專利名稱：X射線鋼瓶無損檢測裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種X射線無損檢測裝置，尤其是涉及一種X射線鋼瓶無損檢測裝置。
背景技術：
X射線目前被廣泛的應用在裝備制造，儀器儀表，食品生產(chǎn)，醫(yī)療安檢等諸多領域。 由于我國在該領域發(fā)展較晚，在儀器的設計、工藝，制造和應用等環(huán)節(jié)與其它行業(yè)還存在著 很大的差距。尤其是大型X光射線鋼瓶檢測裝置沒有專用的自動化實時檢測儀器。通常的 拍片檢測手段，對于鋼瓶繁多的外徑變化調(diào)整復雜，配合檢測所需專用夾具快速設計制造 難度大，膠片定影液耗材成本高昂，整體設備外形造型不美觀。采用通常的拍片檢測手段， 每次只能檢測一個工件，且需要人工手動安置調(diào)整被檢測工件，檢測自動化程度低，檢測速 度和成像質(zhì)量很難達到用戶的期望。鋼瓶作為存放和運輸氧氣，乙炔等液化氣體的重要承 壓容器，其焊縫焊接質(zhì)量在工藝上有著較高的要求，直接關系到人們的生命和財產(chǎn)安全。因 此，高效率高質(zhì)量的檢測尤其顯得重要。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有X射線鋼瓶無損檢測裝置存在的問題，為克服鋼瓶直徑等參數(shù)多種多樣 導致的設備制造標準化困難，提高整體設備成像質(zhì)量，并且以自動化檢測方式提高檢測效 率，本發(fā)明提出一種以V輥傳動為核心的鋼瓶運輸裝置，檢測室內(nèi)置有獨立安裝的X射線管 及圖像增強器可升降夾持裝置的、直徑自適應的X射線鋼瓶無損檢測裝置。解決上述問題所采取的技術方案是一種X射線鋼瓶無損檢測裝置，包括檢測室、X射線防護窗，其特征在于在檢測室 1兩側(cè)的墻體上對稱設置進件窗口 3和出件窗口 6，在進件窗口 3和出件窗口 6上設置X射 線防護窗2，在檢測室1的底部放置檢測車5，檢測車5的底部裝有檢測車行走滑軌19，檢測 車行走滑軌19固定于檢測室1的地面上，位于檢測車行走滑軌19的側(cè)面、檢測車5行走滑 軌的正上方的C型臂裝置4單獨安裝在檢測室1的地面上，進件車36和出件車37分別設 置在進件窗口 3和出件窗口 6的一側(cè)。本方案中，C型臂裝置4中的C型臂架體26獨立固定于檢測室1內(nèi)的地面上，C型 臂架體26的中間處安裝圖像增強器水平移動調(diào)節(jié)裝置25，圖像增強器水平移動調(diào)節(jié)裝置 25下懸掛圖像增強器27，C型臂架體26上分別安裝C型臂升降絲杠20、C型臂升降絲母 21、C型臂升降動力機構(gòu)22、C型臂23和C型臂升降導動滑軌24，C型臂23的另一端吊裝 X射線管水平調(diào)整裝置35，X射線管水平調(diào)整裝置35下方吊裝X射線管旋轉(zhuǎn)裝置34，X射 線管旋轉(zhuǎn)裝置34下方吊裝X射線管33。本方案中，檢測車5的下方安裝有帶齒輪的檢測車行走電機9，車架8的下方安裝 抬升導動滑軌7和抬升氣缸10，抬升氣缸10下端固定于車架8上，另一端連接抬升架11， 抬升架11的上方安裝鋼瓶旋轉(zhuǎn)輥18，下方安裝鋼瓶滾動動力軸13，鋼瓶旋轉(zhuǎn)輥18和驅(qū)動 抬升架11中間通過鋼瓶滾調(diào)節(jié)滑軌16連接，V輥傳動電機12通過軸承座14固定于抬升
3架11的下方，車架8上方固定了一排V輥32，每個V輥32均布置在鋼瓶旋轉(zhuǎn)輥18的間隙 處。本方案中，進件車36固定在進件窗口 3外的地面上，車架8的下方安裝抬升導動 滑軌7和抬升氣缸10，抬升氣缸10下端固定于車架8上，另一端連接抬升架11，抬升架11 的上方安裝鋼瓶旋轉(zhuǎn)輥18，鋼瓶旋轉(zhuǎn)輥18和驅(qū)動抬升架11中間通過鋼瓶滾調(diào)節(jié)滑軌16連 接，車架8上方固定了一排V輥32，V輥傳動電機12安裝在車架8下半部，鏈條傳動機構(gòu)15 的一端連接于V輥傳動電機12，另一端連接于V輥32，每個V輥32均布置在鋼瓶旋轉(zhuǎn)輥18 的間隙處。本方案中，出件車37固定在出件窗口 6外的地面上，車架8的上方固定了一排V 輥32，V輥傳動電機12安裝在車架8下半部，鏈條傳動機構(gòu)15的一端連接于V輥傳動電機 12，另一端連接于V輥32，每個V輥32均布置在鋼瓶旋轉(zhuǎn)輥18的間隙處。本發(fā)明的有益效果由于本發(fā)明采用V輥傳動為鋼瓶運輸設備核心部件，由現(xiàn)有 檢測儀器單開門結(jié)構(gòu)改為方便自動化監(jiān)測的雙側(cè)進出件窗口結(jié)構(gòu)X射線防護檢測室作為 屏蔽保護，檢測室內(nèi)置有相對獨立的X射線管及圖像增強器可升降夾持裝置，通過設備提 供的鋼瓶運動，配合V輪傳動，可對設計直徑區(qū)間內(nèi)任意直徑尺寸鋼瓶進行連續(xù)的自適應 檢測。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為本發(fā)明中C型臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明中檢測車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明中進件車的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。一種X射線鋼瓶無損檢測裝置，如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，在檢測室1兩 側(cè)的墻體上對稱設置進件窗口 3和出件窗口 6，在進件窗口 3和出件窗口 6上設置X射線防 護窗2，將傳統(tǒng)單防護窗的檢測室改造成兩側(cè)對稱且設置防護窗的專用檢測室的目的是為 了適應檢測過程的自動化，便于檢測時更好的隔離X射線。在檢測室1的底部放置檢測車 5，檢測車5的底部裝有檢測車行走滑軌19，檢測車行走滑軌19固定于檢測室1的地面上。 C型臂裝置4單獨安裝在檢測室1的地面上，位于檢測車行走滑軌19的側(cè)面、檢測車5行走 滑軌的正上方、X射線管33和圖像增強器27的間隙處。C型臂裝置4與檢測車5是彼此相 互獨立的機構(gòu)，將檢測車5設置在檢測室內(nèi)，可以在進件窗口 3和出件窗口 6之間穿過圖像 增強器27和X射線管33的間隙進行運動。進件車36和出件車37分別設置在進件窗口 3 和出件窗口 6的一側(cè)。C型臂裝置4中的C型臂架體26中間部分安裝圖像增強器水平移動調(diào)節(jié)裝置25， 圖像增強器水平移動調(diào)節(jié)裝置25下懸掛圖像增強器27，圖像增強器27可以在圖像增強器 水平移動調(diào)節(jié)裝置25的驅(qū)動下前后運動。C型臂架體26上分別安裝C型臂升降絲杠20、C
4型臂升降絲母21、C型臂升降動力機構(gòu)22、C型臂23和C型臂升降導動滑軌24，C型臂23 可以在C型臂升降導動滑軌24的導動方向上通過C型臂升降絲母21提供的驅(qū)動力進行升 降，C型臂升降絲母21的升降動力由安裝在C型臂架體26上的C型臂升降絲杠20和C型 臂升降動力機構(gòu)22提供，C型臂23的另一端吊裝X射線管水平調(diào)整裝置35，X射線管水平 調(diào)整裝置35下方吊裝X射線管旋轉(zhuǎn)裝置34，X射線管旋轉(zhuǎn)裝置34下方吊裝X射線管33。 X射線管33可以在X射線管水平調(diào)整裝置34的驅(qū)動下進行擺動動作，通過X射線管水平調(diào) 整裝置35的驅(qū)動可以進行X射線管33的前后調(diào)整。檢測車5的下方安裝有帶齒輪的檢測車行走電機9，為檢測車行走齒輪齒條機構(gòu) 31提供動力。車架8的下方安裝抬升導動滑軌7和抬升氣缸10，抬升氣缸10下端固定于 車架8上，另一端連接抬升架11。由抬升氣缸10提供動力驅(qū)動抬升架11沿著抬升導動滑 軌7的導動方向進行上下運動。抬升架11的上方安裝鋼瓶旋轉(zhuǎn)輥18，下方安裝鋼瓶滾動 動力軸13，鋼瓶旋轉(zhuǎn)輥18和驅(qū)動抬升架11中間通過鋼瓶滾調(diào)節(jié)滑軌16連接，可以在鋼瓶 輥調(diào)整電機17的作用下帶動兩排鋼瓶旋轉(zhuǎn)輥18靠近或者遠離，從而適應鋼瓶直徑的變化。 鋼瓶滾動動力軸13和鋼瓶旋轉(zhuǎn)輥18通過鋼瓶轉(zhuǎn)動動力皮帶30傳動，鋼瓶滾動動力軸13 可同時帶動一組鋼瓶旋轉(zhuǎn)輥18轉(zhuǎn)動，鋼瓶滾動動力軸13的動力由安裝在抬升架11側(cè)面的 鋼瓶轉(zhuǎn)動電機28提供，兩者之間的動力由在鋼瓶滾動動力軸13和鋼瓶旋轉(zhuǎn)滾18之間張緊 的鋼瓶轉(zhuǎn)動動力皮帶29提供，V輥傳動電機12通過軸承座14固定于抬升架11的下方，車 架8上方固定了一排V輥32，由安裝于車架8下半部的V輥傳動電機12提供的動力，通過 一端連接于V輥傳動電機12、另一端連接于V輥32的V輥鏈條傳動機構(gòu)15傳遞出來，用來 使被測鋼瓶在檢測車5上左右運動，每個V輥32均布置在鋼瓶旋轉(zhuǎn)輥18的間隙處，鋼瓶旋 轉(zhuǎn)輥18可以在需要的位置將鋼瓶舉起在圖像增強器27和X射線管33的間隙處進行轉(zhuǎn)動， 檢測車5在檢測車行走滑軌19上的運動通過檢測車行走電機9提供的驅(qū)動力量，利用檢測 車行走齒輪齒條機構(gòu)31去完成。進件車36與檢測車5的區(qū)別在于去掉了使鋼瓶可以轉(zhuǎn)動的裝置，其中進件車36 固定在進件窗口 3外的地面上，車架8的下方安裝抬升導動滑軌7和抬升氣缸10，抬升氣缸 10下端固定于車架8上，另一端連接抬升架11，由抬升氣缸10提供動力驅(qū)動抬升架11沿 著抬升導動滑軌7的導動方向進行上下運動。抬升架11的上方安裝鋼瓶旋轉(zhuǎn)輥18，鋼瓶旋 轉(zhuǎn)輥18和驅(qū)動抬升架11中間通過鋼瓶滾調(diào)節(jié)滑軌16連接，可以在鋼瓶輥調(diào)整電機17的 作用下，帶動兩排鋼瓶旋轉(zhuǎn)輥18靠近或者遠離，從而適應鋼瓶直徑的變化。車架8上方固 定了一排V輥32，由安裝于車架8下半部的V輥傳動電機12提供的動力，通過一端連接于 V輥傳動電機12、另一端連接于V輥32的V輥鏈條傳動機構(gòu)15傳遞出來，用來使被測鋼瓶 在檢測車5上左右運動，每個V輥32均布置在鋼瓶旋轉(zhuǎn)輥18的間隙處，可以承載被測鋼瓶 對正窗口，進入檢測室1。出件車37是在進件車36的基礎上再去掉鋼瓶抬升裝置，其中出件車37固定在 出件窗口 6外的地面上，車架8的上方固定了一排V輥32，由安裝在車架8下半部的V輥傳 動電機12提供動力，通過一端連接于V輥傳動電機12，另一端連接于V輥32的V輥鏈條傳 動機構(gòu)15傳遞出來，用來使被測鋼瓶在檢測車5上向左運動，每個V輥32均布置在鋼瓶旋 轉(zhuǎn)輥18的間隙處，可以承載被測鋼瓶對正窗口，運出檢測室1。本發(fā)明檢測過程如下進件車將待檢鋼瓶通過進件窗口傳送到檢測室內(nèi)的檢測車上，X射線防護窗關閉后，檢測車運動于C型臂裝置的空隙處，配合C型臂裝置的運動和抬 升機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)裝置對鋼瓶進行全方位的實時成像檢測。檢測過程結(jié)束后，出件車將完成 檢測的鋼瓶從檢測車上通過出件窗口運出，在出件車將完成檢測的鋼瓶從檢測車上通過出 件窗口運出的同時，進件車將未檢測的鋼瓶通過進件窗口傳送到檢測室內(nèi)的檢測車上，實 現(xiàn)流水線化的高效自動化檢測。
權(quán)利要求
一種X射線鋼瓶無損檢測裝置，包括檢測室、X射線防護窗，其特征在于在檢測室(1)兩側(cè)的墻體上對稱設置進件窗口(3)和出件窗口(6)，在進件窗口(3)和出件窗口(6)上設置X射線防護窗(2)，在檢測室(1)的底部放置檢測車(5)，檢測車(5)的底部裝有檢測車行走滑軌(19)，檢測車行走滑軌(19)固定于檢測室(1)的地面上，位于檢測車行走滑軌(19)的側(cè)面、檢測車(5)行走滑軌的正上方的C型臂裝置(4)單獨安裝在檢測室(1)的地面上，進件車(36)和出件車(37)分別設置在進件窗口(3)和出件窗口(6)的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種X射線鋼瓶無損檢測裝置，其特征在于所述的C型臂裝 置(4)中的C型臂架體(26)獨立固定于檢測室(1)內(nèi)的地面上，C型臂架體(26)的中間 處安裝圖像增強器水平移動調(diào)節(jié)裝置(25)，圖像增強器水平移動調(diào)節(jié)裝置(25)下懸掛圖 像增強器(27)，C型臂架體(26)上分別安裝C型臂升降絲杠(20)、C型臂升降絲母(21)、 C型臂升降動力機構(gòu)(22)、C型臂(23)和C型臂升降導動滑軌(24)，C型臂(23)的另一端 吊裝X射線管水平調(diào)整裝置(35)，X射線管水平調(diào)整裝置(35)下方吊裝X射線管旋轉(zhuǎn)裝置 (34)，X射線管旋轉(zhuǎn)裝置(34)下方吊裝X射線管(33)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種X射線鋼瓶無損檢測裝置，其特征在于所述的檢測車 (5)的下方安裝有帶齒輪的檢測車行走電機(9)，車架(8)的下方安裝抬升導動滑軌(7) 和抬升氣缸(10)，抬升氣缸(10)下端固定于車架(8)上，另一端連接抬升架(11)，抬升架 (11)的上方安裝鋼瓶旋轉(zhuǎn)輥(18)，下方安裝鋼瓶滾動動力軸(13)，鋼瓶旋轉(zhuǎn)輥(18)和驅(qū)動 抬升架(11)中間通過鋼瓶滾調(diào)節(jié)滑軌(16)連接，V輥傳動電機(12)通過軸承座(14)固 定于抬升架(11)的下方，車架(8)上方固定了一排V輥(32)，每個V輥(32)均布置在鋼瓶 旋轉(zhuǎn)輥(18)的間隙處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種X射線鋼瓶無損檢測裝置，其特征在于所述的進件車(36)固定在進件窗口(3)外的地面上，車架(8)的下方安裝抬升導動滑軌(7)和抬升氣缸 (10)，抬升氣缸(10)下端固定于車架(8)上，另一端連接抬升架(11)，抬升架(11)的上方 安裝鋼瓶旋轉(zhuǎn)輥(18)，鋼瓶旋轉(zhuǎn)輥(18)和驅(qū)動抬升架(11)中間通過鋼瓶滾調(diào)節(jié)滑軌(16) 連接，車架(8)上方固定了一排V輥(32)，V輥傳動電機(12)安裝在車架(8)下半部，鏈條 傳動機構(gòu)(15)的一端連接于V輥傳動電機(12)，另一端連接于V輥(32)，每個V輥(32) 均布置在鋼瓶旋轉(zhuǎn)輥(18)的間隙處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種X射線鋼瓶無損檢測裝置，其特征在于所述的出件車(37)固定在出件窗口(6)外的地面上，車架(8)的上方固定了一排V輥(32)，V輥傳動電 機(12)安裝在車架(8)下半部，鏈條傳動機構(gòu)(15)的一端連接于V輥傳動電機(12)，另一 端連接于V輥(32)，每個V輥(32)均布置在鋼瓶旋轉(zhuǎn)輥(18)的間隙處。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種X射線鋼瓶無損檢測裝置，在檢測室兩側(cè)墻體上設置進件窗口和出件窗口并在窗口上設置X射線防護窗，檢測室底部放置檢測車，檢測車底部裝有檢測車行走滑軌并固定于檢測室內(nèi)地面上，位于檢測車行走滑軌側(cè)面、檢測車行走滑軌正上方的C型臂裝置單獨安裝在檢測室地面上，進件車和出件車分別設置在進件窗口和出件窗口處。本發(fā)明采用V輥傳動為鋼瓶運輸設備核心部件，由現(xiàn)有檢測儀器單開門結(jié)構(gòu)改為方便自動化監(jiān)測的雙側(cè)進出件窗口結(jié)構(gòu)X射線防護檢測室作為屏蔽保護，檢測室內(nèi)置有相對獨立x射線管及圖像增強器可升降夾持裝置，通過設備提供的鋼瓶運動，配合V輪傳動，可對設計直徑區(qū)間內(nèi)任意直徑尺寸鋼瓶進行連續(xù)的自適應檢測。
文檔編號G01N23/18GK101893587SQ20101015606
公開日2010年11月24日 申請日期2010年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月27日
發(fā)明者孫明光, 曲秋華, 許占平, 馬單冬 申請人:丹東奧龍射線儀器有限公司