專利名稱：大型工件焊縫自動超聲掃查器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種大型工件焊縫自動超聲掃查器，主要用于大型工 件焊縫的檢測。
背景技術(shù)：
焊接結(jié)構(gòu)是巨大工業(yè)財富的組成部分，按照美國的估算，因焊接
接頭失效引起的經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)國民生產(chǎn)總值的5%。因此，如何保證 焊工件的運(yùn)行安全就成為一個極富有挑戰(zhàn)性的課題。無損,檢測是發(fā)現(xiàn) 焊接缺陷的主要手段，目前，我國采用無損檢測的工業(yè)部門有機(jī)械制 造、石油化工壓力容器與管道、冶金企業(yè)與造船工業(yè)、核能領(lǐng)域與采 油平臺以及鐵路交通部門等。
目前，大型工件的焊縫檢測逐漸/AA工手動檢測轉(zhuǎn)向自動檢測， 但大型工件的不同表面形狀經(jīng)常給掃查器的自動檢測帶來不同程度 的困難。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供了 一種大型工件焊縫 自動超聲掃查器，通過本發(fā)明能夠使所述大型工件焊縫自動超聲掃查 器的兩個主架相互間縱向做任意角度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，以適應(yīng)于不同形狀的 工件。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案 一種大型工件焊縫自動超聲掃查器，包 括主架I和主架II ，所述主架I和主架II左右排列，其下方分別安裝 有磁輪，所述主架I和主架II之間采用可以調(diào)節(jié)相互間縱向旋轉(zhuǎn)角度的可調(diào)連接方式連接。
所述主架I和主架II之間的可調(diào)連接方式可以為所述主架I和 主架II之間設(shè)有一個基座，所述基座上連接有兩個縱向轉(zhuǎn)向軸，所 述主架I和主架II分別連接一個與其對應(yīng)的所述縱向轉(zhuǎn)向軸，所述 主架I和主架II與各自對應(yīng)的所述縱向轉(zhuǎn)向軸的連接方式為軸孔配 合并設(shè)有將兩者固定的緊固件或緊固組件。
所述縱向轉(zhuǎn)向軸還可以設(shè)有橫向延伸段，所述縱向轉(zhuǎn)向軸與所述 基座連接的部位在其橫向延伸段，其連接方式為軸孔配合并設(shè)有將兩 者固定的緊固件或緊固組件。
所述》茲輪通常分為左右兩組，每組通常包括前后兩個》茲輪，所述 各組磁輪通過各自的》茲輪架分別連接在所述主架I和主架II的下方。
所述》茲輪架上可以設(shè)有用于將所述磁輪與工件脫離的脫離裝置， 所述脫離裝置包括凸輪和與所述凸輪配合的從動件，所述凸輪通過轉(zhuǎn) 軸連接在所述磁輪架上，所述從動件與所述^茲輪架滑動配合，并設(shè)有 使其壓向邊緣的彈簧，所述從動件的一端與所述凸輪邊緣相接觸，另 一端向下延伸。
所述大型工件焊縫自動超聲掃查器通常還可以包括用于感應(yīng)磁 條軌跡的磁條跟蹤器，所述磁條跟蹤器通過連接架安裝在所述主架 I、主架II或基座上，連接架為可以調(diào)節(jié)角度和/或高度的活動連接 架結(jié)構(gòu)，所述磁條跟蹤器上設(shè)有能夠與磁條相互吸引的磁條靴，所述 磁條靴通過可在水平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動角度的連桿與所述磁條跟蹤器連 接，所述;茲條跟蹤器內(nèi)設(shè)有用于感應(yīng)所述連桿角度的感應(yīng)電路，所述磁條跟蹤器通過有線或無線的方式與終端控制器連接。
所述大型工件焊縫自動超聲掃查器還可以設(shè)有高精度攝像頭以 及與所述高精度攝像頭配套的激光指示器，所述激光指示器為其照射 出的激光束在工件上呈現(xiàn)的影像為直線形的激光指示器，所述激光指 示器和高精度4聶^^頭通過有線或無線的方式與所述終端控制器連接， 所述激光指示器和高精度攝像頭通過各自的連接架安裝在所述主架 I、主架II或基座上，所述各連接架為可以調(diào)節(jié)角度和/或高度的活 動連接架結(jié)構(gòu)。
所述大型工件焊縫自動超聲掃查器還可以設(shè)有用于根據(jù)所述終 端控制器的控制信號控制運(yùn)行方向的導(dǎo)向控制裝置。
所述大型工件焊縫自動超聲掃查器還可以設(shè)有記錄所述大型工 件焊縫自動超聲掃查器行走位移的記錄儀、用于記錄所述大型工件焊
縫自動超聲掃查器轉(zhuǎn)向角度的記錄儀以及掃查Y軸，所述掃查Y軸通
過轉(zhuǎn)接板與所述基座連接，所述轉(zhuǎn)接板下端連接有多通道4冢頭加載支
架，所述轉(zhuǎn)接板與所述掃查Y軸的連接方式采用所述掃查Y軸與水平 面的角度可調(diào)的連接方式，所述掃查Y軸上設(shè)有固定超聲波探頭的探 頭基座。
所述大型工件焊縫自動超聲掃查器還可以設(shè)有同時帶動兩組所 述磁輪轉(zhuǎn)動的雙向驅(qū)動軸或設(shè)有各帶動一組所述》茲輪的兩個單側(cè)驅(qū) 動軸，所述雙向驅(qū)動軸通過傳動機(jī)構(gòu)連接一個驅(qū)動馬達(dá)，所述各單側(cè) 驅(qū)動軸通過各自的傳動機(jī)構(gòu)連接各自的驅(qū)動馬達(dá)，所述掃查Y軸上設(shè) 有驅(qū)動所述探頭基座運(yùn)動的驅(qū)動馬達(dá)，所述各驅(qū)動馬達(dá)采用相同的可相互替換的驅(qū)動馬達(dá)。
本發(fā)明的有益效果兩個主架相互間可以在縱向及才黃向上做任意 角度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，使其能夠適應(yīng)在不同表面形狀的大型工件上行走并工 作，實(shí)現(xiàn)大型工件的自動檢測。同時，通過設(shè)置在掃查器上的磁條跟 蹤器和高精度攝像頭，使掃查器還具有磁條和焊縫跟蹤功能，保證了 檢測的有效性，本發(fā)明還具有裝卸方便和結(jié)實(shí)耐用等優(yōu)點(diǎn)。


圖l為本發(fā)明的俯視圖2為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)脫離裝置的控制件前的側(cè)視圖； 圖3為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)脫離裝置的控制件后的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
參見圖1-3，本發(fā)明提供了一種大型工件焊縫自動超聲掃查器， 包括主架Il和主架I12,所述主架I和主架II左右排列，其下方分 別安裝有磁輪8，所述磁輪為左右兩組，每組包括前后兩個磁輪，所 述各組》茲輪通過各自的》茲輪架分別連接在所述主架I和主架II的下 方，所述主架I和主架II之間采用可以調(diào)節(jié)相互間縱向旋轉(zhuǎn)角度的 可調(diào)連接方式連接。由此通過改變主架I和主架II之間的縱向角度， 就可以改變分別安裝在主架I和主架II下面的左右;茲輪之間的傾斜 角度，以適應(yīng)在不同表面形狀的工件上行走，保證這些i茲輪均同工件 表面形成良好的接觸。
所述主架I和主架II之間的可調(diào)連接方式可以為在所述主架I 和主架II之間設(shè)有一個基座6,所述基座上連接有兩個縱向轉(zhuǎn)向軸4和5，所述主架I和主架II分別連接一個與其對應(yīng)的所述縱向轉(zhuǎn)向 軸，所述主架I和主架II與各自對應(yīng)的所述縱向轉(zhuǎn)向軸的連接方式 為軸孔配合并設(shè)有將兩者固定的緊固件或緊固組件。
例如，所述主架I和主架II上可以分別設(shè)有與所述縱向轉(zhuǎn)向軸 對應(yīng)的軸孔，通常設(shè)置在所述主架I和主架II的前端，所述縱向轉(zhuǎn) 向軸插入所述主架I和主架II上與其對應(yīng)的軸孔，可以通過變換所 述縱向轉(zhuǎn)向軸相對于軸孔之間的角度實(shí)現(xiàn)所述主架I和主架II相互 間的任意的縱向旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)，所述主架I和主架II上分別設(shè)有 將所述主架I和主架II和與其對應(yīng)的所述縱向轉(zhuǎn)向軸固定的緊固件 或緊固組件。所述緊固件或緊固組件可以采用緊固螺絲，所述軸孔的 側(cè)面設(shè)有與其垂直的緊固螺絲孔，所述緊固螺絲孔與所述軸孔相通， 所述緊固螺絲凝:接在所述緊固螺絲孔內(nèi)，旋緊狀態(tài)時，所述緊固螺絲 的前端壓緊在所述縱向轉(zhuǎn)向軸的側(cè)面上，當(dāng)需要調(diào)節(jié)所述主架I和主 架II相互間的縱向角度時，旋松所述緊固螺絲，使所述主架I和主
架n可以相對于所述縱向轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)所述主架i和主架n至 適當(dāng)角度位置，旋緊所述緊固螺絲，使所述主架i和主架n的位置 固定。所述緊固件或緊固組件還可以采用設(shè)置緊固板的方式，此時所 述軸孔采用的方式為在所述主架i和主架n上設(shè)置適應(yīng)于所述縱向 轉(zhuǎn)向軸的凹槽，所述縱向轉(zhuǎn)向軸設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，且其一部分露在 所述凹槽外，所述緊固板壓在所述縱向轉(zhuǎn)向軸露在所述凹槽外的部分 上，通過緊固螺絲旋接在所述主架i和主架n上，當(dāng)需要調(diào)節(jié)所述 主架i和主架ii相互間的縱向角度時，旋松所述緊固螺絲，使所述主架I和主架II可以相對于所述縱向轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)所述主架I
和主架n至適當(dāng)角度位置，旋緊所述緊固螺絲，使所述主架i和主 架n的相對位置固定。
所述縱向轉(zhuǎn)向軸還可以設(shè)有橫向延伸段，所述縱向轉(zhuǎn)向軸與所述 基座通過所述橫向延伸段連接，其連接方式為軸孔配合并設(shè)有將兩者 固定的緊固件或緊固組件，由此可以實(shí)現(xiàn)主架與基座之間的橫向旋轉(zhuǎn) 角度的調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩個主架之間的橫向旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)，以保證 每個支架上的前后磁輪均同工件表面良好地接觸。所述基座上設(shè)有與 所述橫向延伸段對應(yīng)的軸孔，通常設(shè)置在所述基座對應(yīng)于所述主架i 和主架n的左右兩端，所述橫向延伸段插入所述基座上與其對應(yīng)的 軸孔，所述主架i和主架ii可以通過所述橫向延伸段實(shí)現(xiàn)相互間橫 向做任意角度調(diào)節(jié)，所述基座上分別設(shè)有將所述基座與所述橫向延伸 段固定的緊固件或緊固組件。所述緊固件或緊固組件可以采用緊固螺 絲，所述軸孔的側(cè)面i殳有與其垂直的緊固螺絲孔，所述緊固螺絲孔與 所述軸孔相通，所述緊固螺絲旋接在所述緊固螺絲孔內(nèi)，旋緊狀態(tài)時， 所述緊固螺絲的前端壓緊在所述縱向轉(zhuǎn)向軸的側(cè)面上，當(dāng)需要調(diào)節(jié)所 述主架i和主架n相互間的橫向角度時，旋松所述緊固螺絲，使所 述主架i和主架n可以通過所述橫向延伸段相對于所述基座轉(zhuǎn)動， 調(diào)節(jié)所述主架i和主架n至適當(dāng)角度位置，旋緊所述緊固螺絲，使 所述主架i和主架n相對于所述基座的位置固定。所述緊固件或緊 固組件還可以采用"^殳置緊固板的方式，此時所述軸孔采用的方式為在 所述基座的兩側(cè)設(shè)置適應(yīng)于所述橫向延伸段的凹槽，所述橫向延伸段設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，且其一部分露在所述凹槽外，所述緊固板壓在所 述橫向延伸段露在所述凹槽外的部分上，通過緊固螺絲旋接在所述基 座上，當(dāng)需要調(diào)節(jié)所述主架I和主架II相互間的橫向角度時，旋松 所述緊固螺絲，使所述主架I和主架II可以通過所述橫向延伸段相 對于所述基座轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)所述主架I和主架II至適當(dāng)角度位置，旋 緊所述緊固螺絲，使所述主架I和主架II相對與所述基座的位置固 定。
通過所述主架I和主架II相互間縱向及橫向角度的調(diào)節(jié)，可以 使所述大型工件焊縫自動超聲掃查器適應(yīng)在不同形狀的工件表面工作。
參見圖2和3，為方便從工件上取下所述大型工件焊縫自動超聲 掃查器，所述f茲輪架上可以設(shè)有用于將所述,茲輪與工件脫離的脫離裝 置7,所述脫離裝置包括凸輪19和與所述凸輪配合的從動件20，所 述凸輪通過轉(zhuǎn)軸連接在所述磁輪架上，所述從動件與所述磁輪架滑動 配合，并設(shè)有將其壓向凸輪的彈簧，所述從動件的一端與所述凸輪邊 緣相接觸，另一端向下延伸，所述凸輪上設(shè)有用于控制所述凸輪沿所 述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的控制件18 (通?？梢詾橐粋€與凸輪固定連接的手柄或 桿)。為方便操作通常將所述控制件延伸至所述》茲輪架的外側(cè)或內(nèi)側(cè) 方便工作人員手動操作的位置。由于所述磁輪吸附在工件上的力較 大，在掃查工作完成需要取下所述大型工件焊縫自動超聲掃查器時， 通過所述脫離裝置可以方便快捷的把所述大型工件焊縫自動超聲掃 查器從工件上取下，旋轉(zhuǎn)所述控制件，帶動所述凸輪旋轉(zhuǎn)，將所述從動件向下推，使從動件下端的支腳延伸到磁輪的底部的下方，支撐在 工件表面，繼續(xù)轉(zhuǎn)動所述控制件，使所述從動件繼續(xù)朝向工件表面方 向移動，將掃查儀頂起來，使所述磁輪脫離工件以便從工件上取下掃 查儀。所述磁輪與工件表面脫離后，松開所述控制件，所述從動件隨
之在彈簧的作用下復(fù)位。
所述脫離裝置還可以采用杠桿式結(jié)構(gòu)的傳動裝置，通過杠桿帶動 從動件向下(工件方向)滑動并支撐工件表面，進(jìn)而使所述》茲輪與工 件表面脫離。
所述大型工件焊縫自動超聲掃查器還可以包括用于感應(yīng)磁條軌
跡的磁條跟蹤器9,所述磁條跟蹤器通過連接架安裝在所述主架I 、
主架II或基座上，為方便所述f茲條跟蹤器適應(yīng)在不同的工作環(huán)境空間 工作，所述連接架采用角度和/或高度可以調(diào)節(jié)的活動連接結(jié)構(gòu)，通 過所述連接架可才艮據(jù)工作環(huán)境的實(shí)際情況，調(diào)節(jié)所述》茲條跟蹤器的角 度和/或高度，所述磁條跟蹤器上設(shè)有能夠與磁條相互吸引的磁條靴
10，所述磁條靴可以采用在其上設(shè)置磁片或磁性材料制成的吸引裝置 與所述磁條相互吸引，所述磁條靴通過可在水平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動角度的 連桿與所述i茲條跟蹤器連接，所述》茲條跟蹤器內(nèi)設(shè)有用于感應(yīng)所述連 桿角度的感應(yīng)電路，在掃查儀行走過程中，》茲條靴在其與磁條的磁力 吸引下，始終貼附在》茲條表面，沿》茲條移動，當(dāng)掃查儀的運(yùn)動方向與 磁條方向相互偏離時，連桿的角度會發(fā)生變換，由此通過感應(yīng)電路感 應(yīng)到該角度變化，形成相應(yīng)的感應(yīng)信號，以便對掃查儀的運(yùn)動進(jìn)行調(diào) 節(jié)，使之沿》茲條方向運(yùn)動。所述大型工件焊縫自動超聲掃查器還可以設(shè)有用于根據(jù)所述終 端控制器的控制信號控制運(yùn)行方向的導(dǎo)向控制裝置，所述導(dǎo)向控制裝 置可以通過有線或無線的方式與所述終端控制器連接。
在所述大型工件焊縫自動超聲掃查器工作之前，工作人員將磁條 預(yù)先鋪設(shè)在工件上，當(dāng)磁條鞭設(shè)有磁鐵時，所述磁條也可以采用鐵條 或其他磁性材料代替。起動所述大型工件焊縫自動超聲掃查器，所述 磁條靴與所述磁條或鐵條相互吸引，當(dāng)所述磁條或鐵條的方向改變 時，所述磁條靴可以通過所述連桿自行隨著所述^茲條或鐵條轉(zhuǎn)動角 度，所述磁條跟蹤器通過所述感應(yīng)電路感應(yīng)并記錄所述連桿的轉(zhuǎn)動角 度變化，即間接地接收所述》茲條靴感應(yīng)的所述石茲條的軌跡信息，所述 磁條跟蹤器通過有線或無線的方式將所述磁條靴采集到的信息傳遞 給所述終端控制器或傳遞給所述導(dǎo)向控制裝置，再通過所述導(dǎo)向控制 裝置傳遞給所述終端控制器，工作人員經(jīng)所述終端控制器分析所述,茲 條跟蹤器傳遞的信號后，制定控制信號，將生成控制信號傳遞給所述 導(dǎo)向控制裝置，所述導(dǎo)向控制裝置根據(jù)控制信號控制所述大型工件焊 縫自動超聲掃查器沿工件表面做線性運(yùn)動、曲線運(yùn)動及自定義軌跡運(yùn) 動或按照指定的半徑轉(zhuǎn)彎及原地旋轉(zhuǎn)。
所述大型工件焊縫自動超聲掃查器還可以設(shè)有高精度攝像頭12 以及與所述高精度攝像頭配套的激光指示器11,為方便所述激光指 示器照射出的激光束與工件上的焊縫對比，所述激光指示器可以采用 其照射出的激光束在工件上呈現(xiàn)的影像為直線形的激光指示器(使所 述激光指示器照射出的激光束照在工件上時呈前后延伸的直線形)，所述激光指示器和高精度攝像頭通過各自的連接架安裝在所述主架 I 、主架II或基座上，為方便所述激光指示器和高精度攝像頭適應(yīng)不 同的工作環(huán)境空間，所述各連接架為可以調(diào)節(jié)角度和/或高度的活動 連接架結(jié)構(gòu)，所述激光指示器和所述高精度攝像頭可以通過有線或無 線的方式與所述終端控制器連接或間接地通過所述導(dǎo)向控制裝置與 所述終端控制器連接，工作人員通過所述終端控制器控制所述激光指 示器和高精度攝像頭工作，所述高精度攝像頭將采集的視頻信號傳遞 給所述終端控制器，并在所述終端控制器的顯示屏上顯示，方便工作 人員的觀察及控制修正。
所述大型工件焊縫自動超聲掃查器還可以采用通過所述高精度 攝像頭采集到的視頻信號自動生成控制信號調(diào)整所述大型工件焊縫 自動超聲掃查器行走路線的全自動方式，無需工作人員介入，采用此 種方式時，可以采用現(xiàn)有技術(shù)或其他可能的技術(shù)配有智能軟件，所述 高精度攝像頭將采集到的視頻信號傳遞給所述終端控制器，通過智能 軟件的分析，為所述大型工件焊縫自動超聲掃查器提供正確的行走路 線，并自動生成控制信號控制所述大型工件焊縫自動超聲掃查器沿該 路線行走。
為使工作人員能夠根據(jù)工作的實(shí)際情況隨時停止所述大型工件 焊縫自動超聲掃查器工作，可以在所述導(dǎo)向控制裝置上設(shè)置急停按鈕 15 ，通過所述急停按鈕能夠切斷來自所述終端控制器的控制信號，快 速停止運(yùn)動中的所述大型工件焊縫自動超聲掃查器。
同時，為了方便工作人員對所述大型工件焊縫自動超聲掃查器的控制，還可以引入手控器，所述手控器可以通過無線傳輸?shù)姆绞脚c所 述終端控制器進(jìn)行控制信號傳輸，從而達(dá)到工作人員離開所述終端控 制器也能夠控制所述大型工件焊縫自動超聲掃查器工作的目的。
所述大型工件焊縫自動超聲掃查器還包括掃查Y軸13，所述掃 查Y軸通過轉(zhuǎn)接板16連接在所述基座上，所述轉(zhuǎn)接板下端連接有多 通道探頭加載支架，所述轉(zhuǎn)接板與所述掃查Y軸的連接方式釆用所述 掃查Y軸與水平面的角度可調(diào)的連接方式，可以在所述轉(zhuǎn)接板與所述 掃查Y軸之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件固定連接在所述轉(zhuǎn)接板上，所 述掃查Y軸轉(zhuǎn)動連接在所述旋轉(zhuǎn)件上，通過所述掃查Y軸在所述旋轉(zhuǎn) 件上的轉(zhuǎn)動可以調(diào)節(jié)所述掃查Y軸與水平面的角度，還可以在所述轉(zhuǎn) 接板上設(shè)置若干通孔，所述掃查Y軸通過兩個螺絲穿過所述通孔并通 過螺母固定在所述轉(zhuǎn)接板上，當(dāng)需要調(diào)節(jié)所述掃查Y軸與所述水平面 的角度時，將所述兩個螺絲穿過適宜的通孔并通過所述螺母固定即 可，還可以在所述轉(zhuǎn)接板上固定連接旋轉(zhuǎn)軸，所述掃查Y軸轉(zhuǎn)動連接 在所述旋轉(zhuǎn)軸上，并可通過設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接板上的固定螺絲固定所述 掃查Y軸相對于水平面的轉(zhuǎn)動位置，或采用其它適宜調(diào)節(jié)所述掃查Y 軸相對于水平面的轉(zhuǎn)動角度的連接方式。通過對所述掃查Y軸相對于 水平面的角度的調(diào)節(jié)，可以使所述大型工件焊縫自動超聲掃查器在工 件的某一平面上運(yùn)動時，對工件的另 一平面上的焊縫進(jìn)行掃查。
所述掃查Y軸上設(shè)有固定超聲波探頭的探頭基座14,所述掃查Y 軸上還安裝有用于驅(qū)動所述探頭基座做一維線性運(yùn)動的驅(qū)動馬達(dá)3， 初始化狀態(tài)時所述探頭基座位于所述掃查Y軸的中心，以避免操作錯誤導(dǎo)致所述超聲波探頭與工件相撞或終端卡死，所述探頭基座與所述 超聲波探頭的連接方式可以采用在所述探頭基座上設(shè)置卡簧的連接 方式，當(dāng)將所述超聲波探頭插入所述探頭基座時，所述卡簧卡住所述 超聲波探頭使其固定，當(dāng)需要取下超聲波探頭時，轉(zhuǎn)動或推動卡簧， 即可將所述超聲波探頭取下，還可以采用其他適宜的機(jī)械式快速連接 方式。
所述大型工件焊縫自動超聲掃查器還設(shè)有用于記錄所述大型工 件焊縫自動超聲掃查器行走位移的記錄儀和用于記錄所述大型工件 焊縫自動超聲掃查器轉(zhuǎn)向角度的記錄儀，所述記錄所述大型工件焊縫 自動超聲掃查器行走位移的記錄儀通常設(shè)置在所述磁輪架上，所述記 錄所述大型工件焊縫自動超聲掃查器轉(zhuǎn)向角度的記錄儀通常設(shè)置在
驅(qū)動所述^茲輪運(yùn)動的驅(qū)動馬達(dá)上，所述掃查Y軸上還"i殳有用于記錄所 述超聲波探頭行走位移的記錄儀。通過各記錄儀可以精確記錄相關(guān)數(shù) 據(jù)，以便工作人員查詢。
所述大型工件焊縫自動超聲掃查器設(shè)有同時帶動兩組所述磁輪 轉(zhuǎn)動的雙向驅(qū)動軸17或設(shè)有各帶動一組所述》茲輪的兩個單側(cè)驅(qū)動 軸，所述雙向驅(qū)動軸通過傳動機(jī)構(gòu)連接一個驅(qū)動馬達(dá)，所述各單側(cè)驅(qū) 動軸通過各自的傳動機(jī)構(gòu)連接各自的驅(qū)動馬達(dá)。
為使所述大型工件焊縫自動超聲掃查器適應(yīng)不同的工作空間環(huán) 境，所述大型工件焊縫自動超聲掃查器可以采用拆掉一個主架的單主 架結(jié)構(gòu)。當(dāng)釆用單主架結(jié)構(gòu)時，剩余主架能夠通過所述雙向驅(qū)動軸或 兩個所述單側(cè)驅(qū)動軸連接所述兩組磁輪。為方便拆卸、組裝及更換，所述各驅(qū)動馬達(dá)采用相同的可相互替 換的驅(qū)動馬達(dá)。
本說明書所稱縱向旋轉(zhuǎn)是指轉(zhuǎn)軸為縱向(前后方向)的旋轉(zhuǎn)，為 簡便起見，縱向旋轉(zhuǎn)后形成的(主架I和主架II之間的)角度簡稱 為縱向角度，涉及4黃向(左右方向)的旋轉(zhuǎn)和角度依次類推。
權(quán)利要求
1、一種大型工件焊縫自動超聲掃查器，包括主架I和主架II，所述主架I和主架II左右排列，其下方分別安裝有磁輪，其特征在于所述主架I和主架II之間采用可以調(diào)節(jié)相互間縱向旋轉(zhuǎn)角度的可調(diào)連接方式連接。
2、 如權(quán)利要求i所述的大型工件焊縫自動超聲掃查器，其特征 在于所述主架i和主架n之間的可調(diào)連接方式為所述主架i和主架 n之間設(shè)有一個基座，所述基座上連接有兩個縱向轉(zhuǎn)向軸，所述主 架i和主架n分別連接一個與其對應(yīng)的所述縱向轉(zhuǎn)向軸，所述主架 i和主架n與各自對應(yīng)的所述縱向轉(zhuǎn)向軸的連接方式為軸孔配合并 設(shè)有將兩者固定的緊固件或緊固組件。
3、 如權(quán)利要求2所述的大型工件焊縫自動超聲掃查器，其特征 在于所述縱向轉(zhuǎn)向軸設(shè)有橫向延伸段，所述縱向轉(zhuǎn)向軸與所述基座連 接的部位在其橫向延伸段，其連接方式為軸孔配合并設(shè)有將兩者固定 的緊固件或緊固組件。
4、 如權(quán)利要求3所述的大型工件焊縫自動超聲掃查器，其特征 在于所述-茲輪為左右兩組，每組包括前后兩個磁輪，所述各組石茲輪通 過各自的磁輪架分別連接在所述主架I和主架II的下方。
5、 如權(quán)利要求4所述的大型工件焊縫自動超聲掃查器，其特征 在于所述f茲輪架上設(shè)有用于將所述-茲輪與工件脫離的脫離裝置，所述 脫離裝置包括凸輪和與所述凸輪配合的從動件，所述凸輪通過轉(zhuǎn)軸連 接在所述磁輪架上，所述從動件與所述磁輪架滑動配合，并設(shè)有使其壓向邊緣的彈簧，所述從動件的一端與所述凸輪邊纟斜目接觸，另一端 向下延伸。
6、 如權(quán)利要求5所述的大型工件焊縫自動超聲掃查器，其特征 在于還包括用于感應(yīng)磁條軌跡的磁條跟蹤器，所述磁條跟蹤器通過連 接架安裝在所述主架I 、主架II或基座上，所述連接架采用可以調(diào)節(jié) 角度和/或高度的活動連接架結(jié)構(gòu)，所述磁條跟蹤器上設(shè)有能夠與》茲 條相互吸引的磁條靴，所述磁條孰通過可在水平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動角度的 連桿與所述磁條跟蹤器連接，所述磁條跟蹤器內(nèi)設(shè)有用于感應(yīng)所述連 桿角度的感應(yīng)電路，所述^ 茲條跟蹤器通過有線或無線的方式與終端控 制器連接。
7、 如權(quán)利要求6所述的大型工件焊縫自動超聲掃查器，其特征 在于還設(shè)有高精度攝像頭以及與所述高精度攝像頭配套的激光指示 器，所述激光指示器為其照射出的激光束在工件上呈現(xiàn)的影^像為直線 形的激光指示器，所述激光指示器和高精度攝像頭通過有線或無線的 方式與所述終端控制器連接，所述激光指示器和高精度攝像頭通過各 自的連接架安裝在所述主架I 、主架n或基座上，所述各連接架為可 以調(diào)節(jié)角度和/或高度的活動連接架結(jié)構(gòu)。
8、 如權(quán)利要求7所述的大型工件焊縫自動超聲掃查器，其特征 在于還設(shè)有用于根據(jù)所述終端控制器的控制信號控制運(yùn)行方向的導(dǎo) 向控制裝置。
9、 如權(quán)利要求8所述的大型工件焊縫自動超聲掃查器，其特征 在于還設(shè)有記錄所述大型工件焊縫自動超聲掃查器行走位移的記錄儀、用于記錄所述大型工件焊縫自動超聲掃查器轉(zhuǎn)向角度的記錄儀以及掃查Y軸，所述掃查Y軸通過轉(zhuǎn)接板與所述基座連接，所述轉(zhuǎn)接板 下端連接有多通道探頭加載支架，所述轉(zhuǎn)接板與所述掃查Y軸的連接 方式釆用所述掃查Y軸與水平面的角度可調(diào)的連接方式，所述掃查Y 軸上設(shè)有固定超聲波探頭的探頭基座。
10、如權(quán)利要求l、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8或9所述的大型工件焊縫自動超聲掃查器，其特征在于設(shè)有同時帶動兩組所述》茲輪轉(zhuǎn)動的 雙向驅(qū)動軸或i殳有各帶動一組所述-茲輪的兩個單側(cè)驅(qū)動軸，所述雙向驅(qū)動軸通過傳動機(jī)構(gòu)連接一個驅(qū)動馬達(dá)，所述各單側(cè)驅(qū)動軸通過各自 的傳動機(jī)構(gòu)連接各自的驅(qū)動馬達(dá)，所述掃查Y軸上設(shè)有驅(qū)動所述探頭 基座運(yùn)動的驅(qū)動馬達(dá)，所述各驅(qū)動馬達(dá)采用相同的可相互替換的驅(qū)動 馬達(dá)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種大型工件焊縫自動超聲掃查器，包括主架I和主架II，所述主架I和主架II左右排列，其下方分別安裝有磁輪，所述主架I和主架II之間采用可以調(diào)節(jié)相互間縱向旋轉(zhuǎn)角度的可調(diào)連接方式連接。通過本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)所述大型工件焊縫自動超聲掃查器的兩個主架相互間縱向做任意角度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，以適應(yīng)在不同表面形狀的待檢測工件上行走并工作，主要用于大型工件焊縫的檢測。
文檔編號G01N29/26GK101603949SQ20091008945
公開日2009年12月16日 申請日期2009年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月20日
發(fā)明者李志軍 申請人:北京歐寧航宇檢測技術(shù)有限公司