專利名稱:風(fēng)能設(shè)備的變槳距系統(tǒng)的監(jiān)視裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及風(fēng)能設(shè)備的變槳距系統(tǒng)(Pitchsysteme)的一種監(jiān)視裝置。確切地說, 本發(fā)明涉及風(fēng)能設(shè)備,其具有轉(zhuǎn)子、由其驅(qū)動的用于發(fā)電的發(fā)電機(jī),其中該轉(zhuǎn)子具有至少一 個可利用變槳距裝置來調(diào)節(jié)的葉片,其中該變槳距裝置包含有借助于電池和執(zhí)行器的能量 供應(yīng)器,并且其中為該變槳距裝置的電池設(shè)置有控制單元。
背景技術(shù):
前述種類的風(fēng)能設(shè)備具有可調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)子葉片,其中該葉片的相對于吹來的風(fēng)的攻 角是可變化的。這種變槳距系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了兩種不同的功能,也即一方面是轉(zhuǎn)速可變的運(yùn)行,另 一方面是風(fēng)能設(shè)備的停機(jī)。后者的實(shí)現(xiàn)方式是,轉(zhuǎn)子葉片處于順風(fēng)位置,在該位置中該轉(zhuǎn)子 葉片不再被風(fēng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。正是后者的功能是明顯重要的,因?yàn)槠潴w現(xiàn)為剎車功能。其 對于風(fēng)能設(shè)備是一個尤其安全關(guān)鍵的方面。為了能夠通過槳距調(diào)節(jié)在風(fēng)能設(shè)備供電故障的 情況下也保證停機(jī),對于該變槳距裝置大多設(shè)置有自己的蓄電系統(tǒng)。其在電網(wǎng)故障的情況 下也保證了該變槳距系統(tǒng)的供電。作為能量存儲器通常采用可充電的蓄電池或者具有尤其 高容量的電容(所謂的Ultra-Caps)。與確切采用哪種構(gòu)造形式作為蓄電池完全無關(guān),它們 所具有的共同缺點(diǎn)是,它是易損件。為了因?yàn)榘踩P(guān)鍵的功能而可靠地避免由于可能故障 的蓄電池而使該變槳距裝置失效,以規(guī)則的時間間隔來對蓄電池進(jìn)行檢驗(yàn)。為此在現(xiàn)有技 術(shù)中已公開了不同的方法。在DE 10 2005 030 709中,公開了通過對負(fù)載過程和充電過程進(jìn)行優(yōu)化來延長
蓄電池的壽命,其方式是,采用限流措施,監(jiān)視蓄電池的溫度并測量單個蓄電池的端子電 壓。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所基于的任務(wù)是,根據(jù)前述的方法來提供一種改善的不易出錯的監(jiān)視裝置 及方法。根據(jù)本發(fā)明的解決方案參見獨(dú)立權(quán)利要求的特征。有利的擴(kuò)展是從屬權(quán)利要求的主題。在一種風(fēng)能設(shè)備中,其中該風(fēng)能設(shè)備具有轉(zhuǎn)子、由其驅(qū)動的用于產(chǎn)生電能的發(fā)電 機(jī),其中該轉(zhuǎn)子具有至少一個可借助變槳距裝置調(diào)節(jié)的葉片,并且該變槳距裝置包含有能 量供應(yīng)單元以及控制單元,該能量供應(yīng)單元具有電池和執(zhí)行器,根據(jù)本發(fā)明設(shè)置了一個負(fù) 載模塊,該負(fù)載模塊把該執(zhí)行器在運(yùn)行模式和檢驗(yàn)?zāi)J街g進(jìn)行切換,其中在檢驗(yàn)?zāi)J街?該執(zhí)行器為該電池構(gòu)成了一個可預(yù)選的規(guī)定負(fù)載??梢越o該電池施加該負(fù)載,并在該負(fù)載 下來檢驗(yàn)其特性(負(fù)荷測試)。電池理解為一種電能存儲器。其尤其可以是一種可重復(fù)充電的蓄電池或者一種高 容量電容(Ultra-Cap)。本發(fā)明所基于的想法是,利用該執(zhí)行器來提供在檢驗(yàn)?zāi)J较乱?guī)定的框架條件,其中在該條件下可以對該變槳距裝置的能量供應(yīng)單元進(jìn)行品質(zhì)檢驗(yàn)。通過接入一個已知的、 被良好地確定的負(fù)載(固定負(fù)載)可以提供可重現(xiàn)的測試條件。從而也能夠?qū)r間上依次相 鄰的測量進(jìn)行相互比較。電池隨時間的變化能夠被識別,并在確定更換期限時被加以考慮。 另外可重現(xiàn)的測量所具有的優(yōu)點(diǎn)是,可以設(shè)置更精確的界限值。這不僅提高了測量的質(zhì)量, 而且還允許省略對不可影響的環(huán)境變化用作緩沖的安全裕度,如此使得該電池直至其實(shí)際 的更換期限都可以被使用。從而不必通常出于安全原因的考慮而更早地提前進(jìn)行更換,這 降低了成本耗費(fèi)。同時,通過可重現(xiàn)的條件而避免了到更換期限的電池由于對其更有利的 測試條件而被錯誤分類為繼續(xù)可用的。這種錯誤分類目前對于風(fēng)能設(shè)備的故障安全性還伴 隨有高的安全風(fēng)險,這利用本發(fā)明而被避免。本發(fā)明從而把有利的運(yùn)行成本的優(yōu)點(diǎn)與安全 性的提高相統(tǒng)一起來。優(yōu)選地該執(zhí)行器在其輸入上具有一個可開關(guān)的電阻,在檢驗(yàn)?zāi)J街性撾娮栌米鞴?定負(fù)載。設(shè)置這樣的電阻意味著是可忽略的耗費(fèi)。在輸入上利用這樣的電阻從而能夠以尤 其簡單而合適的方式實(shí)現(xiàn)了一種固定負(fù)載。如果該執(zhí)行器包含有一個逆變器和一個直流電機(jī),那么這是優(yōu)選的,其中該負(fù)載 模塊構(gòu)造用于根據(jù)規(guī)定的負(fù)載來給該直流電機(jī)施加一個可給定的電流。本發(fā)明在此所利用 的是,在現(xiàn)代風(fēng)能設(shè)備中該變槳距裝置的執(zhí)行器通常都具有一個逆變器和一個電機(jī)、大多 是直流電機(jī)。到目前為之還沒有產(chǎn)生額外的耗費(fèi)。通過把該逆變器與由它供電的電機(jī)如此 相連接,使得它用作固定負(fù)載,從而能夠在沒有與硬件有關(guān)的額外耗費(fèi)的情況下形成一個 固定的以及所期望的大負(fù)載。利用該逆變器還實(shí)現(xiàn)了在大電流下對該電池的檢驗(yàn)。從而不 僅能夠?qū)嵤┛焖俚臏y試,而且還實(shí)施負(fù)荷測試,其中該負(fù)荷測試關(guān)于電池的適用性而具有 高的準(zhǔn)確性。采用逆變器的另一優(yōu)點(diǎn)在于,施加到電池上的負(fù)載并不受限于電阻及其功率 負(fù)荷能力。為了能夠施加所期望的更大的負(fù)載,符合目的地操作該執(zhí)行器的剎車,與該剎車 相對抗的是運(yùn)行執(zhí)行器。這使得能夠與轉(zhuǎn)子葉片的位置無關(guān)地來實(shí)施電池測試。從而不需 要把轉(zhuǎn)子葉片設(shè)置到一個界限位置,在該界限位置上它比如處于停止。從而可以統(tǒng)一地采 用負(fù)載測試。該測試尤其還可以在風(fēng)能設(shè)備運(yùn)行期間來實(shí)施,也即在風(fēng)能設(shè)備處于部分負(fù) 載運(yùn)行期間。為了進(jìn)一步提高電池的負(fù)載,還可以規(guī)定除了該電阻之外還在該執(zhí)行器的輸 入上施加電流。為了避免正好在大測試電流時的過載,優(yōu)選地在該逆變器和/或該電阻上 設(shè)置有溫度監(jiān)視。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的改進(jìn)而設(shè)置有一個放電控制模塊,該放電控制模塊構(gòu)造 用于在測試開始時把作用于該執(zhí)行器上的電壓降低到一個可給定的電壓水平。這通常涉及 電池電壓水平,其中該中間回路被放電到該電池電壓水平。但進(jìn)一步也可以是該電池被放 電。如果為了保證足夠的可靠性該能量供應(yīng)單元應(yīng)該如此來設(shè)計(jì),使得它不僅在電池理想 的、完全充電的情況下,而且在電池僅部分充電的情況下也能夠作用于轉(zhuǎn)子葉片的調(diào)節(jié),那 么這是有意義的。優(yōu)選地該負(fù)載模塊還與一個隔離保護(hù)合作,其中該隔離模塊把該電池與電網(wǎng)相隔 離。利用該隔離保護(hù),達(dá)到了在測試期間防止通過電網(wǎng)給該電池充電,并從而避免了由于該 電網(wǎng)而使測試結(jié)果產(chǎn)生錯誤的危險。另外還優(yōu)選地設(shè)置有一個監(jiān)視模塊,該監(jiān)視模塊對電阻的狀態(tài)、尤其溫度、轉(zhuǎn)子葉 片的位置(比如剎車的功能)和/或直流電機(jī)的位置進(jìn)行監(jiān)視,并在需要的情況下中止測試。從而防止了以下的危險,即尤其在利用大電流進(jìn)行測試時發(fā)生為測試而采用的部件的 過載。在此所產(chǎn)生的損害不僅具有導(dǎo)致部件故障的缺點(diǎn),而且還甚至導(dǎo)致風(fēng)能設(shè)備的停機(jī) (這意味著高的成本),這是因?yàn)樵诖松婕鞍踩匾牟考?。有利地設(shè)置了一個負(fù)載識別模塊,該負(fù)載識別模塊確定該風(fēng)能設(shè)備的負(fù)載狀態(tài), 并在超過一個閾值時禁止該負(fù)載控制模塊。所述的禁止在此理解為,該負(fù)載控制模塊被設(shè) 置為如下一種狀態(tài),也即它不實(shí)施電池的測試。已指出,本發(fā)明雖然原則上允許在連續(xù)運(yùn)行 中進(jìn)行風(fēng)能設(shè)備的測試,但是其并不應(yīng)該在滿負(fù)載或大負(fù)載下進(jìn)行,因?yàn)樵谠摲秶鷥?nèi)必須 通過變槳距電機(jī)(Pitchmotor)來進(jìn)行槳距調(diào)節(jié)(Pitchverstellung)。由于進(jìn)行電池測試 而設(shè)置的額外負(fù)載在風(fēng)較強(qiáng)的情況下可能導(dǎo)致該變槳距裝置承載過大的調(diào)節(jié)力。為了避免 損壞或故障的危險,該負(fù)載識別模塊對大負(fù)載情況的出現(xiàn)進(jìn)行識別,并且只要在電池測試 期間比如借助轉(zhuǎn)速、功率和/或風(fēng)速而識別出大的負(fù)載,那么就在此阻止或中斷實(shí)施電池 測試。該負(fù)載識別模塊符合目的地與一個定時器合作,其中該定時器以可給定的間隔來 促使進(jìn)行測試,并在測試時對時間到期進(jìn)行監(jiān)視。從而在自主運(yùn)行中對該風(fēng)能設(shè)備進(jìn)行進(jìn) 一步自動化的監(jiān)視。根據(jù)本發(fā)明的負(fù)載控制模塊優(yōu)選地可以進(jìn)一步構(gòu)造用于在實(shí)施剎車時對轉(zhuǎn)子葉 片的槳距變化進(jìn)行監(jiān)視。如果在實(shí)施負(fù)載測試時該轉(zhuǎn)子葉片盡管實(shí)施了剎車但仍舊運(yùn)動, 那么這就意味著剎車有錯誤,并把一個相應(yīng)的信號輸出給該風(fēng)能設(shè)備的運(yùn)行控制裝置。這 也可以有針對地進(jìn)行。那么就可以為了檢驗(yàn)剎車的狀態(tài)而另外設(shè)置一個剎車檢驗(yàn)單元,該 剎車檢驗(yàn)單元給該執(zhí)行器提供一個確定的檢驗(yàn)力矩。該檢驗(yàn)力矩如此來選擇,使得它小于 可由剎車而引起的保持力矩。如果剎車仍舊滑動,那么該剎車就是損壞的,并輸出一個錯誤 信號。優(yōu)選地還設(shè)置有一個監(jiān)視模塊,該監(jiān)視模塊對電池監(jiān)控裝置的功能進(jìn)行檢驗(yàn)。從 而可以實(shí)現(xiàn)一種自我控制。從而尤其避免以下危險的狀況,即不再正常工作的電池通過錯 誤運(yùn)行的負(fù)載控制模塊而被錯誤地分類為“良好,,。為此該監(jiān)視模塊符合目的地具有一個探 測器,該探測器在測試開始時對電池電壓下降進(jìn)行監(jiān)視,并在缺少該電壓下降時輸出一個 錯誤信號。在電池良好的情況下在開始測試時由于大的負(fù)載也會導(dǎo)致電壓下降。如果不存 在電壓下降,那么就意味著,或者電壓監(jiān)視運(yùn)行錯誤,或者電池還通過電網(wǎng)而被供電。在這 兩種情況下都不能進(jìn)行測試,并相應(yīng)地輸出一個錯誤信號。存在一個第一監(jiān)視方法,即在負(fù)載下對蓄電池的電壓進(jìn)行檢驗(yàn)。為此該變槳距裝 置被操作,其中從該蓄電池來獲取電流,并確定在此所出現(xiàn)的電壓下降。在一個第二擴(kuò)展監(jiān) 視方法中,不僅檢驗(yàn)電壓下降的大小,而且還監(jiān)視時間過程。為此設(shè)置了一個電池監(jiān)控裝 置,該電池監(jiān)控裝置被選擇用于在加載期間短時地容忍電壓的下降,并然后對該電壓曲線 來檢驗(yàn)該電壓在結(jié)束加載之后在一個規(guī)定的時間內(nèi)是否恢復(fù)。如果在此不滿足預(yù)定的限定 值,那么該蓄電池就被分類為不再適合的。該方法的一個缺點(diǎn)是依賴于外部因素。因此,可 能由于不利的風(fēng)載荷或者由于非常冷的溫度而使齒輪粘滯而提高了執(zhí)行器的電流消耗。由 此所決定的增大的電流消耗導(dǎo)致電壓下降更大并且時間更長,如此使得還有用的蓄電池在 該過高的負(fù)載下體現(xiàn)為到達(dá)更換期限的。另外,也可能出現(xiàn)的是,在確定的風(fēng)載荷下如此來 降低負(fù)載,使得舊的蓄電池僅具有微小的電壓下降,并從而被分類為繼續(xù)可用的。
根據(jù)本發(fā)明的另一有利的實(shí)施方案,設(shè)置了一種檢驗(yàn)控制模塊,其中該方案在必 要時值得進(jìn)行獨(dú)立保護(hù)。該檢驗(yàn)控制模塊構(gòu)造用于把可選的檢驗(yàn)特征參數(shù)連接到該執(zhí)行器 上。為此該檢驗(yàn)控制模塊具有一個存儲器,該存儲器具有多個檢驗(yàn)控制特征參數(shù),從中選擇 一個并用于借助該負(fù)載控制模塊來進(jìn)行檢驗(yàn)。優(yōu)選地在該存儲器中包含有至少三個檢驗(yàn)特 征參數(shù)來作為概況。一個第一概況,其形成具有固定電阻的負(fù)載,一個第二概況,其形成具 有恒定電流的負(fù)載,以及一個第三概況,其形成具有恒定功率的負(fù)載。具有電阻的負(fù)載形成 了最簡單的情況,其需要最小的硬件耗費(fèi)。具有恒定功率的負(fù)載所具有的優(yōu)點(diǎn)是,其非常等 同于在實(shí)際運(yùn)行中的負(fù)載。具有恒定電流的負(fù)載所具有的優(yōu)點(diǎn)是,其提供了最佳可分析的 結(jié)果,因?yàn)樵谠撠?fù)載下電池的電壓變化可以直接被用作測量值。該執(zhí)行器在此被如此來控 制,使得該電機(jī)流過一個恒定的電流。在此該執(zhí)行器連同它的逆變器一起用作直流變壓器, 其中變比可以通過控制而變化。這通常如此來進(jìn)行,即該檢驗(yàn)控制模塊利用一個可給定的 調(diào)制度來控制該執(zhí)行器。該調(diào)制度可以對應(yīng)于相應(yīng)所期望的負(fù)載而變化。真正電機(jī)的固定 電阻從而在電池側(cè)變成一個可調(diào)節(jié)的電阻。從而在最小額外硬件耗費(fèi)的情況下實(shí)現(xiàn)了兩個 主要的優(yōu)點(diǎn),也即一方面電池的負(fù)載可以是可變的并能夠被調(diào)節(jié),另一方面,比如靜態(tài)地由 于制造公差、或動態(tài)地由于溫升而造成的電阻增大而引起的電機(jī)電阻變化可以容易地被補(bǔ) 償。符合目的地該檢驗(yàn)控制模塊構(gòu)造用于探測電機(jī)的實(shí)際參數(shù),并具有一個補(bǔ)償單元,該補(bǔ) 償單元對參數(shù)相對于標(biāo)準(zhǔn)值的變化進(jìn)行補(bǔ)償。在較大的風(fēng)能設(shè)備中,經(jīng)常采用復(fù)勵電機(jī)來作為執(zhí)行器,其擁有一個串勵繞組和 一個并勵繞組。已證明,對于負(fù)載檢驗(yàn)作為單純的串勵電機(jī)來運(yùn)行是合適的。符合目的地 該檢驗(yàn)控制模塊連同一個勵磁開關(guān)模塊合作,其中該勵磁開關(guān)模塊在檢驗(yàn)時僅對串勵繞組 施加電流,并斷開并勵繞組。為了繼續(xù)使該執(zhí)行器的部件有盡可能小的額外負(fù)載,優(yōu)選地設(shè)置了一個方向選擇 模塊。其構(gòu)造用于在風(fēng)能設(shè)備運(yùn)行時來確定轉(zhuǎn)子葉片的負(fù)載方向,并如此影響該檢驗(yàn)控制 模塊,使得該執(zhí)行器在相反方向上來操作該葉片。從而由空氣動力學(xué)的力所造成的葉片的 預(yù)加負(fù)載以合適的方式被用作附加負(fù)載,如此使得該執(zhí)行器及其剎車在這方面被卸載。優(yōu)選地設(shè)置有一個記錄單元,其構(gòu)造用于對用于實(shí)施測試的數(shù)據(jù)和狀態(tài)信號以及 結(jié)果進(jìn)行記錄。它有利地與風(fēng)能設(shè)備的運(yùn)行控制和/或變槳距裝置的控制相結(jié)合。可以進(jìn) 行評估和續(xù)傳,如此使得在錯誤情況下可以把相應(yīng)的錯誤通知傳輸給上級機(jī)構(gòu)(區(qū)域所有 者或電網(wǎng)運(yùn)營商及維護(hù)企業(yè))。其能夠?qū)Ω蓴_進(jìn)行響應(yīng),并促使進(jìn)行解決。本發(fā)明還涉及風(fēng)能設(shè)備的變槳距裝置的一種監(jiān)視裝置,其中該風(fēng)能設(shè)備具有電池 和執(zhí)行器,其中該監(jiān)視裝置包含有電池監(jiān)控裝置,其中根據(jù)本發(fā)明設(shè)置有負(fù)載控制模塊,該 負(fù)載控制模塊把該執(zhí)行器在運(yùn)行模式和檢驗(yàn)?zāi)J街g進(jìn)行切換,其中在檢驗(yàn)?zāi)J街性搱?zhí)行 器形成一個可預(yù)選的規(guī)定負(fù)載。此外本發(fā)明還涉及用于監(jiān)視風(fēng)能設(shè)備的變槳距裝置的一種方法,其中該變槳距 裝置具有電池和執(zhí)行器,并在測試時在負(fù)載情況下監(jiān)視電池電壓,并根據(jù)本發(fā)明把該執(zhí)行 器在運(yùn)行模式和檢驗(yàn)?zāi)J街g進(jìn)行切換,其中在檢驗(yàn)?zāi)J街性搱?zhí)行器用于生成一個規(guī)定負(fù)載。參見上文的實(shí)施以進(jìn)行詳細(xì)解釋。
下面結(jié)合附圖來詳細(xì)解釋本發(fā)明,其中示出了本發(fā)明的有利的實(shí)施例。其中 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的風(fēng)能設(shè)備的概況圖2示出了輪轂的放大圖,其中該輪轂具有圖1所示的風(fēng)能設(shè)備的變槳距裝置; 圖3示出了變槳距裝置執(zhí)行器的調(diào)節(jié)功能圖; 圖4示出了具有監(jiān)視單元的變槳距裝置電路的框圖;以及 圖fe-d示出了電壓和電流的曲線圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的風(fēng)能設(shè)備包含有在塔架10上并且方位可擺動的一個 吊艙11,在該吊艙前側(cè)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有一個風(fēng)輪12。該風(fēng)輪12包括一個輪轂13和一個或 多個轉(zhuǎn)子葉片14。它通過一個(未示出的)轉(zhuǎn)子軸來驅(qū)動一個發(fā)電機(jī)15。該發(fā)電機(jī)把該風(fēng) 輪12由風(fēng)所產(chǎn)生的機(jī)械功率轉(zhuǎn)換為電功率。該發(fā)電機(jī)15是一種雙饋異步電機(jī)(但也可以 設(shè)置其他的發(fā)電機(jī)構(gòu)造類型)。與之相連接了一個逆變器16。在該發(fā)電機(jī)15和逆變器16 上連接了一個導(dǎo)線17,該導(dǎo)線把由該塔架10所生成的電功率傳輸?shù)皆谄浠克O(shè)置的中 壓變壓器18,以續(xù)傳到電網(wǎng)(未示出)。另外在該吊艙11中還設(shè)置有一個運(yùn)行控制裝置19, 該運(yùn)行控制裝置對整個風(fēng)能設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)視。為了調(diào)節(jié)該轉(zhuǎn)子葉片14的攻角,在該輪轂13中設(shè)置有一個整體用符號2來表示 的變槳距裝置。該變槳距裝置包含有一個能量供應(yīng)單元20,該能量供應(yīng)單元包含有一個電 池21以及連接到設(shè)備內(nèi)電網(wǎng)的一個端子22。該電網(wǎng)給至少一個執(zhí)行器3供電,該執(zhí)行器 主要包含有一個中間回路34、一個電阻30、一個逆變器31以及一個作為致動器的直流電機(jī) 32。該直流電機(jī)通過一個構(gòu)造為正齒輪33的齒輪組使轉(zhuǎn)子葉片圍繞其縱軸旋轉(zhuǎn),以從而改 變攻角θ。該攻角和調(diào)節(jié)速度η由在齒輪緣上的一個傳感器38來探測。該齒輪組33優(yōu)選 地如此來實(shí)施,使得它自鎖的。這理解為,在空氣動力學(xué)負(fù)載影響下該轉(zhuǎn)子葉片14不能(或 僅稍微能夠)通過該正齒輪33來旋轉(zhuǎn)該直流發(fā)電機(jī)32。應(yīng)注意的是,也可以設(shè)置其他的齒 輪構(gòu)造形式,比如渦輪,以提高自鎖。為了能夠在所有運(yùn)行狀態(tài)下對該轉(zhuǎn)子葉片14在其攻 角θ方面來可靠定位,另外還設(shè)置有一個剎車39。它可以以已知的方式實(shí)施為卡尺構(gòu)造形 式或者電磁剎車。為了控制該變槳距裝置2而設(shè)置了一個控制單元4。該控制單元通過(未示出的) 信號線與該變槳距裝置的其他部件相連接,并在其一側(cè)通過(同樣未示出的)信號線從該運(yùn) 行控制裝置19接收輸入信號,并反向把狀態(tài)信號和錯誤通知傳輸?shù)皆撨\(yùn)行控制裝置。用于調(diào)節(jié)攻角的原理參照圖3來解釋。攻角θ的設(shè)定值施加到攻角調(diào)節(jié)裝置的 一個設(shè)定值輸入上。確切地說,它施加到一個加法器41的正輸入上。在其負(fù)輸入上施加了 由傳感器38所確定的實(shí)際攻角的測量值。由此形成了一個差值,并施加到一個狀態(tài)、角度 或位置調(diào)節(jié)器42上。該調(diào)節(jié)器由此確定一個調(diào)節(jié)速度η,該調(diào)節(jié)速度借助一個限值器43而 被限值。在加法器44上從該設(shè)定速度再次減去由該傳感器38所確定的速度值,并且在此 所得到的差值施加到一個轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器45上。該轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器由此確定該電機(jī)32所需力矩的 電流值。該電流值被連接到一個限值器46上。如此被限值的電流值作為設(shè)定值被施加到 一個加法器47上,在其負(fù)輸入上施加了實(shí)際的電機(jī)電流值。如此形成的差值施加到一個電流調(diào)節(jié)器48的輸入上,該電流調(diào)節(jié)器由此確定該逆變器31的激活開關(guān)的導(dǎo)通脈沖長度的 信號。該信號再次通過最大值和最小值限值器而被限值,并接著被施加到該脈寬調(diào)制器35 的控制輸入上。該脈寬調(diào)制器控制該逆變器31的激活單元的開關(guān)。在這種構(gòu)造中所產(chǎn)生 的問題是,在電機(jī)32被恒定剎車的情況下,角度狀態(tài)的設(shè)定值的變化導(dǎo)致轉(zhuǎn)速和電機(jī)電流 的相應(yīng)設(shè)定值受到了限值。為了對此進(jìn)行預(yù)測,可以通過一個反饋信號來額外地把該轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器45的電流控制降低,亦即降低到電機(jī)電流的上限和下限。這可以在一個預(yù)控制裝置 50的范圍內(nèi)來進(jìn)行,如在圖3中所示。該預(yù)控制裝置50構(gòu)造用于針對所期望的電池電流來 生成一個相應(yīng)的電機(jī)電流設(shè)定值。從而避免了該調(diào)節(jié)器42、45和48在測試時進(jìn)入飽和。
在該控制單元4上連接了 一個電池監(jiān)控裝置40。該電池監(jiān)控裝置構(gòu)造用于監(jiān)視該 電池21的充電狀態(tài)。該電池21原則上可以在正常運(yùn)行期間通過設(shè)備內(nèi)部電網(wǎng)22而被充 電,如此使得其在電網(wǎng)故障的情況下也能夠保證該變槳距裝置2的足夠供電。其大小如此 來確定,使得該轉(zhuǎn)子葉片14在所有條件下都能夠運(yùn)轉(zhuǎn)到中性順風(fēng)位置。這理解為,該電池 21為此必須具有足夠的容量,并且在既不故障又不損壞的情況下允許丟失如此多的容量, 使得它所存儲的電荷不再足以把轉(zhuǎn)子葉片14運(yùn)轉(zhuǎn)到安全的順風(fēng)位置。該電池借助該電池 監(jiān)控裝置40以規(guī)則的間隔來對其功能進(jìn)行檢驗(yàn)。首先應(yīng)該借助圖4來詳細(xì)解釋該執(zhí)行器3的構(gòu)造以及它與電池21的合作。該逆 變器31給該直流電機(jī)供電,該直流電機(jī)實(shí)施為具有一個串勵繞組36和一個并勵繞組37的 復(fù)勵電機(jī)。該逆變器31再次由具有平滑電容35的一個中間回路34來供電。該中間回路 34以兩種不同的方式被供電。一方面是電網(wǎng)22來供電,其中該電網(wǎng)可以通過一個隔離保護(hù) M與該中間回路的輸入側(cè)相連接。另一方面是設(shè)置有一個電池21,該電池通過一個電池保 護(hù)23連接到該中間回路34的輸入側(cè)。該電網(wǎng)22 —方面用于給具有直流電機(jī)32的逆變器 31供電,但還用于給電池21充電。如前所述,該電池21在電網(wǎng)故障的情況下負(fù)責(zé)供電,如 此使得通過該逆變器31能夠如此來控制該直流電機(jī)32,以把轉(zhuǎn)子葉片運(yùn)轉(zhuǎn)到一個安全的 位置。在該中間回路34上在該電池保護(hù)23與該逆變器31之間設(shè)置有一個電壓傳感器25。 另外還可選地把一個可開關(guān)的固定電阻30與該逆變器31的輸入并聯(lián)地連接到該中間回路 34。利用該固定電阻,該中間回路34并從而該電池21可以被加載。該保護(hù)23、24以及該 逆變器31由該控制單元來操作。該控制單元4與一個負(fù)載控制模塊5、一個負(fù)載識別模塊6以及一個檢驗(yàn)控制模塊 7合作。該負(fù)載控制模塊5包含有一個放電控制模塊51、一個監(jiān)視模塊52、一個定時器53、 一個監(jiān)視模塊M以及一個探測器陽。該檢驗(yàn)控制模塊7包含有一個存儲器70、一個調(diào)制 度發(fā)生器71以及用于確定直流電機(jī)32的實(shí)際參數(shù)的一個測量單元72、一個補(bǔ)償單元73、 一個剎車檢驗(yàn)單元74、一個方向選擇模塊75和一個勵磁開關(guān)模塊76。在該存儲器70中包 含有不同負(fù)載的多個概況。在檢驗(yàn)?zāi)J街?,可以選擇一個概況,并相應(yīng)地來驅(qū)動該逆變器 31,如此使得被固定剎車的直流電機(jī)32根據(jù)所選擇的概況而產(chǎn)生負(fù)載。在此該檢驗(yàn)控制模 塊7操作該勵磁開關(guān)模塊76,該勵磁開關(guān)模塊構(gòu)造用于在檢驗(yàn)?zāi)J街袛嚅_該并勵繞組37。 這意味著,在檢驗(yàn)?zāi)J街袉为?dú)通過串勵繞組36來進(jìn)行勵磁。該直流電機(jī)32的旋轉(zhuǎn)力矩從 而與電池電壓無關(guān),如此使得在檢驗(yàn)?zāi)J街心軌颢@得該直流電機(jī)32的更好的特性。該逆變 器31在此如同直流變壓器一樣來工作,其中變比可以借助該調(diào)制度發(fā)生器71通過對逆變 器31的控制而變化。從而該直流電機(jī)32的固定電阻在該中間回路34上并從而對于該電池21體現(xiàn)為可變的(負(fù)載)電阻。大多通過運(yùn)行控制裝置19來要求進(jìn)行該電池21的測試。但也可以規(guī)定,該控制 單元4自動地促使進(jìn)行測試,或者在控制時比如通過該定時器53來要求實(shí)施測試。從而能 夠以規(guī)則的時間間隔來實(shí)施測試,比如每周一次,根據(jù)電池的負(fù)載,比如按每第十次充電過 程,或者在特殊情況下,比如在電網(wǎng)故障之后電壓恢復(fù)時,或者通過服務(wù)人員按照人工要求 來實(shí)施測試。在一個第一測試步驟中創(chuàng)造規(guī)定的初始條件。為此該負(fù)載控制模塊5如此來控制 該放電控制模塊51,使得通過該固定電阻30把該中間回路34放電到一個事先定義的電壓 水平,通常是電池電壓水平。電壓的大小通過該電壓傳感器25和該電池監(jiān)控裝置40來確 定。從而為測試創(chuàng)造了規(guī)定的條件,這保證了可再現(xiàn)性。通過該檢驗(yàn)控制模塊7來確定實(shí) 施哪種類型的測試。這直觀地在簡單的情況下來解釋,其中通過該固定電阻30來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的負(fù)載。為 了進(jìn)行測試,該固定電阻30被操作。然后電流從該電池21流到該中間回路34并流到該電 阻30中。借助該電壓傳感器25,該電池監(jiān)控裝置40測量該電池電壓,并檢驗(yàn)電壓下降。如 果在此低于一個可事先確定的電壓閾值,那么該電池監(jiān)控裝置40就識別出一個錯誤。由該 控制單元4把一個相應(yīng)的錯誤信號返回到該運(yùn)行控制裝置19。具有無源電阻的負(fù)載也可以通過該逆變器31并結(jié)合該電機(jī)32來模擬,如此使得 就不需要特殊的固定電阻30。為此從該存儲器70中加載該固定電阻的概況。該檢驗(yàn)控制 模塊7對應(yīng)于該概況來控制該逆變器31,如此使得該直流電機(jī)32在該中間回路34上并從 而對于該電池21體現(xiàn)為一個固定電阻。也可以為了在測試時提高電池負(fù)載而把具有概況“固定電阻”的直流電機(jī)32連同 固定電阻30 —起用作負(fù)載。從而能夠調(diào)節(jié)一個非常大的負(fù)載電流,而不會對為此所使用的 部件造成過載。這種布置作為固定電阻尤其具有相當(dāng)大的熱能消耗能力。如前所述,該檢 驗(yàn)控制模塊7如此控制該逆變器31,使得其體現(xiàn)為一個固定電阻。從而實(shí)現(xiàn)了一種相同類 型的負(fù)載,該負(fù)載可以以前述的方式簡單地借助電壓傳感器25和電池監(jiān)控裝置40而被分 析。為了在該直流電機(jī)32施加電流時避免轉(zhuǎn)子葉片14不期望地旋轉(zhuǎn),由該負(fù)載控制 模塊5來操作該剎車39。從而保證了該攻角θ被保持。在此該攻角θ符合目的地借助 (未示出的)傳感器而被監(jiān)視。如果盡管操作了剎車39,但還是造成了葉片角度的變化,那么 這是一個信號,即該剎車39是有缺陷的。這由該剎車檢驗(yàn)單元74來監(jiān)視,其中該剎車檢驗(yàn) 單元在錯誤情況下把一個相應(yīng)的錯誤信號傳輸?shù)皆摽刂茊卧?,并傳輸?shù)皆撨\(yùn)行控制裝置 19。在此所產(chǎn)生的調(diào)節(jié)力矩可能是相當(dāng)大的??傊摐y試體現(xiàn)為大的負(fù)載。為了能夠?qū)﹄?池21的狀態(tài)進(jìn)行可靠的預(yù)測,所獲取的電流在某一時長內(nèi)應(yīng)該高于某一電流。這些值不是 恒定的,并取決于相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)。對于一個2MW風(fēng)能設(shè)備,作為數(shù)量級,可以提供約至少 7秒的時長和至少50安培;從而將獲得約0. lAh。符合目的地借助(未示出的)溫度傳感器 來監(jiān)視該可開關(guān)電阻30的溫度以及在該直流電機(jī)32上的溫度,以避免過熱。為此設(shè)置了 監(jiān)視模塊52。另外利用該監(jiān)視模塊55來檢驗(yàn)該電池監(jiān)控裝置40是否已準(zhǔn)備使用。該監(jiān)視模塊 55被施加這種負(fù)載或者該電池被放電,使得在施加負(fù)載時出現(xiàn)這種電壓下降,其中該電池監(jiān)控裝置對該電壓下降進(jìn)行響應(yīng)。如果它仍舊不響應(yīng),那么可能該電池監(jiān)控裝置40就沒有 正確運(yùn)行。如果確定了一個錯誤,比如開關(guān)觸點(diǎn)掛起,使得總是顯示為“良好”,那么就結(jié)束 該測試。在該存儲器70中也可以包含有其他的概況。同樣已經(jīng)受過考驗(yàn)的是具有恒定電 流的負(fù)載和具有恒定功率的負(fù)載的概況。后者所具有的優(yōu)點(diǎn)是,其至少大致近似于在真實(shí) 運(yùn)行中把該轉(zhuǎn)子葉片14運(yùn)轉(zhuǎn)到順風(fēng)位置時的電池21的負(fù)載。相反,具有恒定電流的負(fù)載 的概況所具有的優(yōu)點(diǎn)是,它通過該檢驗(yàn)控制模塊5實(shí)現(xiàn)了更有利的分析。這在下文中來詳 細(xì)解釋。對于具有恒定電流的檢驗(yàn)?zāi)J?,該電池電流必須被測量,并借助控制而被保持恒 定。為此該電流必須被確定。為此可以在中間回路34上設(shè)置一個電流傳感器28。為了避免 這個額外的電流傳感器觀,該電池電流可以借助一個第一評估器從其他已有的量來確定。 為此利用了以下的知識,即如果通向供電電網(wǎng)32的隔離保護(hù)M斷開,那么在檢驗(yàn)?zāi)J街型?過電池和電機(jī)32的功率平衡就必定是平衡的。電池電壓和電池電流的乘積從而必定等于 電機(jī)電壓和電機(jī)電流的乘積。從而施加給電池的電流與相應(yīng)的電壓成反比,也即
Ibatt = Imotor χ Umotor / Ubatt0在該控制單元4中肯定具有電池電壓的值,并且電機(jī)電壓的值Umotor由該逆變器 31來確定,也即取決于它的激活開關(guān)單元的控制??刂频拇笮∈钦{(diào)制度Μ。從技術(shù)上看,在 此它是控制該逆變器31的脈寬調(diào)制器35的輸出信號。該調(diào)制度M作為逆變器控制的參數(shù) 總歸是可用的。從而電池電流的確定簡化為
Ibatt = Imotor χ Μ。應(yīng)注意的是,根據(jù)定義,M和Imotor總是具有相同的符號,如此使得與直流電機(jī)32 的力矩方向無關(guān)而總是得到電池電流的一個正值。從而在檢驗(yàn)?zāi)J街行D(zhuǎn)方向是任意的。 為了把剎車39的負(fù)載保持為微小,該方向選擇模塊75在考慮其他的、尤其作用于轉(zhuǎn)子葉片 14上的空氣動力學(xué)負(fù)載的情況下來確定作用于剎車39上的全部力矩。它探測在哪個旋轉(zhuǎn) 方向下該剎車39被更微弱地響應(yīng)(因?yàn)榭諝鈩恿W(xué)負(fù)載對直流電機(jī)32的旋轉(zhuǎn)力矩產(chǎn)生反 作用),并選擇該旋轉(zhuǎn)方向。該測量單元72構(gòu)造用于根據(jù)電機(jī)電壓和電機(jī)電流的值來確定該直流電機(jī)32的有 效電阻。為此它采用了關(guān)系式
Rmotor = Umotor / Imotor0如果出現(xiàn)突然的和/或嚴(yán)重的變化,那么這意味的是觸點(diǎn)錯誤、中斷、碰地或短路 形式的錯誤。另外還可以通過電阻值來推斷直流電機(jī)32的溫升,并且在超過特定界限的情 況下一起利用該監(jiān)視模塊來脫離該檢驗(yàn)?zāi)J?,并從而結(jié)束測試。部件過載的危險從而通過 該測試而被最小化。由此不僅能夠在風(fēng)能設(shè)備的停止?fàn)顟B(tài)下,而且能夠在運(yùn)行中、在部分負(fù) 載的任何下都可以實(shí)施測試。本發(fā)明的作用應(yīng)借助圖5來解釋。在圖5a)中示出了電池電壓的曲線。在時間 點(diǎn)to處該測試開始,并對要檢驗(yàn)的電池施加一個負(fù)載。已知的是,電壓首先突然下降,并然 后適當(dāng)平滑地下降,直至在時間點(diǎn)Tl處測試負(fù)載結(jié)束。在圖恥)中示出相應(yīng)的電機(jī)電流 Imotor0已知的是,該電池電壓越下降厲害,該電流越大。由于該逆變器31的變壓器效應(yīng), 來自電池21的電流rtatt明顯發(fā)生變化。從而按照圖5c)該電池電流在電壓降低的情況下不具有明顯的上升。其原因是,為了進(jìn)行平衡而改變該調(diào)制度M,如在圖5d)中所示。該剎車檢驗(yàn)單元74構(gòu)造用于對剎車39進(jìn)行檢驗(yàn)。為此如前所述該直流電機(jī)32 被作為負(fù)載而被驅(qū)動,并且由它所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩被用作檢驗(yàn)力矩。該剎車檢驗(yàn)單元74把 該旋轉(zhuǎn)力矩提高到如下一個值,該值還低于或最大等于該剎車39的保持力矩。那么它不允 許滑轉(zhuǎn)。如果出現(xiàn)了滑轉(zhuǎn),那么就生成一個錯誤通知,并輸出到該運(yùn)行控制裝置19。為了使 轉(zhuǎn)子葉片14以及作用于它的負(fù)載的影響保持為微小,相應(yīng)地采用了方向選擇模塊77。也可 以規(guī)定以時間更快的順序每個旋轉(zhuǎn)方向各實(shí)施一次測量,并基于此來進(jìn)行至少一次定性的 好/壞評估。以前述方式所確定的參數(shù)可以傳輸給該補(bǔ)償單元73。該補(bǔ)償單元構(gòu)造用于探測這 些參數(shù)中的變化,并輸出相應(yīng)的補(bǔ)償信號。那么就可以監(jiān)視該電機(jī)電阻,并在電機(jī)電阻升高 時輸出調(diào)制度M的一個校正信號,如此使得由電阻升高而導(dǎo)致的電機(jī)電流的下降被補(bǔ)償。 以相應(yīng)的方式也可以識別并補(bǔ)償由于制造公差而產(chǎn)生的差別。測試的質(zhì)量從而能夠進(jìn)一步 提高,這導(dǎo)致風(fēng)能設(shè)備的更高的運(yùn)行可靠性。另外還可以設(shè)置一個記錄單元8。它設(shè)置在該變槳距控制裝置2上。其構(gòu)造用于 獲得并存儲來自檢驗(yàn)控制模塊和監(jiān)視模塊的狀態(tài)信號和測量值。另外它還可以實(shí)施評估, 并在需要的情況下把相應(yīng)的錯誤信號傳輸?shù)揭粋€上級機(jī)構(gòu),如運(yùn)行控制裝置。
權(quán)利要求
1.一種風(fēng)能設(shè)備,其具有轉(zhuǎn)子(12)、由該轉(zhuǎn)子驅(qū)動的用于產(chǎn)生電能的發(fā)電機(jī)(15), 其中該轉(zhuǎn)子(12)具有至少一個可借助變槳距裝置(2)調(diào)節(jié)的葉片(14),并且該變槳距裝 置(2)包含有能量供應(yīng)單元和還有控制單元(4),該能量供應(yīng)單元具有電池(21)和執(zhí)行器 (3),其特征在于,設(shè)置有負(fù)載模塊(5),該負(fù)載模塊把該執(zhí)行器(3)在運(yùn)行模式和檢驗(yàn)?zāi)J街g進(jìn)行切 換,其中在檢驗(yàn)?zāi)J街性搱?zhí)行器(3)構(gòu)成該電池(21)的可預(yù)先選擇的規(guī)定的負(fù)載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)能設(shè)備, 其特征在于,該執(zhí)行器(3)在其輸入上具有可開關(guān)的電阻(30),并且該電阻用作固定負(fù)載。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的風(fēng)能設(shè)備, 其特征在于,該執(zhí)行器(3 )包含有逆變器(31)和直流電機(jī)(32 ),并且該負(fù)載控制模塊(5 )如此來構(gòu) 造,以給該直流電機(jī)(32)施加可給定的電流,該電流對應(yīng)于規(guī)定的負(fù)載。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)能設(shè)備, 其特征在于,剎車(39)被操作,與該剎車相對抗的是運(yùn)行執(zhí)行器(3)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的風(fēng)能設(shè)備, 其特征在于,設(shè)置有放電控制模塊(51),該放電控制模塊在測試開始時把作用在該執(zhí)行器(3)上的 電壓下降到預(yù)先確定的電壓水平。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的風(fēng)能設(shè)備, 其特征在于,設(shè)置有負(fù)載識別模塊(6),該負(fù)載識別模塊確定該風(fēng)能設(shè)備的負(fù)載狀態(tài),并在超過閾值 時禁止該負(fù)載控制模塊(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6之一所述的風(fēng)能設(shè)備, 其特征在于,該負(fù)載控制模塊(5)在剎車(39)被操作時監(jiān)視葉片(14)的槳距變化,并輸出一個錯誤信號。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的風(fēng)能設(shè)備, 其特征在于,設(shè)置有檢驗(yàn)控制模塊(7),該檢驗(yàn)控制模塊把可選擇的監(jiān)視特征參數(shù)連接到該執(zhí)行器 (3)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的風(fēng)能設(shè)備, 其特征在于,設(shè)置有存儲器(70),在該存儲器中存儲有概況,優(yōu)選的是無源電阻、恒定電流和恒定功 率的概況。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的風(fēng)能設(shè)備, 其特征在于,該檢驗(yàn)控制模塊(7)具有調(diào)制度發(fā)生器(35),該調(diào)制度發(fā)生器構(gòu)造用于如此來調(diào)節(jié)由 該執(zhí)行器(3)所輸出的電流,使得調(diào)節(jié)為所期望的調(diào)制度。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10之一所述的風(fēng)能設(shè)備, 其特征在于,該檢驗(yàn)控制模塊(7 )具有測量單元(72 )和補(bǔ)償單元(73 ),其中該測量單元用于探測該 直流電機(jī)(72)的實(shí)際參數(shù),該補(bǔ)償單元補(bǔ)償該參數(shù)相對于標(biāo)準(zhǔn)值的變化。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11之一所述的風(fēng)能設(shè)備, 其特征在于,該檢驗(yàn)控制模塊(7)與勵磁開關(guān)模塊(76)合作,其中該勵磁開關(guān)模塊僅給串勵繞組 (36)提供電流,并斷開并勵繞組(37)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8至11之一所述的風(fēng)能設(shè)備, 其特征在于,該檢驗(yàn)控制模塊(7)具有方向選擇模塊(75),其在該風(fēng)能設(shè)備運(yùn)行中確定葉片(14)的 負(fù)載方向,并如此影響該檢驗(yàn)控制模塊,使得該執(zhí)行器(3)以反方向來操作該葉片(14)。
14.根據(jù)權(quán)利要求8至13之一所述的風(fēng)能設(shè)備, 其特征在于,該檢驗(yàn)控制模塊(5)具有剎車檢驗(yàn)單元(74),該剎車檢驗(yàn)單元借助該執(zhí)行器(3)來生 成確定的檢驗(yàn)力矩。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的風(fēng)能設(shè)備, 其特征在于,該剎車檢驗(yàn)單元(74)通過對抗剎車在兩個旋轉(zhuǎn)力矩方向上操作該直流電機(jī)(32)來實(shí) 施雙向檢驗(yàn),并且其中借助分類器來實(shí)施好/壞識別。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的風(fēng)能設(shè)備, 其特征在于,另外還設(shè)置有至少一個以下的裝置放電控制模塊(51),該放電控制模塊在測試開始時把作用在該執(zhí)行器(3)上的電壓下 降到一個預(yù)定的電壓水平,電池監(jiān)控器(40 ),該電池監(jiān)控器尤其對該電池的電壓狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視, 監(jiān)視模塊(52 ),該監(jiān)視模塊對該電阻(30 )和/或該直流電機(jī)(32 )的狀態(tài)、尤其溫度進(jìn) 行監(jiān)視,在負(fù)載控制模塊(5)中的定時器(53),該定時器以可給定的間隔來促使測試,并在測 試時對時間到期進(jìn)行監(jiān)視,負(fù)載識別模塊(6),該負(fù)載識別模塊確定該風(fēng)能設(shè)備的負(fù)載狀態(tài),并在超過閾值時禁止 該負(fù)載控制模塊(5),用于該電池監(jiān)控器(40)的監(jiān)視模塊(54),該監(jiān)視模塊對該電池監(jiān)控器的功能性進(jìn)行 監(jiān)視。
17.一種用于風(fēng)能設(shè)備的變槳距裝置(2)的監(jiān)視裝置,所述變槳距裝置具有電池(21) 和執(zhí)行器(3),其特征在于,設(shè)置有負(fù)載控制模塊(5),該負(fù)載控制模塊把該執(zhí)行器(3)在運(yùn)行模式和檢驗(yàn)?zāi)J街?間進(jìn)行切換,其中在檢驗(yàn)?zāi)J街性搱?zhí)行器(3)構(gòu)成該電池(21)的可預(yù)選的規(guī)定的負(fù)載。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的監(jiān)視裝置, 其特征在于,其根據(jù)權(quán)利要求2至16之一來改進(jìn)。
19.一種用于監(jiān)視風(fēng)能設(shè)備的變槳距裝置的方法,其中該變槳距裝置(2)具有電池 (21)和執(zhí)行器(3),并在測試中在負(fù)載情況下監(jiān)視電池電壓,其特征在于,該執(zhí)行器(3)在運(yùn)行模式和檢驗(yàn)?zāi)J街g進(jìn)行切換,其中在檢驗(yàn)?zāi)J街性搱?zhí)行器以該 電池(21)的規(guī)定的負(fù)載被使用。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法, 其特征在于,使用根據(jù)權(quán)利要求2至16之一所述的控制單元。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種風(fēng)能設(shè)備,其具有轉(zhuǎn)子(12)、由之驅(qū)動以產(chǎn)生電能的發(fā)電機(jī),其中該轉(zhuǎn)子具有至少一個可借助變槳距裝置(2)調(diào)節(jié)的葉片(14),并且該變槳距裝置(2)包含有具有電池(21)和執(zhí)行器(3)的能量供應(yīng)單元以及還有控制單元(4)。根據(jù)本發(fā)明設(shè)置了負(fù)載模塊(5),該負(fù)載模塊把該執(zhí)行器(3)在運(yùn)行模式和檢驗(yàn)?zāi)J街g進(jìn)行切換,其中在檢驗(yàn)?zāi)J街性搱?zhí)行器(3)構(gòu)成了該電池(21)的一個可預(yù)選的規(guī)定的負(fù)載。從而在沒有與硬件有關(guān)的附加耗費(fèi)的情況下,能夠設(shè)置大的并且可重現(xiàn)的負(fù)載,其中該負(fù)載與環(huán)境條件無關(guān),以能夠簡單而快速地在持續(xù)運(yùn)行中也實(shí)施具有高預(yù)測能力的負(fù)荷測試。
文檔編號G01R31/36GK102105807SQ200980129139
公開日2011年6月22日 申請日期2009年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月30日
發(fā)明者勒塔斯 H-H., 彼得斯 M. 申請人:再生動力系統(tǒng)股份公司