專(zhuān)利名稱(chēng)：一種檢測(cè)直流永磁有刷電動(dòng)機(jī)電阻的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電阻測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種檢測(cè)直流永磁有刷電動(dòng)機(jī) 電阻的方法。
背景技術(shù)：
直流永磁有刷電動(dòng)機(jī)電阻包括電樞線圈繞線電阻、接線端子至碳刷間的引線電 阻、碳刷電阻以及碳刷與換向片之間的接觸電阻。直流永磁有刷電動(dòng)機(jī)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)電動(dòng)機(jī)) 的電阻(以下簡(jiǎn)稱(chēng)電阻)對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性有著重要影響，準(zhǔn)確測(cè)試電阻最直接的意義 在于為正確獲得電動(dòng)機(jī)的機(jī)電特性提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。目前檢測(cè)電動(dòng)機(jī)電阻的方法基本上有兩種一種是利用檢測(cè)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)瞬間(堵 轉(zhuǎn))狀態(tài)的電壓和電流進(jìn)而換算得到電阻。然而，由于換向片間的電阻因電樞制造工藝不 同而不同，使得電動(dòng)機(jī)的碳刷停在不同的位置測(cè)得的電阻不同；此外，由于電樞電感的存在 使得靠起動(dòng)瞬間電壓和電流換算得到的電阻與實(shí)際的電阻存在較大偏差，更不能測(cè)得電動(dòng) 機(jī)在不同運(yùn)行狀態(tài)下的電阻。另一種方法是利用檢測(cè)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程的動(dòng)態(tài)參數(shù)來(lái)辯識(shí)電 動(dòng)機(jī)的模型，進(jìn)而換算測(cè)得電阻，由此得到的電阻與電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)下的電阻仍存在差異， 因此，仍然不能采用此方法檢測(cè)電動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)下的電阻。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種檢測(cè)直流永磁有刷電動(dòng)機(jī)電阻的方法，該 方法能夠檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)下的電阻，從而可根據(jù)測(cè)得的電阻值獲得電動(dòng)機(jī)的機(jī)電 特性參數(shù)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種檢測(cè)直流永磁有刷電動(dòng)機(jī)電阻的方法，所述 方法具體包括如下步驟至少改變?nèi)谓o電動(dòng)機(jī)供電的交直流合成電源中交流電的角頻率 ω，每次均調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)交流電流的有效值B并記錄，至少測(cè)得三次電動(dòng)機(jī)交流有功功率Pa。； 根據(jù)所述至少三組角頻率ω、所述記錄的電動(dòng)機(jī)交流電流的有效值B和至少三組電動(dòng)機(jī)交 流有功功率Pa。計(jì)算得出電動(dòng)機(jī)的電阻R。優(yōu)選地，所述根據(jù)所述至少三組角頻率ω、所述記錄的電動(dòng)機(jī)交流電流的有效值 B和至少三組電動(dòng)機(jī)交流有功功率Pae計(jì)算得出電動(dòng)機(jī)的電阻R具體為將所述至少三組角 頻率ω、所述記錄的電動(dòng)機(jī)交流電流的有效值B和至少三組電動(dòng)機(jī)交流有功功率Pa。代入 公式Pae = Β2Κ+αΒ2ω + βΒ2ω2中，得到具有三個(gè)未知數(shù)的至少三個(gè)方程；解由所述至少三 個(gè)方程組成的方程組，得出電動(dòng)機(jī)的電阻R。優(yōu)選地，每次均調(diào)節(jié)交流電壓使電動(dòng)機(jī)的交流電流的有效值B為一定值。優(yōu)選地，用于給電動(dòng)機(jī)供電的交直流合成電源包括幅度可調(diào)節(jié)的直流電壓分量 和幅度及頻率均可調(diào)節(jié)的交流電壓分量；其中，所述直流電壓分量用于調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速， 所述交流電壓分量用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)在對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速下的電阻。優(yōu)選地，所述交直流合成電源中交流電壓分量的波形為正弦波、方波、三角波或鋸齒波等任意形狀的周期性波形。優(yōu)選地，用于給電動(dòng)機(jī)供電的交直流合成電源由直流電源與交流電源組合并以串 聯(lián)的形式接入電路。優(yōu)選地，用于給電動(dòng)機(jī)供電的交直流合成電源由直流電源與交流電源組合并以并 聯(lián)的形式接入電路。在直流電源的支路串聯(lián)一個(gè)防止交流電源被直流電源短路的電感，在 交流電源的支路串聯(lián)一個(gè)防止直流電源被交流電源短路的電容。由此可見(jiàn)，本發(fā)明采用交直流合成電源給電動(dòng)機(jī)供電的方法來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的電 阻，通過(guò)至少改變?nèi)谓恢绷骱铣呻娫粗薪涣麟姷慕穷l率，每次均調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)交流電流的 有效值并記錄，至少測(cè)得三次電動(dòng)機(jī)的交流有功功率，由所述至少三組交流電的角頻率、所 述記錄的電動(dòng)機(jī)交流電流有效值和至少三組電動(dòng)機(jī)交流有功功率即可計(jì)算出電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng) 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速下的電阻。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例，對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖加以介紹。顯而 易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在 不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)直流永磁有刷電動(dòng)機(jī)電阻的方法流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)直流永磁有刷電動(dòng)機(jī)電阻的電路結(jié)構(gòu)示意 圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種檢測(cè)直流永磁有刷電動(dòng)機(jī)電阻的電路結(jié)構(gòu)示 意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種檢測(cè)直流永磁有刷電動(dòng)機(jī)電阻的電路結(jié)構(gòu)示 意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種檢測(cè)直流永磁有刷電動(dòng)機(jī)電阻的方法流程圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本 發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下，所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍?，F(xiàn)有技術(shù)中均是在直流電源的作用下測(cè)試電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)或起動(dòng)過(guò)程的參數(shù)進(jìn)而測(cè) 得電動(dòng)機(jī)的電阻，所述測(cè)得的電阻與電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)下的電阻存在差異，進(jìn)而影響準(zhǔn)確測(cè) 試電動(dòng)機(jī)的機(jī)電特性。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種檢測(cè)直流永磁有刷電動(dòng)機(jī)電阻的方 法，本發(fā)明提供的方法采用交直流合成電源給電動(dòng)機(jī)供電，其中，交直流合成電源中的直流 電壓分量幅度可調(diào)節(jié)，通過(guò)調(diào)節(jié)直流電壓分量可改變電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速；交直流合成電源 中的交流電壓分量的頻率和幅度均可調(diào)節(jié)，通過(guò)調(diào)節(jié)交流電壓分量的頻率和幅度，可以檢 測(cè)電動(dòng)機(jī)在對(duì)應(yīng)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速下的電阻，所述交直流合成電源中交流電壓分量的波形可以為正 弦波、方波、三角波或鋸齒波等周期性波形。
參考圖1，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)直流永磁有刷電動(dòng)機(jī)電阻的方法實(shí)施 例1，本實(shí)施例具體可以包括如下步驟步驟101 將交直流合成電源輸出給電動(dòng)機(jī)。直流永磁有刷電動(dòng)機(jī)接上交直流合成電源后在直流電壓分量的作用下按一定的 轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)交直流合成電源中交流電壓的頻率遠(yuǎn)高于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的固有頻率時(shí)， 所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)不變，電動(dòng)機(jī)的交流有功功率全部消耗在電動(dòng)機(jī)的電阻和鐵芯上。電動(dòng)機(jī)兩端的交流電壓為<formula>formula see original document page 5</formula>其中，A為交流電壓有效值，ω為交流電源角頻率，t為時(shí)間。通過(guò)電動(dòng)機(jī)的交流電流為
<formula>formula see original document page 5</formula>
其中，B為交流電流有效值，ω為交流電源角頻率，t為時(shí)間…為相位。
則電動(dòng)機(jī)的交流有功功率為<formula>formula see original document page 5</formula>步驟102 改變?nèi)谓恢绷骱铣呻娫粗薪涣麟妷旱慕穷l率，每次均調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的 交流電流有效值為定值B，測(cè)得三組電動(dòng)機(jī)的交流有功功率。調(diào)整交直流合成電源中交流電壓的角頻率為一數(shù)值，調(diào)節(jié)交直流合成電源中交流 電壓的幅值使電動(dòng)機(jī)的交流電流有效值為定值B，記錄此時(shí)測(cè)得的電動(dòng)機(jī)的交流有功功率。 改變?nèi)谓恢绷骱铣呻娫粗薪涣麟妷旱慕穷l率，并將所述三次所調(diào)整的角頻率ω” ω2、ω3 記錄下來(lái)，每一次均調(diào)節(jié)交直流合成電源中交流電壓的幅度，使電動(dòng)機(jī)的交流電流有效值 為定值B，將每次對(duì)應(yīng)測(cè)得的電動(dòng)機(jī)的交流有功功率Pac;1、Pa。2、Pac3記錄下來(lái)。步驟103 根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)的交流電流有效值B、三組角頻率ωι、ω2、ω3*三組電 動(dòng)機(jī)的交流有功功率pac;1、pa。2、Pac3計(jì)算得出電動(dòng)機(jī)的電阻R。由于電動(dòng)機(jī)的交流有功功率全部消耗在電動(dòng)機(jī)的電阻和鐵芯上，而電動(dòng)機(jī)鐵芯上 的鐵損包括磁滯損耗Pm和渦流損耗pw，當(dāng)交流電流有效值B較小時(shí)，電樞鐵芯中磁通變化 范圍較小，可看成近似線性變化，則磁滯損耗Pm和渦流損耗Pw分別為
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其中，B為交流電流有效值，ω為交流電源角頻率，α為磁滯損耗系數(shù)。由于電 動(dòng)機(jī)的直流電流不變，即鐵芯的靜態(tài)工作點(diǎn)不變，又因調(diào)節(jié)交流電壓使交流電流的有效值B 不變，則鐵芯磁感應(yīng)強(qiáng)度一磁場(chǎng)強(qiáng)度曲線在一個(gè)交流電流周期內(nèi)的軌跡和面積不變，因此 在一個(gè)交流電流周期內(nèi)總的磁滯損耗Pm不變，也即對(duì)于給定的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)(直流電流 一定時(shí))和給定的交流有效值B，α不受交流電源角頻率ω的影響。Pw = β B2 ω2(5)其中，B為交流電流有效值，ω為交流電源角頻率，β為渦流損耗系數(shù)。由于電 動(dòng)機(jī)的直流電流不變，即鐵芯的靜態(tài)工作點(diǎn)不變，又因調(diào)節(jié)交流電壓使交流電流的有效值B 不變，則鐵芯磁感應(yīng)強(qiáng)度一磁場(chǎng)強(qiáng)度曲線在一個(gè)交流電流周期內(nèi)的軌跡和面積不變，因此在一個(gè)交流電流周期內(nèi)總的渦流損耗Pw不變，也即對(duì)于給定的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)(直流電流 一定時(shí))和給定的交流有效值B，β不受交流電源角頻率ω的影響。
而電動(dòng)機(jī)的電阻損耗Pr為
<formula>formula see original document page 6</formula>其中，B為電動(dòng)機(jī)交流電流有效值，R為電動(dòng)機(jī)的電阻。則電動(dòng)機(jī)的交流有功功率為<formula>formula see original document page 6</formula>將步驟102中所述改變了三次的交流電的角頻率ω”(02和ω3，調(diào)節(jié)后的電動(dòng)機(jī) 交流電流有效值B，所述測(cè)得的三組電動(dòng)機(jī)的交流有功功率Pael、Pac2和Pae3代入式(8)中， 則有
<formula>formula see original document page 6</formula>聯(lián)立式(9)、(10)和(11)組成的方程組，方程組中共有α、β和R三個(gè)未知數(shù)，解 之即可求得電動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速下的電阻R。當(dāng)然，也可以通過(guò)多次改變交流電的角頻率ω，每一次均調(diào)節(jié)交流電的電壓使得 電動(dòng)機(jī)交流電流有效值為B，測(cè)得相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)交流有功功率Pa。，將所得數(shù)據(jù)代入式(8)進(jìn) 行求解。對(duì)此本發(fā)明并無(wú)特別限制，但由于式(8)中的未知數(shù)除了電動(dòng)機(jī)的電阻R外，還有 和鐵芯磁滯損耗和渦流損耗有關(guān)系的常數(shù)α和β，所以應(yīng)至少測(cè)試三組數(shù)據(jù)方能解出電 阻R。從上面的實(shí)施例可以看出，由于本發(fā)明利用交直流合成電源帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，交 直流合成電源的直流電壓用來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，交直流合成電源的交流電輸出給電動(dòng)機(jī) 的有功功率全部消耗在電動(dòng)機(jī)的電阻和鐵芯上，通過(guò)至少改變?nèi)谓涣麟姷慕穷l率，調(diào)節(jié) 交流電的電壓使電動(dòng)機(jī)的交流電流有效值每次均保持不變，檢測(cè)相應(yīng)的供給電動(dòng)機(jī)的交流 有功功率，由電動(dòng)機(jī)的交流電流有效值和至少三組交流電角頻率、至少三組電動(dòng)機(jī)的交流 有功功率即可計(jì)算出電動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速下的電阻。在實(shí)際應(yīng)用中，改變?nèi)谓涣麟姷慕穷l率分別為ωι、ω2* ω3時(shí)調(diào)節(jié)的三次電動(dòng) 機(jī)的交流電流有效值可以存在一定的偏差，將三次所調(diào)節(jié)實(shí)測(cè)的電動(dòng)機(jī)交流電流有效值分 別記為Bp B2、B3，則有
<formula>formula see original document page 6</formula>聯(lián)立式(12)、(13)和(14)組成的方程組，方程組中共有α、β和R三個(gè)未知數(shù)， 解之即可求得電動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速下的電阻R。參考圖2，為本發(fā)明提供的一種檢測(cè)直流永磁有刷電動(dòng)機(jī)電阻的電路結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中示出了交直流合成電源Ε，直流永磁有刷電動(dòng)機(jī)Μ,交直流合成電源E給直流永磁有刷 電動(dòng)機(jī)M供電。所述直流永磁有刷電動(dòng)機(jī)M的輸入電流Im包括直流電流Id。和交流電流Ia。，所述直流永磁有刷電動(dòng)機(jī)M的端電壓Um包括直流電壓Udc和交流電壓Uac。參考圖3和圖4，為本發(fā)明實(shí)施例提供的兩種檢測(cè)直流永磁有刷電動(dòng)機(jī)電阻的具體的電路結(jié)構(gòu)示意圖。圖3中示出了直流電源Ed。，交流電源Ea。，所述直流電源Ed。和所述交流電源Ea。為 串聯(lián)關(guān)系。所述直流電源Ed。和所述交流電源Ea。共同作用輸出給直流永磁有刷電動(dòng)機(jī)M, 所述直流永磁有刷電動(dòng)機(jī)M的輸入電流Im包括直流電流Id。和交流電流Ia。，所述直流永磁 有刷電動(dòng)機(jī)M的端電壓Um包括直流電壓Udc和交流電壓Uac。圖4中示出了直流電源Ed。，交流電源Ea。，所述直流電源Ed。和所述交流電源Ea。為 并聯(lián)關(guān)系。在所述直流電源Ed。的支路串聯(lián)有電感L，所述電感L用來(lái)防止交流電源Ea。被 直流電源Ed。短路；在所述交流電源Ea。的支路串聯(lián)有電容C，所述電容C用來(lái)防止直流電源 Edc被交流電源Ea。短路。所述直流電源Ed。和所述交流電源Ea。共同作用輸出給直流永磁有 刷電動(dòng)機(jī)M，所述直流永磁有刷電動(dòng)機(jī)M的輸入電流Im包括直流電流Id。和交流電流Ia。，所 述直流永磁有刷電動(dòng)機(jī)M的端電壓Um包括直流電壓Udc和交流電壓Uac。當(dāng)然，本發(fā)明中所述交直流合成電源中的交流電源和直流電源除了以圖3和圖4 中所示的連接方式接于電路中外，還可以以混聯(lián)的形式接于電路，在此不做過(guò)多的贅述，只 要本領(lǐng)域技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所做的修改和潤(rùn)色均屬本發(fā)明所保護(hù)的 范圍。無(wú)論對(duì)于何種連接方式，在具體檢測(cè)電動(dòng)機(jī)電阻的時(shí)候，其執(zhí)行方法步驟都是相 同的。參考圖5，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)直流永磁有刷電動(dòng)機(jī)電阻的方法實(shí)施例 2，本實(shí)施例具體可以包括如下步驟步驟201 將一個(gè)交直流合成電源E供給電動(dòng)機(jī)M。其中，所述交直流合成電源E中的交流電的角頻率和幅度均可變。所述交直流合 成電源中交流電源和直流電源的連接方式可以為圖3和圖4中所示的一種，也可以是不同 于上述兩種的連接方式。步驟202 給定交流電的角頻率為一個(gè)值ω”調(diào)節(jié)交流電電壓使得電動(dòng)機(jī)的交流 電流Ia。的有效值為B，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)端電壓的交流電壓Ua。，測(cè)得電動(dòng)機(jī)的交流有功功率Paca 并記錄。步驟203 改變交流電的角頻率為另一個(gè)值ω2，調(diào)節(jié)交流電電壓使得電動(dòng)機(jī)的交 流電流Ia。的有效值為B，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)端電壓的交流電壓Ua。，測(cè)得電動(dòng)機(jī)的交流有功功率Pa。2 并記錄。步驟204 再次改變交流電的角頻率為另一個(gè)值ω3，調(diào)節(jié)交流電電壓使得電動(dòng)機(jī) 的交流電流Ia。的有效值為B，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)端電壓的交流電壓Ua。，測(cè)得電動(dòng)機(jī)的的交流有功
功率Pa。3并記錄。步驟205 將步驟202、203和204中的數(shù)據(jù)代入式(8)中計(jì)算電阻R。將步驟202、203和204中改變了三次的角頻率ω^ ω2和ω3，調(diào)節(jié)后的電動(dòng)機(jī)的 交流電流的有效值B，測(cè)得的三組電動(dòng)機(jī)的交流有功功率Pael、Pa。2和Pae3分別代入式⑶中， 得到式(9)、(10)和(11)三個(gè)方程，所述三個(gè)方程中含有R、α和β三個(gè)未知數(shù)，聯(lián)立所述 三個(gè)方程并求解，計(jì)算得出電動(dòng)機(jī)的電阻R。當(dāng)然，實(shí)施例1和實(shí)施例2中均可多改變幾次交流電的角頻率ω，每次均調(diào)節(jié)交流電的電壓使電動(dòng)機(jī)交流電流有效值為B，進(jìn)而多測(cè)幾組電動(dòng)機(jī)的交流有功功率Pa。，這樣計(jì) 算得出的電動(dòng)機(jī)的電阻R更準(zhǔn)確。對(duì)于電動(dòng)機(jī)的其他性能參數(shù)，只要跟電阻R有關(guān)聯(lián)都可 以通過(guò)此檢測(cè)方法獲得。 對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
一種檢測(cè)直流永磁有刷電動(dòng)機(jī)電阻的方法，其特征在于，包括至少改變?nèi)谓o電動(dòng)機(jī)供電的交直流合成電源中交流電的角頻率ω，每次均調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)交流電流的有效值B并記錄，至少測(cè)得三次電動(dòng)機(jī)交流有功功率Pac；根據(jù)所述至少三組角頻率ω、所述記錄的電動(dòng)機(jī)交流電流的有效值B和至少三組電動(dòng)機(jī)交流有功功率Pac計(jì)算得出電動(dòng)機(jī)的電阻R。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述至少三組角頻率《、所述記 錄的電動(dòng)機(jī)交流電流的有效值B和至少三組電動(dòng)機(jī)交流有功功率Pa。計(jì)算得出電動(dòng)機(jī)的電 阻R，具體為將所述至少三組角頻率《、所述記錄的電動(dòng)機(jī)交流電流的有效值B和至少三組電動(dòng)機(jī) 交流有功功率Pa。代入公式Pa。= B2R+aB2 + ^B2 2中，得到具有三個(gè)未知數(shù)的至少三個(gè) 方程；解由所述至少三個(gè)方程組成的方程組，得出電動(dòng)機(jī)的電阻R。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，每次均調(diào)節(jié)交流電壓使電動(dòng)機(jī)的交流 電流的有效值B為一定值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，用于給電動(dòng)機(jī)供電的交直流合成電源 包括幅度可調(diào)節(jié)的直流電壓分量和幅度及頻率均可調(diào)節(jié)的交流電壓分量；其中，所述直 流電壓分量用于調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，所述交流電壓分量用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)在對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速下的電 阻。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述交直流合成電源中交流電壓分量的 波形為正弦波、方波、三角波或鋸齒波周期性波形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，用于給電動(dòng)機(jī)供電的交直流合成電源 由直流電源與交流電源組合并以串聯(lián)的形式接入電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，用于給電動(dòng)機(jī)供電的交直流合成電源 由直流電源與交流電源組合并以并聯(lián)的形式接入電路。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在直流電源的支路串聯(lián)一個(gè)防止交流電 源被直流電源短路的電感。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在交流電源的支路串聯(lián)一個(gè)防止直流電 源被交流電源短路的電容。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種檢測(cè)直流永磁有刷電動(dòng)機(jī)電阻的方法，所述方法包括至少改變?nèi)谓o電動(dòng)機(jī)供電的交直流合成電源中交流電的角頻率，每次均調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的交流電流有效值并記錄，至少測(cè)得三次電動(dòng)機(jī)交流有功功率；根據(jù)所述至少三組角頻率、所述記錄的電動(dòng)機(jī)交流電流有效值和至少三組電動(dòng)機(jī)交流有功功率計(jì)算得出電動(dòng)機(jī)的電阻。本發(fā)明采用交直流合成電源給電動(dòng)機(jī)供電的方法來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的電阻，由于電動(dòng)機(jī)的交流有功功率全部消耗在電動(dòng)機(jī)的電阻和鐵芯上，故通過(guò)改變交流電的角頻率，檢測(cè)并記錄電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)角頻率下的交流電流有效值和交流有功功率，根據(jù)所測(cè)數(shù)據(jù)和相關(guān)的公式即可計(jì)算出電動(dòng)機(jī)在對(duì)應(yīng)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速下的電阻。
文檔編號(hào)G01R27/08GK101833041SQ20101011122
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月10日
發(fā)明者彭建學(xué), 鄒維克 申請(qǐng)人:上海奧波電子有限公司