一種印刷線路板治具上料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種印刷線路板治具上料機構(gòu)，其設(shè)于機架上，所述上料機構(gòu)包括有第一升降架，所述第一升降架的下端設(shè)有用于夾取印刷線路板治具的機械手，且由所述第一升降架而驅(qū)動機械手上升或下降，所述上料機構(gòu)的下方設(shè)有傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)上設(shè)有兩個相對的限位板，兩個限位板之間用于傳送印刷線路板治具，至少一個限位板的外側(cè)且在所述支架上固定有第一氣缸，所述限位板固定于第一氣缸的動力輸出端，且由所述第一氣缸驅(qū)動兩個限位板相互靠近或遠離。本實用新型具有能實現(xiàn)半自動化操作以及準確抓取印刷線路板治具等有益效果。
【專利說明】
一種印刷線路板治具上料機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及印刷線路板傳輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種印刷線路板治具上料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]印刷線路板在移送過程中，需利用印刷線路板治具進行夾持固定，如圖2所示，該印刷線路板治具100包括上夾板101和下夾板102，印刷線路板103夾設(shè)于上夾板101和下夾板102之間，再通過PIN釘104依次穿過上夾板101的通孔、印刷線路板103的過孔和下夾板102的通孔，利用多個PIN釘104可以對上夾板101、印刷線路板103和下夾板102進行定位，之后將印刷線路板治具100放置于壓板上進行傳輸。實際應(yīng)用中，印刷線路板治具100承載于壓板上，當(dāng)傳送機構(gòu)將印刷線路板治具100和壓板一同傳輸至上料機構(gòu)下方時，該印刷線路板治具100通常難以與上料機構(gòu)的抓取部分對齊，導(dǎo)致在工作時不能準確地抓取印刷線路板治具。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能實現(xiàn)半自動化操作、并能準確抓取印刷線路板治具的印刷線路板治具上料機構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案。
[0005]—種印刷線路板治具上料機構(gòu)，其設(shè)于機架上，所述上料機構(gòu)包括有第一升降架，所述第一升降架的下端設(shè)有用于夾取印刷線路板治具的機械手，且由所述第一升降架而驅(qū)動機械手上升或下降，所述上料機構(gòu)的下方設(shè)有傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)上設(shè)有兩個相對的限位板，兩個限位板之間用于傳送印刷線路板治具，至少一個限位板的外側(cè)且在所述機架上固定有第一氣缸，所述限位板固定于第一氣缸的動力輸出端，且由所述第一氣缸驅(qū)動兩個限位板相互靠近或遠離，其中:當(dāng)承載有印刷線路板治具的壓板傳輸至上料機構(gòu)的下端時，所述第一氣缸驅(qū)動兩個限位板相互靠近而推動印刷線路板治具與機械手對齊，所述第一升降架驅(qū)動機械手下降并且在抓取印刷線路板治具后上升，待傳送機構(gòu)將壓板從上料機構(gòu)下方移出后，所述第一升降架驅(qū)動機械手下降而將印刷線路板治具放置于傳送機構(gòu)上。
[0006]優(yōu)選地，所述機械手包括有支架，所述支架上設(shè)有四個夾塊以及用于驅(qū)動四個夾塊靠攏或分離的第二氣缸。
[0007]優(yōu)選地，兩個限位板的外側(cè)均設(shè)置有第一氣缸。
[0008]優(yōu)選地，每個夾塊的下端形成有一L形托板，所述L形托板的凹口朝向機械手的中心處。
[0009]本實用新型公開的印刷線路板治具上料機構(gòu)中，先利用第一氣缸驅(qū)動兩個限位板相互靠近，將壓板和印刷線路板治具的位置進行調(diào)整，使之與機械手對齊，以便于在機械手下降后能夠準確地抓取印刷線路板治具，通過上述結(jié)構(gòu)，大大提高了抓取過程的準確性，使得設(shè)備的工作過程更加穩(wěn)定、可靠。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型印刷線路板治具上料機構(gòu)的立體圖。
[0011 ]圖2為印刷線路板治具的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作更加詳細的描述。
[0013]結(jié)合圖1和圖2所示，本實用新型公開了一種印刷線路板治具上料機構(gòu)3，其設(shè)于機架I上，所述上料機構(gòu)3包括有第一升降架30，所述第一升降架30的下端設(shè)有用于夾取印刷線路板治具100的機械手31，且由所述第一升降架30而驅(qū)動機械手31上升或下降，所述上料機構(gòu)3的下方設(shè)有傳送機構(gòu)2，所述傳送機構(gòu)2上設(shè)有兩個相對的限位板20，兩個限位板20之間用于傳送印刷線路板治具100，至少一個限位板20的外側(cè)且在所述機架I上固定有第一氣缸21，所述限位板20固定于第一氣缸21的動力輸出端，且由所述第一氣缸21驅(qū)動兩個限位板20相互靠近或遠離，其中:
[0014]當(dāng)承載有印刷線路板治具100的壓板傳輸至上料機構(gòu)3的下端時，所述第一氣缸21驅(qū)動兩個限位板20相互靠近而推動印刷線路板治具100與機械手31對齊，所述第一升降架30驅(qū)動機械手31下降并且在抓取印刷線路板治具100后上升，待傳送機構(gòu)2將壓板從上料機構(gòu)3下方移出后，所述第一升降架30驅(qū)動機械手31下降而將印刷線路板治具100放置于傳送機構(gòu)2上。
[0015]上述上料機構(gòu)中，先利用第一氣缸21驅(qū)動兩個限位板20相互靠近，將壓板和印刷線路板治具100的位置進行調(diào)整，使之與機械手31對齊，以便于在機械手31下降后能夠準確地抓取印刷線路板治具100，通過上述結(jié)構(gòu)，大大提高了抓取過程的準確性，使得設(shè)備的工作過程更加穩(wěn)定、可靠。
[0016]進一步地，所述機械手31包括有支架32，所述支架32上設(shè)有四個夾塊33以及用于驅(qū)動四個夾塊33靠攏或分離的第二氣缸34。
[0017]本實施例中，兩個限位板20的外側(cè)均設(shè)置有第一氣缸21。
[0018]作為一種優(yōu)選方式，為了更好地將印刷線路板治具100托起，每個夾塊33的下端形成有一L形托板35，所述L形托板35的凹口朝向機械手31的中心處。
[0019]以上所述只是本實用新型較佳的實施例，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的技術(shù)范圍內(nèi)所做的修改、等同替換或者改進等，均應(yīng)包含在本實用新型所保護的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種印刷線路板治具上料機構(gòu)，其設(shè)于機架上，其特征在于，所述上料機構(gòu)包括有第一升降架，所述第一升降架的下端設(shè)有用于夾取印刷線路板治具的機械手，且由所述第一升降架而驅(qū)動機械手上升或下降，所述上料機構(gòu)的下方設(shè)有傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)上設(shè)有兩個相對的限位板，兩個限位板之間用于傳送印刷線路板治具，至少一個限位板的外側(cè)且在所述機架上固定有第一氣缸，所述限位板固定于第一氣缸的動力輸出端，且由所述第一氣缸驅(qū)動兩個限位板相互靠近或遠離，其中: 當(dāng)承載有印刷線路板治具的壓板傳輸至上料機構(gòu)的下端時，所述第一氣缸驅(qū)動兩個限位板相互靠近而推動印刷線路板治具與機械手對齊，所述第一升降架驅(qū)動機械手下降并且在抓取印刷線路板治具后上升，待傳送機構(gòu)將壓板從上料機構(gòu)下方移出后，所述第一升降架驅(qū)動機械手下降而將印刷線路板治具放置于傳送機構(gòu)上。2.如權(quán)利要求1所述的印刷線路板治具上料機構(gòu)，其特征在于，所述機械手包括有支架，所述支架上設(shè)有四個夾塊以及用于驅(qū)動四個夾塊靠攏或分離的第二氣缸。3.如權(quán)利要求2所述的印刷線路板治具上料機構(gòu)，其特征在于，兩個限位板的外側(cè)均設(shè)置有第一氣缸。4.如權(quán)利要求3所述的印刷線路板治具上料機構(gòu)，其特征在于，每個夾塊的下端形成有一L形托板，所述L形托板的凹口朝向機械手的中心處。
【文檔編號】B65G47/90GK205441974SQ201521138048
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月30日
【發(fā)明人】譚義滿, 鐘曙光, 徐振中
【申請人】廣東新吉欣實業(yè)有限公司, 譚義滿