映彎管整體幾 何參數(shù)，需要測針分別從彎管兩端進入彎管測量。對于不同內(nèi)徑的彎管，有時需要手動調(diào)整 測針擺動角度，以保證在機構(gòu)不發(fā)生干涉的情況下測針球頭與彎管內(nèi)壁接觸。以上是根據(jù)附圖所示的實施方式所做的說明，這些實施方式只是個例說明，并不 意味著限制。在本發(fā)明技術(shù)方案的指導(dǎo)下做出的實施方式，均屬本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
一種彎管內(nèi)壁幾何參數(shù)測量裝置，包括機座(21)、測量轉(zhuǎn)臺(20)、橫向?qū)к?19)、縱向?qū)к?8)、立柱(3)、測量臂(10)、測座和測針、伺服電機，被測彎管放置在測量轉(zhuǎn)臺(20)上，其特征在于所述的縱向?qū)к?8)與橫向?qū)к?19)相互垂直固定安裝在基座上，該橫向?qū)к壣习惭b有沿橫向?qū)к?19)左右移動的測量轉(zhuǎn)臺(20)，橫向?qū)к壦欧姍C(17)與橫向?qū)к?19)固接；縱向?qū)к?8)上安裝有沿縱向?qū)к壡昂笠苿拥牧⒅?3)，立柱(3)上固定安裝有垂直導(dǎo)軌(6)，垂直導(dǎo)軌(6)上安裝有沿垂直導(dǎo)軌(6)上下移動的滑座(5)，垂直導(dǎo)軌伺服電機(1)與垂直導(dǎo)軌(6)固接；所述的測量臂(10)的一端與滑座(5)固定連接，另一端安裝有繞測量臂(10)旋轉(zhuǎn)的腕部(11)，腕部(11)固定安裝有測座(13)，測座(13)內(nèi)部固定安裝有力傳感器，該力傳感器外接測針(14)，測針(14)末端固定安裝有測針球頭(15)；所述滑座(5)的另一端與測量臂伺服電機(4)固接。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管內(nèi)壁幾何參數(shù)測量裝置，其特征在于，橫向?qū)к壦欧姍C (17)的輸出軸與絲杠(18)同軸連接，絲杠(18)與測量轉(zhuǎn)臺(20)螺母配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管內(nèi)壁幾何參數(shù)測量裝置，其特征在于，所述的縱向?qū)к?伺服電機(9)的輸出軸與縱向絲杠(7)同軸連接，縱向絲杠(7)與立柱(3)螺母配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管內(nèi)壁幾何參數(shù)測量裝置，其特征在于，所述的垂直導(dǎo)軌 伺服電機(1)的輸出軸與垂直絲杠(2)同軸連接，垂直絲杠(2)與滑座(5)螺母配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管內(nèi)壁幾何參數(shù)測量裝置，其特征在于，所述的測量臂 (10)為中空圓柱結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)有傳動軸，傳動軸一端與伺服電機(4)輸出軸連接，另一端與 腕部(11)連接，伺服電機(4)通過該傳動軸帶動腕部(11)繞測量臂(10)中心軸線旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管內(nèi)壁幾何參數(shù)測量裝置，其特征在于，所述的腕部設(shè)有 一個與測量臂中心軸線垂直的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸由鎖緊機構(gòu)固定。
7.一種用權(quán)利要求1所述的彎管內(nèi)壁幾何參數(shù)測量裝置測量彎管內(nèi)徑和彎曲半徑的 方法，其特征在于所述的彎管內(nèi)壁幾何參數(shù)測量方法按測量先后順序包括確定彎管中 心線平面、測量彎曲半徑和測量彎管內(nèi)徑過程，其方法是a、確定彎管中心線平面過程首先將待測彎管(16)平放在測量轉(zhuǎn)臺(20)上并固定，移 動、旋轉(zhuǎn)測量轉(zhuǎn)臺(20)，并調(diào)整測針(14)與彎管(16)相對位置，使得測針球頭(15)伸入彎 管(16)內(nèi)部，然后保持測量轉(zhuǎn)臺(20)不動，控制測針球頭(15)移動測量彎管內(nèi)壁點，尋找 到球頭球心坐標值的最高點和最低點；計算最高點和最低點球頭球心坐標的平均值，該點 為彎管中心線上一點；移動、轉(zhuǎn)動測量轉(zhuǎn)臺(20)，改變彎管(16)與測針球頭(15)的左右相 對位置，然后保持測量轉(zhuǎn)臺(20)不動，重復(fù)上述測量過程，取得彎管中心線上另一點；如此 重復(fù)測量，得到彎管中心線上三點以上的空間坐標后，采用平面擬合算法計算出中心線所 在平面即中心平面；b、測量彎曲半徑過程調(diào)整測針與彎管的相對位置，使得測針球頭(15)球心初始位置 位于彎管(16)內(nèi)部且在步驟a中確定的中心平面內(nèi)，控制測針(14)向彎管(16)內(nèi)壁的內(nèi) 側(cè)運動并保持測針球頭(15)球心在中心平面內(nèi)，當測針球頭(15)與內(nèi)壁接觸時，計算球頭 球心的空間坐標并記錄；改變測針球頭(15)初始位置，重復(fù)上述過程，取得測針球頭(15) 在中心平面內(nèi)與彎管內(nèi)壁內(nèi)側(cè)接觸時球心的3個以上不同點空間坐標，用圓弧擬合算法計 算出這些點所在的圓弧，得到內(nèi)側(cè)圓弧半徑Rl和圓心；按照上述操作過程取得球頭在中心 平面內(nèi)與彎管內(nèi)壁外側(cè)接觸時球心所在的圓弧，得到外側(cè)圓弧半徑R2和圓心，計算內(nèi)側(cè)圓弧與外側(cè)圓弧的半徑均值為彎管中心線的半徑R，即彎管旋轉(zhuǎn)半徑，計算內(nèi)側(cè)圓弧與外側(cè)圓 弧的圓心坐標均值為彎管旋轉(zhuǎn)中心的空間坐標值； c、測量彎管內(nèi)徑過程調(diào)整測針(14)與彎管(16)的相對位置，使得測針球頭(15)球 心初始位置位于彎管內(nèi)部，保持測針球頭(15)球心在過彎管旋轉(zhuǎn)中心并與中心平面垂直 的測量平面內(nèi)，向彎管內(nèi)壁運動，當球頭(14)與內(nèi)壁接觸時，計算測針球頭(15)球心的空 間坐標并記錄；重復(fù)上述過程，取得測針球頭(15)在上述測量平面內(nèi)與彎管內(nèi)壁接觸時球 心的3個以上不同點空間坐標，用圓擬合算法計算出這些點所在的圓，該圓的直徑與測針 球頭直徑之和為彎管在該測量平面內(nèi)的內(nèi)徑；改變測針球頭(15)球心初始點位置和測量 平面，重復(fù)上述測量過程，得到多個測量平面內(nèi)彎管內(nèi)徑；計算這些內(nèi)徑的均值得到的結(jié)果 即為彎管內(nèi)徑。
全文摘要
一種彎管內(nèi)壁幾何參數(shù)測量裝置及測量方法，屬于測試儀器儀表領(lǐng)域。其測量裝置具有三個移動自由度和一個轉(zhuǎn)動自由度，測針安裝在測量懸伸的測量臂末端，可繞測量臂軸心旋轉(zhuǎn)，并可手動調(diào)整擺角。彎管幾何參數(shù)測量方法利用測量裝置對彎管內(nèi)徑和彎曲半徑進行測量，按測量先后順序包括確定彎管中心線平面、測量彎曲半徑和測量彎管內(nèi)徑過程。本發(fā)明該測量方法解決了彎管內(nèi)腔幾何參數(shù)測量問題，測量過程無需另增定位面，適用管徑范圍大，尤其適用于對彎管幾何參數(shù)測量精度要求較高的場合。
文檔編號G01B5/12GK101852582SQ20101018542
公開日2010年10月6日 申請日期2010年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月28日
發(fā)明者孟憲舉, 安福波, 張進, 李占賢, 李少峰 申請人:河北理工大學(xué)