專利名稱：不需治具盤的自動(dòng)定位設(shè)備及電性量測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電性量測(cè)系統(tǒng)，尤其涉及一種利用自動(dòng)化定位設(shè)備來(lái)使工件固定后進(jìn)行電性量測(cè)的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
市面上的電子產(chǎn)品，比如手機(jī)、筆記本電腦、隨身聽(tīng)等五花八門。而由于工程塑料可以射出成形的方式制備成各種形狀，因此，電子產(chǎn)品的外殼通常使用塑料外殼。電子產(chǎn)品的塑膠外殼通常必須鍍上金屬層，除了使電子產(chǎn)品的外殼具有良好的視覺(jué)美感與質(zhì)感之外，也可防止電磁波任意穿透塑膠外殼，影響電子產(chǎn)品的使用。當(dāng)塑料工件進(jìn)行鍍膜工藝之后，對(duì)于各種的待測(cè)工件進(jìn)行多點(diǎn)電阻值量測(cè)是非常重要的。特別是為了得知鍍?cè)谒苣z工件上的金屬鍍膜層是否均勻，或者塑膠工件上有無(wú)斷路，通常會(huì)量測(cè)工件上多個(gè)待測(cè)點(diǎn)的電阻值。所述的工件可能是筆記本電腦或手機(jī)的外殼，外殼的內(nèi)部通常包含多個(gè)凹陷區(qū)以分別容置如硬盤、散熱片、鍵盤等裝置，并有多個(gè)螺絲柱用以鎖固螺絲，甚至具有許多溝槽等。由于陰影效應(yīng)的關(guān)系，這些地方的鍍膜品質(zhì)相較于平坦的區(qū)域而言，更需要被監(jiān)控。因此，為了得知這些地方的鍍膜狀況，在量測(cè)電阻時(shí)，待測(cè)點(diǎn)常常會(huì)設(shè)置在螺絲柱或溝槽等地方。在申請(qǐng)案號(hào)為97131338的中國(guó)臺(tái)灣專利案中，提供一種可量測(cè)多點(diǎn)電阻值的量測(cè)系統(tǒng)及其方法。然而，在工件的定位上，現(xiàn)有技術(shù)仍是針對(duì)工件設(shè)計(jì)一符合工件外型的治具盤，定位承座或者是定位底盤。先由作業(yè)人員將工件放置在治具盤后，再放置到輸送裝置，傳送至電阻量測(cè)站進(jìn)行量測(cè)，量測(cè)完成后，由輸送裝置輸出，再由作業(yè)人員將工件由治具盤取下。利用此種方式所產(chǎn)生的問(wèn)題是，面對(duì)多種不同形狀及尺寸的工件，必須個(gè)別地依每一種工件的外型設(shè)計(jì)不同的治具盤，但此一方式會(huì)增加大量的成本。再者，使用人工作業(yè)也增加了人力的成本，且以人工方式由治具盤上裝卸工件，也耗費(fèi)了不少時(shí)間。因此，為了省卻治具盤及人力成本，使電阻量測(cè)的流程可以自動(dòng)化進(jìn)行，以加快量測(cè)速度，有必要開(kāi)發(fā)一種針對(duì)不同形狀的工件，甚至具有非對(duì)稱外型的工件都可以精準(zhǔn)定位的定位裝置。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于上述課題，本發(fā)明的目的為提供一種定位設(shè)備，在不使用任何治具盤、定位承座或定位底盤的情況下，用以使不同尺寸的工件自動(dòng)化定位。本發(fā)明提供了一種定位設(shè)備，包括一輸送裝置，用以輸送工件至一準(zhǔn)備位置，準(zhǔn)備位置具有一定位中心點(diǎn)；一組X方向定位器，連接一第一對(duì)夾爪，沿輸送裝置的X方向設(shè)置，以對(duì)工件執(zhí)行X方向的定位；一組Y方向定位器，連接一第二對(duì)夾爪，沿輸送裝置的Y方向設(shè)置，以對(duì)工件執(zhí)行Y方向的定位；一控制臺(tái)，具有一儲(chǔ)存單元，用以儲(chǔ)存一定位對(duì)照表，該定位對(duì)照表包括不同尺寸工件在X方向及Y方向，該些定位夾爪的預(yù)設(shè)位置X及y，控制臺(tái)并連接于X及Y方向定位器，依照輸入的工件的尺寸，對(duì)照定位對(duì)照表，獨(dú)立控制第一對(duì)定位夾爪及第二對(duì)定位夾爪，向定位中心點(diǎn)移動(dòng)，并將工件對(duì)稱中心與定位中心點(diǎn)對(duì)齊，以對(duì)工件進(jìn)行定位。本發(fā)明的又一目的是提供一種電性量測(cè)設(shè)備，在不使用任何治具盤、定位承座或定位底盤的情況下，可自動(dòng)化的對(duì)已鍍金屬膜的工件自動(dòng)定位后進(jìn)行電性量測(cè)，并可適用于不同尺寸工件的定位，包括一輸送裝置，用以輸送工件至一量測(cè)準(zhǔn)備位置；一定位設(shè)備，設(shè)置于量測(cè)準(zhǔn)備位置，定位設(shè)備包括一組X方向定位器、一 Y方向定位器及一控制臺(tái)，其中控制臺(tái)連接于X及Y方向定位器，且控制臺(tái)儲(chǔ)存一定位對(duì)照表，定位對(duì)照表包括不同尺寸工件在X方向及Y方向，該些定位夾爪的預(yù)設(shè)位置χ及y，控制臺(tái)依照所輸入的工件尺寸對(duì)照定位對(duì)照表，控制X及Y方向定位器對(duì)工件進(jìn)行定位；及一電性量測(cè)設(shè)備，設(shè)置于量測(cè)準(zhǔn)備位置，用以在工件定位后，對(duì)工件進(jìn)行電性量測(cè)。同時(shí)，本發(fā)明相對(duì)于先前技術(shù)的功效，除可自動(dòng)化定位，減短量測(cè)一片工件所費(fèi)的時(shí)間之外，本發(fā)明的定位設(shè)備也可適應(yīng)于不同尺寸及外型的工件。


此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)-構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。在附圖中
-步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不
圖1為顯示本發(fā)明自動(dòng)化電性量測(cè)系統(tǒng)的示意圖2A顯示本發(fā)明實(shí)施例的電性量測(cè)設(shè)備；
圖2B顯示探針位于待測(cè)點(diǎn)的局部放大圖3顯示本發(fā)明制作探針板的位置復(fù)刻機(jī)的示意圖4A及圖4B顯示本發(fā)明實(shí)施例定位器定位及松開(kāi)工件的側(cè)視圖；及
圖5A及圖5B顯示本發(fā)明另一實(shí)施例定位器定位及松開(kāi)工件的側(cè)視圖<
附圖標(biāo)號(hào)
1:自動(dòng)化電性量測(cè)系統(tǒng) 101 入口 1020 定位中心點(diǎn) 101’ 103’、310 工件 110 :X方向定位器 1100 =X方向定位器的定位夾爪 1120 =Y方向定位器的定位夾爪 1140，定位對(duì)照表 12:電性量測(cè)設(shè)備 121 升降裝置 1212,320 探針板 1020 待測(cè)點(diǎn)
30主控基臺(tái)
31第一承載臺(tái)
10 輸送裝置
102量測(cè)準(zhǔn)備位置
103出口 11 自動(dòng)化定位設(shè)備
112 :Υ方向定位器 114:控制臺(tái) 1140 儲(chǔ)存單元 1142 控制單元 120 操作機(jī)臺(tái) 1210 升降臺(tái) 1213 探針 3 位置復(fù)刻機(jī) 302 處理單元 32 第二承載臺(tái)
33 調(diào)整裝置34 探測(cè)件
35 鉆孔器4、5 定位器
40 正反牙螺桿401 左旋螺牙
402 右旋螺牙41,51 伺服馬達(dá)
42、52 定位夾爪420、520 板狀結(jié)構(gòu)
53 驅(qū)動(dòng)輪55 連動(dòng)機(jī)構(gòu)
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文依本發(fā)明自動(dòng)化定位設(shè)備及自動(dòng)化電性量測(cè)系統(tǒng)，特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下，其中相同的元件將以相同的元件符號(hào)加以說(shuō)明。圖1為本發(fā)明電性量測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例的簡(jiǎn)單示意圖，在不使用任何治具盤、定位承座或定位底盤的情況下，可使不同形狀及尺寸的工件自動(dòng)化定位之后進(jìn)行量測(cè)。本發(fā)明的自動(dòng)化電性量測(cè)系統(tǒng)1包括一輸送裝置10、一自動(dòng)化定位設(shè)備11及一電性量測(cè)設(shè)備12。輸送裝置10上具有三個(gè)定點(diǎn)，包括入口 101、量測(cè)準(zhǔn)備位置102及出口 103，用來(lái)輸送工件101， 103，完成一自動(dòng)化定位及電性量測(cè)的流程。其中，入口 101及出口 103 分別用來(lái)放入待測(cè)工件101’，及取出量測(cè)完成的工件103’。自動(dòng)化定位設(shè)備11及電性量測(cè)設(shè)備12則設(shè)置于量測(cè)準(zhǔn)備位置102，而量測(cè)準(zhǔn)備位置102具有一定位中心點(diǎn)1020。本發(fā)明實(shí)施例中輸送裝置10為一輸送帶，并以輸送帶正交兩邊形成X方向及Y方向。電性量測(cè)設(shè)備12用來(lái)對(duì)工件進(jìn)行電性量測(cè)，在本發(fā)明實(shí)施例中，此一電性量測(cè)設(shè)備12為一多點(diǎn)電阻值量測(cè)設(shè)備，可用來(lái)同時(shí)量測(cè)工件表面上多個(gè)待測(cè)點(diǎn)的電阻值。電性量測(cè)設(shè)備12的詳細(xì)結(jié)構(gòu)如圖2A所示，本發(fā)明實(shí)施例中所述的電性量測(cè)設(shè)備為多點(diǎn)電阻值量測(cè)設(shè)備，包括一操作機(jī)臺(tái)120及一升降裝置121。升降裝置121跨設(shè)在輸送裝置10兩端，升降裝置121包括一升降臺(tái)1210及一探針板1212。升降臺(tái)1210可帶動(dòng)探針板1212上升或下降，以對(duì)工件102’進(jìn)行電阻量測(cè)，工件表面具有多個(gè)待測(cè)點(diǎn)1020。探針板 1212上則設(shè)有多個(gè)探針1213，當(dāng)探針板1212下降到距離工件102’ 一預(yù)定距離時(shí)，該些探針1213接觸工件102’表面的待測(cè)點(diǎn)1020以進(jìn)行電阻量測(cè)。操作機(jī)臺(tái)120并提供電壓及電流以對(duì)工件102’進(jìn)行量測(cè)。此外，探針板1212并依照工件客制化的需求，設(shè)置一組預(yù)定位置，以放置多個(gè)探針。所述的工件可以是一鍍著金屬膜的筆記本電腦或手機(jī)外殼。而這些待測(cè)點(diǎn)通常會(huì)設(shè)置在工件外殼內(nèi)部的多個(gè)螺絲柱、溝槽和凹陷區(qū)上，以監(jiān)控鍍膜的品質(zhì)。舉例來(lái)說(shuō)，探針接觸其中一待測(cè)點(diǎn)1020進(jìn)行量測(cè)的局部放大圖如圖2B所示。待測(cè)點(diǎn)1020在螺絲柱上， 探針需要跨設(shè)在一直徑大約5mm的空心螺絲柱邊緣來(lái)量測(cè)電阻值，而其邊緣厚度僅僅大約 Imm0針對(duì)一個(gè)筆記本電腦的外殼來(lái)說(shuō)，為了提供足夠的參考數(shù)據(jù)，待測(cè)點(diǎn)會(huì)多達(dá)四十個(gè)，其中大部份的待測(cè)點(diǎn)會(huì)在這些螺絲柱上。因此，在量測(cè)電阻值之前，工件必須被精準(zhǔn)定位，當(dāng)探針板下降至工件表面進(jìn)行量測(cè)時(shí)，才能使探針板上的探針正好位在預(yù)設(shè)的待測(cè)點(diǎn)上。由于待測(cè)點(diǎn)的位置會(huì)隨著不同的工件而有所改變，因此，需針對(duì)不同的工件來(lái)設(shè)置探針板1212上的預(yù)定位置。本發(fā)明采用一種位置復(fù)刻機(jī)，來(lái)制作不同工件所需使用的探針板，而位置復(fù)刻機(jī)的原理類似于鑰匙復(fù)制技術(shù)。請(qǐng)參照?qǐng)D3，顯示位置復(fù)刻機(jī)的示意圖，位置復(fù)刻機(jī)3包括一主控基座30、一第一承載臺(tái)31、一第二承載臺(tái)32、一探測(cè)件34及一鉆孔 35 ο第一承載臺(tái)31及第二承載臺(tái)32分別用來(lái)承載工件310及探針板320，兩個(gè)承載臺(tái)皆設(shè)有調(diào)整裝置33，以提供工件310及探針板320的位移。主控基座30與探測(cè)件34及鉆孔器35電性連接。主控基座30具有一處理單元 302。探測(cè)件34置于第一承載臺(tái)31的上方，用以探測(cè)工件上待測(cè)點(diǎn)的位置后，并提供給處理單元302轉(zhuǎn)換成一組預(yù)定位置數(shù)據(jù)。鉆孔器35設(shè)置在第二承載臺(tái)32上方，在接收處理單元302所提供的預(yù)定位置數(shù)據(jù)后，依序在探針板上相應(yīng)待測(cè)點(diǎn)的位置鉆孔，以設(shè)置探針。以此方式除了可迅速依不同工件的需要制作出量測(cè)用的探針板之外，在工件定位后要量測(cè)電阻時(shí)，可使探針落于待測(cè)點(diǎn)的精準(zhǔn)度大幅提高。請(qǐng)參照?qǐng)D1，自動(dòng)化定位設(shè)備11，在不使用任何治具盤、定位承座或定位底盤的情況下，適用于不同尺寸的工件，使之自動(dòng)化定位。自動(dòng)化定位設(shè)備11包括一組X方向定位器110、一組Y方向112定位器及一控制臺(tái)114。X及Y方向定位器110、112沿輸送裝置的X及Y方向設(shè)置，分別用來(lái)對(duì)工件102’ 執(zhí)行X及Y方向的定位，每一定位器并連接一對(duì)定位夾爪1100，1120，以在準(zhǔn)備位置夾持工件來(lái)進(jìn)行電阻量測(cè)。關(guān)于X及Y定位器的實(shí)施例將詳細(xì)描述于后文。為了達(dá)到省卻人力及治具盤、定位承座或定位底盤，又能達(dá)到自動(dòng)化定位工件的目的。本發(fā)明的X及Y方向定位器與一控制臺(tái)114電性連接，使操作人員可透過(guò)控制臺(tái)114 控制X及Y方向定位器110、112對(duì)工件102’進(jìn)行定位動(dòng)作?？刂婆_(tái)114具有一儲(chǔ)存單元1140及一控制單元1142，儲(chǔ)存單元1140用以儲(chǔ)存一定位對(duì)照表1140’，定位對(duì)照表1140’提供不同尺寸工件在X方向及Y方向，定位夾爪的預(yù)設(shè)位置χ及y，以及一組使用者設(shè)定的預(yù)設(shè)公差值ΔΧ及Δy，用以調(diào)整定位夾爪對(duì)工件的挾持松緊度。定位對(duì)照表1140’使控制臺(tái)114存在至少一組以上的定位設(shè)定值?？刂茊卧?1142則和X及Y方向定位器110、112成控制關(guān)系。如此一來(lái)，不論工件的尺寸或形狀如何變化，只要操作人員在控制臺(tái)114預(yù)先輸入這批次工件102’的尺寸，當(dāng)工件一一被輸送裝置10輸送到量測(cè)準(zhǔn)備位置102時(shí)，控制單元1142即依照該定位對(duì)照表1140’，依序控制X及Y方向定位器110、112的定位夾爪1100， 1120，往內(nèi)向定位中心點(diǎn)1020移動(dòng)，并一邊將工件102，對(duì)稱中心與定位中心點(diǎn)1020對(duì)齊， 以使工件自動(dòng)地固定在準(zhǔn)確的量測(cè)位置。此時(shí)，電性量測(cè)設(shè)備12的探針板1212才下降，對(duì)工件102’進(jìn)行量測(cè)。由于不需要再利用人工作業(yè)將工件放置于治具盤上，在量測(cè)完成后也不需要人力將工件由治具盤取下，因此可節(jié)省整個(gè)測(cè)量流程所費(fèi)的時(shí)間。而使X及Y方向定位器110、112作動(dòng)的方式在本發(fā)明實(shí)施例中是利用伺服馬達(dá)來(lái)帶動(dòng)定位夾爪至預(yù)設(shè)的位置。圖3及圖4即為本發(fā)明定位器的兩種不同的實(shí)施方式。請(qǐng)參照?qǐng)D4A及圖4B，顯示本發(fā)明實(shí)施例定位器定位及松開(kāi)工件的側(cè)視圖。定位器4包括一正反牙螺桿40及一伺服馬達(dá)41，伺服馬達(dá)41連接于正反牙螺桿40，用以帶動(dòng)正反牙螺桿40轉(zhuǎn)動(dòng)。正反牙螺桿40兩端分別設(shè)有右旋螺牙402及左旋螺牙401，一對(duì)定位夾爪42各自螺合在右旋螺牙402及左旋螺牙401上。圖5A及圖5B分別顯示本發(fā)明另一實(shí)施例定位器定位及松開(kāi)工件的側(cè)視圖。定位器5包括一伺服馬達(dá)51、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪53，二驅(qū)動(dòng)輪之間并以一連動(dòng)機(jī)構(gòu)55相連接，連動(dòng)機(jī)構(gòu)53可為一皮帶、齒條或鏈條。伺服馬達(dá)51用以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪53轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)一對(duì)定位夾爪52設(shè)置在連動(dòng)機(jī)構(gòu)53， 分別位于該二驅(qū)動(dòng)輪53中心連線A的上方及下方，并分別位于兩驅(qū)動(dòng)輪中心連線A的垂直平分線B的左右兩側(cè)。上述實(shí)施例中，伺服馬達(dá)41、51都會(huì)連接于控制臺(tái)214，當(dāng)作業(yè)人員由控制臺(tái)214 輸入工件202’的尺寸之后，控制臺(tái)214會(huì)控制伺服馬達(dá)41、51，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪53或正反牙螺桿40同時(shí)以順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)或同時(shí)以逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，以使定位夾爪42、52同時(shí)靠近或同時(shí)遠(yuǎn)離。定位夾爪42、52同時(shí)靠近時(shí)用來(lái)夾持工件202’，如圖4A及圖5A ；在完成電阻量測(cè)后，即控制定位夾爪42、52同時(shí)遠(yuǎn)離以松開(kāi)工件202，，如圖4B及圖5B。此外，本發(fā)明實(shí)施例中的定位夾爪42、52用以?shī)A持工件的部份具有一板狀結(jié)構(gòu) 420、520，可適用于固定具有對(duì)稱中心的工件。比如對(duì)于圓形或方形等具有對(duì)稱中心的工件，雖然尺寸大小可能不同，但只要改變控制臺(tái)的輸入數(shù)據(jù)也可達(dá)到自動(dòng)化定位的效果。利用本發(fā)明的自動(dòng)定位設(shè)備，具有下列優(yōu)點(diǎn)(1)使電阻量測(cè)的流程可以自動(dòng)化地進(jìn)行，節(jié)省了大量時(shí)間，一個(gè)工件從定位到量測(cè)完成只需要花費(fèi)4秒，且定位又精準(zhǔn)。但是在傳統(tǒng)的電阻量測(cè)流程中，一片工件量測(cè)完成至少需要花費(fèi)15秒。本發(fā)明相較于傳統(tǒng)的量測(cè)流程而言，縮短了 3倍以上的時(shí)間。(2)作業(yè)人員取出工件投入生產(chǎn)線之后，不需要仔細(xì)定位，后續(xù)由機(jī)器完成定位即可進(jìn)行量測(cè)。C3)節(jié)省了制造治具盤、定位承座或定位底盤所需花費(fèi)的成本。這是因?yàn)槎ㄎ辉O(shè)備的控制臺(tái)可以依據(jù)工件的尺寸控制X及Y方向定位器對(duì)工件作定位。因此，使用本發(fā)明的定位設(shè)備不需再花費(fèi)額外的費(fèi)用，一一的依照工件尺寸來(lái)制作治具盤。本發(fā)明雖以較佳實(shí)例說(shuō)明如上，然其并非用以限定本發(fā)明精神與發(fā)明實(shí)體僅止于上述實(shí)施例。凡熟悉此項(xiàng)技術(shù)者，當(dāng)可輕易了解并利用其它元件或方式來(lái)產(chǎn)生相同的功效。 是以，在不脫離本發(fā)明的精神與范疇內(nèi)所作的修改，均應(yīng)包含在權(quán)利要求范圍內(nèi)。
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權(quán)利要求
1.一種定位設(shè)備，其特征在于，所述定位設(shè)備在不使用任何治具盤、定位承座或定位底盤的情況下，用以使不同尺寸的工件自動(dòng)化定位，包括一輸送裝置，用以輸送所述工件至一準(zhǔn)備位置，所述準(zhǔn)備位置具有一定位中心點(diǎn)； 一組X方向定位器，連接一第一對(duì)夾爪，沿所述輸送裝置的X方向設(shè)置，以對(duì)工件執(zhí)行 X方向的定位；一組Y方向定位器，連接一第二對(duì)夾爪，沿所述輸送裝置的Y方向設(shè)置，以對(duì)工件執(zhí)行 Y方向的定位；一控制臺(tái)，具有一儲(chǔ)存單元，用以儲(chǔ)存一定位對(duì)照表，所述定位對(duì)照表包括不同尺寸工件在X方向及Y方向，定位夾爪的預(yù)設(shè)位置，所述控制臺(tái)并連接于所述X方向定位器及Y方向定位器，依照輸入的工件的尺寸，對(duì)照所述定位對(duì)照表，獨(dú)立控制所述第一對(duì)定位夾爪及所述第二對(duì)定位夾爪，向所述定位中心點(diǎn)移動(dòng)，并將所述工件對(duì)稱中心與所述定位中心點(diǎn)對(duì)齊，以對(duì)所述工件進(jìn)行定位。
2.如權(quán)利要求1所述的定位設(shè)備，其特征在于，所述X方向定位器及Y方向定位器包括一正反牙螺桿，所述正反牙螺桿兩端分別設(shè)有右旋螺牙及左旋螺牙，所述第一對(duì)定位夾爪或所述第二對(duì)定位夾爪分別螺合于所述正反牙螺桿兩端；一伺服馬達(dá)，連接于所述控制臺(tái)及所述正反牙螺桿，用以帶動(dòng)所述正反牙螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述正反牙螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺牙上的定位夾爪可同時(shí)往內(nèi)，向所述工件的對(duì)稱中心移動(dòng)，以對(duì)所述工件定位，或同時(shí)往外移動(dòng)，以松開(kāi)所述工件。
3.如權(quán)利要求1所述的定位設(shè)備，其特征在于，所述X方向定位器及Y方向定位器包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述二驅(qū)動(dòng)輪以一連動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；其中，所述第一對(duì)定位夾爪或所述第二對(duì)定位夾爪設(shè)置于所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)，并分別位于所述二驅(qū)動(dòng)輪中心連線的上方及下方，及所述中心連線的垂直平分線左右兩側(cè)；一伺服馬達(dá)，連接于所述控制臺(tái)及所述驅(qū)動(dòng)輪其中之一，用以帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，使所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)上的定位夾爪可同時(shí)往內(nèi)，向所述工件的對(duì)稱中心移動(dòng)，以對(duì)所述工件定位，或同時(shí)往外移動(dòng)，以松開(kāi)所述工件。
4.如權(quán)利要求1所述的定位設(shè)備，其特征在于，所述控制臺(tái)的所述定位對(duì)照表更包括一組預(yù)設(shè)公差值ΔΧ及Δ y，來(lái)調(diào)整所述定位夾爪夾持所述工件的松緊程度，所述控制臺(tái)更包括一控制單元，所述控制單元與所述X方向定位器及Y方向定位器成控制關(guān)系，并依照所述定位對(duì)照表調(diào)整所述定位夾爪的位置。
5.一種電性量測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述電性量測(cè)系統(tǒng)在不使用任何治具盤、定位承座或定位底盤的情況下，可對(duì)不同尺寸的工件自動(dòng)化定位后進(jìn)行電性量測(cè)，包括一輸送裝置，用以輸送工件至一量測(cè)準(zhǔn)備位置，所述量測(cè)準(zhǔn)備位置具有一定位中心點(diǎn)；一定位設(shè)備，設(shè)置于所述量測(cè)準(zhǔn)備位置，所述定位設(shè)備包括一組X方向定位器、一組Y 方向定位器及一控制臺(tái)，其中所述控制臺(tái)連接于所述X方向定位器及Y方向定位器，且所述控制臺(tái)具有一儲(chǔ)存單元，用以儲(chǔ)存一定位對(duì)照表，所述定位對(duì)照表包括不同尺寸工件在X 方向及Y方向，定位夾爪的預(yù)設(shè)位置，所述控制臺(tái)并依照所輸入的工件尺寸對(duì)照所述定位對(duì)照表，控制所述X方向定位器及Y方向定位器，向所述定位中心點(diǎn)移動(dòng)，對(duì)所述工件進(jìn)行定位，并將所述工件對(duì)稱中心與所述定位中心點(diǎn)對(duì)齊；及一電性量測(cè)設(shè)備，設(shè)置于所述量測(cè)準(zhǔn)備位置，用以在所述工件定位后，對(duì)所述工件進(jìn)行電性量測(cè)。
6.如權(quán)利要求5所述的電性量測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述X方向定位器及Y方向定位器包括一正反牙螺桿，所述正反牙螺桿兩端分別設(shè)有右旋螺牙及左旋螺牙，所述第一對(duì)定位夾爪或所述第二對(duì)定位夾爪分別螺合于所述正反牙螺桿兩端；一伺服馬達(dá)，連接于所述控制臺(tái)及所述正反牙螺桿，用以帶動(dòng)所述正反牙螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述正反牙螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺牙上的定位夾爪可同時(shí)往內(nèi)，向所述工件的對(duì)稱中心移動(dòng)，以對(duì)所述工件定位，或同時(shí)往外移動(dòng)，以松開(kāi)所述工件。
7.如權(quán)利要求5所述的電性量測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述X方向定位器及Y方向定位器包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述二驅(qū)動(dòng)輪以一連動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；其中，所述第一對(duì)定位夾爪或所述第二對(duì)定位夾爪設(shè)置于所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)，并分別位于所述二驅(qū)動(dòng)輪中心連線的上方及下方，及所述中心連線的垂直平分線左右兩側(cè)；一伺服馬達(dá)，連接于所述控制臺(tái)及所述驅(qū)動(dòng)輪其中之一，用以帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，使連動(dòng)機(jī)構(gòu)上的定位夾爪可同時(shí)往內(nèi)，向所述工件的對(duì)稱中心移動(dòng)，以對(duì)所述工件定位，或同時(shí)往外移動(dòng)，以松開(kāi)所述工件。
8.如權(quán)利要求5所述的電性量測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述電性量測(cè)設(shè)備為一多點(diǎn)電阻量測(cè)設(shè)備，包括一探針板，多個(gè)探針一一設(shè)置于所述探針板上的一組預(yù)定位置，用以同時(shí)量測(cè)所述工件上多個(gè)待測(cè)點(diǎn)的電阻值。
9.如權(quán)利要求8所述的電性量測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述探針板上的所述預(yù)定位置，使用一位置復(fù)刻機(jī)來(lái)制作，所述位置復(fù)刻機(jī)包括一第一承載臺(tái)及一第二承載臺(tái)，分別用來(lái)承載所述工件及所述探針板；及一主控基臺(tái)，包括一處理單元；一探測(cè)件，電性連接于所述主控基臺(tái)，設(shè)置于所述第一承載臺(tái)上方，用以探測(cè)所述工件上所述待測(cè)點(diǎn)的位置，并提供給所述處理單元轉(zhuǎn)換成所述預(yù)定位置數(shù)據(jù)；一鉆孔器，電性連接于所述主控基臺(tái)，設(shè)置于所述第二承載臺(tái)上方，用以在接收所述處理單元所提供的所述預(yù)定位置數(shù)據(jù)后，依序?qū)λ鎏结槹邈@孔，以形成所述預(yù)定位置。
10.如權(quán)利要求5所述的電性量測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制臺(tái)的所述定位對(duì)照表更包括一組預(yù)設(shè)公差值ΔΧ及Δ y，來(lái)調(diào)整所述定位夾爪夾持所述工件的松緊程度，所述控制臺(tái)更包括一控制單元，所述控制單元與所述X方向定位器及Y方向定位器成控制關(guān)系，并依照所述定位對(duì)照表調(diào)整所述定位夾爪的位置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種定位設(shè)備，包括一輸送裝置，用以輸送工件至一準(zhǔn)備位置，準(zhǔn)備位置具有一定位中心點(diǎn)；一組X方向定位器，連接一第一對(duì)夾爪，沿輸送裝置的X方向設(shè)置，以對(duì)工件執(zhí)行X方向的定位；一組Y方向定位器，連接一第二對(duì)夾爪，沿輸送裝置的Y方向設(shè)置，以對(duì)工件執(zhí)行Y方向的定位；一控制臺(tái)，具有一儲(chǔ)存單元，用以儲(chǔ)存一定位對(duì)照表，對(duì)照該定位對(duì)照表，獨(dú)立控制該第一對(duì)定位夾爪及該第二對(duì)定位夾爪，向該定位中心點(diǎn)移動(dòng)，并將該工件對(duì)稱中心與該定位中心點(diǎn)對(duì)齊，以對(duì)該工件進(jìn)行定位。本發(fā)明還公開(kāi)了一種電性量測(cè)系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例的定位設(shè)備和電性量測(cè)系統(tǒng)可自動(dòng)化定位，減短量測(cè)一片工件所費(fèi)的時(shí)間，并適應(yīng)于不同尺寸及外型的工件。
文檔編號(hào)G01R1/04GK102236033SQ20101017029
公開(kāi)日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2010年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
發(fā)明者鄭兆希 申請(qǐng)人:向熙科技股份有限公司