專利名稱：定子繞組相序及其與編碼器對(duì)應(yīng)關(guān)系確定方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無刷直流電動(dòng)機(jī)，特別涉及無刷直流電動(dòng)機(jī)定子繞組相序及其與編碼
器對(duì)應(yīng)關(guān)系確定方法及檢測裝置。
背景技術(shù)：
無刷直流電機(jī)采用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)直流電機(jī)的機(jī)械換向裝置，具有與直 流電機(jī)類似的機(jī)械特性，無刷直流電動(dòng)機(jī)磁鋼置于轉(zhuǎn)子上，定子繞組在空間均勻分布。對(duì)于 三相定子繞組，其U相繞組、V相繞組、W相繞組分別相隔2 Ji /3的空間角度。通過不斷地變 換三相定子繞組通電方式，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于具有多相定子繞組的無刷直 流電動(dòng)機(jī)，除了定子繞組分布的空間角度不同外，其工作原理相同。無刷直流電機(jī)定子繞組 的換相是通過逆變器來控制的，要使無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，必須按一定的順序給定子繞組通 電。編碼器通過檢測轉(zhuǎn)子的磁極位置，輸出換向驅(qū)動(dòng)信號(hào)，伺服系統(tǒng)根據(jù)編碼器輸出的換向 驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制逆變器中開關(guān)管導(dǎo)通和關(guān)斷，實(shí)現(xiàn)定子繞組的正確換向。確定定子繞組相序 及編碼器輸出信號(hào)與對(duì)應(yīng)繞組的關(guān)系，是實(shí)現(xiàn)正確換向的基礎(chǔ)。 直流電動(dòng)機(jī)出廠時(shí)，需完整標(biāo)定其編碼器輸出引腳定義以及電機(jī)繞組引線定義。
實(shí)際中，如果電機(jī)資料遺失或者因電機(jī)年代久遠(yuǎn)無法確定轉(zhuǎn)子磁極位置和定子繞組對(duì)應(yīng)關(guān)
系，那么電機(jī)將無法使用。因?yàn)殡姍C(jī)相序的混亂或轉(zhuǎn)子位置和定子繞組對(duì)應(yīng)關(guān)系不明確，無
法為電機(jī)換相提供正確的信息，可能導(dǎo)致無刷直流電機(jī)無法起動(dòng)或失步，盡管有時(shí)電機(jī)可
以旋轉(zhuǎn)，但極可能損壞電機(jī)控制器。即便是有相關(guān)資料，如果位置信號(hào)與繞組關(guān)系不正確，
容易出現(xiàn)損壞控制器的問題，所以為確保安全對(duì)它們的關(guān)系進(jìn)行驗(yàn)證也是必要的。 當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)相序混亂、編碼器對(duì)應(yīng)關(guān)系不清楚，或更換編碼器等情況時(shí)，現(xiàn)
有技術(shù)一般采用的方法是1、將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到特定位置，對(duì)定子繞組通電進(jìn)行檢測。該方法對(duì)
多相繞組無刷直流電機(jī)檢測過程繁復(fù)，而且繞組通電電流不容易控制，存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。2、
示波器進(jìn)行波形比較的方法，具有一定的主觀性，精確度不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明本所要解決的技術(shù)問題，就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)定子繞組相序檢測方法復(fù)雜、 判斷不準(zhǔn)確、準(zhǔn)確性差的問題，提供一種簡單的相序確定方法和相序與編碼器對(duì)應(yīng)關(guān)系確 定方法及其檢測裝置。 本發(fā)明解決所述技術(shù)問題采用的定子繞組相序確定方法，包括以下步驟
a、轉(zhuǎn)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，在定子繞組中產(chǎn)生電動(dòng)勢；
b、檢測定子繞組之間電壓過零點(diǎn)； c、根據(jù)定子繞組之間電壓過零點(diǎn)的順序確定定子繞組相序；
具體的 步驟b中，所述定子繞組為三相繞組，采用Y形連接，設(shè)定某個(gè)繞組為U相繞組，檢 測其他繞組與U相繞組之間電壓過零點(diǎn)；
3
步驟c中，電壓先到達(dá)過零點(diǎn)的繞組為V相繞組，另一個(gè)繞組即為W相繞組。
本發(fā)明定子繞組相序與編碼器對(duì)應(yīng)關(guān)系確定方法，包括以下步驟
a 、轉(zhuǎn)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，在定子繞組中產(chǎn)生電動(dòng)勢；
|3 、檢測定子繞組兩兩之間電壓過零點(diǎn)；
Y 、檢測編碼器輸出電平信號(hào)上升沿和下降沿； S 、根據(jù)定子繞組兩兩之間電壓過零點(diǎn)與編碼器輸出電平信號(hào)上升沿或下降沿的 對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定直流電動(dòng)機(jī)定子繞組相序與編碼器對(duì)應(yīng)關(guān)系；
具體的 步驟|3中，所述定子繞組為三相繞組，定子繞組采用Y形連接，分別檢測U相繞組 與V相繞組之間電壓euv過零點(diǎn)、W相繞組與U相繞組之間電壓ewj過零點(diǎn)及V相繞組與W 相繞組之間電壓e^過零點(diǎn)； 步驟S中，當(dāng)euv過零點(diǎn)時(shí)，檢測到編碼器的某輸出端的上升沿或下降沿，則編碼 器該輸出端與V相繞組對(duì)應(yīng)；當(dāng) u過零點(diǎn)時(shí)，檢測到編碼器的另一個(gè)輸出端的上升沿或下 降沿，則編碼器該輸出端與U相繞組對(duì)應(yīng)；編碼器余下的輸出端即與W相繞組對(duì)應(yīng)。
本發(fā)明定子繞組相序及編碼器輸出電平檢測裝置，包括第一檢測單元、微處理器 單元和第二檢測單元；所述第一檢測單元用于連接定子繞組，檢測定子繞組間電壓過零點(diǎn) 并向微處理器單元傳輸信號(hào)；所述第二檢測單元用于連接編碼器輸出端，檢測編碼器輸出 信號(hào)的上升沿和下降沿并向微處理器單元傳輸信號(hào)；所述微處理器單元對(duì)第一檢測單元和 第二檢測單元傳輸?shù)男盘?hào)進(jìn)行處理，根據(jù)定子繞組間電壓過零點(diǎn)順序確定定子繞組相序， 并根據(jù)定子繞組間電壓過零點(diǎn)與編碼器輸出信號(hào)的上升沿或下降沿確定定子繞組與編碼 器接口的對(duì)應(yīng)關(guān)系； 進(jìn)一步的所述第一檢測單元包括匹配濾波電路、電壓比較器和信號(hào)隔離電路，所 述匹配濾波電路連接定子繞組和電壓比較器，所述電壓比較器連接信號(hào)隔離電路，所述信 號(hào)隔離電路與微處理器單元連接； 更進(jìn)一步的所述第二檢測單元由差分信號(hào)接收器構(gòu)成，所述差分信號(hào)接收器與 編碼器接口連接，并通過隔離電路向微處理器單元傳輸信號(hào)。 本發(fā)明的有益效果是，由于交流電壓過零點(diǎn)、脈沖信號(hào)邊緣(上升沿和下降沿)， 可以通過簡單的硬件電路進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測，根據(jù)這些參數(shù)確定定子繞組相序及其與編碼器 接口的對(duì)應(yīng)關(guān)系的硬件電路非常簡單、檢測結(jié)果直觀、準(zhǔn)確，能夠快速確定無刷直流電動(dòng)機(jī) 定子繞組的相序及其與編碼器接口的對(duì)應(yīng)關(guān)系。本發(fā)明在整個(gè)檢測過程中，定子繞組不需 要通電，可以通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，利用定子繞組中產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(或稱為反電 動(dòng)勢)完成檢測，與此同時(shí)，編碼器也產(chǎn)生高低電平信號(hào)，反電動(dòng)勢與編碼器輸出信號(hào)存在 一定關(guān)系，據(jù)此可以確定編碼器接口與定子繞組對(duì)應(yīng)關(guān)系，上述檢測可以一次完成。隨著電 力電子技術(shù)的發(fā)展，無刷直流電機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，本發(fā)明具有廣闊的應(yīng)用前景。


圖1是實(shí)施例的檢測裝置電路結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是無刷直流電動(dòng)機(jī)定子繞組分布及連接關(guān)系示意圖； 圖3是實(shí)施例的無刷直流電動(dòng)機(jī)位置傳感器配置關(guān)系與編碼器輸出接口對(duì)應(yīng)關(guān)系示意圖； 圖4是實(shí)施例的編碼器輸出信號(hào)與定子繞組間電壓對(duì)應(yīng)關(guān)系示意圖；
圖5是實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案。 本發(fā)明以線間反電動(dòng)勢電勢過零點(diǎn)及換相點(diǎn)(編碼器輸出信號(hào)上升沿和下降沿) 為基礎(chǔ)，而沒有直接檢測定子繞組的反電動(dòng)勢，是因?yàn)槎ㄗ永@組反電動(dòng)勢與換相點(diǎn)有30。 電角度延遲，通常情況下，該延遲角度會(huì)產(chǎn)生一定的誤差，這將影響測試結(jié)果，甚至得不到 結(jié)果。而定子繞組間電壓過零點(diǎn)剛好對(duì)應(yīng)換相點(diǎn)，不存在電角度延遲30。帶來的問題。
實(shí)施例 本例檢測裝置電路如圖1所示，包括含微處理器單元10、第一檢測單元50、第二檢 測單元，即圖1中的差分信號(hào)接收器60、隔離模塊20、顯示模塊70以及電編碼器接口 30和 電機(jī)繞組接口 40。 在本實(shí)施例中，微處理器含有捕獲單元，另外還包括存儲(chǔ)單元和微處理器必備的 運(yùn)算器，控制器和寄存器組。在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)捕獲單元狀態(tài)，編碼器輸出端于繞組對(duì)應(yīng)關(guān) 系表等，捕獲單元用于捕獲編碼器輸出信號(hào)上升沿和下降沿以及三相定子繞組間反電動(dòng)勢 過零點(diǎn)。微處理器為一個(gè)DSP最小系統(tǒng)，含有六路捕獲單元，三路用于捕獲編碼器信號(hào)上升 沿和下降沿，另外三路用于捕獲線間反電動(dòng)勢過零點(diǎn)，內(nèi)部FLASH存儲(chǔ)6路捕獲單元狀態(tài)， 運(yùn)算器利用捕獲單元狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)算，得到6路信號(hào)的匹配結(jié)果并存儲(chǔ)，通過并口發(fā)送至顯 示模塊70。 如圖2a，在本實(shí)施例中，電機(jī)定子繞組采用Y形連接方式，線圈繞在定子硅鋼沖片 上，轉(zhuǎn)子為永磁體，三相繞組末端連接到一個(gè)公共點(diǎn)com，引出的3根線為電機(jī)三相繞組的 始端，分別為W1， W2， W3。對(duì)應(yīng)連接到定子繞組接口。在不確定繞組相序關(guān)系時(shí)，先固定標(biāo) 識(shí)Wl繞組連為U相繞組，以便確定V相和W相繞組以及編碼器接口與繞組對(duì)應(yīng)關(guān)系，下面 的描述均以此設(shè)定為基礎(chǔ)。 本實(shí)施例中，編碼器接口 30除了包括接受編碼器信號(hào)的6個(gè)接口，分別標(biāo)識(shí)為A1， A2 ;B1， B2 ;C1， C2 ;如圖3所示，還包括編碼器電源的2個(gè)接口 Vcc和GND，6個(gè)接口連接差 分信號(hào)接收器60。 圖3中，編碼器80包括差分電路802、803、804，8011為光電編碼器的遮光板，8012 為三只發(fā)光管(A、B、C，圖中發(fā)光管B、C被遮光板8011遮蔽)，分別間隔2 Ji /3。遮光板8011 隨著電機(jī)轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)遮光板8011遮住發(fā)光管8012時(shí)，對(duì)應(yīng)發(fā)光管輸出低電平，反之 輸出高電平。在0 36(T電角度中，三只發(fā)光管A、B、C共產(chǎn)生6種電平信號(hào)，以此為電 動(dòng)機(jī)提供換相時(shí)序信號(hào)。差分電路802、803、804將三只發(fā)光管輸出的信號(hào)進(jìn)行差分，經(jīng)過 編碼器接口 30送到差分信號(hào)接收器60，由三路差分電路601、602、603轉(zhuǎn)換為CAP1、 CAP2、 CAP3三路脈沖信號(hào)，經(jīng)過隔離電路20輸入微處理器進(jìn)行處理。 本例第一檢測單元50包括匹配濾波電路51和電壓比較器52。匹配濾波電路51先 將反電動(dòng)勢調(diào)節(jié)到一定的幅值范圍，經(jīng)過濾波后，輸入電壓比較器52檢測電壓過零點(diǎn)。在 本實(shí)施例中，匹配濾波電路51分別連接定子繞組W1W2、W1W3、W2W3，檢測該3路電壓。濾波采用低通濾波器，濾除高頻信號(hào)，由于微處理器捕獲單元不能直接識(shí)別正弦信號(hào)過零點(diǎn)，利 用電壓比較器進(jìn)行檢測是適宜的。當(dāng)電壓比較器兩個(gè)輸入端壓差為零時(shí)，其輸出電壓發(fā)生 跳變，檢測跳變信號(hào)點(diǎn)就獲得了反電動(dòng)勢過零點(diǎn)。本例中微處理器接收的信號(hào)包括CAP1、 CAP2、 CAP3三路脈沖信號(hào)；定子繞組W1W2、 W1W3、 W2W3的3路電壓信號(hào)，分別由微處理器的 6路捕獲單元進(jìn)行捕獲。 本實(shí)施例中，顯示模塊70含有控制器，存儲(chǔ)單元，顯示面板和并口 /串口，并口 / 串口接收來自微處理器10發(fā)送的顯示信息，存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元中，控制器調(diào)用數(shù)據(jù)在面板上 顯示。 本實(shí)施例中，隔離電路使用低速光電耦合器，光電耦合器的外圍連接電路需調(diào)試 設(shè)計(jì)好。 下面推導(dǎo)定子繞組反電動(dòng)勢與編碼器輸出信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系 無刷直流電動(dòng)機(jī)三相定子繞組的反電動(dòng)勢可以分解為基波，3次諧波和更高次奇
數(shù)次諧波，以正轉(zhuǎn)時(shí)繞組反電動(dòng)勢波形為例，U， V， W相反電動(dòng)勢可以表示為<formula>formula see original document page 6</formula> 由公式(1) ， (2) ， (3)相減得到線間反電動(dòng)勢euv， evw， effU為
<formula>formula see original document page 6</formula> 線間反電動(dòng)勢不含3次及3的倍數(shù)次諧波分量，5次諧波以及更高次諧波相對(duì)于基
波可以忽略不計(jì)，得到線間反電動(dòng)勢的簡化公式為
<formula>formula see original document page 6</formula>
由(4)、 (5)、 (6)可知，當(dāng)wt = 0° ;60° ;120° ;180° ;240° ;300。時(shí)線間反電
動(dòng)勢存在過零點(diǎn)，正好對(duì)應(yīng)三相定子繞組換相點(diǎn)——圖3所示位置傳感器對(duì)應(yīng)編碼器輸出 信號(hào)的上升沿和下降沿。 圖5示出了本例無刷直流電動(dòng)機(jī)定子繞組相序及其與編碼器接口對(duì)應(yīng)關(guān)系確定 方法的流程圖，其包括以下步驟
al、檢測裝置上電，開始運(yùn)行；
a2、微處理器單元初始化；
a3、技術(shù)人員動(dòng)勻速旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸； a4、微處理器6路捕獲單元分別捕獲3個(gè)編碼器輸出信號(hào)上升沿和下降沿以及三 相定子繞組間反電動(dòng)勢過零點(diǎn)； a5、微處理器每次產(chǎn)生捕獲中斷時(shí)，將6路捕獲單元狀態(tài)分別存入6個(gè)數(shù)組或指針 中，包括哪路產(chǎn)生中斷，哪路沒有中斷； a6、比較繞組間反電動(dòng)勢過零點(diǎn)順序確定定子繞組U、V、W相序；
圖2a示出了繞組WlW2之間電壓先到達(dá)過零點(diǎn)，繞組WlW3之間電壓后到達(dá)過零點(diǎn) 的情況。其繞組相序如圖2a所示在繞組W1定為U相的條件下，繞組W2為V相，繞組W3 為W相。 圖2b示出采用A連接方式的三相繞組連接關(guān)系，在上述檢測情況下，相序關(guān)系與 圖2a相同，參見圖2b所示。 圖2c示出了多相定子繞組Y型(星型)連接關(guān)系，圖中繞組相序關(guān)系表示繞組間
電壓過零點(diǎn)順序?yàn)槔@組W1W2、W1W3、W1W4、W1W5、W1怖順序達(dá)到過零點(diǎn)。對(duì)于多相繞組，編
碼器結(jié)構(gòu)會(huì)有相應(yīng)變化，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以參閱相關(guān)資料進(jìn)行查詢。 對(duì)于多相繞組首尾相接的環(huán)形連接方式(對(duì)應(yīng)三相繞組的A連接方式)，繞組相
序確定方法與上述方法類同，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)上述描述合理地得到其具體檢測方
法，在此恕不贅述。 a7、根據(jù)編碼器接口輸出信號(hào)上升沿或下降沿及步驟a6得到的定子繞組相序確 定其對(duì)應(yīng)關(guān)系，制定編碼器接口與繞組對(duì)應(yīng)關(guān)系表，使用步驟a5中存于數(shù)組或指針中捕獲 單元狀態(tài)，查表獲得對(duì)應(yīng)關(guān)系； a8、判斷步驟a7中3對(duì)對(duì)應(yīng)關(guān)系是否全部確定，否，轉(zhuǎn)至步驟a4 ;是，轉(zhuǎn)至下一步；
a9、調(diào)用液晶顯示模塊，顯示測試編碼器接口與繞組一一對(duì)應(yīng)關(guān)系；
alO、結(jié)束本裝置運(yùn)行，斷電。 在上述步驟a4中，第二檢測單元分別檢測CAP1 CAP3輸出脈沖信號(hào)上升沿和下 降沿，第一檢測單元分別檢測繞組間W1W2、 W1W3、 W2W3反電動(dòng)勢的過零點(diǎn)，捕獲條件是上升 沿，下降沿以及過零點(diǎn)，每一次有兩個(gè)捕獲單元有捕獲功能，在接下來的步驟a5中，將每一 次捕獲結(jié)果存于數(shù)組中等待微處理器處理。 在上述步驟a6中，判斷第一檢測單元捕獲的電壓過零點(diǎn)先后順序，輸出處理結(jié)果
如表一所示。 表一
繞組W1W2繞組W1W3繞組Wl繞組W2繞組W3
先后u相v相w相
后先u相w相v相 在本實(shí)施例中，步驟a6中以Wl 口為U相繞組，W2 口為V相繞組，W3 口為W相為 例，步驟a7中，當(dāng)繞組W1W2檢測到過零點(diǎn)，與此同時(shí)CAP1 3中產(chǎn)生捕獲事件的接口對(duì)應(yīng)
7的編碼器位置輸出信號(hào)為Hv ;當(dāng)繞組W1W3檢測到過零點(diǎn)，與此同時(shí)CAPl 3中產(chǎn)生捕獲事 件的接口對(duì)應(yīng)的編碼器位置輸出信號(hào)為Hw ;當(dāng)繞組W2W3檢測到過零點(diǎn)，與此同時(shí)CAPl 3 中產(chǎn)生捕獲事件的接口對(duì)應(yīng)的編碼器位置輸出信號(hào)為Hu，參見圖4。
權(quán)利要求
定子繞組相序確定方法，包括以下步驟a、轉(zhuǎn)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，在定子繞組中產(chǎn)生電動(dòng)勢；b、檢測定子繞組之間電壓過零點(diǎn)；c、根據(jù)定子繞組之間電壓過零點(diǎn)的順序確定定子繞組相序。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子繞組相序確定方法，其特征在于步驟b中，所述定子繞組為三相繞組，采用Y形連接，設(shè)定某個(gè)繞組為U相繞組，檢測其 他繞組與U相繞組之間電壓過零點(diǎn)；步驟C中，電壓先到達(dá)過零點(diǎn)的繞組為V相繞組，另一個(gè)繞組即為W相繞組。
3. 定子繞組相序與編碼器對(duì)應(yīng)關(guān)系確定方法，包括以下步驟 a 、轉(zhuǎn)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，在定子繞組中產(chǎn)生電動(dòng)勢；P 、檢測定子繞組兩兩之間電壓過零點(diǎn)；Y 、檢測編碼器輸出電平信號(hào)上升沿和下降沿；S 、根據(jù)定子繞組兩兩之間電壓過零點(diǎn)與編碼器輸出電平信號(hào)上升沿或下降沿的對(duì)應(yīng) 關(guān)系，確定直流電動(dòng)機(jī)定子繞組相序與編碼器對(duì)應(yīng)關(guān)系。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的定子繞組相序與編碼器對(duì)應(yīng)關(guān)系確定方法，其特征在于 步驟P中，所述定子繞組為三相繞組，定子繞組采用Y形連接，分別檢測U相繞組與V相繞組之間電壓euv過零點(diǎn)、W相繞組與U相繞組之間電壓ewu過零點(diǎn)及V相繞組與W相繞 組之間電壓e，過零點(diǎn)；步驟S中，當(dāng)euv過零點(diǎn)時(shí)，檢測到編碼器的某輸出端的上升沿或下降沿，則編碼器該 輸出端與V相繞組對(duì)應(yīng)；當(dāng) u過零點(diǎn)時(shí)，檢測到編碼器的另一個(gè)輸出端的上升沿或下降沿， 則編碼器該輸出端與U相繞組對(duì)應(yīng)；編碼器余下的輸出端即與W相繞組對(duì)應(yīng)。
5. 定子繞組相序及編碼器輸出電平檢測裝置，包括第一檢測單元、微處理器單元和第 二檢測單元；所述第一檢測單元用于連接定子繞組，檢測定子繞組間電壓過零點(diǎn)并向微處 理器單元傳輸信號(hào)；所述第二檢測單元用于連接編碼器輸出端，檢測編碼器輸出信號(hào)的上 升沿和下降沿并向微處理器單元傳輸信號(hào)；所述微處理器單元對(duì)第一檢測單元和第二檢測 單元傳輸?shù)男盘?hào)進(jìn)行處理，根據(jù)定子繞組間電壓過零點(diǎn)順序確定定子繞組相序，并根據(jù)定 子繞組間電壓過零點(diǎn)與編碼器輸出信號(hào)的上升沿或下降沿確定定子繞組與編碼器接口的 對(duì)應(yīng)關(guān)系。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的定子繞組相序及編碼器輸出電平檢測裝置，其特征在于所 述第一檢測單元包括匹配濾波電路、電壓比較器和信號(hào)隔離電路，所述匹配濾波電路連接 定子繞組和電壓比較器，所述電壓比較器連接信號(hào)隔離電路，所述信號(hào)隔離電路與微處理 器單元連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的定子繞組相序及編碼器輸出電平檢測裝置，其特征在于所 述第二檢測單元由差分信號(hào)接收器構(gòu)成，所述差分信號(hào)接收器與編碼器接口連接，并通過 隔離電路向微處理器單元傳輸信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明涉及無刷直流電動(dòng)機(jī)定子繞組相序及其與編碼器對(duì)應(yīng)關(guān)系確定方法及檢測裝置。本發(fā)明的方法以定子繞組間反電動(dòng)勢電勢過零點(diǎn)及換相點(diǎn)(編碼器輸出信號(hào)上升沿和下降沿)為基礎(chǔ)，根據(jù)定子繞組間電壓過零點(diǎn)順序確定定子繞組相序；根據(jù)定子繞組過零點(diǎn)與編碼器輸出信號(hào)上升沿或下降沿的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定編碼器接口與定子繞組的對(duì)應(yīng)關(guān)系。本發(fā)明的裝置以微處理器系統(tǒng)為運(yùn)算處理單元，結(jié)合外圍硬件檢測單元對(duì)于定子繞組間電壓過零點(diǎn)和編碼器輸出信號(hào)上升沿和下降沿進(jìn)行檢測，一次完成相序判斷及各相繞組與編碼器接口的對(duì)應(yīng)關(guān)系。避免了電角度延遲帶來的問題，具有檢測步驟直觀、準(zhǔn)確，檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)，適合無刷直流電動(dòng)機(jī)的檢測和判斷。
文檔編號(hào)G01R31/34GK101718843SQ20091031111
公開日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月9日
發(fā)明者劉霞, 張昌華, 李堅(jiān), 蔡?hào)|升, 陳勇, 黃琦 申請(qǐng)人:電子科技大學(xué)