專利名稱：使用金屬接近傳感器實現(xiàn)混凝土攪拌運輸車遠程監(jiān)控的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對混凝土攪拌運輸車進行監(jiān)控的方法，特別是涉及一種使用金屬接近 傳感器實現(xiàn)混凝土攪拌運輸車遠程監(jiān)控的方法。
背景技術(shù)：
隨著我國國民經(jīng)濟的發(fā)展，工程建筑行業(yè)對混凝土的需求量持續(xù)增加，采用商品 化的預(yù)拌混凝土成為一種必然的趨勢。采用商品化混凝土不僅能夠獲得高質(zhì)量的產(chǎn)品，節(jié) 省水泥綜合費用，降低工程成本，而且可以減少噪音、粉塵和殘留物對環(huán)境的破壞?；谶@ 些優(yōu)勢，混凝土攪拌運輸車的發(fā)展就有了堅實的基礎(chǔ)，因為它是目前預(yù)拌混凝土唯一合理 的運輸工具，其市場的需求自然大幅度增長。于是，實現(xiàn)對混凝土攪拌車輛及其運送水泥過 程的有效監(jiān)督、管理和調(diào)度便成為一種迫切的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種使用金屬接近傳感器實現(xiàn)混凝 土攪拌運輸車遠程監(jiān)控的方法，是基于GPS定位和無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，通過一種金屬接近 傳感器，檢測混凝土攪拌車車罐的轉(zhuǎn)動方向，然后經(jīng)車載終端分析處理后，產(chǎn)生卸料報告或 報警，經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)上報至遠程監(jiān)控中心，由遠程監(jiān)控中心管理人員再根據(jù)情況做出相應(yīng)的 處理，從而實現(xiàn)對混凝土攪拌車實時監(jiān)控和安全管理的目的。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種使用金屬接近傳感器實現(xiàn)混凝 土攪拌運輸車遠程監(jiān)控的方法，包括如下過程遠程監(jiān)控中心向混凝土攪拌運輸車的車載終端發(fā)送允許卸料的一個或多個區(qū)域 的地理位置參數(shù)；車載終端通過其內(nèi)的車載無線通信單元接收所述地理位置參數(shù)，并將所 述地理位置參數(shù)保存在車載終端的存儲器中；車載終端通過其內(nèi)的車載GPS定位單元按照預(yù)先設(shè)定的時間定時采集包括位置 信息在內(nèi)的GPS信息，并將所述GPS信息保存在車載終端的存儲器中；車載終端通過車載檢測單元實時拾取來自車罐轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的脈沖信號，并將產(chǎn)生 的各脈沖信號的時間點值保存在車載終端的存儲器中；該脈沖信號被設(shè)計成車罐每轉(zhuǎn)動一 圈即有三個跳變脈沖產(chǎn)生，且產(chǎn)生跳變脈沖的三個位置之間的圓弧間隔在一個圓周上以設(shè) 定的一個位置為起始點按照順時針方向呈順次增加；車載終端的實時處理控制單元從車載終端的存儲器中實時調(diào)取本次脈沖信號的 時間點數(shù)據(jù)以及本次之前的三次脈沖信號的時間點數(shù)據(jù)并按照時間的前后順序依次記為 tl、t2、t3 禾口 t4 ；車載終端的實時處理控制單元按照下列計算公式計算時間間隔Tl = t2-tlT2 = t3-t2
T3 = t4-t3車載終端的實時處理控制單元對算式Τ3-Τ2、Τ2_Τ1和Τ1-Τ3進行計算獲得三個差 值，并對三個差值進行如下判斷當(dāng)三個差值中有二個大于零，則判斷為車罐正轉(zhuǎn)，否則判 斷為車罐反轉(zhuǎn)；當(dāng)車罐反轉(zhuǎn)時，車載終端的實時處理控制單元從車載終端的存儲器中調(diào)取當(dāng)前 的GPS信息和地理位置參數(shù)進行比較和判斷當(dāng)GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)相 一致時，車載終端通過其內(nèi)的車載無線通信單元向遠程監(jiān)控中心發(fā)送正常卸料的報告；當(dāng) GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)不相一致時，車載終端通過其內(nèi)的車載無線通信單 元向遠程監(jiān)控中心發(fā)送工作異常的報警信息并接受來自遠程監(jiān)控中心的操作指令。所述的當(dāng)車罐反轉(zhuǎn)時，且GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)不相一致時，車 載終端還將報警信息通過車載液晶顯示屏進行顯示和/或通過車載語音裝置提示。進一步的，還包括車載終端的實時處理控制單元對是否有脈沖信號進行判斷，當(dāng) 超過最長的脈沖時間間隔后仍未檢測到下一個脈沖，則判定為車罐停轉(zhuǎn)；當(dāng)車罐停轉(zhuǎn)時，車載終端的實時處理控制單元從車載終端的存儲器中調(diào)取當(dāng)前的 GPS信息和地理位置參數(shù)進行比較和判斷當(dāng)GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)相一 致時，車載終端通過其內(nèi)的車載無線通信單元向遠程監(jiān)控中心發(fā)送正常的報告；當(dāng)GPS信 息中的位置信息與地理位置參數(shù)不相一致時，車載終端通過其內(nèi)的車載無線通信單元向遠 程監(jiān)控中心發(fā)送工作異常的報警信息并接受來自遠程監(jiān)控中心的操作指令。所述的當(dāng)車罐停轉(zhuǎn)時，且GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)不相一致時，車 載終端還將報警信息通過車載液晶顯示屏進行顯示和/或通過車載語音裝置提示。所述的車罐每轉(zhuǎn)動一圈的三個跳變脈沖信號的產(chǎn)生是在車罐的轉(zhuǎn)軸上沿其周線 安裝三個金屬塊，且三個金屬塊之間的圓弧間隔在一個圓周上以設(shè)定的一個金屬塊為起始 點按照順時針方向呈順次增加；將金屬接近傳感器安裝在能夠隨車罐一起轉(zhuǎn)動的位置，并 使金屬接近傳感器在轉(zhuǎn)動一周的過程中能夠依次與三個金屬塊相靠近，從而由金屬接近傳 感器拾取依次與三個金屬塊相靠近而產(chǎn)生的跳變信號。本發(fā)明的有益效果是，由于采用了無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)來實現(xiàn)車載終端與遠程監(jiān)控 中心之間的信息傳輸，采用了 GPS定位技術(shù)來獲取混凝土攪拌運輸車的位置信息，采用了 金屬接近傳感器來檢測車罐的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速，并由車載終端根據(jù)金屬接近傳感器檢測出 車罐的旋轉(zhuǎn)方向結(jié)合GPS定位裝置提供的位置信息和由遠程監(jiān)控中心下傳的預(yù)設(shè)區(qū)域的 地理位置參數(shù)進行綜合分析判斷，車載終端判斷的結(jié)果再通過無線網(wǎng)絡(luò)上報給遠程監(jiān)控中 心，從而實現(xiàn)了遠程對混凝土攪拌車進行實時監(jiān)控和安全管理，極大地方便了遠程監(jiān)控中 心實時調(diào)度、調(diào)配車輛和貨物資源配送，特別是采用金屬接近傳感器與三個金屬塊之間的 配合來檢測出車罐的旋轉(zhuǎn)方向，具有安裝結(jié)構(gòu)簡單、方便的持點，并具有很強的適用性。以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明；但本發(fā)明的使用金屬接近傳 感器實現(xiàn)混凝土攪拌運輸車遠程監(jiān)控的方法不局限于實施例。


圖1是實現(xiàn)本發(fā)明方法的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是金屬接近傳感器與三個金屬塊相配合來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向檢測的示意圖3是混凝土攪拌運輸車的構(gòu)造示意圖。
具體實施例方式實施例，參見附圖所示，實現(xiàn)本發(fā)明方法的硬件結(jié)構(gòu)包括遠程監(jiān)控中心1、車載 GPS定位單元2、車載無線通信單元4、車載實時處理控制單元3、車載人機交互單元5和車 載檢測單元6。其中，車載GPS定位單元2、車載無線通信單元4、車載實時處理控制單元3和車載 人機交互單元5通常集成在一個車載終端設(shè)備中；遠程監(jiān)控中心1由計算機和網(wǎng)絡(luò)的軟硬件系統(tǒng)構(gòu)成，實現(xiàn)對車載終端上報信息的 存儲和分析處理，并對車載終端實現(xiàn)遠程配置和管理；車載GPS定位單元2，用來實現(xiàn)車輛位置定位并提供運動速度、方向等狀態(tài)信息；車載無線通信單元4，用來實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)通信以及車載電話、短信等功能；車載終 端通過車載無線通信單元4與遠程監(jiān)控中心1之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)的互傳；車載人機交互單元5，包括按鍵組、液晶顯示屏、TTS語音播報組件和喇叭等，實現(xiàn) 參數(shù)設(shè)置、車載電話、短信等功能操作和文本信息的顯示，TTS語音播報組件可實現(xiàn)車輛關(guān) 鍵狀態(tài)信息、短信息和遠程監(jiān)控中心1下發(fā)調(diào)度信息的播報；車載實時處理控制單元3，主要由CPU、存儲器和外圍控制電路組成，根據(jù)程序的 設(shè)計控制其他各車載單元正常運作，實時采集車輛位置、行駛狀態(tài)和傳感器狀態(tài)信息，并結(jié) 合遠程監(jiān)控中心1配置的條件分析處理，然后按需要上報遠程監(jiān)控中心1或經(jīng)車載人機交 互單元5顯示、播報；車載檢測單元6主要由金屬接近傳感器和3個小金屬塊組成，實現(xiàn)對車罐轉(zhuǎn)向和 轉(zhuǎn)速信號的檢測，供車載實時處理控制單元3采集分析；遠程監(jiān)控中心1與車載終端的車載無線通信單元4之間通過無線網(wǎng)絡(luò)7相連接； 車載終端的車載實時處理控制單元3與車載終端的車載GPS定位單元2相連接，前者采集 后者接收到的GPS定位信息；車載終端的車載實時處理控制單元3與車載人機交互單元5 相連接；車載終端的車載實時處理控制單元3與車載檢測單元6相連接，前者采集后者的感
應(yīng)信息。金屬接近傳感器的作用當(dāng)有金屬與金屬接近傳感器的探頭20的距離小于一定 值(如3cm以內(nèi))，傳感器的信號輸出線的電平狀態(tài)將會發(fā)生跳變，如從12V變?yōu)?V，或從 OV變?yōu)?2V，根據(jù)不同傳感器型號而定。按照本實施例的方式是將水泥罐車100車罐的轉(zhuǎn)軸101的表面當(dāng)作一個圓周，把 該圓周按一定比例，本實施例采用3 2 1劃分為互不相等的3個部分，當(dāng)然也可以是其 它的比例，然后在每個分割點的位置固定一個小金屬塊102，金屬塊102的大小以不影響轉(zhuǎn) 軸101正常轉(zhuǎn)動為準，然后把金屬接近傳感器的探頭103安裝在能夠與水泥罐車100的車 罐一起轉(zhuǎn)動的適當(dāng)?shù)奈恢茫蛊錆M足這樣的要求當(dāng)水泥罐車100的車罐圍繞轉(zhuǎn)軸101轉(zhuǎn)動 時，金屬接近傳感器的探頭103可以依次感應(yīng)到3個小金屬塊102，從而每轉(zhuǎn)一周金屬接近 傳感器會產(chǎn)生3個跳變脈沖。車載終端的車載實時處理控制單元3實時檢測傳感器的信號線，每檢測到一次脈 沖就記錄脈沖發(fā)生的時刻。以某個時刻檢測到任意一個脈沖作為起始脈沖，比如圖2所示的位置，金屬接近傳感器的探頭103接近一個小金屬塊102，得到一個脈沖，記錄起始時刻 tl，然后金屬接近傳感器的探頭103圍繞轉(zhuǎn)軸順時針轉(zhuǎn)動一周，車載終端的車載實時處理 控制單元3可檢測到另外3個脈沖，對應(yīng)到3個時刻t2、t3、t4。由tl t4可得出4個脈 沖之間的三個間隔時間=Tl = t2-tl，T2 = t3-t2，T3 = t4_t3 ；然后將這三個間隔時間做 3組比較，即T3-T2、T2-T1和T1-T3，在順時針轉(zhuǎn)動的情況下即正轉(zhuǎn)的情況下，其中二組即 T3-T2、T2-T1均大于零，而且對后續(xù)相鄰脈沖進行三組間隔時間比較時，也必然是有二組大 于零；而在逆時針轉(zhuǎn)動的情況下即反轉(zhuǎn)的情況下，對相鄰脈沖進行三組間隔時間比較時，必 然有二組小于零；因此，可以這樣來判斷，當(dāng)相鄰脈沖的三組間隔時間進行如下方式的比較 時Τ3-Τ2、Τ2-Τ1和Τ1-Τ3，若有二組比較數(shù)據(jù)大于零，則表示車罐是正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速ω =2π/ (Τ1+Τ2+Τ3)；否則，表示車罐反轉(zhuǎn)；若超過最長轉(zhuǎn)動周期的時間仍未檢測到下一個脈沖，則 表示車罐已經(jīng)停轉(zhuǎn)(或檢測設(shè)備故障)。檢測完一組脈沖后，t4便作為下一組檢測的起始 時刻，如此反復(fù)檢測。由上述檢測算法可知，這種檢測方式有一個轉(zhuǎn)動周期的滯后時間，才能判斷出實 際轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速。但從它的普遍適用性和方法的簡便易行上看，仍不失為一種很好的方法。本發(fā)明的使用金屬接近傳感器實現(xiàn)混凝土攪拌運輸車遠程監(jiān)控的方法，包括如下 過程遠程監(jiān)控中心1向混凝土攪拌運輸車的車載終端發(fā)送允許卸料的一個或多個區(qū) 域的地理位置參數(shù)；車載終端通過其內(nèi)的車載無線通信單元4接收所述地理位置參數(shù)，并 將所述地理位置參數(shù)保存在車載終端的存儲器中；車載終端通過其內(nèi)的車載GPS定位單元2按照預(yù)先設(shè)定的時間定時采集包括位置 信息在內(nèi)的GPS信息，并將所述GPS信息保存在車載終端的存儲器中；車載終端通過車載檢測單元6實時拾取來自車罐轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的脈沖信號，并將產(chǎn) 生的各脈沖信號的時間點值保存在車載終端的存儲器中；該脈沖信號被設(shè)計成車罐每轉(zhuǎn)動 一圈即有三個跳變脈沖產(chǎn)生，且產(chǎn)生跳變脈沖的三個位置之間的圓弧間隔在一個圓周上以 設(shè)定的一個位置為起始點按照順時針方向呈順次增加；車載終端的實時處理控制單元3從車載終端的存儲器中實時調(diào)取本次脈沖信號 的時間點數(shù)據(jù)以及本次之前的三次脈沖信號的時間點數(shù)據(jù)并按照時間的前后順序依次記 為 tl、t2、t3 禾口 t4 ；車載終端的實時處理控制單元3按照下列計算公式計算時間間隔Tl =t2--tl
Τ2 =t3--t2
Τ3 =t4--t3車載終端的實時處理控制單元3對算式Τ3-Τ2、Τ2_Τ1和Τ1-Τ3進行計算獲得三個 差值，并對三個差值進行如下判斷當(dāng)三個差值中有二個大于零，則判斷為車罐正轉(zhuǎn)，否則 判斷為車罐反轉(zhuǎn)；當(dāng)車罐反轉(zhuǎn)時，車載終端的實時處理控制單元3從車載終端的存儲器中調(diào)取當(dāng)前 的GPS信息和地理位置參數(shù)進行比較和判斷當(dāng)GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)相 一致時，車載終端通過其內(nèi)的車載無線通信單元4向遠程監(jiān)控中心1發(fā)送正常卸料的報告；
7當(dāng)GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)不相一致時，車載終端通過其內(nèi)的車載無線通信 單元4向遠程監(jiān)控中心1發(fā)送工作異常的報警信息并接受來自遠程監(jiān)控中心1的操作指 令。其中當(dāng)車罐反轉(zhuǎn)時，且GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)不相一致時，車載終端 還將報警信息通過車載液晶顯示屏進行顯示和/或通過車載語音裝置提示；進一步的，還包括車載終端的實時處理控制單元3對是否有脈沖信號進行判斷， 當(dāng)超過最長的脈沖時間間隔后仍未檢測到下一個脈沖，則判定為車罐停轉(zhuǎn)；當(dāng)車罐停轉(zhuǎn)時，車載終端的實時處理控制單元3從車載終端的存儲器中調(diào)取當(dāng)前 的GPS信息和地理位置參數(shù)進行比較和判斷當(dāng)GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)相 一致時，車載終端通過其內(nèi)的車載無線通信單元4向遠程監(jiān)控中心1發(fā)送正常的報告；當(dāng) GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)不相一致時，車載終端通過其內(nèi)的車載無線通信單 元4向遠程監(jiān)控中心1發(fā)送工作異常的報警信息并接受來自遠程監(jiān)控中心的操作指令；當(dāng)車罐停轉(zhuǎn)時，且GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)不相一致時，車載終端 還將報警信息通過車載液晶顯示屏進行顯示和/或通過車載語音裝置提示；所述的車罐每轉(zhuǎn)動一圈的三個跳變脈沖信號的產(chǎn)生是在車罐的轉(zhuǎn)軸101上沿其 周線安裝三個金屬塊102，且三個金屬塊102之間的圓弧間隔在一個圓周上以設(shè)定的一個 金屬塊102為起始點按照順時針方向呈順次增加；將金屬接近傳感器安裝在能夠隨車罐一 起轉(zhuǎn)動的位置，并使金屬接近傳感器的探頭103在轉(zhuǎn)動一周的過程中能夠依次與三個金屬 塊102相靠近，從而由金屬接近傳感器拾取依次與三個金屬塊102相靠近而產(chǎn)生的跳變信 號。在實際使用中，首先，車載終端及檢測單元先按要求安裝完畢，車載終端一般安裝 在駕駛室內(nèi)，傳感器檢測信號線引出到檢測單元，檢測單元的安裝位置如圖3中的C區(qū)，當(dāng) 然也可以有其它的安裝方式，實際安裝時要根據(jù)具體車型車罐轉(zhuǎn)軸的不同結(jié)構(gòu)選擇相應(yīng)的 安裝位置。然后，遠程監(jiān)控中心1下發(fā)幾個區(qū)域參數(shù)到終端并存儲起來，這些區(qū)域參數(shù)對應(yīng) 著水泥罐車可能的目的地，可能是幾處需要配送水泥的工地。水泥罐車正常情況下保持車罐正轉(zhuǎn)，這樣可以向罐內(nèi)裝入預(yù)拌的水泥，并在運輸 過程中保持攪拌防止凝結(jié)。車載終端通過檢測單元6實時檢測車罐的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速，并 通過無線網(wǎng)絡(luò)7上報到中心備查。若因意外情況或特殊原因，在運輸過程中車罐的轉(zhuǎn)向發(fā)生改變或停止轉(zhuǎn)動，則車 載終端檢測出來后立即產(chǎn)生卸料或車罐停轉(zhuǎn)報警，報警信息迅速上報到遠程監(jiān)控中心1，由 遠程監(jiān)控中心1的管理人員做出緊急應(yīng)對處理；同時車載終端還會將告警信息通過液晶顯 示屏和TTS語音提示司機。若水泥罐車已安全到達目的地，然后才改變車罐的轉(zhuǎn)向，此時車載終端認為這是 正常卸料動作，產(chǎn)生卸料報告，也上報遠程監(jiān)控中心1備案。若某輛水泥罐車已運輸水泥前往工地A，而后管理人員發(fā)現(xiàn)工地B更急需此批水 泥，則管理人員可通過遠程監(jiān)控中心1下發(fā)調(diào)度信息，告知司機改變目的地，司機接收到信 息后會給遠程監(jiān)控中心1確認答復(fù)。
上述實施例僅用來進一步說明本發(fā)明的使用金屬接近傳感器實現(xiàn)混凝土攪拌運 輸車遠程監(jiān)控的方法，但本發(fā)明并不局限于實施例，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實 施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種使用金屬接近傳感器實現(xiàn)混凝土攪拌運輸車遠程監(jiān)控的方法，其特征在于包 括如下過程遠程監(jiān)控中心向混凝土攪拌運輸車的車載終端發(fā)送允許卸料的一個或多個區(qū)域的地 理位置參數(shù)；車載終端通過其內(nèi)的車載無線通信單元接收所述地理位置參數(shù)，并將所述地 理位置參數(shù)保存在車載終端的存儲器中；車載終端通過其內(nèi)的車載GPS定位單元按照預(yù)先設(shè)定的時間定時采集包括位置信息 在內(nèi)的GPS信息，并將所述GPS信息保存在車載終端的存儲器中；車載終端通過車載檢測單元實時拾取來自車罐轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的脈沖信號，并將產(chǎn)生的各 脈沖信號的時間點值保存在車載終端的存儲器中；該脈沖信號被設(shè)計成車罐每轉(zhuǎn)動一圈即 有三個跳變脈沖產(chǎn)生，且產(chǎn)生跳變脈沖的三個位置之間的圓弧間隔在一個圓周上以設(shè)定的 一個位置為起始點按照順時針方向呈順次增加；車載終端的實時處理控制單元從車載終端的存儲器中實時調(diào)取本次脈沖信號的時間 點數(shù)據(jù)以及本次之前的三次脈沖信號的時間點數(shù)據(jù)并按照時間的前后順序依次記為tl、 t2、t3 禾口 t4 ；車載終端的實時處理控制單元按照下列計算公式計算時間間隔Tl=t2--tlT2=t3--t2T3=t4--t3車載終端的實時處理控制單元對算式T3-T2、T2-T1和T1-T3進行計算獲得三個差值， 并對三個差值進行如下判斷當(dāng)三個差值中有二個大于零，則判斷為車罐正轉(zhuǎn)，否則判斷為 車罐反轉(zhuǎn)；當(dāng)車罐反轉(zhuǎn)時，車載終端的實時處理控制單元從車載終端的存儲器中調(diào)取當(dāng)前的GPS 信息和地理位置參數(shù)進行比較和判斷當(dāng)GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)相一致 時，車載終端通過其內(nèi)的車載無線通信單元向遠程監(jiān)控中心發(fā)送正常卸料的報告；當(dāng)GPS 信息中的位置信息與地理位置參數(shù)不相一致時，車載終端通過其內(nèi)的車載無線通信單元向 遠程監(jiān)控中心發(fā)送工作異常的報警信息并接受來自遠程監(jiān)控中心的操作指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用金屬接近傳感器實現(xiàn)混凝土攪拌運輸車遠程監(jiān)控的方 法，其特征在于所述的當(dāng)車罐反轉(zhuǎn)時，且GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)不相一致 時，車載終端還將報警信息通過車載液晶顯示屏進行顯示和/或通過車載語音裝置提示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用金屬接近傳感器實現(xiàn)混凝土攪拌運輸車遠程監(jiān)控的方 法，其特征在于進一步的，還包括車載終端的實時處理控制單元對是否有脈沖信號進行 判斷，當(dāng)超過最長的脈沖時間間隔后仍未檢測到下一個脈沖，則判定為車罐停轉(zhuǎn)；當(dāng)車罐停轉(zhuǎn)時，車載終端的實時處理控制單元從車載終端的存儲器中調(diào)取當(dāng)前的GPS 信息和地理位置參數(shù)進行比較和判斷當(dāng)GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)相一致 時，車載終端通過其內(nèi)的車載無線通信單元向遠程監(jiān)控中心發(fā)送正常的報告；當(dāng)GPS信息 中的位置信息與地理位置參數(shù)不相一致時，車載終端通過其內(nèi)的車載無線通信單元向遠程 監(jiān)控中心發(fā)送工作異常的報警信息并接受來自遠程監(jiān)控中心的操作指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的使用金屬接近傳感器實現(xiàn)混凝土攪拌運輸車遠程監(jiān)控的方 法，其特征在于所述的當(dāng)車罐停轉(zhuǎn)時，且GPS信息中的位置信息與地理位置參數(shù)不相一致時，車載終端還將報警信息通過車載液晶顯示屏進行顯示和/或通過車載語音裝置提示。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用金屬接近傳感器實現(xiàn)混凝土攪拌運輸車遠程監(jiān)控的方 法，其特征在于所述的車罐每轉(zhuǎn)動一圈的三個跳變脈沖信號的產(chǎn)生是在車罐的轉(zhuǎn)軸上 沿其周線安裝三個金屬塊，且三個金屬塊之間的圓弧間隔在一個圓周上以設(shè)定的一個金屬 塊為起始點按照順時針方向呈順次增加；將金屬接近傳感器安裝在能夠隨車罐一起轉(zhuǎn)動的 位置，并使金屬接近傳感器在轉(zhuǎn)動一周的過程中能夠依次與三個金屬塊相靠近，從而由金 屬接近傳感器拾取依次與三個金屬塊相靠近而產(chǎn)生的跳變信號。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種使用金屬接近傳感器實現(xiàn)混凝土攪拌運輸車遠程監(jiān)控的方法，是采用無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)實現(xiàn)車載終端與遠程監(jiān)控中心之間的信息傳輸，采用GPS定位技術(shù)獲取混凝土攪拌運輸車的位置信息，采用金屬接近傳感器檢測車罐的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速，并由車載終端根據(jù)金屬接近傳感器檢測出車罐的旋轉(zhuǎn)方向結(jié)合GPS定位裝置提供的位置信息和由遠程監(jiān)控中心下傳的預(yù)設(shè)區(qū)域的地理位置參數(shù)進行綜合分析判斷，車載終端判斷的結(jié)果再通過無線網(wǎng)絡(luò)上報給遠程監(jiān)控中心，從而實現(xiàn)了遠程對混凝土攪拌車進行實時監(jiān)控和安全管理，極大地方便了遠程監(jiān)控中心實時調(diào)度、調(diào)配車輛和貨物資源配送，具有安裝結(jié)構(gòu)簡單、方便的持點，并具有很強的適用性。
文檔編號G01S5/16GK102087512SQ200910311029
公開日2011年6月8日 申請日期2009年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月7日
發(fā)明者楊磊, 賴榮東, 陳從華, 陳挺, 黃運峰 申請人:廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司