專利名稱：一種檢測粘著系數(shù)的方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于機車與動車組檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體地講是一種檢測粘著系數(shù)的方法、裝置和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
粘著系數(shù)μ是機車或動車組設(shè)計和日常運行中一個重要的參數(shù)，機車或動車組 的粘著重量確定之后，實際能夠發(fā)揮的最大牽引力/制動力即輪軌粘著力，取決于動輪與 鋼軌間的粘著系數(shù)μ。機車或動車組牽引時，如果輪周牽引力大于輪軌粘著力，就會發(fā)生空 轉(zhuǎn)；機車或動車組制動時，如果制動力大于輪軌粘著力，機車就會發(fā)生滑行。根據(jù)列車的工 況，粘著系數(shù)分為牽引粘著系數(shù)和制動粘著系數(shù)，一般來說，制動粘著系數(shù)小于牽引粘著系 數(shù)。粘著系數(shù)與很多因素有關(guān)，因而不可能制定出一個包括各種因素的計算公式。牽 引計算中采用的粘著系數(shù)是經(jīng)過專門試驗確定的，叫做計算粘著系數(shù)μ ρ現(xiàn)有技術(shù)中對于 機車粘著系數(shù)的測定一般是采用被試機車+試驗車+負(fù)載機車+若干貨車車輛的編組方 式，將被試機車靜置于測試的鐵軌線路上，對后部列車施加制動，逐漸增大牽引力，試驗車 連續(xù)進行數(shù)據(jù)采集，直到機車發(fā)生空轉(zhuǎn)為止，以測定機車的最大輪周粘著牽引力。但是在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少包括以下不足現(xiàn)有試驗方法只能測定機車的起動粘著系數(shù)，無法測定在實際運行線路上綜合各 種外部環(huán)境和軌面條件的粘著系數(shù)，也無法測定制動工況下的粘著系數(shù)，使用條件有限；進 行試驗時，需要專門選定試驗線路和試驗時間，影響正常的運輸任務(wù)，并要安裝大量傳感 器，費時費力，無法開展大規(guī)模的試驗；并且利用現(xiàn)有技術(shù)中的方式只能計算出機車起動時 速度為零的粘著系數(shù)，使得真實運輸活動中對機車的控制并不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是基于上述問題而提出，其目的在于提供一種檢測粘著系數(shù)的方法、裝 置和系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中檢測機車或動車組粘著系數(shù)成本高，資源浪費嚴(yán)重、無法在 我國繁忙的運營線路上實施等問題。本發(fā)明實施例提供了一種檢測粘著系數(shù)的方法，包括，獲取運行的機車或動車組上實時的控制參數(shù)和運行參數(shù)，將所述控制參數(shù)和運行 參數(shù)按照時間順序存儲于索引文件中；當(dāng)所述機車或動車組的運行參數(shù)到達(dá)預(yù)定條件時，將所述索引文件發(fā)送給遠(yuǎn)端計 算機；所述計算機根據(jù)所述索引文件計算該機車或動車組的粘著系數(shù)。根據(jù)本發(fā)明實施例所述方法的一個進一步的方面，在所述機車或動車組上獲取到 所述控制參數(shù)和運行參數(shù)后，還包括機車或動車組獲取當(dāng)前的環(huán)境參數(shù)，將所述環(huán)境參數(shù) 按照時間順序存儲于索引文件中。
根據(jù)本發(fā)明實施例所述方法的再一個進一步的方面，所述當(dāng)所述機車或動車組的 運行參數(shù)滿足預(yù)定條件時，將所述索引文件發(fā)送給遠(yuǎn)端計算機包括，當(dāng)所述機車或動車組的運行參數(shù)至少滿足以下條件之一，所述預(yù)定條件滿足當(dāng)任一動軸和拖軸的轉(zhuǎn)速差值超過第一預(yù)定門限值時，則將所述索引文件發(fā)送給 遠(yuǎn)端計算機；或當(dāng)任意兩個動軸轉(zhuǎn)速之間的差值超過第二預(yù)定門限值，則將所述索引文件發(fā)送給 所述遠(yuǎn)端計算機；或當(dāng)任一動軸加速度的絕對值超過第三預(yù)定門限值，則將所述索引文件發(fā)送給遠(yuǎn)端 計算機；或當(dāng)接收到機車或動車組的車輪發(fā)生空轉(zhuǎn)或者滑行的報警信息時將所述索引文件 發(fā)送給遠(yuǎn)端計算機。根據(jù)本發(fā)明實施例所述方法的另一個進一步的方面，在所述計算機根據(jù)所述索引 文件計算該機車或動車組的粘著系數(shù)中還包括，所述遠(yuǎn)端計算機獲取環(huán)境服務(wù)器的環(huán)境參 數(shù)，根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)分析該機車或動車組的粘著系數(shù)。本發(fā)明實施例還提供了 一種粘著系數(shù)的檢測裝置，包括，獲取單元，用于獲取運行的機車或動車組上實時的控制參數(shù)和運行參數(shù)，將所述 控制參數(shù)和運行參數(shù)按照時間順序存儲于索引文件中；發(fā)送單元，用于當(dāng)所述機車或動車組的運行參數(shù)滿足預(yù)定條件時，將所述索引文 件發(fā)送出去。根據(jù)本發(fā)明實施例所述裝置的一個進一步的方面，所述獲取單元與機車或動車組 上的MVB網(wǎng)絡(luò)相連接，通過該MVB網(wǎng)絡(luò)獲取機車或動車組上的控制參數(shù)和運行參數(shù)；或者與機車或動車組上的牽引控制單元相連接，獲取控制參數(shù)和運行參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明實施例所述裝置的再一個進一步的方面，還包括環(huán)境參數(shù)獲取單元， 用于獲取機車或動車組運行的環(huán)境參數(shù)，并將所述環(huán)境參數(shù)存儲于所述索引文件中。根據(jù)本發(fā)明實施例所述裝置的另一個進一步的方面，所述發(fā)送單元中至少包括以 下模塊之一，第一判斷模塊，當(dāng)任一動軸和拖軸的轉(zhuǎn)速差值超過第一預(yù)定門限值時，則將所述 索引文件發(fā)送出去；或第二判斷模塊，當(dāng)任意兩個動軸轉(zhuǎn)速之間的差值超過第二預(yù)定門限值，則將所述 索引文件發(fā)送出去；或第三判斷模塊，當(dāng)任一動軸加速度的絕對值超過第三預(yù)定門限值，則將所述索引 文件發(fā)送給出去；或第四判斷模塊，當(dāng)接收到機車或動車組的車輪發(fā)生空轉(zhuǎn)或者滑行的報警信息時將 所述索引文件發(fā)送出去。本發(fā)明實施例還提供了一種檢測粘著系數(shù)的系統(tǒng)，包括檢測裝置和遠(yuǎn)端計算機，所述檢測裝置，用于獲取運行的機車或動車組上實時的控制參數(shù)和運行參數(shù)，將 所述控制參數(shù)和運行參數(shù)按照時間順序存儲于索引文件中，并且當(dāng)所述機車或動車組的運 行參數(shù)到達(dá)預(yù)定條件時，將所述索引文件發(fā)送給所述遠(yuǎn)端計算機；所述遠(yuǎn)端計算機，用于根據(jù)所述索引文件計算該機車或動車組的粘著系數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明實施例所述系統(tǒng)的一個進一步的方面，還包括環(huán)境服務(wù)器，所述遠(yuǎn)端 計算機從所述環(huán)境服務(wù)器獲取環(huán)境參數(shù)，根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)分析所述粘著系數(shù)。通過本發(fā)明實施例中，可以檢測獲得實際軌道和機車或動車組之間的數(shù)據(jù)，后期 計算出來的粘著系數(shù)更具有參考性，便于牽引力和制動力的控制，并且可以避免占用軌道 影響正常的生產(chǎn)運輸，而且可以獲得運行中機車或動車組與軌道之間的粘著系數(shù)，對于不 同的應(yīng)用中更加準(zhǔn)確。


此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部 分，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。在附圖中圖1所示為本發(fā)明實施例一種檢測粘著系數(shù)的方法流程圖；圖2所示為本發(fā)明一種粘著系數(shù)的檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3所示為本發(fā)明實施例一種檢測粘著系數(shù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖4所示為本發(fā)明實施例切線力系數(shù)與相對滑動速度的關(guān)系圖；圖5所示為本發(fā)明實施例機車車輪單輪簡化結(jié)構(gòu)示意圖；圖6所示為本發(fā)明實施例粘著系數(shù)與速度的曲線圖；圖7所示為本發(fā)明實施例一種檢測粘著系數(shù)的方法流程圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施方式和 附圖，對本發(fā)明做進一步詳細(xì)說明。在此，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明用于解釋本發(fā) 明，但并不作為對本發(fā)明的限定。在以下的實施例中將機車或者動車組統(tǒng)稱為機車，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的 是，本發(fā)明的方法、裝置及系統(tǒng)可以適用于機車或者動車組。如圖1所示為本發(fā)明實施例一種檢測粘著系數(shù)的方法流程圖。包括步驟101，獲取運行的機車上實時的控制參數(shù)和運行參數(shù)，將所述控制參數(shù)和 運行參數(shù)按照時間順序存儲于索引文件中。其中，所述控制參數(shù)是指控制機車中各種動力裝置的參數(shù)，例如包括電機電流設(shè) 定值、電機動軸轉(zhuǎn)矩的設(shè)定值、轉(zhuǎn)速設(shè)定值等。其中所述控制參數(shù)可以通過機車上的多功能 車輛(MVB)網(wǎng)絡(luò)獲取司機室手柄牽引/制動級位、四個動軸的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值、轉(zhuǎn)速設(shè)定值，并 且也可以通過所述機車上的牽引控制單元(TCU)獲得。所述運行參數(shù)包括例如時間、通過全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲取的機車的位置參數(shù)、電 機電流、四個動軸轉(zhuǎn)速(根據(jù)機車型號不同獲取的動軸轉(zhuǎn)速的個數(shù)也不同)、一個拖軸的轉(zhuǎn) 速、四個動軸的轉(zhuǎn)矩、車輛運行速度、輪軸牽引力、運行公里標(biāo)、線路條件(上坡或者下坡) 等參數(shù)，可以通過機車上的MVB網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器的運行參數(shù)，并且也可以通過所述機車上 的牽引控制單元(TCU)獲得。對于機車而言，如果沒有運行參數(shù)中的一種或幾種，可以在該機車上加入特定的 傳感器以獲取該運行參數(shù)。在所述機車上獲取到所述控制參數(shù)和運行參數(shù)后，還包括機車獲取當(dāng)前的環(huán)境參數(shù)，所述環(huán)境參數(shù)包括例如天氣狀況、溫度、濕度等，所述天氣狀況包括晴天、下雨、或者下 雪等天氣狀況。在上述步驟后還包括，將所述環(huán)境參數(shù)按照時間順序存儲于索引文件中。
通過上述步驟，可以檢測獲得實際軌道和機車之間的數(shù)據(jù)，后期計算出來的粘著 系數(shù)更具有參考性，便于牽引力和制動力的控制，并且可以避免占用軌道影響正常的生產(chǎn) 運輸，而且可以獲得移動中機車與軌道之間的粘著系數(shù)，對于不同的應(yīng)用中更加準(zhǔn)確。步驟102，當(dāng)所述機車的運行參數(shù)滿足預(yù)定條件時，將所述索引文件發(fā)送給遠(yuǎn)端計 算機。作為本發(fā)明進一步的實施例，當(dāng)接收到機車的車輪發(fā)生空轉(zhuǎn)或者滑行的報警信息 時才將所述索弓I文件發(fā)送給遠(yuǎn)端計算機。作為本發(fā)明進一步的實施例，當(dāng)任一動軸和拖軸的轉(zhuǎn)速差值超過第一預(yù)定門限值 時，所述第一預(yù)定門限值例如為0. 27m/s，則將所述索引文件發(fā)送給遠(yuǎn)端計算機，其中，所述 拖軸既不受牽引力又不受制動力，該拖軸的轉(zhuǎn)速換算成的速度可以認(rèn)為是機車實際的運行速度。作為本發(fā)明進一步的實施例，當(dāng)任意兩個動軸轉(zhuǎn)速之間的差值超過第二預(yù)定門限 值，所述第二預(yù)定門限值例如為1. 5m/s，則將所述索引文件發(fā)送給所述遠(yuǎn)端計算機。作為本發(fā)明進一步的實施例，當(dāng)任一動軸加速度的絕對值超過第三預(yù)定門限值， 則將所述索引文件發(fā)送給遠(yuǎn)端計算機，例如在機車速度< 70km/h時，所述第三預(yù)定門限值 為每秒加速或減速lkm/h ；當(dāng)70km/h <機車速度< 110km/h時，所述第三預(yù)定門限值為每 秒加速或減速0. 5km/h ；當(dāng)機車速度> 110km/h時，所述第三預(yù)定門限值為每秒加速或減速 0. 33km/h。其中，所述加速度的絕對值包括動軸加速和減速的情況。上述第一預(yù)定門限值、第二預(yù)定門限值和第三預(yù)定門限值可以根據(jù)不同車型進行 設(shè)定，或者對同種車型設(shè)定不同的預(yù)定門限值，顯然不應(yīng)當(dāng)理解為對本發(fā)明的限制。其中發(fā)送給遠(yuǎn)端計算機包括，通過無線網(wǎng)絡(luò)將所述索引文件發(fā)送給所述遠(yuǎn)端計算 機。通過對發(fā)送索引文件的判斷機制可以減小傳輸數(shù)據(jù)的通信量，避免大量的無用數(shù) 據(jù)對通信資源的浪費。步驟103，所述計算機根據(jù)所述索引文件計算該機車的粘著系數(shù)。在本步驟中還包括，所述計算機獲取包括所述控制參數(shù)、運行參數(shù)和所述環(huán)境參 數(shù)構(gòu)成的所述索引文件，根據(jù)所述控制參數(shù)、運行參數(shù)計算粘著系數(shù)，根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)分 析該機車的粘著系數(shù)。在本步驟中還包括，所述遠(yuǎn)端計算機還可以獲取環(huán)境服務(wù)器的環(huán)境參數(shù)，根據(jù)所 述控制參數(shù)、運行參數(shù)計算該機車的粘著系數(shù)，并結(jié)合環(huán)境參數(shù)分析在各種環(huán)境條件下的 粘著系數(shù)，例如分析粘著系數(shù)在下雪時是多少，在下雨時是多少，以便于以后的牽引力計算 制定運輸計劃，例如確定牽引質(zhì)量、運行速度和運行時間，并且還可以用于牽引力或者制動 力的控制。如圖2所示為本發(fā)明一種粘著系數(shù)的檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。包括獲取單元201，發(fā)送單元202。所述獲取單元201，用于獲取運行的機車上實時的控制參數(shù)和運行參數(shù)，將所述控制參數(shù)和運行參數(shù)按照時間順序存儲于索引文件中。其中控制參數(shù)和運行參數(shù)如前述方法實施例中的描述。所述發(fā)送單元202，用于當(dāng)所述機車的運行參數(shù)滿足預(yù)定條件時，將所述索引文件發(fā)送出去。作為本發(fā)明進一步的實施例，獲取單元201可以和機車上的MVB網(wǎng)絡(luò)相連接，通過 該MVB網(wǎng)絡(luò)獲取機車上傳感器的控制參數(shù)和運行參數(shù)，也可以和機車上的牽引控制單元相 連接獲取控制參數(shù)和運行參數(shù)。還可以包括環(huán)境參數(shù)獲取單元203，用于獲取機車運行的環(huán)境參數(shù)，并將所述環(huán)境 參數(shù)存儲于所述索引文件中，其中所述環(huán)境參數(shù)如同方法實施例中的描述。所述發(fā)送單元202中進一步包括，第一判斷模塊2021，當(dāng)任一動軸和拖軸的轉(zhuǎn)速 差值超過第一預(yù)定門限值時，則將所述索引文件發(fā)送出去。所述發(fā)送單元202中進一步包括，第二判斷模塊2022，當(dāng)任意兩個動軸轉(zhuǎn)速之間 的差值超過第二預(yù)定門限值，則將所述索引文件發(fā)送出去。所述發(fā)送單元202中進一步包括，第三判斷模塊2023，當(dāng)任一動軸加速度的絕對 值超過第三預(yù)定門限值，則將所述索弓I文件發(fā)送給出去。所述發(fā)送單元202中進一步包括，第四判斷模塊2024，當(dāng)接收到機車或動車組的 車輪發(fā)生空轉(zhuǎn)或者滑行的報警信息時才將所述索引文件發(fā)送出去。所述發(fā)送單元202還包括無線網(wǎng)絡(luò)的接口，通過無線網(wǎng)絡(luò)將所述索引文件發(fā)送出去。通過上述實施例，采集實時運行機車的控制參數(shù)和運行參數(shù)，可以方便后期計算 實際軌道和機車之間的粘著系數(shù)，節(jié)省了現(xiàn)有檢測粘著系數(shù)的成本，并且由于是實際軌道 和機車之間的參數(shù)，所以獲得的粘著系數(shù)更具有參考性，有利于機車的牽引力、制動力的控 制，并且不會影響正常的生產(chǎn)運輸任務(wù)。如圖3所示為本發(fā)明實施例一種檢測粘著系數(shù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。包括，檢測裝置301，遠(yuǎn)端計算機302。其中所述檢測裝置301進一步包括，獲取單元3011，發(fā)送單元3012。所述獲取單元3011，用于獲取運行的機車上實時的控制參數(shù)和運行參數(shù)，將所述 控制參數(shù)和運行參數(shù)按照時間順序存儲于索引文件中。其中控制參數(shù)和運行參數(shù)如前述方 法實施例中的描述。所述發(fā)送單元3012，用于當(dāng)所述機車的運行參數(shù)到達(dá)預(yù)定條件時，將所述索引文 件發(fā)送給所述遠(yuǎn)端計算機302。所述遠(yuǎn)端計算機302，用于根據(jù)所述索引文件計算該機車的粘著系數(shù)。在本實施例中還可以包括環(huán)境服務(wù)器，所述遠(yuǎn)端計算機302從該環(huán)境服務(wù)器獲取 機車的運行時的環(huán)境參數(shù)，以便用于后期對粘著系數(shù)的分析和計算。粘著系數(shù)通常定義為最大粘著力與輪軌垂向力的比值，輪周速度與車輛速度之 差稱為相對滑動速度。切線力系數(shù)與相對滑動速度通常有如圖4的關(guān)系。從圖4中可以看 出在相對滑動速度較小時(OA段)，輪軌間的切線力系數(shù)迅速增大，此時車輛運行于微滑 階段；當(dāng)相對滑動速度達(dá)到A點時，切線力系數(shù)為最大值，即粘著系數(shù)，此時牽引粘著力發(fā) 揮最好；隨后相對滑動速度繼續(xù)增加(AB段)，切線力系數(shù)迅速減小，粘著破壞，此時車輛運行于不穩(wěn)定階段，也就是車輪產(chǎn)生打滑或空轉(zhuǎn)。以下為遠(yuǎn)端計算機計算機車在某速度下干燥平直軌面上的粘著系數(shù)的實施例，如 圖5所示為機車車輪單輪簡化結(jié)構(gòu)示意圖。根據(jù)圖5所示可以得到以下公式<formula>formula see original document page 9</formula>
<formula>formula see original document page 9</formula>(2)<formula>formula see original document page 9</formula>(3)式中J為車輪的轉(zhuǎn)動慣量；T為牽引力矩；F為粘著力；ωψ為車輪角速度；R為車 輛輪徑；μ為切線力系數(shù)；m為驅(qū)動輪軸質(zhì)量；Tm為電動機產(chǎn)生的力矩；ig為齒輪箱的傳動 比。將(2)、(3)代入(1)，得
<formula>formula see original document page 9</formula><formula>formula see original document page 9</formula>
求出每一時刻的相對滑動速度M— = F-f(6)
dtVs=COwR-V(7)M為車輛的質(zhì)量；f為車輪受到的阻力；V為車輛速度 ’Vs為相對滑動速度。用最小二乘法擬合空轉(zhuǎn)前后一段時間內(nèi)的切線力系數(shù)和相對滑動速度，如圖4所
7J\ ο對切線力系數(shù)與相對滑動速度曲線取微分則可以得到斜率k為彳，當(dāng)k = 0
時，即μ取得最大值時即在該線路條件下的在一定速度下的粘著系數(shù)。根據(jù)多次測量得出在各個速度下的粘著系數(shù)繪制一幅如圖6所示的粘著系數(shù)與 速度的曲線圖。如圖7所示為本發(fā)明實施例一種檢測粘著系數(shù)的方法流程圖。步驟701，檢測裝置從機車TCU和MVB網(wǎng)絡(luò)中獲取控制參數(shù)和運行參數(shù)，其中例如 包括各個電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩以及參考軸的轉(zhuǎn)速，機車的運行里程數(shù)、機車時間、空轉(zhuǎn)報警信 號、牽引力實際反饋值、司機牽引力和制動手柄的位置等。步驟702，將所述控制參數(shù)和運行參數(shù)根據(jù)時間順序存儲于索引文件中。步驟703，判斷運行參數(shù)是否滿足預(yù)定條件，在本例中當(dāng)機車發(fā)生空轉(zhuǎn)時認(rèn)為滿足 預(yù)定條件，根據(jù)空轉(zhuǎn)報警信號觸發(fā)發(fā)送索引文件的功能。步驟704，將發(fā)生空轉(zhuǎn)前后預(yù)定時間段內(nèi)的索引文件通過無線網(wǎng)絡(luò)的方式發(fā)送給 遠(yuǎn)端的計算機。其中，舉例而言，可以將發(fā)生空轉(zhuǎn)前兩分鐘至空轉(zhuǎn)結(jié)束后2分鐘內(nèi)的索引文件通 過分組交換(GPRS)網(wǎng)絡(luò)方式發(fā)送給遠(yuǎn)端計算機。
步驟705，遠(yuǎn)端計算機根據(jù)所述索引文件中的數(shù)據(jù)對粘著系數(shù)進行計算。作為優(yōu)選的實施例，遠(yuǎn)端計算機還可以獲取氣象局的環(huán)境服務(wù)器發(fā)送的環(huán)境參 數(shù)，根據(jù)環(huán)境參數(shù)分析該粘著系數(shù)，使得粘著系數(shù)的計算更加準(zhǔn)確。本發(fā)明實施例的方法、裝置和系統(tǒng)，可以檢測到運行機車的控制參數(shù)和運行參數(shù)，用于粘著系數(shù)的計算，使得計算出的粘著系數(shù)更加可靠、準(zhǔn)確，適用于真實運輸中的軌道， 并且避免了現(xiàn)有技術(shù)中獲取粘著系數(shù)需要占用軌道影響正常運輸?shù)膯栴}，利用本發(fā)明方 法、裝置及系統(tǒng)獲得的粘著系數(shù)可以應(yīng)用于牽引力計算中制定運輸計劃，例如確定牽引質(zhì) 量、運行速度、運行時間和在不利天氣下制動時的停車距離，并且還可以用于牽引力或者制 動力的控制。以上所述的具體實施方式
，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步 詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式
而已，并不用于限定本發(fā)明 的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含 在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種檢測粘著系數(shù)的方法，其特征在于包括，獲取運行的機車或動車組上實時的控制參數(shù)和運行參數(shù)，將所述控制參數(shù)和運行參數(shù)按照時間順序存儲于索引文件中；當(dāng)所述機車或動車組的運行參數(shù)到達(dá)預(yù)定條件時，將所述索引文件發(fā)送給遠(yuǎn)端計算機；所述計算機根據(jù)所述索引文件計算該機車或動車組的粘著系數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述機車或動車組上獲取到所述控制 參數(shù)和運行參數(shù)后，還包括機車或動車組獲取當(dāng)前的環(huán)境參數(shù)，將所述環(huán)境參數(shù)按照時間 順序存儲于索引文件中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述機車或動車組的運行參數(shù)滿 足預(yù)定條件時，將所述索引文件發(fā)送給遠(yuǎn)端計算機中包括，當(dāng)所述機車或動車組的運行參 數(shù)至少滿足以下條件之一，所述預(yù)定條件滿足當(dāng)任一動軸和拖軸的轉(zhuǎn)速差值超過第一預(yù)定門限值時，則將所述索引文件發(fā)送給遠(yuǎn)端 計算機；或當(dāng)任意兩個動軸轉(zhuǎn)速之間的差值超過第二預(yù)定門限值，則將所述索引文件發(fā)送給所述 遠(yuǎn)端計算機；或當(dāng)任一動軸加速度的絕對值超過第三預(yù)定門限值，則將所述索引文件發(fā)送給遠(yuǎn)端計算 機；或當(dāng)接收到機車或動車組的車輪發(fā)生空轉(zhuǎn)或者滑行的報警信息時將所述索引文件發(fā)送 給遠(yuǎn)端計算機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述計算機根據(jù)所述索引文件計算該 機車或動車組的粘著系數(shù)中還包括，所述遠(yuǎn)端計算機獲取環(huán)境服務(wù)器的環(huán)境參數(shù)，根據(jù)所 述環(huán)境參數(shù)分析該機車或動車組的粘著系數(shù)。
5.一種粘著系數(shù)的檢測裝置，其特征在于包括，獲取單元，用于獲取運行的機車或動車組上實時的控制參數(shù)和運行參數(shù)，將所述控制 參數(shù)和運行參數(shù)按照時間順序存儲于索引文件中；發(fā)送單元，用于當(dāng)所述機車或動車組的運行參數(shù)滿足預(yù)定條件時，將所述索引文件發(fā)送出去o
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述獲取單元與機車或動車組上的MVB網(wǎng) 絡(luò)相連接，通過該MVB網(wǎng)絡(luò)獲取機車或動車組上的控制參數(shù)和運行參數(shù)；或者與機車或動車組上的牽引控制單元相連接，獲取控制參數(shù)和運行參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括環(huán)境參數(shù)獲取單元，用于獲取機車 或動車組運行的環(huán)境參數(shù)，并將所述環(huán)境參數(shù)存儲于所述索引文件中。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述發(fā)送單元中至少包括以下模塊之一， 第一判斷模塊，當(dāng)任一動軸和拖軸的轉(zhuǎn)速差值超過第一預(yù)定門限值時，則將所述索引文件發(fā)送出去；或第二判斷模塊，當(dāng)任意兩個動軸轉(zhuǎn)速之間的差值超過第二預(yù)定門限值，則將所述索引 文件發(fā)送出去；或第三判斷模塊，當(dāng)任一動軸加速度的絕對值超過第三預(yù)定門限值，則將所述索引文件發(fā)送給出去；或第四判斷模塊，當(dāng)接收到機車或動車組的車輪發(fā)生空轉(zhuǎn)或者滑行的報警信息時將所述 索引文件發(fā)送出去。
9.一種檢測粘著系數(shù)的系統(tǒng)，其特征在于包括檢測裝置和遠(yuǎn)端計算機，所述檢測裝置，用于獲取運行的機車或動車組上實時的控制參數(shù)和運行參數(shù)，將所述 控制參數(shù)和運行參數(shù)按照時間順序存儲于索引文件中，并且當(dāng)所述機車或動車組的運行參 數(shù)到達(dá)預(yù)定條件時，將所述索引文件發(fā)送給所述遠(yuǎn)端計算機所述遠(yuǎn)端計算機，用于根據(jù)所述索引文件計算該機車或動車組的粘著系數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于還包括環(huán)境服務(wù)器，所述遠(yuǎn)端計算機從所 述環(huán)境服務(wù)器獲取環(huán)境參數(shù)，結(jié)合所述環(huán)境參數(shù)分析所述粘著系數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明有關(guān)于機車或動車組檢測技術(shù)領(lǐng)域，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中機車或動車組粘著系數(shù)資源浪費大的問題，提供了一種檢測粘著系數(shù)的方法、裝置和系統(tǒng)，其中方法包括獲取運行的機車或動車組上實時的控制參數(shù)和運行參數(shù)，將所述控制參數(shù)和運行參數(shù)按照時間順序存儲于索引文件中；當(dāng)所述機車或動車組的運行參數(shù)到達(dá)預(yù)定條件時，將所述索引文件發(fā)送給遠(yuǎn)端計算機；所述計算機根據(jù)所述索引文件計算該機車或動車組的粘著系數(shù)。通過上述方法，可以檢測到運行機車或動車組的控制參數(shù)和運行參數(shù)用于粘著系數(shù)的計算，使得計算出的粘著系數(shù)更加可靠，避免了現(xiàn)有技術(shù)中獲取粘著系數(shù)需要試驗列車在運營線路上進行大量專門試驗從而占用軌道影響正常運輸?shù)膯栴}。
文檔編號G01M17/08GK101832869SQ201010164478
公開日2010年9月15日 申請日期2010年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
發(fā)明者孫劍方, 孟葳, 張波, 李杰波, 王志峰, 趙紅衛(wèi), 鄭重雨, 郭曉燕, 陸陽, 高翔 申請人:中國鐵道科學(xué)研究院機車車輛研究所