專利名稱：檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢查裝置，特別涉及檢查多個(gè)單包裝相連而成的連包品的檢查裝置。
背景技術(shù)：
在食品等商品的生產(chǎn)線上，為了使得不良品不被出貨，可以利用重量檢查裝置或X 射線檢查裝置對(duì)商品進(jìn)行重量檢查(例如，參照專利文獻(xiàn)1、2)。另外，在商品的生產(chǎn)線上， 可以利用X射線檢查裝置對(duì)商品是否有異物混入等進(jìn)行檢查(例如，參照專利文獻(xiàn)3)。專利文獻(xiàn)1 日本特開2002-048623號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2002-296022號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本特開2006-329906號(hào)公報(bào)不過，對(duì)于連包品，存在通過上述的重量檢查或X射線檢查不能夠正確地進(jìn)行商 品的良否判斷的情況。此處，連包品是多個(gè)單包裝相連而成的商品。例如，考慮10個(gè)10. Og的單包裝相連而成的連包品的整體重量的容許誤差為 士 10%的情況。在此情況下，若整體重量處于90. Og 110. Og之間，則在重量檢查中該連 包品被作為正常商品對(duì)待。但是，當(dāng)9個(gè)單包裝各自為10. 5g而剩余的一個(gè)單包裝為6. Og時(shí)，由于整體重量 為100. 5g，因此該連包品在現(xiàn)有的重量檢查中被判斷為正常。但是，對(duì)于6. Og的單包裝，產(chǎn) 生高達(dá)-40%的重量誤差。對(duì)于即使只存在一個(gè)異常的單包裝的連包品，也應(yīng)當(dāng)作為不良品 對(duì)待，但在現(xiàn)有的重量檢查裝置中，不能檢查出單包裝級(jí)別的重量異常。另外，即使在現(xiàn)有 的X射線檢查裝置中，雖然具有對(duì)整體的重量值的推定，但沒有對(duì)單包裝級(jí)別的重量異常 的檢查。另外，當(dāng)9個(gè)單包裝各自為10. 5g時(shí)，僅此整體就有94. 5g，即使剩余的一個(gè)單包裝 為空袋，該連包品在重量檢查中也會(huì)被判斷為正常。對(duì)于即使只存在一個(gè)異常的單包裝的 連包品，也應(yīng)當(dāng)作為不良品(不合格品)對(duì)待，但在現(xiàn)有的重量檢查裝置中，即使存在空袋 也難以檢查出來。另外，在現(xiàn)有的X射線檢查裝置中，雖然能夠檢查出異物的存在，但不能 檢查出空袋的存在。因此，目前是通過手工作業(yè)來進(jìn)行空袋的檢查。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供能夠更準(zhǔn)確地對(duì)連包品進(jìn)行良否判斷的檢查裝置。根據(jù)本發(fā)明的第一方面的檢查裝置，其檢查多個(gè)單包裝相連而成的連包品，具備 照射部、光接收部、生成部、確定部、推定部和重量診斷部。照射部向連包品照射檢查波，該 檢查波為X射線或太赫茲波(terahertz wave)。光接收部接收來自照射部的檢查波。生成 部根據(jù)光接收部接收到的檢查波生成檢查圖像。確定部根據(jù)檢查圖像確定單包裝區(qū)域。單 包裝區(qū)域是指與單包裝對(duì)應(yīng)的區(qū)域。推定部對(duì)單包裝區(qū)域推定重量值。重量診斷部在重量 值中即使一個(gè)為規(guī)定范圍之外時(shí)，將連包品診斷為重量異常。該檢查裝置具備對(duì)連包品的每個(gè)單包裝進(jìn)行重量推定的功能。即，在該檢查裝置中，即使整體重量的誤差在容許范圍內(nèi)，哪怕一個(gè)單包裝的重量在容許范圍之外，這時(shí)也能 夠?qū)⑦@樣的連包品作為重量異常的不良品對(duì)待。由此，該檢查裝置能夠更準(zhǔn)確地對(duì)連包品 進(jìn)行良否判斷。根據(jù)本發(fā)明的第二方面的檢查裝置，是根據(jù)本發(fā)明的第一方面的檢查裝置，確定 部將內(nèi)容物區(qū)域識(shí)別為單包裝區(qū)域。內(nèi)容物區(qū)域是指與單包裝的內(nèi)容物對(duì)應(yīng)的區(qū)域。
該檢查裝置對(duì)檢查圖像上的內(nèi)容物區(qū)域進(jìn)行重量推定。另外，所謂內(nèi)容物區(qū)域，可 以選定為內(nèi)容物實(shí)際存在的區(qū)域，也可以選定為用于收納內(nèi)容物的區(qū)域(即，內(nèi)容物能夠 存在的區(qū)域)。即，在該檢查裝置中，因?yàn)闄z查圖像上的不可能存在內(nèi)容物的區(qū)域(與連包 品的密封部位對(duì)應(yīng)的密封區(qū)域等)不作為重量推定的對(duì)象，所以，所推定的重量值為能夠 更準(zhǔn)確地反映內(nèi)容物的量的誤差較小的重量值。但是，對(duì)于在單包裝的三個(gè)邊實(shí)施密封的三邊封合型等的連包品，不可能存在內(nèi) 容物的部位在單包裝整體中所占的比例較大。因此，在這樣的連包品的檢查中，將不可能存 在內(nèi)容物的區(qū)域從重量推定的對(duì)象中排除，從降低誤差的觀點(diǎn)來看特別有用。根據(jù)本發(fā)明的第三方面的檢查裝置，是根據(jù)本發(fā)明的第二方面的檢查裝置，確定 部根據(jù)檢查圖像確定密封區(qū)域，將檢查圖像的密封區(qū)域以外的區(qū)域確定為內(nèi)容物區(qū)域。所 謂密封區(qū)域是指與連包品的密封部位對(duì)應(yīng)的區(qū)域。該檢查裝置，首先從檢查圖像中確定密封區(qū)域，接著從檢查圖像除去密封區(qū)域所 剩余的區(qū)域中確定內(nèi)容物區(qū)域。能夠預(yù)知的是，檢查波透過密封部位的情形與透過內(nèi)容 物可能不均勻的單包裝的收納空間的情形不同，透過密封部位時(shí)檢查波的衰減程度大致恒 定。即，一般而言，與利用透過單包裝的收納空間的檢查波確定內(nèi)容物區(qū)域相比，利用透過 密封部位的檢查波來確定密封區(qū)域更為可靠。于是，在該檢查裝置中，通過先確定密封區(qū) 域，能夠高精度地提取出內(nèi)容物區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的第四方面的檢查裝置，是根據(jù)本發(fā)明的第一至第三方面中任一方面 的檢查裝置，確定部通過對(duì)檢查圖像實(shí)施圖像處理來提取出單包裝區(qū)域。該檢查裝置，通過對(duì)拍攝連包品而得到的檢查圖像進(jìn)行圖像處理，能夠提取出單 包裝區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的第五方面的檢查裝置，是根據(jù)本發(fā)明的第一或第二方面的檢查裝 置，確定部根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)從檢查圖像中確定單包裝區(qū)域。在該檢查裝置中，預(yù)先設(shè)定有用于確定單包裝區(qū)域的參數(shù)。由此，能夠容易地確定 檢查圖像上的單包裝區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的第六方面的檢查裝置，是根據(jù)本發(fā)明的第一至第五方面中任一方面 的檢查裝置，還具備異物檢查部。異物檢查部根據(jù)檢查圖像對(duì)連包品進(jìn)行異物檢查。該檢查裝置，對(duì)每個(gè)單包裝進(jìn)行重量檢查，并對(duì)連包品整體進(jìn)行異物檢查。通過像 這樣使用一個(gè)裝置對(duì)連包品整體進(jìn)行異物檢查以及對(duì)各個(gè)單包裝進(jìn)行重量檢查，能夠使連 包品的生產(chǎn)線節(jié)省空間，并能夠削減用于構(gòu)建生產(chǎn)線的成本。根據(jù)本發(fā)明的第七方面的檢查裝置，是根據(jù)本發(fā)明的第六方面的檢查裝置，還具 備綜合診斷部。綜合診斷部，在至少重量診斷部診斷連包品重量異常的情況下，或至少異物 檢查部診斷連包品中混入有異物的情況下，診斷連包品為異常。該檢查裝置，在對(duì)各個(gè)單包裝的重量檢查和對(duì)連包品整體的異物檢查中的至少一方中檢查出異常時(shí)，診斷連包品為異常。由此，在該檢查裝置中，檢查的處理負(fù)荷得到減輕。根據(jù)本發(fā)明的第八方面的檢查裝置，是根據(jù)本發(fā)明的第一至第七方面中任一方面 的檢查裝置，推定部在連包品被重量診斷部診斷為重量異常時(shí)，對(duì)未完成重量值的推定的 單包裝區(qū)域不進(jìn)行重量推定。在該檢查裝置中，即使一個(gè)單包裝被檢測(cè)出重量異常，對(duì)在檢測(cè)出重量異常時(shí)還 未完成的單包裝區(qū)域的重量推定也不再進(jìn)行，而直接結(jié)束重量檢查。由此，重量檢查的處理 負(fù)荷得到減輕。根據(jù)本發(fā)明的第九方面的檢查裝置，是根據(jù)本發(fā)明的第一至第八方面中任一方面 的檢查裝置，重量診斷部根據(jù)重量值判斷連包品中是否包含空袋。該檢查裝置，在對(duì)某單包裝區(qū)域推定到的重量值為零或?yàn)榻咏愕闹档那闆r下， 判斷該連包品中包含空袋。由此，該檢查裝置能夠?qū)⒋嬖诳沾倪B包品作為不良品對(duì)待。根據(jù)本發(fā)明的第十方面的檢查裝置，檢查多個(gè)單包裝相連而成的連包品，具備照 射部、光接收部和空袋檢查部。照射部向連包品照射檢查波，該檢查波為X射線或太赫茲 波。光接收部接收來自照射部的檢查波?？沾鼨z查部根據(jù)光接收部的輸出值，檢查連包品 中是否包含至少一個(gè)空袋。該檢查裝置具備檢查連包品中是否包含空袋的功能。即，在該檢查裝置中，即使整 體重量的誤差在容許范圍內(nèi)，即使只存在一個(gè)空袋，在此情況下，也能夠?qū)⑦@樣的連包品作 為不良品對(duì)待。另外，在本申請(qǐng)中，“空”不僅指單包裝中完全沒有放入內(nèi)容物的狀態(tài)，還包 括僅放入少量?jī)?nèi)容物的狀態(tài)。由此，該檢查裝置能夠更準(zhǔn)確地對(duì)連包品進(jìn)行良否判斷。根據(jù)本發(fā)明的第十一方面的檢查裝置，是根據(jù)本發(fā)明的第十方面的檢查裝置，空 袋檢查部根據(jù)明狀態(tài)和暗狀態(tài)中至少一方的出現(xiàn)圖案進(jìn)行空袋檢查。明狀態(tài)是指光接收部 的輸出值超過規(guī)定值的狀態(tài)。暗狀態(tài)是指光接收部的輸出值低于規(guī)定值的狀態(tài)。該檢查裝置判斷明狀態(tài)和暗狀態(tài)中至少一方的出現(xiàn)圖案，根據(jù)該出現(xiàn)圖案進(jìn)行空 袋檢查。明狀態(tài)對(duì)應(yīng)于通過連包品到達(dá)光接收部的檢查波量較多的狀態(tài)，暗狀態(tài)對(duì)應(yīng)于通 過連包品到達(dá)光接收部的檢查波量較少的狀態(tài)。即，明狀態(tài)是指主要根據(jù)通過連包品的包 裝材料的檢查波而判斷得到的狀態(tài)，暗狀態(tài)是指主要根據(jù)通過連包品的內(nèi)容物的檢查波而 判斷得到的狀態(tài)。即，在該檢查裝置中，通過判斷明狀態(tài)和暗狀態(tài)中至少一方的出現(xiàn)圖案， 間接地判斷連包品的內(nèi)容物的堆塊的出現(xiàn)圖案，由此，能夠進(jìn)行空袋檢查。根據(jù)本發(fā)明的第十二方面的檢查裝置，是根據(jù)本發(fā)明的第十一方面的檢查裝置， 空袋檢查部根據(jù)第一次數(shù)進(jìn)行空袋檢查。第一次數(shù)是從明狀態(tài)切換為暗狀態(tài)的次數(shù)。該檢查裝置判斷從明狀態(tài)切換為暗狀態(tài)的次數(shù)，根據(jù)該次數(shù)進(jìn)行空袋檢查。即，在 該檢查裝置中，通過判斷從明狀態(tài)切換為暗狀態(tài)的次數(shù)，間接地判斷連包品的內(nèi)容物的堆 塊的個(gè)數(shù)，由此能夠進(jìn)行空袋檢查。 根據(jù)本發(fā)明的第十三方面的檢查裝置，是根據(jù)本發(fā)明的第十一方面或第十二方面 的檢查裝置，空袋檢查部根據(jù)第二次數(shù)進(jìn)行空袋檢查。第二次數(shù)是從暗狀態(tài)切換為明狀態(tài) 的次數(shù)。該檢查裝置判斷從暗狀態(tài)切換為明狀態(tài)的次數(shù)，根據(jù)該次數(shù)進(jìn)行空袋檢查。S卩，在 該檢查裝置中，通過判斷從暗狀態(tài)切換為明狀態(tài)的次數(shù)，間接地判斷連包品的內(nèi)容物的堆 塊的個(gè)數(shù)，由此能夠進(jìn)行空袋檢查。
根據(jù)本發(fā)明的第十四方面的檢查裝置，是根據(jù)本發(fā)明的第十一方面的檢查裝置， 空袋檢查部根據(jù)明狀態(tài)連續(xù)的間隔進(jìn)行空袋檢查。該檢查裝置，判斷明狀態(tài)的間隔，根據(jù)該間隔進(jìn)行空袋檢查。即，在該檢查裝置中， 通過判斷明狀態(tài)連續(xù)的間隔，間接地判斷沒有內(nèi)容物的部位連續(xù)的間隔，由此能夠進(jìn)行空 袋檢查。根據(jù)本發(fā)明的第十五方面的檢查裝置，是根據(jù)本發(fā)明的第十方面的檢查裝置，空袋檢查部根據(jù)檢查圖像進(jìn)行空袋檢查，該檢查圖像是基于光接收部接收的檢查波而生成的 圖像。該檢查裝置通過對(duì)拍攝連包品而得到的檢查圖像進(jìn)行圖像處理來進(jìn)行空袋檢查。 由此，在該檢查裝置中，能夠有效地利用檢查裝置本來具有的功能進(jìn)行空袋檢查。根據(jù)本發(fā)明的第十六方面的檢查裝置，是根據(jù)本發(fā)明的第十五方面的檢查裝置， 空袋檢查部從檢查圖像提取出內(nèi)容物區(qū)域，根據(jù)內(nèi)容物區(qū)域的個(gè)數(shù)進(jìn)行空袋檢查。內(nèi)容物 區(qū)域是指與單包裝的內(nèi)容物對(duì)應(yīng)的區(qū)域。該檢查裝置，從拍攝連包品而得到的檢查圖像提取出內(nèi)容物區(qū)域，并判斷該內(nèi)容 物區(qū)域的個(gè)數(shù)，由此能夠根據(jù)該個(gè)數(shù)進(jìn)行空袋檢查。根據(jù)本發(fā)明的第十七方面的檢查裝置，是根據(jù)本發(fā)明的第十五方面的檢查裝置， 空袋檢查部從檢查圖像提取出與單包裝的內(nèi)容物對(duì)應(yīng)的內(nèi)容物區(qū)域，根據(jù)內(nèi)容物區(qū)域的間 隔進(jìn)行空袋檢查。該檢查裝置，從拍攝連包品而得到的檢查圖像中提取出內(nèi)容物區(qū)域，并判斷該檢 查圖像上內(nèi)容物區(qū)域出現(xiàn)的間隔，由此能夠根據(jù)該間隔進(jìn)行空袋檢查。根據(jù)本發(fā)明的第十八方面的檢查裝置，是根據(jù)本發(fā)明的第十五方面至第十七方面 中任一方面所述的檢查裝置，還具備異物檢查部。異物檢查部根據(jù)檢查圖像進(jìn)行異物的檢查。該檢查裝置進(jìn)行空袋檢查和異物檢查。通過像這樣用一個(gè)裝置進(jìn)行異物檢查和空 袋檢查，能夠使連包品的生產(chǎn)線節(jié)省空間，并能夠削減用于構(gòu)建生產(chǎn)線的成本。根據(jù)本發(fā)明的第十九方面的檢查裝置，是根據(jù)本發(fā)明的第十八方面的檢查裝置， 空袋檢查部和異物檢查部在檢查中檢測(cè)出異常時(shí)，不進(jìn)行之后的檢查。在該檢查裝置中，例如，若在空袋檢查中檢測(cè)出空袋的存在，則直接結(jié)束在檢測(cè)出 空袋時(shí)還未完成的異物檢查。另一方面，若在異物檢查中檢測(cè)出異物的存在，則直接結(jié)束在 檢測(cè)出異物時(shí)還未完成的空袋檢查。由此，檢查的處理負(fù)荷得到減輕。發(fā)明的效果利用本發(fā)明的檢查裝置，能夠更準(zhǔn)確地對(duì)連包品進(jìn)行良否判斷。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的X射線檢查裝置的外觀立體圖。圖2是X射線檢查裝置的屏蔽箱(shield box)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)圖。圖3是表示X射線檢查的原理的示意圖。圖4是X射線檢查裝置的前后的結(jié)構(gòu)圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的控制計(jì)算機(jī)的方框圖。
圖6 (a)是表示連包品的圖。(b)是表示連包品的X射線圖像的圖。(c)是表示代 表值的確定處理結(jié)果的圖。(d)是表示真?zhèn)闻卸ㄌ幚斫Y(jié)果的圖。圖7是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的控制計(jì)算機(jī)的方框圖。圖8(a)是表示連包品的圖。(b)是表示連包品的X射線圖像的圖。(c)是表示連 包品的二值化圖像的圖。圖9是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的控制計(jì)算機(jī)的方框。圖10(a)是表示連包品的圖。(b)是表示連包品的X射線圖像的圖。圖11是根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的控制計(jì)算機(jī)的方框。圖12(a)是表示連包品的圖。(b)是表示連包品的X射線圖像的圖。(C)是表示 代表值的確定處理結(jié)果的圖。(d)是表示明暗的判定處理結(jié)果的圖。圖13是根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的控制計(jì)算機(jī)的方框。圖14是表示連包品的二值化圖像的圖。附圖標(biāo)記說明10、110、210、310、410 X 射線檢查裝置13 X射線照射器(照射部)14 X射線線陣傳感器(光接收部)20控制計(jì)算機(jī)21a、321a圖像生成部(生成部)21b、121b、221b 區(qū)域確定部(確定部)21c重量推定部(推定部)2 Id重量診斷部21e異物檢查部21f 綜合診斷部321b,421b 空袋檢查部321c異物檢查部321d綜合診斷部C1、C2、......、C6 單包裝區(qū)域M連包品N1、N2、......、N6 袋(單包裝)P X射線圖像Q 二值化圖像
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第一、第二、第三、第四和第五實(shí)施方式的X射線檢查 裝置 10、110、210、310、410 進(jìn)行說明。<第一實(shí)施方式>圖1表示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的X射線檢查裝置10的外觀。X射線檢查裝 置10是安裝在食品等商品G的生產(chǎn)線中進(jìn)行商品G的品質(zhì)檢查的裝置之一，通過對(duì)連續(xù)搬 送來的商品G照射X射線而進(jìn)行商品G的良否判斷。
如圖4所示，作為被檢體的商品G被前級(jí)傳送裝置60運(yùn)送至X射線檢查裝置10。 在X射線檢查裝置10中，商品G被分類為良品和不良品。該X射線檢查裝置10的檢查結(jié) 果，被發(fā)送至配置在X射線檢查裝置10的下游側(cè)的分選機(jī)構(gòu)70。分選機(jī)構(gòu)70，將在X射線 檢查裝置10中被判斷為良品的商品G向正規(guī)的線傳送裝置(line conveyor) 80傳送，將在 X射線檢查裝置10中被判斷為不良品的商品G向不良品蓄積傳送裝置90傳送。
(X射線檢查裝置的結(jié)構(gòu))如圖1、圖2和圖5所示，X射線檢查裝置10主要由下述部件構(gòu)成屏蔽箱11、傳 送裝置12、X射線照射器13、X射線線陣傳感器14、帶觸摸面板功能的監(jiān)視器30、和控制計(jì) 算機(jī)20。[屏蔽箱]在屏蔽箱11的兩側(cè)面，形成有用于將商品G向屏蔽箱11的內(nèi)外搬入搬出的開口 Ila0為了防止X射線向屏蔽箱11的外部泄漏，開口 Ila由屏蔽簾() > >)(未圖示)遮 住。該屏蔽簾由含有鉛的橡膠形成，在商品G通過開口 Ila時(shí)被商品G推開。而且，在屏蔽箱11內(nèi)，收容有傳送裝置12、X射線照射器13、X射線線陣傳感器14 和控制計(jì)算機(jī)20等。另外，在屏蔽箱11的正面上部，除監(jiān)視器30外，還配置有鑰匙的插入 口和電源開關(guān)等。[傳送裝置]傳送裝置12，在屏蔽箱11內(nèi)搬送商品G，如圖1所示，其被配置成使得貫通形成在 屏蔽箱11兩側(cè)面的開口 11a。于是，傳送裝置12，利用由傳送裝置電動(dòng)機(jī)12a(參照?qǐng)D5) 驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥，使環(huán)形帶旋轉(zhuǎn)，同時(shí)搬送載置在帶上的商品G。傳送裝置12的搬送速度，通過控制計(jì)算機(jī)20對(duì)傳送裝置電動(dòng)機(jī)12a的變頻器 (inverter)的控制而被精密控制，使其成為操作者輸入的設(shè)定速度。另外，在傳送裝置電 動(dòng)機(jī)12a上，安裝有檢測(cè)傳送裝置12的搬送速度并將其發(fā)送至控制計(jì)算機(jī)20的編碼器 12b (參照?qǐng)D5)。[X射線照射器]如圖2所示，X射線照射器13配置在傳送裝置12的上方，向下方的X射線線陣傳 感器14在扇形的照射范圍X內(nèi)照射X射線。[X射線線陣傳感器]如圖3所示，X射線線陣傳感器14配置在傳送裝置12的下方，主要由多個(gè)像素傳 感器14a構(gòu)成。這些像素傳感器14a，在與傳送裝置12的搬送方向正交的方向上呈一條直 線地水平配置。另外，各像素傳感器14a，檢測(cè)透過商品G和傳送裝置12的X射線，輸出X 射線透視圖像信號(hào)。X射線透視圖像信號(hào)表示X射線的亮度(密度)。[監(jiān)視器]監(jiān)視器30是全點(diǎn)(full dot)顯示的液晶顯示器，顯示催促操作者輸入檢查時(shí)必 要的檢查參數(shù)等的畫面。另外，監(jiān)視器30還具有觸摸面板功能，接受來自操作者的檢查參 數(shù)等的輸入。[控制計(jì)算機(jī)]如圖5所示，控制計(jì)算機(jī)20裝載有CPU(中央運(yùn)算處理裝置)21、R0M(只讀存儲(chǔ) 器)22、RAM (隨機(jī)存儲(chǔ)器)23、HDD (硬盤)25和用于插入存儲(chǔ)介質(zhì)等的驅(qū)動(dòng)器24。
CPU21執(zhí)行存儲(chǔ)在R0M22和HDD25中的各種程序。在HDD25中，保存有檢查參數(shù)和 檢查結(jié)果。就檢查參數(shù)而言，能夠通過操作者使用監(jiān)視器30的觸摸功能進(jìn)行輸入而進(jìn)行設(shè) 定和變更。操作者能夠進(jìn)行設(shè)定，使得這些數(shù)據(jù)不僅被保存在HDD25中，還能夠保存在插入 驅(qū)動(dòng)器24的存儲(chǔ)介質(zhì)中。另外，控制計(jì)算機(jī)20還包括控制在監(jiān)視器30上的數(shù)據(jù)顯示的顯示控制電路(未 圖示)；輸送由操作者通過監(jiān)視器30的觸摸面板輸入的鍵輸入數(shù)據(jù)的鍵輸入電路(未圖 示)；和使得能夠與打印機(jī)(未圖示)等外部設(shè)備或LAN等網(wǎng)絡(luò)連接的通信端口(未圖示)等。這樣，控制計(jì)算機(jī)20的各部分21 25，通過地址總線、數(shù)據(jù)總線等總線相互連接。另外，控制計(jì)算機(jī)20與傳送裝置電動(dòng)機(jī)12a、編碼器12b、光電傳感器15、X射線照 射器13、X射線線陣傳感器14等連接。光電傳感器15，是用于檢測(cè)被檢體(即商品G)通 過扇形的X射線照射范圍X(參照?qǐng)D2)的時(shí)刻的同步傳感器，主要由夾著傳送裝置12而配 置的一對(duì)光發(fā)射器和光接收器構(gòu)成。(利用控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行的商品的良否判斷)在控制計(jì)算機(jī)20的HDD25中，存儲(chǔ)有包括圖像生成模塊、區(qū)域確定模塊、重量推定 模塊、重量診斷模塊、異物檢查模塊和綜合診斷模塊的檢查程序。這樣，控制計(jì)算機(jī)20的 CPU21，通過讀出并執(zhí)行這些程度模塊，而作為圖像生成部21a、區(qū)域確定部21b、重量推定 部21c、重量診斷部21d、異物檢查部21e和綜合診斷部21f (參照?qǐng)D5)動(dòng)作。圖像生成部21a，根據(jù)從X射線線陣傳感器14輸出的X射線透視圖像信號(hào)，生成商 品G的X射線圖像。區(qū)域確定部21b、重量推定部21c和重量診斷部21d，擔(dān)負(fù)僅在作為被檢體的商品G 是連包品的情況下應(yīng)使用的重量檢查功能，在作為被檢體的商品G不是連包品的情況下由 操作者設(shè)定為關(guān)閉。另一方面，在該重量檢查功能被設(shè)定為打開(on)時(shí)，區(qū)域確定部21b，從由圖像生 成部21a生成的拍攝連包品即商品G而得到的X射線圖像，確定與連包品的單包裝對(duì)應(yīng)的 單包裝區(qū)域。重量推定部21c，通過對(duì)由區(qū)域確定部21b確定的各單包裝區(qū)域?qū)嵤﹫D像處 理，推定在各單包裝中收納的內(nèi)容物的重量值。重量診斷部21d檢查由重量推定部21c算 出的重量值是否處于規(guī)定的范圍內(nèi)，即使在只存在一個(gè)偏離規(guī)定范圍的重量值的情況下， 也判斷該商品G異常。異物檢查部21e，通過對(duì)由圖像生成部21a生成的X射線圖像實(shí)施圖像處理，檢查 商品G中是否包含異物。而且，在包含有異物的情況下，判斷該商品G異常。綜合診斷部21f，將由重量診斷部21d和異物檢查部21e中至少一方檢測(cè)出異常的 商品G診斷為不良品，將均未檢測(cè)出異常的商品G診斷為良品。另外，操作者通過追加新的 檢查模塊，還能夠?qū)ι唐稧進(jìn)行其它的檢查。這時(shí)，綜合診斷部21f，僅將在所有檢查中都被 判斷為正常的商品G診斷為良品。綜合診斷部21f的診斷結(jié)果，發(fā)送給分選機(jī)構(gòu)70。然后，分選機(jī)構(gòu)70根據(jù)該診斷 結(jié)果，判斷應(yīng)當(dāng)將商品G分配到正規(guī)的線傳送裝置80還是不良品蓄積傳送裝置90。以下，對(duì)圖像生成部21a、區(qū)域確定部21b、重量推定部21c、重量診斷部21d、異物 檢查部21e和綜合診斷部21f的動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)說明。
[圖像生成部] 圖像生成部21a，在商品G通過扇形的X射線的照射范圍X (參照?qǐng)D2)時(shí)，以精細(xì) 的時(shí)間間隔取得從X射線線陣傳感器14的各像素傳感器14a輸出的X射線透視圖像信號(hào)， 根據(jù)取得的X射線透視圖像信號(hào)生成商品G的X射線圖像。其中，商品G通過扇形的X射 線的照射范圍X的時(shí)刻，根據(jù)來自光電傳感器15的信號(hào)進(jìn)行判斷。即，圖像生成部21a，將 與從X射線線陣傳感器14的各像素傳感器14a得到的X射線的亮度相關(guān)的每個(gè)精細(xì)的時(shí) 間間隔的數(shù)據(jù)，按時(shí)間序列排列成矩陣，由此，生成拍攝商品G而得到的X射線圖像。以下，以將圖6(a)所示的連包品M作為被檢體時(shí)為例進(jìn)行說明。連包品M由6個(gè) 袋N1、N2、……、N6依次連接而成，袋N1、N2、……、N6被制造成相互為相同形狀。連包品 M，通過傳送裝置12以袋附為最前端，袋N6為最末尾進(jìn)行搬送。各袋N1、N2、……、N6是 所謂枕(pillow)形的袋。在各袋m、N2、……、N6的傳送裝置12的搬送方向的兩端，形成 有橫向密封部位Si，在各袋m、N2、……、N6的與傳送裝置12的搬送面相對(duì)的面上形成有 在搬送方向上延伸的縱向密封部位S2。即，連包品M整體是一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的袋，通過在其長(zhǎng)度方 向上以規(guī)定的間隔形成的橫向密封部位Si，形成與各袋m、N2、……、N6對(duì)應(yīng)的多個(gè)空間。 而且，在袋m、N2、……、N6的內(nèi)部空間，裝填有內(nèi)容物。另外，先行的袋的后方的橫向密封 部位Sl和后續(xù)的袋的前方的橫向密封部位Sl被熱密封而形成一體，其中央形成有能夠分 開兩袋的在短邊方向上的齒孔($〉>目)。圖6(b)表示圖6(a)所示的連包品M的X射線圖像P。另外，為了使說明簡(jiǎn)單，在 圖6(a) (d)中，僅表示連包品M整體中的袋附 N4的部分。在X射線圖像P上，表現(xiàn) 得最暗的區(qū)域Al A4分別表示袋m N4內(nèi)的內(nèi)容物，區(qū)域Bl表示橫向密封部位Si，區(qū) 域B2表示縱向密封部位S2。表現(xiàn)得最亮的區(qū)域D表示連包品M的背景，表現(xiàn)得比區(qū)域Bi、 B2亮而比區(qū)域D暗的區(qū)域E，表示袋m N4中內(nèi)容物沒有進(jìn)入的空隙部分。另外，雖然都 是對(duì)相同層數(shù)的包裝材料重疊的部位的拍攝，但相比于與未被密封的部位對(duì)應(yīng)的區(qū)域E，與 橫向密封部位Sl對(duì)應(yīng)的區(qū)域Bl在X射線圖像P上拍攝得較暗，認(rèn)為這是因?yàn)?，橫向密封部 位Sl與未被密封的部位相比，由于熱收縮而密度變大。另外，在對(duì)密封部位Si、S2加工使 變成有切口的形狀的情況下，與不實(shí)施該加工的情況相比，密封部位Si、S2由于包裝材料 彼此重合，在X射線圖像P上拍攝得更暗。[區(qū)域確定部]區(qū)域確定部21b，與圖像生成部21a同樣地，以精細(xì)的時(shí)間間隔從X射線線陣傳感 器14的各像素傳感器14a取得X射線透視圖像信號(hào)。然后，區(qū)域確定部21b，算出在相同的 時(shí)刻從多個(gè)像素傳感器14a分別輸出的、與像素傳感器14a的數(shù)目對(duì)應(yīng)的X射線的濃度值 的平均值，將算出的值作為該時(shí)刻的X射線的濃度值的代表值。然后，檢查該代表值是否處 于規(guī)定的范圍內(nèi)，當(dāng)處于該范圍內(nèi)時(shí)為“真(TRUE)”，當(dāng)未處于該范圍內(nèi)時(shí)為“假(FALSE)”。 橫向密封部位Sl通過照射區(qū)域X時(shí)的代表值所能取的范圍被設(shè)定為在該真?zhèn)闻卸ㄌ幚碇?使用的代表值的范圍。雖然內(nèi)容物在連包品M的收納空間內(nèi)可能分配不均勻，但因?yàn)榭紤] 到其不會(huì)與橫向密封部位Sl重合，所以能夠預(yù)計(jì)透過橫向密封部位Sl的X射線的衰減程 度大致恒定。于是，對(duì)于橫向密封部位Sl通過照射區(qū)域X時(shí)的代表值所可取的范圍，能夠 預(yù)先高精度地設(shè)定。 區(qū)域確定部21b，在每次接收1組濃度值的數(shù)據(jù)集(在相同的時(shí)刻輸出的像素傳感器14a的數(shù)目相對(duì)應(yīng)的X射線透視圖像信號(hào))時(shí)，重復(fù)這樣的代表值的確定處理和真?zhèn)闻?定處理。這樣，當(dāng)“真”狀態(tài)連續(xù)僅僅與橫向密封部位Sl的寬度對(duì)應(yīng)的規(guī)定長(zhǎng)度的情況下， 檢測(cè)出橫向密封部位Sl的存在。圖6 (c)表示根據(jù)袋附 N4通過X射線的照射范圍X時(shí)的X射線透視圖像信號(hào)所算出的代表值的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。這時(shí)，真?zhèn)闻卸ㄌ幚淼玫綀D6(d)所示的結(jié)果。接著，區(qū)域確定部21b使由圖像生成部21a生成的X射線圖像P與真?zhèn)闻卸ㄌ幚?的結(jié)果重合，設(shè)X射線圖像P上的與“假”對(duì)應(yīng)的區(qū)域?yàn)閱伟b區(qū)域Cl、C2、……、C6。單 包裝區(qū)域Cl、C2、……、C6與對(duì)應(yīng)于“真”的區(qū)域(包含區(qū)域Bi)不同，是內(nèi)容物可能存在 的區(qū)域。[重量推定部]重量推定部21c，對(duì)由區(qū)域確定部21b確定的各單包裝區(qū)域C1、C2、……、C6進(jìn)行 重量推定。該重量推定處理，利用在X射線的照射方向上越厚的物質(zhì)在X射線圖像P上拍 攝得越暗這一性質(zhì)，根據(jù)以下原理來進(jìn)行。設(shè)沒有物質(zhì)存在的區(qū)域所包含的像素的亮度為Itl的情況下，在X射線圖像P上拍 攝厚度t的物質(zhì)得到的像素的亮度I由以下的式(1)表示。I/I0 = e_"……⑴此處，μ是由X射線的能量和物質(zhì)的種類而決定的線性吸收系數(shù)。若針對(duì)物質(zhì)的 厚度t來解式(1)，則得到以下的式(2)。t = -1/μ Χ1η(Ι/Ι0)......(2)另外，內(nèi)容物的微小部位的重量值與該微小部位的厚度成比例。這樣，像素亮度為 I的、內(nèi)容物的微小部位的重量值m，使用適當(dāng)?shù)某?shù)α，利用以下的式(3)近似地算出。m = - α 1η(Ι/Ι0)......(3)重量推定部21c，通過算出與構(gòu)成各單包裝區(qū)域C1、C2、……、C6的所有像素對(duì)應(yīng) 的重量值m并相加，從而推定各袋Ni、N2、……、N6內(nèi)的內(nèi)容物整體的重量值。[重量診斷部]重量診斷部21d，檢查各袋m、N2、……、N6內(nèi)的內(nèi)容物整體的重量值是否處于規(guī) 定的范圍內(nèi)。而且，當(dāng)所有的重量值均處于該范圍內(nèi)時(shí)，診斷該連包品M為正常，而在重量 值中任何一個(gè)不處于該范圍內(nèi)的情況下，診斷該連包品M為重量異常。另外，重量診斷部21d的處理，遲于重量推定部21c的處理而并列地執(zhí)行，且重量 推定部21c的處理和重量診斷部21d的處理，均以單包裝區(qū)域C1、C2、……、C6這個(gè)順序來 執(zhí)行。于是，當(dāng)重量診斷部21d檢測(cè)出任一個(gè)袋m、N2、……、N5重量異常時(shí)，診斷該連包品 M為重量異常，并使在此時(shí)刻還未結(jié)束的重量推定部21c對(duì)剩余的單包裝區(qū)域C2、C3、……、 C6的重量推定處理立即結(jié)束。因?yàn)榧词怪话粋€(gè)重量異常的袋m、N2、……、N6的連包 品M，也不能出貨，所以不管剩余的袋N2、N3、……、N6的重量值如何都能得出該連包品M 重量異常的結(jié)論。[異物檢查部]異物檢查部2Ie，通過對(duì)由圖像生成部21a生成的連包品M的X射線圖像P進(jìn)行二 值化處理，檢測(cè)在連包品M中所包含的異物。更具體而言，在連包品M的X射線圖像P上存 在表現(xiàn)得比預(yù)先設(shè)定的閾值更暗的區(qū)域的情況下，判斷該連包品M中混入有異物，判斷該連包品M為異常。 另外，也能夠?qū)射線圖像P設(shè)定掩模(mask)。例如，對(duì)與連包品M的橫向密封部 位Sl對(duì)應(yīng)的區(qū)域Bi、和與背景對(duì)應(yīng)的區(qū)域D設(shè)定掩模。[綜合診斷部]重量診斷部21d和異物檢查部21e，若判斷連包品M為異常，則立即將表示該意思 的信號(hào)向綜合診斷部21f發(fā)送。綜合診斷部21f，當(dāng)從重量診斷部21d接收到該信號(hào)時(shí)，診斷 連包品M為不良品，并立即使異物檢查部21e的檢查結(jié)束。另一方面，當(dāng)從異物檢查部21e 接收到該信號(hào)時(shí)，診斷連包品M為不良品，并立即使重量診斷部21d的檢查結(jié)束。因?yàn)椴还?是僅檢測(cè)出異物的連包品M，還是僅檢測(cè)出重量異常的袋m、N2、……、N6的連包品M，均不 能出貨，所以不管其它檢查結(jié)果如何都能得出該連包品M為不良品的結(jié)論。另外，綜合診斷 部21f，在從重量診斷部21d和異物檢查部21e 二者接收到表示沒有檢測(cè)出異常的意思的信 號(hào)的情況下，診斷連包品M為良品。然后，綜合診斷部2If將診斷結(jié)果向分選機(jī)構(gòu)70發(fā)送。(特征)[1]X射線檢查裝置10，具備從X射線圖像P確定單包裝區(qū)域Cl、C2、……、C6，并對(duì) 每個(gè)確定的單包裝區(qū)域C1、C2、……、C6進(jìn)行重量推定的功能，能夠更準(zhǔn)確地對(duì)連包品M進(jìn) 行良否判斷。作為確定單包裝區(qū)域Cl、C2、……、C6的具體方法，采用根據(jù)從X射線線陣 傳感器14輸出的X射線透視圖像信號(hào)測(cè)定橫向密封部位Sl在X射線圖像P上出現(xiàn)的時(shí)刻 (timing)的方法。橫向密封部位Sl是構(gòu)成相鄰的袋N1、N2、……、N6間的邊界的部位，因 此通過確定在X射線圖像P上出現(xiàn)的橫向密封部位Sl的位置，能夠確定X射線圖像P上單 包裝區(qū)域Cl、C2、……、C6的位置。[2]X射線檢查裝置10能夠進(jìn)行重量檢查和異物檢查。通過像這樣使用一個(gè)裝置進(jìn)行 重量檢查和異物檢查，使連包品M的生產(chǎn)線節(jié)省空間，削減用于構(gòu)建生產(chǎn)線的成本。[3]在X射線檢查裝置10中，雖然執(zhí)行多種檢查，但由綜合診斷部21f進(jìn)行管理，使得 若在任一項(xiàng)檢查中檢測(cè)出異常，則立即使剩余的檢查結(jié)束。由此，無用的處理被排除，X射 線檢查裝置10的處理負(fù)荷得到減輕。(變形例)[1]在第一實(shí)施方式的區(qū)域確定處理中，從濃度值的代表值的時(shí)間序列數(shù)據(jù)中確定與 橫向密封部位Sl對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，將其以外的數(shù)據(jù)作為與單包裝區(qū)域Cl、C2、……、C6對(duì)應(yīng)的 數(shù)據(jù)。不過，在其能夠穩(wěn)定的情況下，也可以不確定與橫向密封部位Sl對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，而直接 確定與單包裝區(qū)域Cl、C2、……、C6對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。[2]第一實(shí)施方式的區(qū)域確定部21b所進(jìn)行的代表值的確定處理，并不限定于上述方 式，例如，也可以按以下的方法進(jìn)行。 首先，區(qū)域確定部21b，根據(jù)1組濃度值的數(shù)據(jù)集(在相同的時(shí)刻從X射線線陣傳 感器14輸出的像素傳感器14a的數(shù)目相對(duì)應(yīng)的X射線透視圖像信號(hào))，制作濃度值的直方圖。然后，在所有數(shù)據(jù)中，從濃度值較亮側(cè)或較暗側(cè)取出規(guī)定量(例如，整體的80%的量) 的數(shù)據(jù)，以取出的數(shù)據(jù)為對(duì)象算出平均值，將該平均值作為代表值。另外，在從濃度值較亮 側(cè)取出規(guī)定量的數(shù)據(jù)的情況下，利用算出的代表值，容易確認(rèn)在X射線圖像P上拍攝得相對(duì) 較亮的對(duì)象(背景、包裝材料)的存在，而在從濃度值較暗側(cè)取出規(guī)定量的數(shù)據(jù)的情況下， 容易確認(rèn)在X射線圖像P上拍攝得相對(duì)較暗的對(duì)象(內(nèi)容物)的存在。[3]第一實(shí)施方式的區(qū)域確定部21b所進(jìn)行的代表值的確定處理，并不限定于上述方 式，例如，也可以按以下的方法進(jìn)行。首先，區(qū)域確定部21b，根據(jù)1組濃度值的數(shù)據(jù)集(在相同的時(shí)刻從X射線線陣傳 感器14輸出的像素傳感器14a的數(shù)目相對(duì)應(yīng)的X射線透視圖像信號(hào))，制作濃度值的直方 圖，以該直方圖中的峰值為代表值。[4]在第一實(shí)施方式的重量推定處理中，例如，通過預(yù)先設(shè)定應(yīng)用于單包裝區(qū)域Cl、 C2、……、C6的掩模圖案，能夠回避對(duì)與連包品M的背景對(duì)應(yīng)的區(qū)域D的重量推定。這時(shí)， 可望實(shí)現(xiàn)誤差的降低和處理的簡(jiǎn)化?！吹诙?shí)施方式〉接著，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的X射線檢查裝置110進(jìn)行說明。如圖7所示，第二實(shí)施方式的X射線檢查裝置110，與第一實(shí)施方式的X射線檢查 裝置10相比較，不同之處僅在于區(qū)域確定部21b被置換為區(qū)域確定部121b，在其它方面均 相同。即，X射線檢查裝置110，是將存儲(chǔ)在X射線 檢查裝置10的控制計(jì)算機(jī)20的HDD25 中的區(qū)域確定模塊置換為不同的模塊而形成的裝置。于是，以下僅對(duì)第二實(shí)施方式的區(qū)域 確定處理進(jìn)行詳細(xì)說明，對(duì)于X射線檢查裝置110的其它結(jié)構(gòu)和動(dòng)作，因?yàn)榕c第一實(shí)施方式 相同而省略說明。另外，與第一實(shí)施方式相同地，下面以連包品M作為被檢體的情況為例進(jìn) 行說明。[區(qū)域確定部]首先，區(qū)域確定部121b，對(duì)由圖像生成部21a生成的X射線圖像P進(jìn)行二值化處 理，從X射線圖像P確定表示連包品M的橫向密封部位Sl的區(qū)域Bi。在二值化處理中，檢查與構(gòu)成X射線圖像P的各像素對(duì)應(yīng)的X射線的濃度值是否 處于規(guī)定的范圍內(nèi)。然后，根據(jù)該檢查結(jié)果，對(duì)各像素分配“0”或“1”中的一個(gè)值。圖8 (c)是對(duì)圖8(b)所示的X射線圖像P進(jìn)行二值化處理后的二值化圖像Q。在 二值化圖像Q上表現(xiàn)得較黑的區(qū)域Gl是與橫向密封部位Sl對(duì)應(yīng)的區(qū)域。接著，區(qū)域確定部121b將X射線圖像P與二值化圖像Q重合，將在該X射線圖像 P上與區(qū)域Gl重合的區(qū)域作為與橫向密封部位Sl對(duì)應(yīng)的區(qū)域Bl而提取出來。這樣，將區(qū) 域Bl和區(qū)域Bl所夾著的區(qū)域作為單包裝區(qū)域C1、C2、……、C6。在第二實(shí)施方式中，被確 定的單包裝區(qū)域C1、C2、……、C6，是從在第一實(shí)施方式中確定的單包裝區(qū)域C1、C2、……、 C6中除去與連包品M的背景對(duì)應(yīng)的區(qū)域D而得到的區(qū)域。(特征)X射線檢查裝置110，具備從X射線圖像P確定單包裝區(qū)域C1、C2、……、C6、并對(duì) 每個(gè)確定的單包裝區(qū)域C1、C2、……、C6進(jìn)行重量推定的功能，能夠更準(zhǔn)確地對(duì)連包品M進(jìn)行良否判斷。作為確定單包裝區(qū)域C1、C2、……、C6的具體方法，采用對(duì)X射線圖像P進(jìn)行 圖像處理的方法。〈變形例〉[1]
在第二實(shí)施方式的區(qū)域確定處理中，為了從X射線圖像P提取出單包裝區(qū)域Cl、 C2、……、C6，采用二值化處理。不過，也能夠代替二值化處理而采用其它的圖像處理，或除 二值化處理之外，還采用其它的圖像處理。[2]在第二實(shí)施方式的區(qū)域確定處理中，首先，從X射線圖像P中提取出與橫向密封部 位Sl對(duì)應(yīng)的區(qū)域Bi，從除去區(qū)域Bl后剩余的區(qū)域中提取出單包裝區(qū)域Cl、C2、……、C6。 不過，在其能夠穩(wěn)定的情況下，也可以不提取出區(qū)域Bl而直接提取出與內(nèi)容物對(duì)應(yīng)的區(qū)域 A1、A2、......、A6作為單包裝區(qū)域C1、C2、......、C6?！吹谌龑?shí)施方式〉接著，對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的X射線檢查裝置210進(jìn)行說明。如圖9所示，第三實(shí)施方式的X射線檢查裝置210，與第一實(shí)施方式的X射線檢查 裝置10相比較，不同之處僅在于區(qū)域確定部21b被置換為區(qū)域確定部221b，在其它方面均 相同。即，X射線檢查裝置210，是將存儲(chǔ)在X射線檢查裝置10的控制計(jì)算機(jī)20的HDD25 中的區(qū)域確定模塊置換為不同的模塊而形成的裝置。因此，以下僅對(duì)第三實(shí)施方式的區(qū)域 確定處理進(jìn)行詳細(xì)說明，對(duì)于X射線檢查裝置210的其它結(jié)構(gòu)和動(dòng)作，因?yàn)榕c第一實(shí)施方式 相同而省略說明。另外，下面與第一實(shí)施方式同樣地，以連包品M作為被檢體的情況為例進(jìn) 行說明。[區(qū)域確定部]在HDD25，預(yù)先存儲(chǔ)有表示各袋m、N2、……、N6的長(zhǎng)度Ll的值。長(zhǎng)度Ll是以傳 送裝置12的搬送方向?yàn)榛鶞?zhǔn)的長(zhǎng)度。區(qū)域確定部221b，參照HDD25所保持的長(zhǎng)度Li，按長(zhǎng) 度Ll在傳送裝置12的搬送方向上對(duì)由圖像生成部21a生成的X射線圖像P進(jìn)行劃分，設(shè) 劃分而得到的各區(qū)域?yàn)閱伟b區(qū)域Cl、C2、……、C6(參照?qǐng)D10(b))。(特征)X射線檢查裝置110，具備從X射線圖像P確定單包裝區(qū)域Cl、C2、……、C6、并對(duì) 每個(gè)確定的單包裝區(qū)域C1、C2、……、C6進(jìn)行重量推定的功能，從而能夠更準(zhǔn)確地對(duì)連包品 M進(jìn)行良否判斷。作為確定單包裝區(qū)域C1、C2、……、C6的具體方法，采用根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在 HDD25內(nèi)的檢查參數(shù)(各袋m、N2、……、N6的長(zhǎng)度Li)進(jìn)行計(jì)算的方法。(變形例)[1]在第三實(shí)施方式中，作為用于確定單包裝區(qū)域Cl、C2、……、C6的檢查參數(shù)，在 HDD25中存儲(chǔ)有各袋N1、N2、……、N6的長(zhǎng)度Li。不過，用于確定單包裝區(qū)域C1、C2、……、 C6的檢查參數(shù)并不限定于此。例如，也可以預(yù)先存儲(chǔ)連包品M所包含的袋m、N2、……、N6 的數(shù)目，將拍攝連包品M而得到的X射線圖像P在連包品M的長(zhǎng)度方向上平均地分割成袋 N1、N2、……、N6的數(shù)目。另外，也可以預(yù)先存儲(chǔ)各袋Ni、N2、……、N6通過X射線的照射 范圍X的時(shí)刻，將基于在該時(shí)刻取得的X射線透視圖像信號(hào)的X射線圖像P上的區(qū)域作為單包裝區(qū)域Cl、C2、......、C6。[2]在第三實(shí)施方式的區(qū)域確定處理中，通過預(yù)先設(shè)定應(yīng)用于X射線圖像P的掩模圖案(mask pattern)，例如還能夠使單包裝區(qū)域Cl、C2、……、C6中不包含與橫向密封部位 Sl對(duì)應(yīng)的區(qū)域Bl和與連包品M的背景對(duì)應(yīng)的區(qū)域D。在這種情況下，可望實(shí)現(xiàn)誤差的降低 和處理的簡(jiǎn)化。〈第四實(shí)施方式〉接著，對(duì)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的X射線檢查裝置310進(jìn)行說明。如圖11所示，第四實(shí)施方式的X射線檢查裝置310，與第一實(shí)施方式的X射線檢查裝置10相比較，不同之處僅在于用圖像生成部321a、空袋檢查部321b、異物檢查部321c 和綜合診斷部321d代替圖像生成部21a、區(qū)域確定部21b、重量推定部21c、重量診斷部 21d、異物檢查部21e和綜合診斷部21f，在其它方面均相同。即，X射線檢查裝置310，是將 存儲(chǔ)在X射線檢查裝置10的控制計(jì)算機(jī)20的HDD25中的檢查程序置換為不同的程序而形 成的裝置。因此，以下僅詳細(xì)說明第四實(shí)施方式的利用控制計(jì)算機(jī)20進(jìn)行的商品良否判斷 處理，對(duì)于X射線檢查裝置310的其它結(jié)構(gòu)和動(dòng)作，因?yàn)榕c第一實(shí)施方式相同而省略說明。(利用控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行的商品的良否判斷)在控制計(jì)算機(jī)20的HDD25中，存儲(chǔ)有包括圖像生成模塊、空袋檢查模塊、異物檢查模塊和綜合診斷模塊的檢查程序。這樣，控制計(jì)算機(jī)20的CPU21，通過讀出并執(zhí)行這些 程序模塊，從而作為圖像生成部321a、空袋檢查部321b、異物檢查部321c和綜合診斷部 321d(參照?qǐng)D11)動(dòng)作。圖像生成部321a，根據(jù)從X射線線陣傳感器14輸出的X射線透視圖像信號(hào)，生成商品G的X射線圖像?？沾鼨z查部321b的空袋檢查功能，是僅在成為被檢體的商品G是連包品的情況下應(yīng)當(dāng)使用的功能，在不是連包品的情況下由操作者設(shè)定為關(guān)閉(off)。另一方面，在空袋檢 查功能被設(shè)定為打開(on)的情況下，空袋檢查部321b檢查連包品即商品G是否包含空袋。 而且，在商品G中即使只存在一個(gè)空袋的情況下，也判斷該商品G為異常。異物檢查部321c，檢查商品G中是否包含異物。而且，在包含有異物的情況下，判斷該商品G為異常。綜合診斷部321d，將由空袋檢查部321b和異物檢查部321c中的至少一方檢測(cè)出異常的商品G診斷為不良品(不合格品)，將任一方均沒有檢測(cè)出異常的商品G診斷為良品 (合格品)。另外，操作者通過新追加檢查模塊，還能夠?qū)ι唐稧進(jìn)行其它的檢查。在此情 況下，綜合診斷部321d，僅將在所有檢查中均被判斷為正常的商品G診斷為良品。綜合診斷部321d的診斷結(jié)果，被發(fā)送至分選機(jī)構(gòu)70。然后，分選機(jī)構(gòu)70根據(jù)該診斷結(jié)果，判斷應(yīng)當(dāng)將商品G分配到正規(guī)的線傳送裝置80和不良品蓄積傳送裝置90中的哪 一個(gè)。以下，對(duì)圖像生成部321a、空袋檢查部321b、異物檢查部321c和綜合診斷部321d的動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)說明。[圖像生成部]圖像生成部321a，在商品G通過扇形的X射線的照射范圍X (參照?qǐng)D2)時(shí)，以精細(xì)的時(shí)間間隔取得從X射線線陣傳感器14的各像素傳感器14a輸出的X射線透視圖像信號(hào)， 根據(jù)這些X射線透視圖像信號(hào)生成商品G的X射線圖像。另外，商品G通過扇形的X射線 的照射范圍X的時(shí)刻，根據(jù)來自光電傳感器15的信號(hào)判斷。即，圖像生成部321a，將與從X 射線線陣傳感器14的各像素傳感器14a得到的X射線的亮度相關(guān)的每個(gè)精細(xì)的時(shí)間間隔 的數(shù)據(jù)，按時(shí)間序列排列成矩陣，由此生成拍攝商品G而得的X射線圖像。以下，以將圖12(a)所示的連包品M作為被檢體的情況為例進(jìn)行說明。連包品M由6個(gè)袋N1、N2、……、N6依次連接而成，袋N1、N2、……、N6被制造成彼此為相同的形狀。 連包品M，以袋附為最前端，袋N6為最末尾由傳送裝置12進(jìn)行搬送。各袋N1、N2、……、 N6是所謂枕型的袋。各袋m、N2、……、N6在傳送裝置12的搬送方向上的兩端，形成有橫 向密封部位Si，在各袋Ni、N2、……、N6的與傳送裝置12的搬送面相對(duì)的面上，形成有在 搬送方向上延伸的縱向密封部位S2。即，連包品M整體是一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的袋，通過在其長(zhǎng)度方 向上以規(guī)定的間隔形成的橫向密封部位Si，形成與各袋m、N2、……、N6對(duì)應(yīng)的多個(gè)空間。 而且，在袋m、N2、……、N6的內(nèi)部空間中，裝填有內(nèi)容物。另外，先行的袋的后方的橫向密 封部位Sl和后續(xù)的袋的前方的橫向密封部位Sl被熱密封而形成為一體，其中央形成有能 夠分開兩袋的在短邊方向上的線狀孔眼($〉>目)。圖12(b)表示圖12(a)所示的連包品M的X射線圖像P。另外，為了使說明簡(jiǎn)單， 在圖12(a) (d)中，僅表示連包品M整體中的袋附 N4的部分。在X射線圖像P上，表 現(xiàn)得最暗的區(qū)域Al，A2，A4分別表示袋Ni，N2, N4內(nèi)的內(nèi)容物，區(qū)域Bl表示橫向密封部位 Si，區(qū)域B2表示縱向密封部位S2。表現(xiàn)得最亮的區(qū)域D表示連包品M的背景，表現(xiàn)得比區(qū) 域Bi、B2亮而比區(qū)域D暗的區(qū)域E表示袋m N4中沒有內(nèi)容物的空隙部分。另外，盡管 對(duì)包裝材料重疊的部位同時(shí)拍攝了相同張數(shù)，但相比于與未被密封的部位對(duì)應(yīng)的區(qū)域E，與 橫向密封部位Sl對(duì)應(yīng)的區(qū)域Bl在X射線圖像P上拍攝得較暗，認(rèn)為這是因?yàn)闄M向密封部 位Sl與未被密封的部位相比，由于熱收縮而密度變大。另外，在對(duì)密封部位Si、S2進(jìn)行加 工而使其變成有切口的形狀的情況下，與未實(shí)施該加工的情況相比，密封部位Si、S2由于 包裝材料彼此重合，而在X射線圖像P上拍攝得更暗。[空袋檢查部]空袋檢查部321b，與圖像生成部321a同樣地以精細(xì)的時(shí)間間隔從X射線線陣傳 感器14的各像素傳感器14a取得X射線透視圖像信號(hào)。然后，空袋檢查部321b，算出在相 同的時(shí)刻從多個(gè)像素傳感器14a分別輸出的像素傳感器14a的數(shù)目相對(duì)應(yīng)X射線的濃度值 的平均值，將算出的值作為該時(shí)刻的X射線的濃度值的代表值。然后，將該代表值與閾值 比較，設(shè)超過該閾值的狀況為“明狀態(tài)”，設(shè)低于該閾值的狀況為“暗狀態(tài)”。其中，作為用于 明暗的判定處理的閾值，預(yù)先設(shè)定有能夠?qū)?nèi)容物通過時(shí)和非通過時(shí)高精度地進(jìn)行區(qū)別的 值。在每次接收1組濃度值的數(shù)據(jù)集(在相同的時(shí)刻輸出的像素傳感器14a的數(shù)目相對(duì)應(yīng) 的X射線透視圖像信號(hào))時(shí)，重復(fù)這樣的代表值的確定處理和明暗的判定處理。圖12 (c)表示根據(jù)袋附 N4通過X射線的照射范圍X時(shí)的X射線透視圖像信號(hào) 算出的代表值的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。這種情形下，明暗的判定處理為圖12(d)所示的結(jié)果。接著，空袋檢查部321b，在以連包品M整體為對(duì)象進(jìn)行明暗的判定處理所得的結(jié) 果的時(shí)間序列數(shù)據(jù)中，計(jì)數(shù)從明狀態(tài)切換為暗狀態(tài)的位置(圖12(d)中，以黑色三角記號(hào)表 示的位置)所出現(xiàn)的次數(shù)。從明狀態(tài)切換為暗狀態(tài)，意味著內(nèi)容物的堆塊的前端通過X射線的照射范圍。即，從明狀態(tài)切換為暗狀態(tài)的次數(shù)，意味著內(nèi)容物的堆塊的數(shù)目。于是，在 從明狀態(tài)切換為暗狀態(tài)的次數(shù)與連包品M中本來應(yīng)當(dāng)包含的袋數(shù)(在本例中為6個(gè))不一 致的情況下，能夠判斷連包品M中包含空袋。因此，空袋檢查部321b在這些數(shù)目不一致的 情況下，判斷該連包品M為異常，在這些數(shù)目一致的情況下，判斷該連包品M為正常。[異物檢查部]
異物檢查部321c，通過對(duì)由圖像生成部321a生成的連包品M的X射線圖像P進(jìn)行 二值化處理，檢測(cè)包含在連包品M中的異物。在該異物檢查中，執(zhí)行二值化處理。即，在連 包品M的X射線圖像P上存在表現(xiàn)得比預(yù)先設(shè)定的閾值更暗的區(qū)域的情況下，判斷該連包 品M中混入有異物，判斷該連包品M為異常。另外，也能夠在X射線圖像P上設(shè)定掩模(mask)。例如，對(duì)與連包品M的橫向密封 部位Sl對(duì)應(yīng)的區(qū)域Bi、和與背景對(duì)應(yīng)的區(qū)域D設(shè)定掩模。[綜合診斷部]若空袋檢查部321b和異物檢查部321c均判斷連包品M為異常，則立即將表示該 意思的信號(hào)發(fā)送給綜合診斷部321d。綜合診斷部321d，當(dāng)從空袋檢查部321b接收到該信 號(hào)時(shí)，診斷連包品M為不良品，并立即使異物檢查部321c進(jìn)行的檢查結(jié)束。另一方面，當(dāng)從 異物檢查部321c接收到該信號(hào)時(shí)，診斷連包品M為不良品，并立即使空袋檢查部321b進(jìn)行 的檢查結(jié)束。因?yàn)椴徽撌莾H檢測(cè)出異物的連包品M，還是僅檢測(cè)出空袋的連包品M，均不能 出貨，所以不管其它的檢查結(jié)果如何都能做出該連包品M為不良品的結(jié)論。另外，綜合診斷 部321d，當(dāng)從空袋檢查部321b和異物檢查部321c 二者接收到表示沒有檢測(cè)出異常的意思 的信號(hào)時(shí)，診斷連包品M為良品。然后，綜合診斷部321d將診斷結(jié)果向分選機(jī)構(gòu)70發(fā)送。(特征)[1]X射線檢查裝置310，具備檢查連包品M中是否包含空袋的功能，從而能夠更準(zhǔn)確 地對(duì)連包品M進(jìn)行良否判斷。具體而言，根據(jù)以精細(xì)的時(shí)間間隔從X射線線陣傳感器14的 各像素傳感器14a取得的X射線透視圖像信號(hào)，判斷從明狀態(tài)切換為暗狀態(tài)的次數(shù)，由此間 接地判斷連包品M的內(nèi)容物的堆塊的個(gè)數(shù)。即，根據(jù)在明暗的判斷處理結(jié)果的時(shí)間序列數(shù) 據(jù)上與明狀態(tài)和暗狀態(tài)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)的出現(xiàn)圖案，判斷空袋的存在。[2]X射線檢查裝置310，能夠進(jìn)行空袋檢查和異物檢查。通過像這樣由一個(gè)裝置進(jìn)行 異物檢查和空袋檢查，使連包品M的生產(chǎn)線節(jié)省空間，并削減用于構(gòu)建生產(chǎn)線的成本。[3]在X射線檢查裝置310中，雖然執(zhí)行多種檢查，但由綜合診斷部321d進(jìn)行管理，使 得無論哪一項(xiàng)檢查中檢測(cè)出異常，則立即使剩余的檢查結(jié)束。由此，無用的處理被排除，X射 線檢查裝置310的處理負(fù)荷得到減輕。(變形例)[1] 在第四實(shí)施方式的空袋檢查中，為了對(duì)連包品M中所包含的內(nèi)容物的堆塊的數(shù)目 進(jìn)行計(jì)數(shù)，對(duì)從明狀態(tài)切換為暗狀態(tài)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。不過，也可以對(duì)從暗狀態(tài)切換為明狀 態(tài)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)算。從暗狀態(tài)切換為明狀態(tài)，意味著內(nèi)容物的堆塊的末端通過X射線的照射范圍X。于是，從暗狀態(tài)切換為明狀態(tài)的次數(shù)，意味著連包品M中所包含的內(nèi)容物的堆塊的數(shù)目?；蛘?，也可以通過對(duì)從明狀態(tài)切換為暗狀態(tài)的次數(shù)和從暗狀態(tài)切換為明狀態(tài)的次 數(shù)兩者進(jìn)行計(jì)數(shù)，來求取連包品M中所包含的內(nèi)容物的堆塊的數(shù)目。這是因?yàn)?，從明狀態(tài)切 換為暗狀態(tài)的次數(shù)和從暗狀態(tài)切換為明狀態(tài)的次數(shù)的合計(jì)值，也是確定對(duì)應(yīng)于連包品M中 所包含的內(nèi)容物的堆塊的數(shù)目(具體而言，通過除以2)的值，間接地意味著連包品M中所 包含的內(nèi)容物的堆塊的數(shù)目。[2]在第四實(shí)施方式中，通過比較從明狀態(tài)切換為暗狀態(tài)的次數(shù)和連包品M本來應(yīng)當(dāng) 包含的袋數(shù)，進(jìn)行空袋檢查。不過，也可以測(cè)量明狀態(tài)的連續(xù)的間隔，在該間隔超過規(guī)定的 閾值時(shí)判斷該連包品M為異常，當(dāng)?shù)陀谠撻撝禃r(shí)判斷該連包品M為正常。明狀態(tài)主要是根據(jù)通過連包品M的包裝材料的X射線而被判斷的狀態(tài)，而暗狀態(tài) 主要是根據(jù)通過連包品M的內(nèi)容物的X射線而被判斷的狀態(tài)。即，對(duì)明狀態(tài)連續(xù)的間隔進(jìn) 行測(cè)量，是指僅對(duì)沒有內(nèi)容物的包裝材料的部分在搬送方向上連續(xù)的長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量。因此， 當(dāng)該長(zhǎng)度超過規(guī)定的閾值時(shí)，能夠推定空袋的存在。另外，就關(guān)于相同的連包品M的處理而言，優(yōu)選在最初檢測(cè)出該間隔的異常時(shí)使 空袋檢查結(jié)束。這是因?yàn)?，在判明即使包含一個(gè)空袋的情況下，該連包品M不依賴于之后的 處理結(jié)果地成為不良品。其中，此處所說的間隔，可以是距離上的測(cè)量，也可以時(shí)間上的測(cè)量。另外，也可以采用如下方式，S卩，當(dāng)預(yù)先知道在明暗的判定處理結(jié)果的時(shí)間序列數(shù) 據(jù)上與各袋N1、N2、……、N6相對(duì)應(yīng)的部分時(shí)，測(cè)量與各袋N1、N2、……、N6對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)中 所包含的暗狀態(tài)連續(xù)的間隔，當(dāng)該間隔低于規(guī)定的閾值(包括零)時(shí)判斷該連包品M為異 常，當(dāng)超過該閾值時(shí)判斷該連包品M正常。另外，預(yù)先知道在明暗的判定處理結(jié)果的時(shí)間序 列數(shù)據(jù)上與各袋N1、N2、……、N6相對(duì)應(yīng)的部分的情況是指預(yù)先知道各袋Ni、N2、……、 N6的長(zhǎng)度的情況，知道連包品M的全長(zhǎng)和該連包品M中所包含的袋數(shù)的情況等。這樣，通過將明狀態(tài)和暗狀態(tài)中的至少一方的出現(xiàn)圖案與預(yù)測(cè)的出現(xiàn)圖案進(jìn)行比 較，能夠判定空袋存在與否。[3]第四實(shí)施方式的空袋檢查中的代表值的確定處理，并不限定于上述方法，例如也 可以使用以下的方法進(jìn)行。首先，空袋檢查部321b，根據(jù)1組濃度值的數(shù)據(jù)集(在相同的時(shí)刻從X射線線陣 傳感器14輸出的像素傳感器14a的數(shù)目相對(duì)應(yīng)的X射線透視圖像信號(hào))，制作濃度值的直 方圖。然后，在所有數(shù)據(jù)中，從濃度值較亮的一側(cè)或較暗的一側(cè)取出規(guī)定量(例如，整體的 80%的量)的數(shù)據(jù)，以取出的數(shù)據(jù)為對(duì)象算出平均值，將該平均值作為代表值。其中，在從 濃度值較亮的一側(cè)取出規(guī)定量的數(shù)據(jù)的情況下，利用算出的代表值，容易確認(rèn)在X射線圖 像P上拍攝得相對(duì)較亮的對(duì)象(背景、包裝材料)的存在，而在從濃度值較暗的一側(cè)取出規(guī) 定量的數(shù)據(jù)的情況下，容易確認(rèn)在X射線圖像P上拍攝得相對(duì)較暗的對(duì)象(內(nèi)容物)的存 在。該變形例也能夠和上述變形例[1]、[2]進(jìn)行組合。
[4] 第四實(shí)施方式的空袋檢查中的代表值的確定處理，并不限定于上述方法，例如也 可以使用以下的方法進(jìn)行。首先，空袋檢查部321b，根據(jù)1組濃度值的數(shù)據(jù)集(在相同的時(shí)刻從X射線線陣傳 感器14輸出的像素傳感器14a的數(shù)目相對(duì)應(yīng)的X射線透視圖像信號(hào))，制作濃度值的直方 圖，將該直方圖中的峰值作為代表值。該變形例也能夠和上述變形例[1]、[2]進(jìn)行組合。<第五實(shí)施方式>接著，對(duì)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的X射線檢查裝置410進(jìn)行說明。如圖13所示，第五實(shí)施方式的X射線檢查裝置410，與第四實(shí)施方式的X射線檢 查裝置310相比較，不同之處僅在于空袋檢查部321b被置換為空袋檢查部421b，在其它方 面均相同。即，X射線檢查裝置410，是將存儲(chǔ)在X射線檢查裝置310的控制計(jì)算機(jī)20的 HDD25中的空袋檢查模塊置換為不同的模塊而形成的裝置。因此，以下僅對(duì)第五實(shí)施方式的 空袋檢查進(jìn)行詳細(xì)說明，對(duì)于X射線檢查裝置410的其它結(jié)構(gòu)和動(dòng)作，因?yàn)榕c第四實(shí)施方式 相同而省略說明。另外，下面與第四實(shí)施方式同樣地，以將連包品M作為被檢體的情況為例 進(jìn)行說明。[空袋檢查部]首先，空袋檢查部421b，對(duì)由圖像生成部321a生成的X射線圖像P實(shí)施二值化處 理，將X射線圖像P上的區(qū)域區(qū)分為表示內(nèi)容物的區(qū)域和表示內(nèi)容物之外的區(qū)域。在二值化處理中，將與構(gòu)成X射線圖像P的各像素對(duì)應(yīng)的X射線的濃度值與規(guī)定 的閾值進(jìn)行比較。然后，根據(jù)這些值的大小關(guān)系，對(duì)各像素分配“0”或“1”中的一個(gè)值。另 夕卜，此處所謂的在二值化處理中使用的閾值，是與在異物檢查的二值化處理中使用的閾值 不同的值。圖14是對(duì)圖12(b)所示的X射線圖像P實(shí)施二值化處理后的二值化圖像Q。在二 值化圖像Q上，表現(xiàn)得較黑的區(qū)域Fl原則上與各袋N1、N2、……、N6內(nèi)的內(nèi)容物的堆塊對(duì) 應(yīng)，表現(xiàn)得較白的區(qū)域F2原則上與僅存在包裝材料的部分和連包品M的背景對(duì)應(yīng)。接著，空袋檢查部421b對(duì)區(qū)域Fl的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。區(qū)域Fl的個(gè)數(shù)意味著內(nèi)容物 的堆塊的數(shù)目。這時(shí)，被作為計(jì)數(shù)的對(duì)象的是表現(xiàn)得較黑的所有區(qū)域中的、僅具有規(guī)定的范 圍內(nèi)的面積的區(qū)域。這是為了不對(duì)拍攝異物等而得到的區(qū)域進(jìn)行計(jì)數(shù)。然后，將計(jì)數(shù)得到 的區(qū)域Fl的個(gè)數(shù)與連包品M中本來所應(yīng)當(dāng)包含的袋數(shù)(本例中為6個(gè))進(jìn)行比較，在這些 數(shù)目不一致的情況下，判斷該連包品M為異常，當(dāng)一致時(shí)，判斷該連包品M為正常。(特征)X射線檢查裝置410，具備檢查連包品M中是否包含空袋的功能，從而能夠更準(zhǔn)確 地對(duì)連包品M進(jìn)行良否判斷。具體而言，通過對(duì)X射線圖像P實(shí)施圖像處理，判斷連包品M 的內(nèi)容物的堆塊的個(gè)數(shù)。由此，能夠有效地利用異物檢查部321c等原本具有的功能，同時(shí) 進(jìn)行空袋檢查。<變形例>[1]在第五實(shí)施方式的空袋檢查中，采用二值化處理。不過，也能夠代替二值化處理采用其它的圖像處理，或除二值化處理之外，還采用其它的圖像處理。[2]在第五實(shí)施方式中，通過比較在二值化圖像Q上表現(xiàn)得較黑的區(qū)域Fl的個(gè)數(shù)和連 包品M中本來應(yīng)當(dāng)包含的袋數(shù)，進(jìn)行空袋檢查。不過，也可以測(cè)量多個(gè)區(qū)域Fl間在搬送方 向上的間隔，當(dāng)該間隔超過規(guī)定的閾值時(shí)，判斷該連包品M為異常，當(dāng)?shù)陀谠撻撝禃r(shí)，判斷 該連包品M為正常。測(cè)量多個(gè)區(qū)域Fl在搬送方向上的間隔是指，測(cè)量?jī)?nèi)容物的堆塊間在搬送方向上 的距離。從而，當(dāng)該距離超過規(guī)定的閾值時(shí)，能夠推定空袋的存在。另外，就對(duì)相同的連包品M的處理而言，優(yōu)選在最初檢測(cè)出該間隔的異常的時(shí)刻 就使空袋檢查結(jié)束。這是因?yàn)椋谂忻骷词拱粋€(gè)空袋的情況下，無論之后的處理結(jié)果如 何，該連包品M都為不良品?！雌渌膶?shí)施方式〉[1]第一、第二和第三實(shí)施方式的重量檢查，也能用于第一、第二和第三實(shí)施方式的說 明中例示的連包品M以外的形態(tài)的連包品。例如，也能夠用于被稱為所謂條形袋(stripe bag)型的連包品。所謂條形袋是指，為了使得消費(fèi)者能容易地將一個(gè)個(gè)袋取下而購入，形態(tài) 為多個(gè)袋以規(guī)定的間隔粘附在帶體細(xì)長(zhǎng)的帶(stripe)上的連包品。另外，袋m、N2、……、 N6不必是枕型的袋，也可以是例如褶裥(gasset)型的袋、壓邊(hem)型的袋。另外，也可以 是縱向密封部位S2形成在連包品M的短邊方向的端部的三邊封合型的袋。[2]在第一、第二、第三、第四和第五實(shí)施方式中，各種檢查通過控制計(jì)算機(jī)20的 CPU21實(shí)現(xiàn)。不過，各種檢查也可以通過其它的軟件、硬件、或它們的任意的組合而實(shí)現(xiàn)。另外，控制計(jì)算機(jī)20的處理，也可以在設(shè)置于X射線檢查裝置10、110、210、310、 410主體之外的裝置上執(zhí)行。例如，也可以將各種數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)從控制計(jì)算機(jī)20向其它計(jì) 算機(jī)發(fā)送，在所述其它計(jì)算機(jī)上執(zhí)行上述處理的全部或一部分。[3]在第一、第二、第三、第四和第五實(shí)施方式的異物檢查中采用的圖像處理的方式， 并不限定于上述方式，例如，也可以代替二值化處理，執(zhí)行痕量檢測(cè)(trace detection)處理。[4]在第一、第二和第三實(shí)施方式的重量檢查中采用的重量推定處理的方式，并不限 定于上述方式，例如，也可以在上述處理中增加考慮X射線透過空氣和包裝材料時(shí)的衰減 等的修正處理。[5]X射線檢查裝置10、110、210，也可以具有下述功能當(dāng)對(duì)某單包裝區(qū)域Cl、 C2、……、C6推定得到的重量值為零或?yàn)榻咏诹愕闹禃r(shí)，判斷該連包品M包含空袋，輸出 該意思。由此，該X射線檢查裝置能夠?qū)⒋嬖诳沾倪B包品作為不良品對(duì)待。[6] 第四和第五實(shí)施方式的空袋檢查，也能夠應(yīng)用于在第四和第五實(shí)施方式的說明中例示的連包品M以外的形態(tài)的連包品。例如，也能夠用于被稱為所謂條形袋(stripe bag) 型的連包品。條形袋是指，為了使得消費(fèi)者能容易地將一個(gè)個(gè)袋取下而購入，形態(tài)為多個(gè)袋 以規(guī)定的間隔粘附在帶體細(xì)長(zhǎng)的帶(stripe)上的連包品。另外，袋N1、N2、……、N6不必 是枕型的袋，也可以是例如褶裥型的袋、壓邊型的袋。另外，也可以是縱向密封部位S2形成 在連包品M的較短方向上的端部的三邊封合型的袋。[7]在第一、第二、第三、第四和第五實(shí)施方式中控制計(jì)算機(jī)20執(zhí)行的各種檢查所涉 及的處理，不僅能夠應(yīng)用于X射線檢查裝置，還能夠應(yīng)用于使用太赫茲波的檢查裝置。換言 之，對(duì)透過商品的太赫茲波或基于它的檢查圖像，能夠?qū)嵤┡c上述實(shí)施方式相同的處理。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明具有能夠更正確地進(jìn)行連包品的良否判斷的效果，作為檢查裝置，特別是 作為對(duì)多個(gè)單包裝相連而成的連包品進(jìn)行檢查的檢查裝置非常有用。
權(quán)利要求
一種檢查裝置，其對(duì)多個(gè)單包裝相連而成的連包品進(jìn)行檢查，該檢查裝置的特征在于，包括照射部，其向所述連包品照射檢查波，該檢查波為X射線或太赫茲波；光接收部，其接收來自所述照射部的檢查波；生成部，其根據(jù)所述光接收部接收到的檢查波生成檢查圖像；確定部，其從所述檢查圖像確定與所述單包裝對(duì)應(yīng)的單包裝區(qū)域；推定部，其推定所述單包裝區(qū)域的重量值；和重量診斷部，其在所述重量值的任一個(gè)為規(guī)定范圍外時(shí)，都將所述連包品診斷為重量異常。
2.如權(quán)利要求1所述的檢查裝置，其特征在于所述確定部將與所述單包裝的內(nèi)容物對(duì)應(yīng)的內(nèi)容物區(qū)域識(shí)別為所述單包裝區(qū)域。
3.如權(quán)利要求2所述的檢查裝置，其特征在于所述確定部從所述檢查圖像確定與所述連包品的密封部位對(duì)應(yīng)的密封區(qū)域，從所述檢 查圖像中除所述密封區(qū)域之外的區(qū)域來確定所述內(nèi)容物區(qū)域。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的檢查裝置，其特征在于所述確定部通過對(duì)所述檢查圖像進(jìn)行圖像處理而提取出所述單包裝區(qū)域。
5.如權(quán)利要求1或2所述的檢查裝置，其特征在于所述確定部根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)從所述檢查圖像確定所述單包裝區(qū)域。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的檢查裝置，其特征在于還包括異物檢查部，該異物檢查部根據(jù)所述檢查圖像對(duì)所述連包品進(jìn)行異物檢查。
7.如權(quán)利要求6所述的檢查裝置，其特征在于還包括綜合診斷部，該綜合診斷部在至少所述重量診斷部診斷所述連包品重量異常的 情況下、或至少所述異物檢查部診斷所述連包品混入有異物的情況下，診斷所述連包品為異常。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的檢查裝置，其特征在于所述推定部在所述連包品被所述重量診斷部診斷為重量異常的時(shí)刻，對(duì)未完成所述重 量值的推定的所述單包裝區(qū)域不進(jìn)行所述推定。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的檢查裝置，其特征在于 所述重量診斷部根據(jù)所述重量值判斷所述連包品中是否包含空袋。
10.一種檢查裝置，其對(duì)多個(gè)單包裝相連而成的連包品進(jìn)行檢查，該檢查裝置的特征在 于，包括照射部，其向所述連包品照射檢查波，該檢查波為X射線或太赫茲波； 光接收部，其接收來自所述照射部的檢查波；和空袋檢查部，其根據(jù)所述光接收部的輸出值，檢查所述連包品中是否包含至少一個(gè)空袋。
11.如權(quán)利要求10所述的檢查裝置，其特征在于所述空袋檢查部根據(jù)基于所述光接收部的輸出值超過規(guī)定值的明狀態(tài)和基于所述光 接收部的輸出值低于所述規(guī)定值的暗狀態(tài)中至少一方的出現(xiàn)圖案，進(jìn)行所述檢查。
12.如權(quán)利要求11所述的檢查裝置，其特征在于所述空袋檢查部，根據(jù)從所述明狀態(tài)切換為所述暗狀態(tài)的第一次數(shù)進(jìn)行所述檢查。
13.如權(quán)利要求11或12所述的檢查裝置，其特征在于所述空袋檢查部，根據(jù)從所述暗狀態(tài)切換為所述明狀態(tài)的第二次數(shù)進(jìn)行所述檢查。
14.如權(quán)利要求11所述的檢查裝置，其特征在于所述空袋檢查部根據(jù)所述明狀態(tài)連續(xù)的間隔進(jìn)行所述檢查。
15.如權(quán)利要求10所述的檢查裝置，其特征在于所述空袋檢查部根據(jù)檢查圖像進(jìn)行所述檢查，其中，該檢查圖像是根據(jù)所述光接收部 接收到的檢查波而生成的圖像。
16.如權(quán)利要求15所述的檢查裝置，其特征在于所述空袋檢查部從所述檢查圖像提取出與所述單包裝的內(nèi)容物對(duì)應(yīng)的內(nèi)容物區(qū)域，根 據(jù)所述內(nèi)容物區(qū)域的個(gè)數(shù)進(jìn)行所述檢查。
17.如權(quán)利要求15所述的檢查裝置，其特征在于所述空袋檢查部從所述檢查圖像提取出與所述單包裝的內(nèi)容物對(duì)應(yīng)的內(nèi)容物區(qū)域，根 據(jù)所述內(nèi)容物區(qū)域的間隔進(jìn)行所述檢查。
18.如權(quán)利要求15至17中任一項(xiàng)所述的檢查裝置，其特征在于 還包括根據(jù)所述檢查圖像進(jìn)行異物檢查的異物檢查部。
19.如權(quán)利要求18所述的檢查裝置，其特征在于所述空袋檢查部和所述異物檢查部在所述檢查中檢測(cè)出異常時(shí)，不進(jìn)行此后的所述檢查。
全文摘要
本發(fā)明提供一種檢查裝置。X射線檢查裝置(10)包括X射線照射器(13)、X射線線陣傳感器(14)、圖像生成部(21a)、區(qū)域確定部(21b)、重量推定部(21c)和重量診斷部(21d)，檢查多個(gè)袋(N1、N2、…、N6)相連而成的連包品(M)。X射線照射器(13)對(duì)連包品(M)照射X射線。X射線線陣傳感器(14)接收來自X射線照射器(13)的X射線。圖像生成部(21a)根據(jù)X射線線陣傳感器(14)接收的X射線生成X射線圖像(P)。區(qū)域確定部(21b)從X射線圖像(P)確定單包裝區(qū)域(C1、C2、…、C6)。重量推定部(21c)對(duì)單包裝區(qū)域(C1、C2、…、C6)推定重量值。重量值中即使一個(gè)在規(guī)定范圍外時(shí)，重量診斷部(21d)將連包品(M)診斷為重量異常。
文檔編號(hào)G01N23/04GK101802595SQ20088010768
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2008年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月26日
發(fā)明者廣瀬修, 株本隆司 申請(qǐng)人:株式會(huì)社石田