專利名稱：一種高速動(dòng)量輪轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及監(jiān)控測(cè)量領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種高速動(dòng)量輪轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置。
背景技術(shù)：
動(dòng)量輪是衛(wèi)星GNC分系統(tǒng)中一個(gè)重要的部件，在對(duì)衛(wèi)星GNC分系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量時(shí)，需要 采集動(dòng)量輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)和方向信號(hào)。動(dòng)量輪轉(zhuǎn)速信號(hào)的特性是數(shù)字量脈沖信號(hào)，通過(guò)脈沖頻 率的大小反映動(dòng)量輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小。
動(dòng)量輪殼體內(nèi)安裝24個(gè)霍爾元件，動(dòng)量輪每轉(zhuǎn)一圈，就發(fā)出24個(gè)脈沖信號(hào)。原有動(dòng)量 輪測(cè)量設(shè)備，采用連續(xù)脈沖計(jì)數(shù)，即動(dòng)量輪每轉(zhuǎn)一圈，測(cè)量設(shè)備會(huì)連續(xù)記錄24個(gè)脈沖信號(hào)， 通過(guò)對(duì)連續(xù)24個(gè)脈沖信號(hào)的分析，計(jì)算得出動(dòng)量輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
原有測(cè)量設(shè)備及測(cè)量方法的問(wèn)題在于，24個(gè)霍爾元件在圓周內(nèi)分布安裝，由于工藝誤差， 經(jīng)常會(huì)造成24個(gè)霍爾元件安裝不均勻，而且誤差隨機(jī)性很大，從而造成連續(xù)計(jì)數(shù)的24個(gè)脈 沖不能反映真實(shí)動(dòng)量輪轉(zhuǎn)速。因此，原有測(cè)量設(shè)備會(huì)有測(cè)量誤差。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問(wèn)題，提出一種高速動(dòng)量輪轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置。
本實(shí)用新型一種高速動(dòng)量輪轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置，由AT96總線母板、AT96總線接口、 AT96 總線AC/DC電源板、AT96總線CPU板、AT96總線動(dòng)量輪脈沖采集板組成。
AT96總線母板，內(nèi)部有兩條總線， 一條是標(biāo)準(zhǔn)AT96總線，為AT96總線AC/DC電 源板、AT96總線CPU板、AT96總線動(dòng)量輪脈沖采集板提供總線連接； 一條是96芯用戶 自定義總線，可以通過(guò)它將外部被測(cè)信號(hào)連接至母板，母板通過(guò)AT96總線將被測(cè)信號(hào)輸送 至脈沖采集板，進(jìn)行測(cè)量。
AT96總線AC/DC電源板負(fù)責(zé)將220V交流電源轉(zhuǎn)換為5V、 12V、 24V直流電源，為 系統(tǒng)運(yùn)行提供電力。
AT96總線CPU板為系統(tǒng)處理核心，負(fù)責(zé)任務(wù)調(diào)度、數(shù)據(jù)計(jì)算、驅(qū)動(dòng)程序運(yùn)行等任務(wù)。 AT96總線動(dòng)量輪脈沖采集板，負(fù)責(zé)計(jì)算，采集高速動(dòng)量輪轉(zhuǎn)速脈沖，并將脈沖信號(hào)存 儲(chǔ)在緩存器中。
所述AT96總線動(dòng)量輪脈沖采集板上設(shè)有24個(gè)32位的緩存器，存儲(chǔ)連續(xù)的24個(gè)脈沖 的周期，釆用32位計(jì)數(shù)器，通過(guò)24MHz晶振進(jìn)行計(jì)數(shù)，記錄動(dòng)量輪轉(zhuǎn)速脈沖上升沿間的 時(shí)間。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1、 采用AT96總線使板卡設(shè)備通用性強(qiáng)，維護(hù)簡(jiǎn)單。
2、 采用通用AT96總線CPU板，具有極強(qiáng)的可維護(hù)、可替換性，兼容標(biāo)準(zhǔn)通用軟件， 便于軟件開發(fā)。
3、 動(dòng)量輪脈沖采集板、AT96總線CPU板以AT96總線相聯(lián)接，通訊速率高、保證 取得計(jì)算數(shù)據(jù)的及時(shí)性。
4、 加入了動(dòng)量輪脈沖采集板采集數(shù)據(jù)，總線CPU處理動(dòng)量輪脈沖采集板釆集到的數(shù) 據(jù)，得到穩(wěn)定的動(dòng)量輪的轉(zhuǎn)速值；
附 圖說(shuō) 明
圖l是實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
本實(shí)用新型一種高速動(dòng)量輪轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置，如

圖1所示，由AT96總線母板1、 AT96 總線接口 2、 AT96總線AC/DC電源板3、 AT96總線CPU板4、 AT96總線動(dòng)量輪脈沖 采集板5組成。
AT96總線接口 2全部與AT96總線母板1連接，通過(guò)AT96總線接口 2實(shí)現(xiàn)母板1與 AC/DC電源板3、 CPU板4、動(dòng)量輪脈沖采集板5的連接。
AT96總線母板1,內(nèi)部有兩條總線， 一條是標(biāo)準(zhǔn)AT96總線，為AT96總線AC/DC 電源板3、 AT96總線CPU板4、 AT96總線動(dòng)量輪脈沖采集板5提供總線連接； 一條是96 芯用戶自定義總線，可以通過(guò)它將外部被測(cè)信號(hào)連接至母板1，母板1通過(guò)AT96總線將被 測(cè)信號(hào)輸送至脈沖采集板5，進(jìn)行測(cè)量。
AT96總線AC/DC電源板3負(fù)責(zé)將220V交流電源轉(zhuǎn)換為5V、 12V、 24V直流電源， 為系統(tǒng)運(yùn)行提供電力。
AT96總線動(dòng)量輪脈沖采集板5，負(fù)責(zé)計(jì)算，采集高速動(dòng)量輪轉(zhuǎn)速脈沖，并將脈沖信號(hào) 存儲(chǔ)在緩存器中。
所述AT96總線動(dòng)量輪脈沖采集板5上設(shè)有24個(gè)32位的緩存器，存儲(chǔ)連續(xù)的24個(gè)脈 沖的周期，采用32位計(jì)數(shù)器，通過(guò)24MHz晶振進(jìn)行計(jì)數(shù)，記錄動(dòng)量輪轉(zhuǎn)速脈沖上升沿間 的時(shí)間。
AT96總線CPU板4為系統(tǒng)處理核心，負(fù)責(zé)任務(wù)調(diào)度、數(shù)據(jù)計(jì)算、驅(qū)動(dòng)程序運(yùn)行等任 務(wù)，通過(guò)AT96總線母板1，分別讀取采集板5—個(gè)采樣周期內(nèi)全部這24個(gè)緩存器的數(shù)據(jù)， 進(jìn)行運(yùn)算處理就可以得到穩(wěn)定的動(dòng)量輪的轉(zhuǎn)速值。
權(quán)利要求1、一種高速動(dòng)量輪轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置，其特征在于由AT96總線母板、AT96總線接口、AT96總線AC/DC電源板、AT96總線CPU板和AT96總線動(dòng)量輪脈沖采集板組成；AT96總線母板，內(nèi)部有兩條總線，一條是標(biāo)準(zhǔn)AT96總線，為AT96總線AC/DC電源板、AT96總線CPU板、AT96總線動(dòng)量輪脈沖采集板提供總線連接；一條是96芯用戶自定義總線，可以通過(guò)它將外部被測(cè)信號(hào)連接至測(cè)量板卡，進(jìn)行測(cè)量；AT96總線AC/DC電源板負(fù)責(zé)將220V交流電源轉(zhuǎn)換為5V、12V、24V直流電源，為系統(tǒng)運(yùn)行提供電力；AT96總線CPU板為系統(tǒng)處理核心，負(fù)責(zé)任務(wù)調(diào)度、數(shù)據(jù)計(jì)算、驅(qū)動(dòng)程序運(yùn)行等任務(wù)；AT96總線動(dòng)量輪脈沖采集板，負(fù)責(zé)計(jì)算，采集高速動(dòng)量輪轉(zhuǎn)速脈沖，并將脈沖信號(hào)存儲(chǔ)在緩存器中。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種高速動(dòng)量輪轉(zhuǎn)速測(cè)試裝置，主要由標(biāo)準(zhǔn)金屬電磁屏蔽機(jī)箱、AT96總線母板、AT96總線接口、AT96總線AC/DC電源板、AT96總線CPU板、AT96總線動(dòng)量輪脈沖采集板組成。通過(guò)AT96總線動(dòng)量輪脈沖采集板采集動(dòng)量輪轉(zhuǎn)速脈沖，并將脈沖信號(hào)存儲(chǔ)在寄存器中，然通過(guò)AT96總線CPU板，分別讀取采集板一個(gè)采樣周期內(nèi)全部這24個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)，進(jìn)行運(yùn)算處理就可以得到穩(wěn)定的動(dòng)量輪的轉(zhuǎn)速值。其優(yōu)點(diǎn)在于板卡設(shè)備通用性強(qiáng)，維護(hù)簡(jiǎn)單；具有極強(qiáng)的可維護(hù)、可替換性，兼容標(biāo)準(zhǔn)通用軟件，便于軟件開發(fā)；通訊速率高、保證取得計(jì)算數(shù)據(jù)的及時(shí)性；加入了動(dòng)量輪脈沖采集板采集數(shù)據(jù)，總線CPU處理數(shù)據(jù)，得到穩(wěn)定的動(dòng)量輪的轉(zhuǎn)速值。
文檔編號(hào)G01P3/42GK201293792SQ20082012409
公開日2009年8月19日 申請(qǐng)日期2008年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月3日
發(fā)明者納 劉, 新 張, 張文平, 戚朝暉, 菲 李, 奮 潘, 王軍鷹, 王迎春, 文 許, 鵬 趙, 淼 馬 申請(qǐng)人:北京康拓科技開發(fā)總公司