焊槍電極的存儲(chǔ)及自動(dòng)推送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊槍電極的存儲(chǔ)及更換技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及機(jī)器人鈑金電阻點(diǎn)焊焊槍電極的存儲(chǔ)及自動(dòng)更換技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代化的鈑金電阻點(diǎn)焊焊接，機(jī)器人的智能高速動(dòng)作可以滿足高產(chǎn)能要求，但焊接使用的電極在機(jī)器人焊接期間被頻繁的通電、斷電并施加壓力，導(dǎo)致電極磨損較快，電極表面易于形成氧化層，由此電極受損，而受損的電極將嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量。為消除電極磨損和電極氧化層對(duì)焊接的不良影響，通常，電極使用一定次數(shù)之后，需要對(duì)電極進(jìn)行修磨，當(dāng)被修磨的電極外壁厚度小于應(yīng)當(dāng)具備的最小厚度時(shí)，則需更換新電極。
[0003]但是，現(xiàn)有技術(shù)通常采用人工方式更換焊槍電極，使用機(jī)械工具敲打來(lái)更換、安裝電極，這樣，容易導(dǎo)致焊槍電極及電極安裝桿變形、損壞，且單臺(tái)更換效率低。
[0004]現(xiàn)有的電極推送裝載技術(shù)中，電極儲(chǔ)存彈夾系機(jī)械式推送到位的彈夾，被裝載的用于更換的焊槍電極裸露在外部，易被焊接飛濺或涂膠等雜質(zhì)污染，且機(jī)械推送裝置還存在腐蝕或錯(cuò)位的風(fēng)險(xiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供的焊槍電極的存儲(chǔ)及自動(dòng)推送裝置，采用封閉式的全自動(dòng)推送、更換電極的技術(shù)方案，能夠解決人工更換焊槍電極導(dǎo)致電極及電極桿變形損壞、更換效率低的技術(shù)問(wèn)題，還可以解決機(jī)械式推送焊槍電極導(dǎo)致電極錯(cuò)位以及被污染、被腐蝕的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]本實(shí)用新型公開(kāi)了一種焊槍電極的存儲(chǔ)及自動(dòng)推送裝置，該裝置包括存儲(chǔ)本體、推送氣源接口、限位塊、限位氣缸、彈性擋塊、到位檢測(cè)傳感器;所述存儲(chǔ)本體之內(nèi)設(shè)有推送通道;所述推送氣源接口與所述限位塊分別設(shè)置于所述推送通道的兩端；所述限位氣缸內(nèi)設(shè)有相連接的限位彈簧與限位活塞，另設(shè)有限位連桿連接所述限位活塞與所述限位塊;所述限位氣缸的限位氣源接口位于所述限位活塞與所述限位塊之間;所述彈性擋塊與所述到位檢測(cè)傳感器設(shè)置于所述限位塊前端裝載位置的側(cè)面。
[0008]前述焊槍電極的存儲(chǔ)及自動(dòng)推送裝置中，所述存儲(chǔ)本體上還設(shè)置存在檢測(cè)傳感器。
[0009]前述焊槍電極的存儲(chǔ)及自動(dòng)推送裝置中，所述存儲(chǔ)本體上還設(shè)置余量檢測(cè)傳感器。
[0010]前述焊槍電極的存儲(chǔ)及自動(dòng)推送裝置中，所述推送通道的數(shù)量為兩個(gè)。
[0011]前述焊槍電極的存儲(chǔ)及自動(dòng)推送裝置中，所述余量檢測(cè)傳感器的數(shù)量為兩個(gè)。
[0012]前述焊槍電極的存儲(chǔ)及自動(dòng)推送裝置中，所述存儲(chǔ)本體設(shè)有可以開(kāi)閉的后蓋，所述推送氣源接口經(jīng)由所述后蓋，與所述推送通道相通。
[0013]前述焊槍電極的存儲(chǔ)及自動(dòng)推送裝置中，所述存儲(chǔ)本體采用鎖扣關(guān)閉后蓋、密封推送通道后端。
[0014]本實(shí)用新型焊槍電極的存儲(chǔ)及自動(dòng)推送裝置中，存儲(chǔ)本體可以存儲(chǔ)用于更換的新電極；由于推送氣源接口設(shè)置于推送通道后端，限位氣源接口位于限位氣缸與前端限位塊之間，更換新電極時(shí)，壓縮空氣從后端推動(dòng)用于更換的新電極向前移動(dòng)，同時(shí)從前端推動(dòng)限位活塞往后壓縮限位彈簧，將限位塊往后拉，打開(kāi)推送通道前端；當(dāng)?shù)谝粋€(gè)電極到達(dá)推送通道前端時(shí)，切斷壓縮空氣，其他電極不再往前移動(dòng)，限位塊往前復(fù)位，將該電極向前推至裝載位置。如此，采用氣動(dòng)推送電極，氣流具有自動(dòng)清潔雜質(zhì)的功能，還沒(méi)有機(jī)械變形錯(cuò)位的風(fēng)險(xiǎn)，提高了自動(dòng)化程度，降低故障率，節(jié)約時(shí)間成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高自動(dòng)化程度。而且，限位塊限位電極后端，彈性擋塊限位電極前端，從而保證電極靜置于裝載位置，有利于電極安裝握桿取用電極。此外，到位檢測(cè)傳感器可以保障電極到位時(shí)，電極安裝握桿才開(kāi)始取用電極。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型中存儲(chǔ)本體后端與上端開(kāi)口的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本實(shí)用新型中存儲(chǔ)本體后端與上端開(kāi)口的透視圖。
[0020]圖6是本實(shí)用新型中存儲(chǔ)本體后端與上端開(kāi)口的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0022]圖1系本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖，圖2系本實(shí)用新型另一角度的結(jié)構(gòu)不意圖，圖3系本實(shí)用新型的俯視圖。參見(jiàn)圖1、圖2及圖3所示，本焊槍電極的存儲(chǔ)及自動(dòng)推送裝置包括存儲(chǔ)本體101，推送氣源接口 102，限位塊103，限位氣缸104，彈性擋塊105，到位檢測(cè)傳感器106;彈性擋塊105與到位檢測(cè)傳感器106設(shè)置于限位塊104前端裝載位置1012的側(cè)面，本實(shí)施例中，彈性擋塊105與到位檢測(cè)傳感器106分設(shè)于裝載位置1012的兩側(cè)。
[0023]圖4系本實(shí)用新型中存儲(chǔ)本體后端與上端開(kāi)口的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5系本實(shí)用新型中存儲(chǔ)本體后端與上端開(kāi)口的透視圖，圖6系本實(shí)用新型中存儲(chǔ)本體后端與上端開(kāi)口的俯視圖。參見(jiàn)圖4、圖5及圖6所示，存儲(chǔ)本體101之內(nèi)設(shè)有推送通道1011;推送氣源接口 102與限位塊103分別設(shè)置于該推送通道1011的兩端;限位氣缸104內(nèi)設(shè)有相連接的限位彈簧1042與限位活塞1043，另設(shè)有限位連桿1044連接限位活塞1043與限位塊103 ；限位氣缸104的限位氣源接口 1041位于限位活塞1043與限位塊103之間。
[0024]參見(jiàn)圖1一圖6所示，為了準(zhǔn)確判斷存儲(chǔ)本體101前端裝載位置1012的電極1010是否成功裝載到電極安裝握桿，本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，存儲(chǔ)本體101上還設(shè)置存在檢測(cè)傳感器107。
[0025]本焊槍電極的存儲(chǔ)及自動(dòng)推送裝置的具體實(shí)施例中，存儲(chǔ)本體101上還設(shè)置余量檢測(cè)傳感器108。如此，該余量檢測(cè)傳感器108可實(shí)時(shí)提示存儲(chǔ)本體101內(nèi)電極1010的剩余數(shù)量，以便操作人員及時(shí)了解并處理。
[0026]為了提高作業(yè)效率，本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，推送通道1011及余量檢測(cè)傳感器108的數(shù)量為兩個(gè)。如此，兩個(gè)推送通道1011分別推送電極1010，可以同時(shí)供兩個(gè)電極安裝握桿取用。較佳地，各推送通道1011分別設(shè)置獨(dú)立的余量檢測(cè)傳感器108，由此可以實(shí)時(shí)提示各推送通道1011上電極1010的剩余數(shù)量。
[0027]本焊槍電極的存儲(chǔ)及自動(dòng)推送裝置的具體實(shí)施例中，存儲(chǔ)本體101設(shè)有可以開(kāi)閉的后蓋1013，推送氣源接口 102經(jīng)由后蓋1013，與推送通道1011相通。如此，需要向存儲(chǔ)本體101內(nèi)裝填并存儲(chǔ)新電極時(shí)，打開(kāi)后蓋1013，將電極1010導(dǎo)入推送通道1011;需要推送并更新電極時(shí)，關(guān)閉后蓋1013，壓縮氣源將推送通道1011的電極1010推向前端，用于更換。
[0028]推送焊槍電極1010時(shí)，為了避免漏氣而影響自動(dòng)化效果，本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，存儲(chǔ)本體101采用鎖扣109關(guān)閉后蓋1013、密封推送