專利名稱：用于測(cè)量吊車吊鉤垂直度偏差的動(dòng)態(tài)測(cè)量裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到大型設(shè)備的吊裝，具體指大型吊車吊鉤垂直度偏差的動(dòng)態(tài)測(cè)量裝置及 測(cè)量方法。
背景技術(shù)：
大型設(shè)備的吊裝，輕則幾百噸，重則上千噸，這樣的設(shè)備起吊后控制吊鉤處于自然 垂直狀態(tài)是非常重要的，否則，設(shè)備容易產(chǎn)生擺動(dòng)，有可能會(huì)傷及到其附近的設(shè)備和人 員。
目前控制吊鉤垂直度的方法是由起重指揮人員的肉眼及多年的時(shí)間經(jīng)驗(yàn)來(lái)把握。在 小吊車吊裝時(shí)， 一般能控制在2。偏差之內(nèi)；而對(duì)于大吊車而言，由于其吊臂很長(zhǎng)，人站 在吊鉤的附近，會(huì)產(chǎn)生視覺(jué)誤差，要判斷吊鉤是否自然垂直，有很大的難度。這就可能 造成吊鉤在較大偏離中心垂直線的情況下進(jìn)行大件吊裝，帶來(lái)安全隱患，甚至造成重大 安全事故。
測(cè)量垂直的方法有多種，例如直接靠測(cè)垂直，經(jīng)緯儀測(cè)垂直等。例如《中國(guó)特種設(shè)
備安全》第23巻第1期中所刊登的《全站儀在起重機(jī)檢測(cè)中綜合應(yīng)用》，其測(cè)量點(diǎn)是在
地面固定位置，建立坐標(biāo)系，通過(guò)組合測(cè)量，確定空間某一點(diǎn)的坐標(biāo)，在根據(jù)兩點(diǎn)的坐
標(biāo)差，計(jì)算出兩點(diǎn)間的距離，數(shù)值顯示在全站儀上；如果將該技術(shù)應(yīng)用在吊鉤垂直度的 測(cè)量上，只能是在非工作時(shí)間進(jìn)行間接的測(cè)量，而對(duì)于吊鉤處于工作狀態(tài)時(shí)的動(dòng)態(tài)偏差
則無(wú)能為力。專利號(hào)為ZL200720086087.4的中國(guó)實(shí)用新型專利所公開(kāi)的《激光測(cè)量裝 置》是采用激光測(cè)垂儀來(lái)測(cè)量固定物體的垂直度，其固定在垂直物體的上部位置，根據(jù) 接收的位移偏差，得出垂直度的偏差；同樣，該激光測(cè)垂儀對(duì)于動(dòng)態(tài)物體的垂直度偏差 無(wú)法測(cè)量。又如專利號(hào)為ZL93238246.0所公開(kāi)的《便攜式智能化垂直度測(cè)量?jī)x》其是 采用靠測(cè)方法測(cè)量小件固定物的垂直度偏差。再如，申請(qǐng)?zhí)枮?00710028355.1的中國(guó)發(fā) 明專利申請(qǐng)所公開(kāi)的《一種垂直度測(cè)量方法及垂直度測(cè)量?jī)x》，其利用相似三角形對(duì)應(yīng) 邊成比例的原理，在測(cè)量垂直度的時(shí)候，不用直接測(cè)量高聳建筑物的軸線長(zhǎng)度，只需要 測(cè)量器母線偏離的差值即可；同樣，該測(cè)量方法及測(cè)量?jī)x均不適用動(dòng)態(tài)偏差的測(cè)量。
由于在吊裝過(guò)程中，吊鉤始終處于運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，其垂直度的檢測(cè)有一定的特殊性， 目前針對(duì)動(dòng)態(tài)吊鉤自然垂直度的檢測(cè)儀器及方法還沒(méi)有。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種應(yīng)用于動(dòng)態(tài)的大型吊 車吊鉤垂直度偏差的動(dòng)態(tài)測(cè)量裝置。
本發(fā)明所要解決的另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀提供一種應(yīng)用于動(dòng)態(tài)的 大型吊車吊鉤垂直度偏差的動(dòng)態(tài)測(cè)量方法。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為該一種用于測(cè)量吊車吊鉤垂直度偏 差的動(dòng)態(tài)測(cè)量裝置，其特征在于包括
水平測(cè)量傳感器，安裝在與吊車吊鉤鋼絲繩索中心線垂直的平面上，用于測(cè)量吊車 吊鉤鋼絲繩索偏離水平面的角度；
信號(hào)接收和傳輸機(jī)構(gòu)，收集并傳輸水平測(cè)量傳感器所測(cè)得的數(shù)據(jù)；
中央處理機(jī)構(gòu)，信號(hào)接收和傳輸機(jī)構(gòu)將收集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆撝醒胩幚頇C(jī)構(gòu)，中央 處理機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)計(jì)算得到計(jì)算結(jié)果；
顯示機(jī)構(gòu)，將中央處理機(jī)構(gòu)計(jì)算得到的計(jì)算結(jié)果顯示出來(lái)。
眾所周知，水平測(cè)量傳感器的工作原理主要是通過(guò)地球的重力場(chǎng)與傳感器感應(yīng)軸的 分量大小來(lái)檢測(cè)出其所在的水平角度和傾斜角度。本發(fā)明采用水平測(cè)量傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè) 吊鉤在吊裝的動(dòng)態(tài)過(guò)程中偏離水平面的角度，然后經(jīng)過(guò)中央處理機(jī)構(gòu)的處理，轉(zhuǎn)換為吊 鉤的垂直度偏差，再經(jīng)由顯示機(jī)構(gòu)顯示出來(lái)。采用本發(fā)明所提供的測(cè)量機(jī)構(gòu)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān) 測(cè)到吊鉤垂直度偏差的動(dòng)態(tài)變化。
由于吊車通常是高空作業(yè)，為了方便信號(hào)的傳遞和接受，所述的信號(hào)接收和傳輸機(jī) 構(gòu)可以包括與所述的水平測(cè)量傳感器相連接的無(wú)線發(fā)射器和接收無(wú)線發(fā)射器所發(fā)射信 號(hào)的無(wú)線接收器，所述的無(wú)線發(fā)射器連接所述的中央處理機(jī)構(gòu)。采用無(wú)線發(fā)射器和無(wú)線 接收器，可以將信號(hào)方便地傳輸?shù)礁鱾€(gè)角落，這樣即使指揮人員位于室內(nèi)亦可方便的指 揮吊車的操作，進(jìn)一步保障了指揮人員的安全。
上述方案中，所述的中央處理機(jī)構(gòu)可以包括數(shù)據(jù)通信模塊、參數(shù)輸入模塊、數(shù)學(xué)計(jì) 算模塊和數(shù)據(jù)顯示模塊；其中，所述的數(shù)據(jù)通信模塊和參數(shù)輸入模塊的輸出端連接數(shù)學(xué) 計(jì)算模塊的輸入端，數(shù)學(xué)計(jì)算模塊的輸出端連接數(shù)據(jù)顯示模塊。
為了直觀的讀取顯示機(jī)構(gòu)所顯示內(nèi)容的涵義，所述的數(shù)據(jù)顯示模塊可以包括數(shù)字顯 示模塊和圖形繪制模塊，所述的數(shù)學(xué)計(jì)算模塊的輸出端分別連接數(shù)字顯示模塊和圖形繪 制模塊。
所述的中央處理機(jī)構(gòu)還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊連接所述的數(shù)學(xué)計(jì) 算模塊的輸出端，將數(shù)學(xué)計(jì)算模塊計(jì)算得到的數(shù)據(jù)全部存儲(chǔ)起來(lái)。將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)可以 作為以后研發(fā)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
上述方案中，所述的顯示機(jī)構(gòu)可以為任意一種能與中央處理機(jī)構(gòu)連接并將其結(jié)果顯示出來(lái)的顯示設(shè)備，較好的，可以采用計(jì)算機(jī)顯示器或掌上電腦顯示器。
一種用于測(cè)量吊車吊鉤垂直度偏差的動(dòng)態(tài)測(cè)量方法，其特征在于包括下述步驟
① 將水平測(cè)量傳感器安裝在吊鉤上與吊車吊鉤鋼絲繩索中心線垂直的平面上，將吊 鉤處于自然垂直狀態(tài)下即吊鉤處于水平面時(shí)水平測(cè)量傳感器所測(cè)得的數(shù)值經(jīng)作為判斷 吊鉤偏離水平面的初始參照值；
② 吊車起吊后，水平測(cè)量傳感器隨吊鉤一起運(yùn)動(dòng)，將實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的數(shù)值經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)接 收和傳輸機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)傳送給中央處理機(jī)構(gòu)；
③ 中央處理機(jī)構(gòu)將水平傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)到的吊鉤運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)與初始參照值相 比較，經(jīng)過(guò)計(jì)算得到計(jì)算結(jié)果；
④ 中央處理機(jī)構(gòu)將計(jì)算結(jié)果傳遞到顯示機(jī)構(gòu)，由顯示機(jī)構(gòu)將計(jì)算結(jié)果顯示出來(lái)。 所述的信號(hào)接收和傳輸機(jī)構(gòu)包括與所述的水平測(cè)量傳感器相連接的無(wú)線發(fā)射器和
接收無(wú)線發(fā)射器所發(fā)射信號(hào)的無(wú)線接收器，所述的無(wú)線發(fā)射器連接所述的中央處理機(jī) 構(gòu)。
所述的中央處理機(jī)構(gòu)包括數(shù)據(jù)通信模塊、參數(shù)輸入模塊、數(shù)學(xué)計(jì)算模塊和數(shù)據(jù)顯示 模塊；所述的信號(hào)接收和傳輸機(jī)構(gòu)將所述的水平測(cè)量傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳遞到數(shù) 據(jù)通信模塊，由數(shù)據(jù)通信模塊傳遞到數(shù)學(xué)計(jì)算模塊中；參數(shù)輸入模塊將操作者輸入到參 數(shù)輸入模塊中的測(cè)試精度參數(shù)傳遞到數(shù)學(xué)計(jì)算模塊中，由數(shù)學(xué)計(jì)算模塊計(jì)算后將計(jì)算結(jié)
果傳遞到數(shù)據(jù)顯示模塊。
所述的數(shù)據(jù)顯示模塊包括圖形繪制模塊和數(shù)字顯示模塊，所述的圖形繪制模塊是將 所述的數(shù)學(xué)計(jì)算模塊傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成圖形格式傳遞到顯示機(jī)構(gòu)以圖形的形式顯 示，而所述的數(shù)字模塊則將數(shù)學(xué)計(jì)算模塊傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字，然后在顯示機(jī)構(gòu) 上以數(shù)字的形式顯示。
所述的顯示機(jī)構(gòu)包括計(jì)算機(jī)顯示器或掌上電腦顯示器。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明提供了一種吊車吊鉤垂直度偏差的動(dòng)態(tài)測(cè)量裝置及測(cè)量 方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中只能測(cè)量靜態(tài)數(shù)據(jù)而不能在吊鉤工作過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)吊鉤動(dòng)態(tài) 垂直度偏差的難題，更有利于吊鉤垂直度的控制。與現(xiàn)有的人工目測(cè)方法相比較，測(cè)量 精度高，并且克服了天氣對(duì)人工目測(cè)所帶來(lái)的不利影響，提高了吊裝的安全性。該裝置 和方法可適用于各種吊車的吊鉤監(jiān)測(cè)，例如大中小型汽車吊、大中型履帶吊車、龍門吊 上等，尤其是應(yīng)用在兩車抬吊、扳轉(zhuǎn)法吊裝等需要控制吊鉤垂直度的場(chǎng)合，更可發(fā)揮其 重要作用。


圖1和圖2為本發(fā)明的測(cè)量原理圖； 圖3為本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例中中央處理模塊的原理圖5為本發(fā)明實(shí)施例中顯示機(jī)構(gòu)所顯示的圖形和數(shù)據(jù)。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
如圖3和圖4所示，該用于測(cè)量吊車吊鉤垂直度偏差的動(dòng)態(tài)測(cè)量裝置包括 水平測(cè)量傳感器與無(wú)線發(fā)射器連接，接收無(wú)線發(fā)射器所發(fā)射信號(hào)的無(wú)線接收器，無(wú) 線接收器連接數(shù)據(jù)通信模塊的輸入端，數(shù)據(jù)通信模塊和參數(shù)輸入模塊的輸出端連接數(shù)學(xué) 計(jì)算模塊的輸入端，數(shù)學(xué)計(jì)算模塊的輸出端分別連接數(shù)字顯示模塊、圖形繪制模塊和數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)模塊，數(shù)字顯示模塊和圖形繪制模塊連接顯示機(jī)構(gòu)。
本實(shí)施例中的顯示機(jī)構(gòu)包括一臺(tái)液晶顯示器和一個(gè)掌上電腦顯示器，由無(wú)線接收 器、數(shù)據(jù)通信模塊、參數(shù)輸入模塊、數(shù)學(xué)計(jì)算模塊、數(shù)字顯示模塊、圖形繪制模塊和數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)模塊構(gòu)成的中央處理機(jī)構(gòu)分別連接液晶顯示器和掌上電腦顯示器，中央處理機(jī)構(gòu) 計(jì)算出的結(jié)果分別同時(shí)顯示在液晶顯示器和掌上電腦顯示器上。
將上述用于測(cè)量吊車吊鉤垂直度偏差的動(dòng)態(tài)測(cè)量裝置應(yīng)用在1250噸吊車的吊裝中。
① 先將水平測(cè)量傳感器安裝在吊鉤上與吊車吊鉤鋼絲繩索中心線垂直的平面上，使 吊鉤處于自然垂直狀態(tài)下即吊鉤處于水平面時(shí)將水平測(cè)量傳感器所測(cè)得的數(shù)值傳遞到 無(wú)線發(fā)射器中，由無(wú)線接收器接收后依次傳遞到數(shù)據(jù)通信模塊、數(shù)學(xué)計(jì)算模塊，然后由 數(shù)字顯示模塊和圖形繪制模塊將該數(shù)值以數(shù)字和圖形的形式顯示為坐標(biāo)的原點(diǎn)，即判斷 吊鉤偏離水平面的初始參照值；
② 在參數(shù)輸入模塊輸入測(cè)量精度，本實(shí)施例中的最大測(cè)試范圍為3° ，吊鉤的垂直 度偏差通常要求控制在3°以內(nèi)，吊鉤在吊臂方向的左右前后偏差光標(biāo)移動(dòng)顯示可精確 到0.25度,數(shù)據(jù)顯示為0.1度；
③ 吊車起吊后，水平測(cè)量傳感器隨吊鉤一起運(yùn)動(dòng)，水平測(cè)量傳感器通過(guò)地球的重力 場(chǎng)與傳感器感應(yīng)軸的分量大小來(lái)檢測(cè)出吊鉤實(shí)時(shí)的水平角度和對(duì)于水平面的傾斜角度， 并將這些實(shí)時(shí)檢測(cè)到的數(shù)值通過(guò)無(wú)線發(fā)射器發(fā)送到無(wú)線接收器，然后經(jīng)由中央處理機(jī)構(gòu) 處理后將計(jì)算結(jié)果以數(shù)字和圖形的形式即時(shí)顯示在液晶顯示器和掌上電腦顯示器上；如 圖5所示。
如圖1所示，線L為吊鉤鋼絲繩索處于自然垂直狀態(tài)時(shí)的中心線，L垂直于水平面 ABCD，則L垂直與該水平面上的任意一條直線；如圖2所示，當(dāng)?shù)蹉^擺動(dòng)到B1的位 置時(shí)，ZA即為水平測(cè)量傳感器檢測(cè)到的吊鉤偏離水平面的角度，在AA1B1C和AABC 中，由于ZACB-ZA1CB1， ZB=ZB1=90° ，所以ZA1^ZA，而ZA即為吊鉤的垂直度偏 差的角度值，只需測(cè)量ZA即可。④操作人員根據(jù)顯示機(jī)構(gòu)上顯示的吊鉤的垂直度偏離角度，及時(shí)調(diào)整吊裝動(dòng)作，使 吊裝能夠安全、順利的完成。
由于吊裝的當(dāng)天有輕霧，如果用肉眼來(lái)觀測(cè)吊鉤的垂直度偏差肉眼，判斷非常困難， 而且誤差大，起重人員的肉眼垂直判斷范圍在4度左右；而采用本方法后吊鉤的垂直度 偏差可以控制在0.25。以內(nèi)，大大減少了吊裝的安全風(fēng)險(xiǎn)。
權(quán)利要求
1、一種用于測(cè)量吊車吊鉤垂直度偏差的動(dòng)態(tài)測(cè)量裝置，其特征在于包括水平測(cè)量傳感器，安裝在與吊車吊鉤鋼絲繩索中心線垂直的平面上，用于測(cè)量吊車吊鉤鋼絲繩索偏離水平面的角度；信號(hào)接收和傳輸機(jī)構(gòu)，收集并傳輸水平測(cè)量傳感器所測(cè)得的數(shù)據(jù)；中央處理機(jī)構(gòu)，信號(hào)接收和傳輸機(jī)構(gòu)將收集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆撝醒胩幚頇C(jī)構(gòu)，中央處理機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)計(jì)算得到計(jì)算結(jié)果；顯示機(jī)構(gòu)，將中央處理機(jī)構(gòu)計(jì)算得到的計(jì)算結(jié)果顯示出來(lái)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于測(cè)量吊車吊鉤垂直度偏差的動(dòng)態(tài)測(cè)量裝置，其特征 在于所述的信號(hào)接收和傳輸機(jī)構(gòu)包括與所述的水平測(cè)量傳感器相連接的無(wú)線發(fā)射器和 接收無(wú)線發(fā)射器所發(fā)射信號(hào)的無(wú)線接收器，所述的無(wú)線接收器連接所述的中央處理機(jī) 構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于測(cè)量吊車吊鉤垂直度偏差的動(dòng)態(tài)測(cè)量裝置，其特征 在于所述的中央處理機(jī)構(gòu)包括數(shù)據(jù)通信模塊、參數(shù)輸入模塊、數(shù)學(xué)計(jì)算模塊和數(shù)據(jù)顯示 模塊；其中，所述的數(shù)據(jù)通信模塊和參數(shù)輸入模塊的輸出端連接數(shù)學(xué)計(jì)算模塊的輸入端，數(shù)學(xué)計(jì)算模塊的輸出端連接數(shù)據(jù)顯示模塊。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于測(cè)量吊車吊鉤垂直度偏差的動(dòng)態(tài)測(cè)量裝置，其特征 在于所述的數(shù)據(jù)顯示模塊包括數(shù)字顯示模塊和圖形繪制模塊，所述的數(shù)學(xué)計(jì)算模塊的輸 出端分別連接數(shù)字顯示模塊和圖形繪制模塊。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于測(cè)量吊車吊鉤垂直度偏差的動(dòng)態(tài)測(cè)量裝置，其特征 在于所述的中央處理機(jī)構(gòu)還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊連接所述的數(shù)學(xué)計(jì) 算模塊的輸出端，將數(shù)學(xué)計(jì)算模塊計(jì)算得到的數(shù)據(jù)全部存儲(chǔ)起來(lái)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一權(quán)利要求所述的用于測(cè)量吊車吊鉤垂直度偏差的動(dòng)態(tài) 測(cè)量裝置，其特征在于所述的顯示機(jī)構(gòu)為計(jì)算機(jī)顯示器或掌上電腦顯示器。
7、 一種用于測(cè)量吊車吊鉤垂直度偏差的動(dòng)態(tài)測(cè)量方法，其特征在于包括下述歩驟① 將水平測(cè)量傳感器安裝在吊鉤上與吊車吊鉤鋼絲繩索中心線垂直的平面上，將吊 鉤處于自然垂直狀態(tài)下即吊鉤處于水平面時(shí)水平測(cè)量傳感器所測(cè)得的數(shù)值經(jīng)作為判斷 吊鉤偏離水平面的初始參照值；② 吊車起吊后，水平測(cè)量傳感器隨吊鉤一起運(yùn)動(dòng)，將實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的數(shù)值經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)接 收和傳輸機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)傳送給中央處理機(jī)構(gòu)；③ 中央處理機(jī)構(gòu)將水平傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)到的吊鉤運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)與初始參照值相比較，經(jīng)過(guò)計(jì)算得到計(jì)算結(jié)果；④ 中央處理機(jī)構(gòu)將計(jì)算結(jié)果傳遞到顯示機(jī)構(gòu)，由顯示機(jī)構(gòu)將計(jì)算結(jié)果顯示出來(lái)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于測(cè)量吊車吊鉤垂直度偏差的動(dòng)態(tài)測(cè)量方法，其特征 在于所述的信號(hào)接收和傳輸機(jī)構(gòu)包括與所述的水平測(cè)量傳感器相連接的無(wú)線發(fā)射器和 接收無(wú)線發(fā)射器所發(fā)射信號(hào)的無(wú)線接收器，所述的無(wú)線發(fā)射器連接所述的中央處理機(jī) 構(gòu)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于測(cè)量吊車吊鉤垂直度偏差的動(dòng)態(tài)測(cè)量方法，其特征 在于所述的中央處理機(jī)構(gòu)包括數(shù)據(jù)通信模塊、參數(shù)輸入模塊、數(shù)學(xué)計(jì)算模塊和數(shù)據(jù)顯示 模塊；所述的信號(hào)接收和傳輸機(jī)構(gòu)將所述的水平測(cè)量傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳遞到數(shù) 據(jù)通信模塊，由數(shù)據(jù)通信模塊傳遞到數(shù)學(xué)計(jì)算模塊中；參數(shù)輸入模塊將操作者輸入到參 數(shù)輸入模塊中的測(cè)試精度參數(shù)傳遞到數(shù)學(xué)計(jì)算模塊中，由數(shù)學(xué)計(jì)算模塊計(jì)算后將計(jì)算結(jié) 果傳遞到數(shù)據(jù)顯示模塊。
10、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于測(cè)量吊車吊鉤垂直度偏差的動(dòng)態(tài)測(cè)量方法，其特征 在于所述的數(shù)據(jù)顯示模塊包括圖形繪制模塊和數(shù)字顯示模塊，所述的圖形繪制模塊是將 所述的數(shù)學(xué)計(jì)算模塊傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成圖形格式傳遞到顯示機(jī)構(gòu)以圖形的形式顯 示，而所述的數(shù)字模塊則將數(shù)學(xué)計(jì)算模塊傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字，然后在顯示機(jī)構(gòu) 上以數(shù)字的形式顯示。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于測(cè)量吊車吊鉤垂直度偏差的動(dòng)態(tài)測(cè)量裝置及測(cè)量方法，其特征在于包括水平測(cè)量傳感器，安裝在與吊車吊鉤鋼絲繩索中心線垂直的平面上，用于測(cè)量吊車吊鉤鋼絲繩索偏離水平面的角度；信號(hào)接收和傳輸機(jī)構(gòu)，收集并傳輸水平測(cè)量傳感器所測(cè)得的數(shù)據(jù)；中央處理機(jī)構(gòu)，信號(hào)接收和傳輸機(jī)構(gòu)將收集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆撝醒胩幚頇C(jī)構(gòu)，中央處理機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)計(jì)算得到計(jì)算結(jié)果；顯示機(jī)構(gòu)，將中央處理機(jī)構(gòu)計(jì)算得到的計(jì)算結(jié)果顯示出來(lái)。采用上述裝置的測(cè)量方法簡(jiǎn)單、方便。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量吊鉤的垂直度，測(cè)量精度高，克服了對(duì)測(cè)量的不利影響，提高了吊裝的安全性。
文檔編號(hào)G01C9/00GK101650174SQ20091010236
公開(kāi)日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2009年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月1日
發(fā)明者蘇伯林 申請(qǐng)人:中國(guó)石油化工集團(tuán)公司;中國(guó)石化集團(tuán)寧波工程有限公司;中國(guó)石化集團(tuán)寧波技術(shù)研究院