專利名稱：一種帶冷卻的全密封薄板對接焊縫跟蹤傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于焊縫跟蹤傳感器，特別涉及一種帶冷卻的全密封薄板對接焊 縫跟蹤傳感器。
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)中，廣泛應(yīng)用著薄板焊接結(jié)構(gòu)，由于薄板對接焊縫的間隙小，焊 縫特征不明顯、干擾大，因而焊縫識別難度較大。采用常規(guī)的焊縫識別與傳感技 術(shù)難以取得滿意的效果，采用主動光視覺傳感是解決該難題的一種有效的方法。 而視覺傳感器是主動光視覺傳感實現(xiàn)的基礎(chǔ)。其要求是結(jié)構(gòu)緊湊、能適應(yīng)焊接 時的溫度高、煙塵大、弧光強(qiáng)等惡劣環(huán)境?，F(xiàn)有結(jié)構(gòu)很難同時滿足以上幾個方面 的要求。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型針對現(xiàn)有主動光視覺傳感識別焊縫傳感技術(shù)難以適應(yīng)焊接時煙 塵大、弧光強(qiáng)、溫度高等惡劣環(huán)境的問題，提供了一種帶冷卻的全密封薄板對接 焊縫跟蹤傳感器，其特征在于，外罩11頂部設(shè)置上固定板10，中部設(shè)置下固定 板12，底部設(shè)置防飛濺玻璃6;在上固定板10的中心位置設(shè)置接線座8，并在接 線座8的兩側(cè)分別設(shè)置進(jìn)氣嘴1和出氣嘴9;導(dǎo)氣管2 —端與進(jìn)氣嘴1相連，另
一端穿過下固定板12深入外罩11內(nèi)底部；在下固定板12的中心位置設(shè)置微型
CCD3，在下固定板12的下表面安裝LED光源板5，在下固定板12上設(shè)置有調(diào) 節(jié)電阻14;微型CCD3和調(diào)節(jié)電阻14均通過導(dǎo)線與接線座8相連。
所述防飛濺玻璃6由固定圈7將其固定于外罩11上。
所述外罩ll為圓管形結(jié)構(gòu)。所述固定圈7上設(shè)置有遮光軟簾15。
本實用新型的有益效果為該結(jié)構(gòu)可充分利用冷卻氣，提高冷卻效果，使得 傳感器能適應(yīng)焊接時溫度較高的環(huán)境；整體結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便、密封性能好、
外形美觀、加工簡易；采用高亮度、多LED光源使焊縫區(qū)照明均勻、可消除陰
影；采用的工業(yè)微型CCD，使得傳感器體積小。


圖1為本實用新型所述結(jié)構(gòu)主視圖； 圖2為本實用新型所述結(jié)構(gòu)俯視圖。 圖中標(biāo)號
l-進(jìn)氣嘴；2-導(dǎo)氣管；3-微型CCD; 4-壓緊螺釘；5-LED光源板； 6-防飛濺玻璃；7-固定圈；8-接線座；9-出氣嘴；10-上固定板；ll-外罩； 12-下固定板；13-下固定板固定螺釘；14-調(diào)節(jié)電阻；15-遮光軟簾； 16-薄板；17-對接焊縫。
具體實施方式
本實用新型提供了一種帶冷卻的全密封薄板對接焊縫跟蹤傳感器，下面通過 附圖說明和具體實施方式
對本實用新型做進(jìn)一步說明。
圖1為本實用新型所述結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本實用新型所述結(jié)構(gòu)俯視圖。圓 管形外罩11頂部設(shè)置上固定板10，屮部設(shè)置由螺釘13固定的下固定板12，底 部設(shè)置防飛濺玻璃6;在上固定板10的中心位置設(shè)置接線座8，并在接線座8的 兩側(cè)分別設(shè)置進(jìn)氣嘴1和出氣嘴9; ^氣管2 —端與進(jìn)氣嘴1相連，另一端穿過 下固定板12深入外罩11內(nèi)底部；在下固定板12的中心位置設(shè)置微型CCD3，通 過壓緊螺釘4固定；在下固定板12的下表面安裝LED光源板5，在下固定板12 上設(shè)置有調(diào)節(jié)電阻14;微型CCD3和調(diào)節(jié)電阻14均通過導(dǎo)線與接線座8相連； 防飛濺玻璃6由固定圈7將其固定于外罩11上，并在固定圈7上設(shè)置有遮光軟簾15。
使用時，將傳感器置于薄板16上方。由冷卻氣泵提供的冷卻氣體由軟管導(dǎo) 至迸氣嘴l，經(jīng)導(dǎo)氣管2送至傳感器前端，再流經(jīng)傳感器內(nèi)部后，由出氣嘴9導(dǎo) 出。調(diào)整傳感器的位置，使LED光源燈5的燈光照射于薄板16的對接焊縫17 上，通過調(diào)節(jié)電阻14調(diào)節(jié)LED光源燈5的亮度，再由微型CCD3采集對接焊縫 17的圖像。
權(quán)利要求1.一種帶冷卻的全密封薄板對接焊縫跟蹤傳感器，其特征在于，外罩(11)頂部設(shè)置上固定板(10)，中部設(shè)置下固定板(12)，底部設(shè)置防飛濺玻璃(6)；在上固定板(10)的中心位置設(shè)置接線座(8)，并在接線座(8)的兩側(cè)分別設(shè)置進(jìn)氣嘴(1)和出氣嘴(9)；導(dǎo)氣管(2)一端與進(jìn)氣嘴(1)相連，另一端穿過下固定板(12)深入外罩(11)內(nèi)底部；在下固定板(12)的中心位置設(shè)置微型CCD(3)，在下固定板(12)的下表面安裝LED光源板(5)，在下固定板(12)上設(shè)置有調(diào)節(jié)電阻(14)；微型CCD(3)和調(diào)節(jié)電阻(14)均通過導(dǎo)線與接線座(8)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶冷卻的全密封薄板對接焊縫跟蹤傳感器， 其特征在于，所述防飛濺玻璃(6)由固定圈(7)將其固定于外罩(11)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶冷卻的全密封薄板對接焊縫跟蹤傳感器， 其特征在于，所述外罩(11)為圓管形結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶冷卻的全密封薄板對接焊縫跟蹤傳感器， 其特征在于，所述固定圈(7)上設(shè)置有遮光軟簾(15)。
專利摘要本實用新型屬于焊縫跟蹤傳感器，特別涉及一種帶冷卻的全密封薄板對接焊縫跟蹤傳感器。外罩頂部設(shè)置進(jìn)氣嘴和出氣嘴；導(dǎo)氣管一端與進(jìn)氣嘴相連，另一端深入外罩內(nèi)底部；在罩殼內(nèi)中心位置設(shè)置微型CCD，和LED光源板；罩殼底部安裝防飛濺玻璃。通入冷卻氣，調(diào)整傳感器的位置，使LED光源燈的燈光照射于薄板的對接焊縫上，調(diào)節(jié)LED光源燈的亮度，再由微型CCD采集對接焊縫的圖像。冷卻效果好，使得傳感器能適應(yīng)焊接時溫度較高的環(huán)境；整體結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便、密封性能好、外形美觀、加工簡易；采用高亮度、多LED光源使焊縫區(qū)照明均勻、可消除陰影；采用的工業(yè)微型CCD，使得傳感器體積小。
文檔編號G01B11/00GK201361760SQ20092010503
公開日2009年12月16日 申請日期2009年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月9日
發(fā)明者毛志偉, 潘際鑾, 許平非, 軍 鄭 申請人:清華大學(xué)