專利名稱：快速出藥自動盤點系統和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及的是自動化藥房的快速盤點系統和方法。
背景技術：
藥房藥品的盤點一直是令工作人員頭痛的問題，它費時費力而且人工盤點不準 確、不可靠。藥房自動存取設備的使用使得藥品自動盤點成為可能。藥房自動存取設備中， 藥品按統一規(guī)律擺放，不同種類藥品分隔在不同的單元中。利用這樣的特點可設計相應的 裝置對藥品庫存進行盤點。

發(fā)明內容
為了解決上述問題，實現藥品的快速、準確、可靠的盤點，本發(fā)明提供了一種快速 出藥自動盤點系統。 本發(fā)明提供的快速出藥自動盤點系統包括斜坡式的儲藥槽、位于所述儲藥槽的較
高端的一側的操作移動裝置和測距傳感器，所述操作移動裝置連接所述測距傳感器，控制
所述測距傳感器的移動，所述測距傳感器發(fā)射信號的方向與所述儲藥槽的傾斜方向一致。 所述儲藥槽較佳為多個成矩陣式排列的儲藥槽。所述操作移動裝置較佳地包括橫
向導軌、縱向導軌、機械手和控制器，所述橫向導軌和所述縱向導軌能夠相互移動，所述機
械手位于所述縱向導軌上，所述機械手連接測距傳感器，所述控制器控制所述機械手的移動。 本發(fā)明提供的快速出藥自動盤點方法為將盒裝藥品置于成矩陣式排列的斜坡式 的儲藥槽中，使每個所述儲藥槽內的盒裝藥品在重力作用下順序、同向排列；通過位于所述 儲藥槽較高端的一側的測距傳感器得到與該測距傳感器最近的盒裝藥品的測量長度，所述 儲藥槽較低端一側的盒裝藥品與所述測距傳感器的距離為固定的標準長度，再根據盒裝藥 品的藥盒長度，得到所盤點的儲藥槽中的藥品數目=(標準長度-測量長度)/藥盒長度； 移動所述測距傳感器測出每個儲藥槽中的藥品數目，得到總的藥品數目。所述測距傳感器 是通過發(fā)出信號和接收反射信號的時間差、所述信號的速率計算出所述測量長度的。所述 測距傳感器可以通過操作移動裝置在X(橫向)、Y(縱向)兩個方向上運動，可以經過所有 的藥槽，從而測定所有藥槽中藥品的數量。 利用本發(fā)明提供的快速出藥自動盤點系統，可以實現對醫(yī)院自動化藥房中藥品的 快速、準確、可靠的盤點。


圖1是快速出藥自動盤點系統的結構正視圖；
圖2是快速出藥自動盤點系統的結構側視圖；
圖3是盤點裝置工作原理圖。
圖中各附圖標記的含義如下
3
1-測距傳感器；2-X導軌；3-Y導軌；4-儲藥槽；5-藥盒；6-光束信號；7-標準長
度；8_測量長度；9-藥盒長度。
具體實施例方式
本發(fā)明涉及的是一種自動化藥房的快速盤點裝置，可以實現對醫(yī)院自動化藥房中
藥品的快速、準確、可靠的盤點。快速出藥自動盤點系統實現了藥品的非接觸式盤點和藥品 盤點的無人化。 本發(fā)明的自動化藥房的快速盤點裝置可以通過以下技術方案來實現 如圖1和圖2所示，測距傳感器1通過固定支架安裝在Y向導軌3的滑塊上，隨著
導軌滑塊的運動而運動。自動化藥房各個斜坡儲藥槽4的位置，規(guī)格，存放藥品的品種，藥
品的尺寸，傳感器與各個斜坡儲藥槽出口處的距離，也即距離最近藥品的距離都記錄在快
速出藥自動盤點系統軟件系統的數據庫中。當需要快速出藥自動盤點系統對當前的斜坡儲
藥槽藥品進行盤點時，快速出藥自動盤點系統可通過當前位置坐標從數據庫讀取此斜坡儲
藥槽的信息。 快速出藥自動盤點系統工作時，首先由機械手所在的X導軌2和Y導軌3組成的 X-Y導軌系統把機械手移到所測藥槽的后方，即儲藥槽較高端的一側，對準藥槽，快速出藥 自動盤點系統上的測距傳感器向藥槽發(fā)射光束信號6，光束信號6碰到藥槽上的藥盒5后 反射回來?？焖俪鏊幾詣颖P點系統接收到反射信號后，計算得出快速出藥自動盤點系統傳 感器與藥槽中最后一盒藥品，也即距離最近的藥品的距離。同時快速出藥自動盤點系統通 過從數據庫中讀取此斜坡儲藥槽的信息，獲取快速出藥自動盤點系統傳感器與藥槽出藥口 的距離、藥品尺寸等參數，通過運算得到同一方向上所有藥品的距離和相鄰藥品間的距離， 即可得出藥槽中藥品數目。如圖3所示，得到所盤點的儲藥槽中的藥品數目=(標準長度 7-測量長度8)/藥盒長度9?？焖俪鏊幾詣颖P點系統隨著導軌滑塊的運動，可以實現藥品 的自動快速盤點。 本發(fā)明的有益效果主要體現在針對藥品盤點中存在的盤點速度慢、藥品數目統 計經常出錯的情況，實現了藥品的快速盤點。節(jié)約了人工成本，提高了系統的穩(wěn)定性與可靠 性。 本發(fā)明的突出實質性特點和顯著的進步主要體現在快速出藥自動盤點系統結構 簡單，工作快速準確且可靠性高?？刂坪喴祝僮骱啽?，提高了控制系統的穩(wěn)定性和藥品盤 點的速度。其對大型藥房藥品的自動快速盤點，節(jié)約了人力成本，提高了工作效率，應用前 景和經濟效益好。 本發(fā)明的快速出藥自動盤點系統可以實現對醫(yī)院自動化藥房中藥品的快速、準 確、可靠的盤點。實現了藥品的非接觸式盤點和藥品盤點的無人化。 以上僅是本發(fā)明的具體應用范例，對本發(fā)明的保護范圍不構成任何限制。凡采用 等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本發(fā)明權利保護范圍之內。
權利要求
快速出藥自動盤點系統，其特征在于，該系統包括斜坡式的儲藥槽、位于所述儲藥槽的較高端的一側的操作移動裝置和測距傳感器，所述操作移動裝置連接所述測距傳感器，控制所述測距傳感器的移動，所述測距傳感器發(fā)射信號的方向與所述儲藥槽的傾斜方向一致。
2. 根據權利要求1所述的快速出藥自動盤點系統，其特征在于，所述儲藥槽為多個成 矩陣式排列的儲藥槽。
3. 根據權利要求1所述的快速出藥自動盤點系統，其特征在于，所述操作移動裝置包 括橫向導軌、縱向導軌、機械手和控制器，所述橫向導軌和所述縱向導軌能夠相互移動，所 述機械手位于所述所述縱向導軌上，所述機械手連接測距傳感器，所述控制器控制所述機 械手的移動。
4. 一種快速出藥自動盤點方法，其特征在于，該方法為將盒裝藥品置于成矩陣式排 列的斜坡式的儲藥槽中，使每個所述儲藥槽內的盒裝藥品在重力作用下順序、同向排列；通 過位于所述儲藥槽較高端的一側的測距傳感器得到與該測距傳感器最近的盒裝藥品的測 量長度，所述儲藥槽較低端一側的盒裝藥品與所述測距傳感器的距離為固定的標準長度， 再根據盒裝藥品的藥盒長度，得到所盤點的儲藥槽中的藥品數目=(標準長度-測量長 度)/藥盒長度；移動所述測距傳感器測出每個儲藥槽中的藥品數目，得到總的藥品數目。
全文摘要
為了實現藥品的快速、準確、可靠的盤點，本發(fā)明提供了一種快速出藥自動盤點系統，包括斜坡式的儲藥槽、位于儲藥槽的較高端的一側的操作移動裝置和測距傳感器，操作移動裝置連接測距傳感器，控制測距傳感器的移動，測距傳感器發(fā)射信號的方向與儲藥槽的傾斜方向一致。本發(fā)明還提供了快速出藥自動盤點方法通過位于儲藥槽較高端的一側的測距傳感器得到與該測距傳感器最近的盒裝藥品的測量長度，儲藥槽較低端一側的盒裝藥品與測距傳感器的距離為固定的標準長度，再根據藥盒長度，得到所盤點的儲藥槽中的藥品數目＝(標準長度-測量長度)/藥盒長度。本發(fā)明提供的快速出藥自動盤點系統和方法能夠實現醫(yī)院快速出藥系統中藥品的快速、準確、可靠的盤點。
文檔編號G01S17/08GK101758990SQ20091014791
公開日2010年6月30日 申請日期2009年6月10日 優(yōu)先權日2008年12月8日
發(fā)明者劉貴林, 姚春明, 朱新廣 申請人:北京華康誠信醫(yī)療科技有限公司