專利名稱：一種高精度數(shù)字磁羅經(jīng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種現(xiàn)代電子導(dǎo)航系統(tǒng)，適用于船只導(dǎo)航。
背景技術(shù)：
在茫茫的大海上用于航海指向，近百年來都是使用磁羅經(jīng)，在現(xiàn)代科技發(fā)展的今 天，傳統(tǒng)的磁羅經(jīng)已經(jīng)不再適用。 傳統(tǒng)的磁羅經(jīng)在使用時(shí)，必須經(jīng)過誤差修正，進(jìn)行頻繁的向位換算，得出真向位數(shù) 據(jù)后，才能用于海圖作業(yè)。而在海圖上量取的真向位，又必須換算成磁羅經(jīng)向位，才能作為 操作的依據(jù)。加上磁羅經(jīng)本身存在誤差，有些安裝了磁羅經(jīng)的海船，由于操作者向位換算失 誤，釀成海難事故時(shí)有發(fā)生。 針對磁羅經(jīng)的弊端，有些船只就裝配了電羅經(jīng)，但其售價(jià)較高，目前零售價(jià)格區(qū)間 為(10 15萬元)。主要配件陀螺球的價(jià)格為(3-6萬元)。陀螺球由于其高速轉(zhuǎn)動，磨損 較大，使用壽命短，1. 5-3年就必須更換，更換也很麻煩，為船主帶來較重的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，而且 電羅經(jīng)還需要配備強(qiáng)電源，無強(qiáng)電源的船只不能使用。 考慮到上述種種因素，開發(fā)了具備科技含量較高的高精度數(shù)字磁羅經(jīng)系統(tǒng)。相比 傳統(tǒng)的磁羅經(jīng)系統(tǒng)，它具備自動換算，自動控制功能，且具有能與現(xiàn)代化的各種信息設(shè)備進(jìn) 行智能銜接，操作簡便，安全可靠的功能。同時(shí)又克服了電羅經(jīng)價(jià)格昂貴，磨損大，壽命短的 弊端。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種能處理數(shù)字電 子信號的計(jì)算機(jī)自動控制的高精度數(shù)字磁羅經(jīng)裝置。 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是該高精度數(shù)字磁羅經(jīng)裝置，包括電 源箱、工控機(jī)，其特點(diǎn)在于還設(shè)置有數(shù)字方位儀和數(shù)字磁羅經(jīng)，所述通信工控機(jī)、數(shù)字方位 儀、數(shù)字磁羅經(jīng)分別與電源箱連接，數(shù)字方位儀包括望遠(yuǎn)鏡、方位儀傳感器、數(shù)字信號處理 板和通信模塊，所述望遠(yuǎn)鏡與方位儀傳感器同軸連接，方位儀傳感器與數(shù)字信號處理板線 纜連接，數(shù)字信號處理板將方位儀傳感器采集到的角度模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號并傳輸?shù)?通信模塊中，通信模塊轉(zhuǎn)換信號后輸入電源箱，所述的數(shù)字磁羅經(jīng)包括磁傳感器、消磁器中 心軸、消磁校正裝置和通信模塊，磁傳感器設(shè)置在消磁器中心軸上端，消磁校正裝置設(shè)置在 消磁器中心軸下端，消磁器中心軸在消磁校正裝置中可轉(zhuǎn)動，磁傳感器與通信模塊連接，通 信模塊放大信號后輸入電源箱，電源箱將其接收到的信號傳輸?shù)焦た貦C(jī)，工控機(jī)接收到的 信號處理后由其顯示器輸出相關(guān)數(shù)字信息。數(shù)字方位儀的作用是通過望遠(yuǎn)鏡和方位儀傳感 器同軸聯(lián)接，可以將旋轉(zhuǎn)的角度信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。優(yōu)點(diǎn)是數(shù)字信號便于傳輸和處理，最 終在顯示器上顯示出數(shù)據(jù)。 數(shù)字磁羅經(jīng)的作用是通過傳感器將磁針與船體基線夾角的變化轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號， 通過工控機(jī)處理后顯示出導(dǎo)航數(shù)據(jù)。優(yōu)點(diǎn)是裝置體積小，輸出信號穩(wěn)定，便于和其他設(shè)備對接。 本發(fā)明所述的數(shù)字方位儀包括望遠(yuǎn)鏡、方位儀盆蓋、方位儀傳感器、方位儀圈架、 方位儀支撐架、方位儀盆體、方位儀固定蓋、管體、通信模塊、信號處理板和信號處理板安裝 盒，管體內(nèi)底端安裝有通信模塊，管體內(nèi)壁上設(shè)置有屏蔽銅網(wǎng)層，管體內(nèi)設(shè)置有連接線，管 體頂端設(shè)置有信號處理板安裝盒，信號處理板安裝盒內(nèi)設(shè)置有信號處理板，信號處理板安 裝盒上固定有方位儀固定蓋，方位儀固定蓋上設(shè)置有方位儀支撐架，方位儀支撐架上設(shè)置 有方位儀盆體，方位儀盆體內(nèi)設(shè)置有方位儀圈架，方位儀傳感器設(shè)置在方位儀圈架上，方位 儀盆體頂部設(shè)置有方位儀盆蓋，方位儀盆蓋上設(shè)置有望遠(yuǎn)鏡，望遠(yuǎn)鏡與方位儀傳感器同軸 連接，方位儀傳感器與信號處理板連接，信號處理板通過連接線與通信模塊連接。本發(fā)明所 述的方位儀傳感器，其作用是可以將旋轉(zhuǎn)的角度信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。采用本發(fā)明所述方 位儀盆蓋、方位儀圈架、方位儀支撐架、方位儀盆體、方位儀固定蓋來固定方位儀傳感器，好 處是在船只傾斜、上下顛簸的惡劣航行環(huán)境下仍能保持方位儀能在水平位置瞄準(zhǔn)測量，從 而獲得可靠的角度信號。 本發(fā)明所述的數(shù)字磁羅經(jīng)包括外層保護(hù)罩、隔熱填充層、磁傳感器、防震保護(hù)層、
軟磁消磁圈架、消磁軟磁環(huán)、消磁器中心軸、連接線、管體、通信模塊、消磁校正裝置，該消磁
校正裝置包括縱消磁磁棒、橫消磁磁棒、消磁托盤，管體內(nèi)底端設(shè)置有通信模塊，管體內(nèi)壁
上設(shè)置有屏蔽銅網(wǎng)層，管體內(nèi)設(shè)置有連接線，管體內(nèi)頂部設(shè)置有消磁托盤，消磁托盤中心設(shè)
置有消磁器中心軸，消磁器中心軸下端分別設(shè)置有縱消磁磁棒和橫消磁磁棒，縱消磁磁棒
和橫消磁磁棒兩者夾角為90度，且均垂直于消磁器中心軸?？v消磁磁棒和橫消磁磁棒內(nèi)分
別設(shè)置有釹鐵硼調(diào)節(jié)柱，消磁器中心軸的上端設(shè)置有磁傳感器，磁傳感器與消磁器中心軸
之間設(shè)置有防震保護(hù)層，磁傳感器外設(shè)置有隔熱填充層，隔熱填充層外設(shè)置有外層保護(hù)罩，
所述管體靠近消磁托盤處左右對稱設(shè)置有軟磁消磁圈架，軟磁消磁圈架上設(shè)置有軟磁消磁
環(huán)，磁傳感器通過連接線與通信模塊連接。所述的消磁校正裝置其作用是消除船體周圍的
剩余磁場。優(yōu)點(diǎn)是使傳感器周圍的磁場影響降低到最小的程度，使傳感器傳輸?shù)男盘柛鼫?zhǔn)
確。磁傳感器的作用是將其中的磁針與船體基線夾角的變化轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。其優(yōu)點(diǎn)是體
積小，轉(zhuǎn)換效率高，轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號便于傳輸和處理。防震保護(hù)層的好處是避免磁傳感器
受震動影響數(shù)字信號輸出。隔熱填充層的好處是避免磁傳感器溫度過高而損壞。 本發(fā)明還設(shè)置有手持儀，所述手持儀與工控機(jī)連接。手持儀的功能是保持?jǐn)?shù)字方
位儀，數(shù)字磁羅經(jīng)和工控機(jī)的通信聯(lián)系，將采集到的數(shù)字信號通過手持儀傳輸?shù)焦た貦C(jī)進(jìn)
行處理。手持儀一般在調(diào)試過程中使用，一年中一般使用2-3次，在實(shí)際船舶的使用中，由
于數(shù)字磁羅經(jīng)安裝在船首尾線上(一般在船的上甲板上)，數(shù)字方位儀安裝在船的左右舷，
工控機(jī)安裝在船的駕駛室內(nèi)。現(xiàn)有的通信方法是靠喇叭喊話或用對講機(jī)通話，缺點(diǎn)是通信
質(zhì)量差，速度慢，采用手持儀后由于采用數(shù)字信號傳輸，通信速度和通信質(zhì)量極大的提高。 本發(fā)明還設(shè)置有智能手機(jī)，所述智能手機(jī)分別與數(shù)字磁羅經(jīng)、數(shù)字方位儀通過藍(lán)
牙無線傳輸。采用智能手機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是可用藍(lán)牙無線傳輸，不受有線電纜的牽制，且能實(shí)現(xiàn)多
種功能。 本發(fā)明由GPS模塊構(gòu)成高精度的定位部分、由數(shù)字磁傳感器模塊構(gòu)成高精度的定 向部分、由數(shù)字方位傳感器模塊構(gòu)成高精度的羅經(jīng)物理校正部分。整個(gè)系統(tǒng)利用實(shí)時(shí)載波 技術(shù)，以及高階的算法運(yùn)算，通過軟件精確得出載體的真航向、載體三自由度的角度數(shù)據(jù)、時(shí)實(shí)經(jīng)緯數(shù)據(jù)、載體的速度、羅航向、羅方位、載體舷角、及UTC時(shí)間等信息。
本發(fā)明克服了電羅經(jīng)(由陀螺儀構(gòu)成)成本高、易損耗、動態(tài)性差、操作維護(hù)難。
和傳統(tǒng)磁羅經(jīng)相比，本發(fā)明精度高、響應(yīng)快、增加了定位功能、對于傳統(tǒng)磁羅經(jīng)易受外界磁
場干擾本發(fā)明通過消磁校正裝置可以消除。特別適合于對定位定向要求高的各類特種船
舶，如科考船、水文調(diào)查船、海事搜救艇等。本發(fā)明還具有以下優(yōu)點(diǎn) 1、填補(bǔ)世界范圍內(nèi)船用數(shù)字磁羅經(jīng)導(dǎo)航設(shè)備的空白，而價(jià)格只有電羅經(jīng)的三分之 2、產(chǎn)品新穎實(shí)用，具有磁羅經(jīng)的可靠性又具備現(xiàn)代自動化設(shè)備的先進(jìn)性。能實(shí)時(shí) 采集記錄真航向、羅方位、羅航向、舷角等航行數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)備份記錄，便于海難事故后提供可 靠查詢。 3、測量航向精度達(dá)±0.5° (船傾角±60°之內(nèi))。
4、在船舶航行過程中能實(shí)時(shí)糾正各種偏差，得出真航向。 5、具備自動換算、自動控制功能，且具有能與現(xiàn)代化的各種信息設(shè)備(如GPS通信 設(shè)備)和相應(yīng)的船用設(shè)備(如自動舵、雷達(dá)、電子海圖等)互聯(lián)。具有與現(xiàn)代化各種信息設(shè) 備進(jìn)行智能互通。 6、操作簡便、安全可靠、維護(hù)方便。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明數(shù)字磁羅經(jīng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明數(shù)字方位儀結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明實(shí)施例一 電路原理框圖。
圖5為本發(fā)明實(shí)施例二電路原理框圖。
具體實(shí)施例方式參見圖i-圖3，本發(fā)明包括電源箱1、工控機(jī)n、數(shù)字方位儀III和數(shù)字磁羅經(jīng)IV，
所述通工控機(jī)n、數(shù)字方位儀ni、數(shù)字磁羅經(jīng)iv分別與電源箱i連接。 電源箱I內(nèi)設(shè)置有通信模塊、電源板和開關(guān)電源。通信模塊起到信號轉(zhuǎn)換的作用。 開關(guān)電源將交流220VAC或船用直流24VDC轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)所需的電壓，經(jīng)電源板分配到各個(gè)回 路，向裝置中各部分提供電源。 數(shù)字方位儀III包括望遠(yuǎn)鏡1、方位儀盆蓋2、方位儀傳感器3、方位儀圈架4、方位 儀支撐架5、方位儀盆體6、方位儀固定蓋8、管體13、通信模塊14、信號處理板18和信號處 理板安裝盒17，管體13內(nèi)底端安裝有通信模塊14，管體13內(nèi)壁上設(shè)置有屏蔽銅網(wǎng)層11，管 體13內(nèi)設(shè)置有通信連接線9，管體13頂端設(shè)置有信號處理板安裝盒17，信號處理板安裝盒 17內(nèi)設(shè)置有信號處理板18，信號處理板安裝盒17上固定有方位儀固定蓋8，方位儀固定蓋 8上設(shè)置有方位儀支撐架5，方位儀支撐架5上通過方位儀盆體固定銷19固定有方位儀盆 體6，方位儀盆體6內(nèi)設(shè)置有方位儀圈架4，方位儀傳感器3設(shè)置在方位儀圈架4上，方位儀 盆體6頂部設(shè)置有方位儀盆蓋2，方位儀盆蓋2上設(shè)置有望遠(yuǎn)鏡l，望遠(yuǎn)鏡1與方位儀傳感 器3同軸連接，方位儀傳感器3與信號處理板18連接，信號處理板18通過連接線9與通信模塊14連接。安裝護(hù)罩10設(shè)置在管體13頂部，管體13底端通過安裝法蘭15和安裝螺栓 16固定在船體上。 數(shù)字磁羅經(jīng)IV包括外層保護(hù)罩21、隔熱填充層22、磁傳感器23、防震保護(hù)層24、 軟磁消磁圈架25、消磁軟磁環(huán)26、消磁器中心軸27、連接線29、管體31、通信模塊32、消磁 校正裝置A，該消磁校正裝置A包括縱消磁磁棒34、橫消磁磁棒33、消磁托盤28，管體31內(nèi) 底端設(shè)置有通信模塊32，管體31內(nèi)壁上設(shè)置有屏蔽銅網(wǎng)層30，管體31內(nèi)設(shè)置有通信連接 線29，管體31內(nèi)頂部設(shè)置有消磁托盤28，消磁托盤28中心設(shè)置有消磁器中心軸27，消磁器 中心軸27下端分別設(shè)置有縱消磁磁棒34和橫消磁磁棒33，縱消磁磁棒34和橫消磁磁棒 33兩者夾角為90度，且均垂直于消磁器中心軸27。消磁器中心軸27的上端設(shè)置有磁傳感 器23，磁傳感器23與消磁器中心軸27之間設(shè)置有防震保護(hù)層24，磁傳感器23外設(shè)置有隔 熱填充層22，隔熱填充層22外設(shè)置有外層保護(hù)罩21，所述管體31靠近消磁托盤28處左右 對稱設(shè)置有軟磁消磁圈架25，軟磁消磁圈架25上設(shè)置有軟磁消磁環(huán)26，磁傳感器23通過 連接線29與通信模塊32連接。安裝護(hù)罩35設(shè)置在管體31頂部，管體31底端通過安裝法 蘭36和安裝螺栓39固定在船體上。中心軸緊固螺母37設(shè)置在消磁器中心軸27最下端， 釹鐵硼調(diào)節(jié)柱38設(shè)置在中心軸緊固螺母37內(nèi)，以及在縱消磁磁棒34和橫消磁磁棒33內(nèi) 也分別設(shè)置有釹鐵硼調(diào)節(jié)柱38。 本發(fā)明還配置有手持儀35或者智能手機(jī)37，主要在校正過程中使用，可根據(jù)不同 的情況選用。工控機(jī)II帶有顯示器36，當(dāng)選用手持儀35時(shí)，手持儀35與工控機(jī)II連接， 工控機(jī)II與電源箱I連接。手持儀35的功能是保持與數(shù)字方位儀ni、數(shù)字磁羅經(jīng)IV和 工控機(jī)II的實(shí)時(shí)通信，將采集到的數(shù)字信號通過手持儀35實(shí)時(shí)控制，最后傳輸?shù)焦た貦C(jī)I1 進(jìn)行處理。工控機(jī)II內(nèi)集成了需要的各種應(yīng)用軟件，在軟件的支持下，通過數(shù)據(jù)處理，誤差 分析計(jì)算，自動修正誤差，將各種導(dǎo)航參數(shù)顯示在顯示器36上，供主管人員監(jiān)視各系統(tǒng)運(yùn) 行過程，及時(shí)糾正航向。同時(shí)將有關(guān)導(dǎo)航數(shù)據(jù)的數(shù)字信息通過不同適配接口分別與相應(yīng)的 各種船舶有關(guān)設(shè)備(如自動舵、雷達(dá)、電子海圖等)互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代電子數(shù)字導(dǎo)航。
另一種情況是采用智能手機(jī)37替代手持儀35，而手持儀35的功能也集成于智能 手機(jī)37中。智能手機(jī)37和數(shù)字方位儀III的信息交換將采用藍(lán)牙無線傳輸，數(shù)字方位儀 III將信息用藍(lán)牙方式傳給手機(jī)，而手機(jī)將用GPRS平臺(手機(jī)上網(wǎng))和其他接收終端交換 信息。如手機(jī)在3G通信網(wǎng)絡(luò)平臺上，通過無線攝像頭，將可以對在港船只進(jìn)行圖像實(shí)時(shí)監(jiān) 控。智能手機(jī)37和數(shù)字磁羅經(jīng)IV、工控機(jī)II用藍(lán)牙無線傳輸。
實(shí)施例一 參見圖4，本實(shí)施例其電路連接如下由望遠(yuǎn)鏡1和方位儀傳感器3同軸連接構(gòu)成 的方位儀傳感器ni，將角度信號通過RS232(串口通信協(xié)議)轉(zhuǎn)換后，輸入到通信模塊14， 經(jīng)RS485(串口通信協(xié)議)傳輸，輸入到電源箱I，由RS485轉(zhuǎn)RS232模塊轉(zhuǎn)換后，傳輸?shù)焦?控機(jī)II，由其顯示器36顯示。由型號為HMR-3300的磁傳感器23構(gòu)成的數(shù)字磁羅經(jīng)IV將 數(shù)字信號通過RS232 (串口通信協(xié)議)轉(zhuǎn)換后，輸入到通信模塊32，經(jīng)RS485 (串口通信協(xié) 議)傳輸，輸入到電源箱I ，由RS485轉(zhuǎn)RS232模塊轉(zhuǎn)換后，傳輸?shù)焦た貦C(jī)11 ，由其顯示器36 顯示。手持儀35的功能是保持?jǐn)?shù)字方位儀III，數(shù)字磁羅經(jīng)IV和工控機(jī)II的通信聯(lián)系，將 采集到的數(shù)字信號通過手持儀35傳輸?shù)焦た貦C(jī)II進(jìn)行處理。 使用時(shí)，電源箱I，工控機(jī)II安裝在船舶的駕駛室，便于船員觀察。數(shù)字方位儀III裝在船的左右舷，數(shù)字磁羅經(jīng)IV裝在船的首尾線上(一般在船的上甲板)。手持儀35僅在
調(diào)試時(shí)使用。 實(shí)施列二 參見圖5，智能手機(jī)37和工控機(jī)II的信息交換將采用藍(lán)牙無線傳輸方式，將工控 機(jī)II的信息傳給手機(jī)，而智能手機(jī)將用WAP平臺(如GPRS手機(jī)上網(wǎng)方式)和其他接收終 端交換信息。手機(jī)在3G高速通信網(wǎng)絡(luò)平臺上，通過無線攝像頭，可對在港船只進(jìn)行實(shí)時(shí)圖 像監(jiān)控。采用智能手機(jī)37與工控機(jī)II進(jìn)行信息通信的方式包括RF、 WiFi、紅外、藍(lán)牙。
權(quán)利要求
一種高精度數(shù)字磁羅經(jīng)裝置，包括電源箱、工控機(jī)，其特征在于還設(shè)置有數(shù)字方位儀和數(shù)字磁羅經(jīng)，所述工控機(jī)、數(shù)字方位儀、數(shù)字磁羅經(jīng)分別與電源箱連接，數(shù)字方位儀包括望遠(yuǎn)鏡、方位儀傳感器、數(shù)字信號處理板和通信模塊，所述望遠(yuǎn)鏡與方位儀傳感器同軸連接，方位儀傳感器與數(shù)字信號處理板線纜連接，數(shù)字信號處理板將方位儀傳感器采集到的角度模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號并傳輸?shù)酵ㄐ拍K中，通信模塊轉(zhuǎn)換信號后輸入電源箱；所述的數(shù)字磁羅經(jīng)包括磁傳感器、消磁器中心軸、消磁校正裝置和通信模塊，磁傳感器設(shè)置在消磁器中心軸上端，消磁校正裝置設(shè)置在消磁器中心軸下端，消磁器中心軸在消磁校正裝置中可轉(zhuǎn)動，磁傳感器與通信模塊連接，通信模塊轉(zhuǎn)換信號后輸入電源箱，電源箱將其接收到的信號經(jīng)轉(zhuǎn)換后傳輸?shù)焦た貦C(jī)，工控機(jī)接收到的信號經(jīng)軟件處理后由其顯示器輸出相關(guān)數(shù)字信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度數(shù)字磁羅經(jīng)裝置，其特征在于所述的數(shù)字方位儀包 括望遠(yuǎn)鏡、方位儀盆蓋、方位儀傳感器、方位儀圈架、方位儀支撐架、方位儀盆體、方位儀固 定蓋、管體、通信模塊、信號處理板和信號處理板安裝盒，管體內(nèi)底端安裝有通信模塊，管體 內(nèi)壁上設(shè)置有屏蔽銅網(wǎng)層，管體內(nèi)設(shè)置有通信連接線，管體頂端設(shè)置有信號處理板安裝盒， 信號處理板安裝盒內(nèi)設(shè)置有信號處理板，信號處理板安裝盒上固定有方位儀固定蓋，方位 儀固定蓋上設(shè)置有方位儀支撐架，方位儀支撐架上設(shè)置有方位儀盆體，方位儀盆體內(nèi)設(shè)置 有方位儀圈架，方位儀傳感器設(shè)置在方位儀圈架上，方位儀盆體頂部設(shè)置有方位儀盆蓋，方 位儀盆蓋上設(shè)置有望遠(yuǎn)鏡，望遠(yuǎn)鏡與方位儀傳感器同軸連接，方位儀傳感器與信號處理板 線纜連接，信號處理板通過連接線與通信模塊連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度數(shù)字磁羅經(jīng)裝置，其特征在于所述的數(shù)字磁羅經(jīng)包 括外層保護(hù)罩、隔熱填充層、磁傳感器、防震保護(hù)層、軟磁消磁圈架、消磁軟磁環(huán)、消磁器中 心軸、連接線、管體、通信模塊、消磁校正裝置，該消磁校正裝置包括縱消磁磁棒、橫消磁磁 棒、消磁托盤，管體內(nèi)底端設(shè)置有通信模塊，管體內(nèi)壁上設(shè)置有屏蔽銅網(wǎng)層，管體內(nèi)設(shè)置有 通信連接線，管體內(nèi)頂部設(shè)置有消磁托盤，消磁托盤中心設(shè)置有消磁器中心軸，消磁器中心 軸下端分別設(shè)置有縱消磁磁棒和橫消磁磁棒，縱消磁磁棒和橫消磁磁棒兩者夾角為90度， 且兩者均垂直于消磁器中心軸，縱消磁磁棒軸線和橫消磁磁棒軸線之間的距離可調(diào)節(jié)，縱 消磁磁棒和橫消磁磁棒內(nèi)分別設(shè)置有釹鐵硼調(diào)節(jié)柱，消磁器中心軸的上端設(shè)置有磁傳感 器，磁傳感器與消磁器中心軸之間設(shè)置有防震保護(hù)層，磁傳感器外設(shè)置有隔熱填充層，隔熱 填充層外設(shè)置有外層保護(hù)罩，所述管體靠近消磁托盤處左右對稱設(shè)置有軟磁消磁圈架，軟 磁消磁圈架上設(shè)置有軟磁消磁環(huán)，磁傳感器通過連接線與通信模塊連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的高精度數(shù)字磁羅經(jīng)裝置，其特征在于還設(shè)置有手持儀，所述 手持儀與工控機(jī)連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度數(shù)字磁羅經(jīng)裝置，其特征在于還設(shè)置有手機(jī)，所述手 機(jī)與工控機(jī)通過藍(lán)牙無線傳輸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種高精度數(shù)字磁羅經(jīng)裝置，包括電源箱、工控機(jī)，其特點(diǎn)是還設(shè)置有數(shù)字方位儀和數(shù)字磁羅經(jīng)，所述工控機(jī)、數(shù)字方位儀、數(shù)字磁羅經(jīng)分別與電源箱連接，數(shù)字方位儀中的望遠(yuǎn)鏡與方位儀傳感器同軸連接，方位儀傳感器與數(shù)字信號處理板線纜連接，數(shù)字信號處理板將數(shù)字信號傳輸?shù)酵ㄐ拍K中，通信模塊轉(zhuǎn)換信號后輸入電源箱；所述的數(shù)字磁羅經(jīng)中的磁傳感器設(shè)置安裝在消磁器中心軸上端，消磁校正裝置設(shè)置安裝在消磁器中心軸下端，消磁器中心軸在消磁校正裝置中可轉(zhuǎn)動，磁傳感器與通信模塊連接，通信模塊轉(zhuǎn)換信號后輸入電源箱，電源箱將其接收到的信號經(jīng)轉(zhuǎn)換后傳輸?shù)焦た貦C(jī)。本發(fā)明可自動換算、控制，操作簡便，安全可靠，性價(jià)比高。
文檔編號G01C17/02GK101718555SQ20091015395
公開日2010年6月2日 申請日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月27日
發(fā)明者張?bào)? 汪沵, 錢敏霞 申請人:錢敏霞