專(zhuān)利名稱(chēng)：一種全自動(dòng)燈檢機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)燈檢機(jī)，該全自動(dòng)燈檢機(jī)適用于制藥、 食品、化工、農(nóng)藥等行業(yè)的透明瓶中液體檢測(cè)，主要是針對(duì)安瓿、口服 液和滴眼劑藥品檢測(cè)。
背景技術(shù)：
全自動(dòng)燈檢機(jī)主要用來(lái)檢測(cè)針劑、口服液和滴眼劑等制劑中可見(jiàn)異 物。由于異物可經(jīng)注射進(jìn)入血管中，對(duì)人體產(chǎn)生非常大的危害，可引起 靜脈血管炎、血栓等危害嚴(yán)重的疾??；如果異物進(jìn)入食道和腸胃可引起 刮傷；如果異物進(jìn)入眼睛，對(duì)眼睛也有一定的損傷。所以在我國(guó)的藥品 標(biāo)準(zhǔn)中，對(duì)可見(jiàn)異物是嚴(yán)加控制的。2005年7月1日國(guó)家開(kāi)始執(zhí)行新版 的《中國(guó)藥典》，對(duì)可見(jiàn)異物(沉明度)檢查做了新的詮釋和新的規(guī)定。
目前國(guó)內(nèi)藥廠(chǎng)"可見(jiàn)異物"檢査普遍采用人工燈檢。為了增加檢測(cè) 的可靠性，新版藥典規(guī)定藥廠(chǎng)選用的燈檢工必需經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期培訓(xùn)，燈檢工 遠(yuǎn)距離和近距離視力進(jìn)行測(cè)驗(yàn)，視力均為4.9或4.9以上，燈檢檢測(cè)光 源要求在1000 3000LX。在這樣工作環(huán)境下燈檢工視力會(huì)遭到巨大損 傷。另外，燈檢工由于眼睛疲勞、工作情緒等因素，燈檢漏檢率非常高。 鑒于以上這些需求，國(guó)內(nèi)許多制藥機(jī)械廠(chǎng)家和一些高校進(jìn)行燈檢機(jī)研 制，首先研制半自動(dòng)燈檢機(jī)，接著研制全自動(dòng)燈檢機(jī)。
半自動(dòng)燈檢機(jī)是通過(guò)一個(gè)放大鏡加上一些簡(jiǎn)單機(jī)械設(shè)備，機(jī)械設(shè)備 使得藥液翻轉(zhuǎn)晃動(dòng)，燈檢工通過(guò)放大鏡觀(guān)測(cè)藥液中有無(wú)雜質(zhì)，由于放大 鏡的作用使燈檢漏檢率降低，但是檢測(cè)效率非常低。由于燈檢工參與檢 測(cè)，檢測(cè)結(jié)果仍受人為因素的影響，燈檢漏檢率也較高，鑒于此應(yīng)用半 自動(dòng)燈檢機(jī)的藥廠(chǎng)非常少。
由于旋瓶機(jī)械方式、光電設(shè)備選取和軟件等方面原因，國(guó)內(nèi)目前研 制的全自動(dòng)燈檢機(jī)，沒(méi)有真正意義上投入市場(chǎng)。主要表現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)后藥液 中存在一定氣泡，氣泡經(jīng)常被認(rèn)為是雜質(zhì)，而雜質(zhì)也經(jīng)常被誤認(rèn)為是氣 泡，另外，瓶壁對(duì)其檢測(cè)干擾也非常大。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種檢測(cè)精度高，檢測(cè)速度 快的全自動(dòng)燈檢機(jī)。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)燈檢機(jī)，包括機(jī) 架、進(jìn)瓶裝置、設(shè)在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤(pán)、與轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)應(yīng)的壓瓶旋轉(zhuǎn)裝置、光電 檢測(cè)裝置、出瓶裝置和伺服系統(tǒng)，在出瓶裝置上設(shè)有次品剔瓶裝置，所 述的光電檢測(cè)裝置包括設(shè)在機(jī)架上處于座軸底部與其同軸的光源、處于進(jìn)瓶撥輪上部與其軸向垂直的背部光源以及工業(yè)相機(jī)，在所述的機(jī)架上 設(shè)有多組處于所述的轉(zhuǎn)盤(pán)前與檢測(cè)物體對(duì)應(yīng)的由與檢測(cè)物體對(duì)應(yīng)的外 部光源和與所述的外部光源對(duì)應(yīng)的外部工業(yè)相機(jī)組成的進(jìn)瓶光電檢測(cè) 裝置， 一種裝有光電檢測(cè)軟件的工控機(jī)與所述的光電檢測(cè)裝置及進(jìn)瓶裝 置、進(jìn)瓶光電檢測(cè)裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)、出瓶裝置、伺服系統(tǒng)和次品剔瓶裝置傳 動(dòng)控制系統(tǒng)電連接。
所述的進(jìn)瓶光電檢測(cè)裝置設(shè)置于所述的進(jìn)瓶裝置的進(jìn)瓶撥輪處。 采用上述技術(shù)方案的全自動(dòng)燈檢機(jī)，檢測(cè)物體通過(guò)進(jìn)瓶裝置經(jīng)過(guò)撥 輪進(jìn)瓶，再經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上設(shè)有多組軸向垂直設(shè)置的座軸和對(duì) 應(yīng)的壓軸，座軸設(shè)有軸向通孔。在轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)外設(shè)有多組光電檢測(cè)裝置，每 組光電檢測(cè)裝置由工業(yè)攝像頭與單一底部光源、單一背部光源或底部光 源和背部光源組合組成。在出瓶裝置上設(shè)有次品剔瓶裝置，工控機(jī)作為 光電軟件工作平臺(tái)。
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)先進(jìn)、緊湊，采用的工業(yè)攝像頭分辨率高，對(duì)檢測(cè) 液體采用多重?cái)z像檢測(cè)，檢測(cè)精度非常髙，遠(yuǎn)非肉眼檢測(cè)能及。具體優(yōu) 點(diǎn)如下-
'、、1、檢測(cè)物體傳送順暢，噪音低，檢測(cè)液體在檢驗(yàn)臺(tái)的晃動(dòng)小。
2、 通過(guò)旋轉(zhuǎn)和制動(dòng)被檢測(cè)物體相應(yīng)的座軸，可使被檢測(cè)物體旋轉(zhuǎn) 和制動(dòng)，這樣被檢測(cè)物體旋轉(zhuǎn)和制動(dòng)的沖擊非常小，使之非常容易檢測(cè)。
3、 被檢測(cè)物體相應(yīng)的座軸采用通孔，當(dāng)檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)區(qū)進(jìn) 行連續(xù)監(jiān)測(cè)時(shí)，通過(guò)兩種方式實(shí)現(xiàn)被檢測(cè)物體、攝像頭和光源的相對(duì)靜 止，即a、光源和攝像頭按主機(jī)相同的轉(zhuǎn)速與主機(jī)隨動(dòng)；b、主機(jī)步進(jìn) 運(yùn)動(dòng)，光源和攝像頭不動(dòng)。通過(guò)a或b方式能夠保證攝像頭清楚的采集 到被檢測(cè)物體的圖像，使得機(jī)器檢測(cè)精度提高。
4、 通過(guò)更換進(jìn)瓶撥輪、出瓶撥輪和絞龍、壓軸頂蓋，調(diào)節(jié)壓軸卡 箍前后位置，本機(jī)可以迅速更換被檢測(cè)物體的規(guī)格，應(yīng)用非常方便。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。 參見(jiàn)圖l和圖2，在機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)17及與轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)應(yīng)的進(jìn)瓶撥輪10、 出瓶撥輪14和出瓶絞龍15。在轉(zhuǎn)盤(pán)17上設(shè)有多組軸向座軸5和相對(duì)應(yīng) 的壓軸2，座軸5設(shè)有軸向通孔，在機(jī)架上設(shè)有與座軸5對(duì)應(yīng)的多組旋 瓶裝置8、剎車(chē)7、與座軸5對(duì)應(yīng)的內(nèi)部光源及多組與光源對(duì)應(yīng)的內(nèi)部 工業(yè)相機(jī)4，內(nèi)部光源是單一底部光源6、單一背部光源19或底部光源 6和背部光源19結(jié)合。在進(jìn)瓶撥輪10處設(shè)有多組外部光源11和外部工 業(yè)相機(jī)12，在出瓶裝置上設(shè)有次品剔瓶裝置。 一種裝有光電檢測(cè)軟件的 工控機(jī)與所述的光電檢測(cè)裝置及進(jìn)瓶裝置、進(jìn)瓶光電檢測(cè)裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)17、出瓶裝置、伺服系統(tǒng)和次品剔瓶裝置傳動(dòng)控制系統(tǒng)電連接。
參見(jiàn)圖l和圖2，當(dāng)被檢測(cè)物體3被送到輸送帶9后，被檢測(cè)物體3 由輸送帶9輸送到進(jìn)瓶撥輪10，在這個(gè)過(guò)程中有多組外部光源11和外 部工業(yè)相機(jī)12對(duì)檢測(cè)物體3進(jìn)行初步檢測(cè)，主要檢測(cè)瓶壁外表缺陷、 液位和焦頭等。檢測(cè)物體3經(jīng)過(guò)初步檢測(cè)后，由進(jìn)瓶撥輪10輸送到轉(zhuǎn) 盤(pán)相應(yīng)座軸5上后，相應(yīng)的壓軸2經(jīng)過(guò)頂部凸輪由壓縮彈簧1和壓軸2 的重力把被檢測(cè)物體3壓住，使得壓軸2、被檢測(cè)物體3和座軸5成一 直線(xiàn)，被檢測(cè)物體3及相應(yīng)的壓軸2和座軸5隨轉(zhuǎn)盤(pán)17轉(zhuǎn)動(dòng)。
對(duì)于被檢測(cè)物體3內(nèi)液體有任何雜質(zhì)檢測(cè)可以通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn) 當(dāng)?shù)竭_(dá)旋瓶裝置8時(shí)，旋瓶電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)被檢測(cè)物體3相應(yīng)的座軸5， 使得被檢測(cè)物體3高速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入光電檢測(cè)前，通過(guò)剎車(chē)7制動(dòng)被檢測(cè) 物體3相應(yīng)的座軸5，使得被檢測(cè)物體3停止旋轉(zhuǎn)，而瓶?jī)?nèi)的液體仍在 旋轉(zhuǎn)。此時(shí)被檢測(cè)物體進(jìn)入光電檢測(cè)區(qū)，此時(shí)底部光源6—直照射到被 檢測(cè)物體3上，內(nèi)部工業(yè)相機(jī)4對(duì)被檢測(cè)物體3高速拍照，如果被檢測(cè) 物體3內(nèi)液體有任何雜質(zhì)，經(jīng)過(guò)幾幅圖像進(jìn)行比較，即可判定出來(lái)。通 過(guò)內(nèi)部工業(yè)相機(jī)4采集到的圖像還可以判定液位是否滿(mǎn)足要求。
在轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)的內(nèi)部工業(yè)相機(jī)4和內(nèi)部光源除了檢測(cè)被檢測(cè)物體液體 雜質(zhì)和液位外，還有幾組內(nèi)部工業(yè)相機(jī)4和背部光源19不經(jīng)過(guò)剎車(chē)7 (即被檢測(cè)物體3按一定速度旋轉(zhuǎn))對(duì)被檢測(cè)物體3壁面缺陷進(jìn)行檢測(cè)。
為了保證相機(jī)和檢測(cè)物體相對(duì)靜止，伺服電機(jī)18可采用兩種方式 中的任何一種實(shí)現(xiàn)，即由伺服電機(jī)帶動(dòng)光源和相機(jī)按主機(jī)相同的轉(zhuǎn)速 與主機(jī)隨動(dòng)；或伺服電機(jī)帶動(dòng)主機(jī)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，光源和攝像頭不動(dòng)。
被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)多組光電檢測(cè)區(qū)13，無(wú)論哪一組判定其有雜質(zhì)、 裝量不夠、外表缺陷和焦頭，此被檢測(cè)物體將被視為不合格品。
當(dāng)被檢測(cè)物體3要轉(zhuǎn)到出瓶撥輪14時(shí)，被檢測(cè)物體相應(yīng)壓軸2經(jīng) 過(guò)頂部凸輪松開(kāi)被檢測(cè)物體底部光源3，被檢測(cè)物體3進(jìn)入出瓶撥輪14 和出瓶絞龍15進(jìn)入分瓶區(qū)16，經(jīng)過(guò)剔瓶裝置把合格品與不合格品區(qū)分。
本機(jī)用工控機(jī)作為光電檢測(cè)軟件工作平臺(tái)，工控機(jī)包括與工業(yè)攝像 機(jī)相應(yīng)板卡和工業(yè)控制板卡。
本實(shí)用新型主要適用于制藥、食品、化工、農(nóng)藥等行業(yè)的透明瓶的燈 檢，主要是針對(duì)液體藥品檢測(cè)。檢測(cè)范圍包括液體裝量，瓶?jī)?nèi)異物(如 瓶?jī)?nèi)玻璃屑、白點(diǎn)、纖維等)以及瓶身瑕疵、瓶口焦頭和拉絲；自動(dòng)剔 除不合格品，檢測(cè)精度高，克服了人工檢測(cè)速度慢、漏檢率高的缺陷。 本機(jī)性能穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)易，便于維護(hù)，是GMP標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)收必不可少的檢測(cè) 設(shè)備。
權(quán)利要求1、一種全自動(dòng)燈檢機(jī)，包括機(jī)架、進(jìn)瓶裝置、設(shè)在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤(pán)、與轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)應(yīng)的壓瓶旋轉(zhuǎn)裝置、光電檢測(cè)裝置、出瓶裝置和伺服系統(tǒng)，在出瓶裝置上設(shè)有次品剔瓶裝置，所述的光電檢測(cè)裝置包括設(shè)在機(jī)架上處于座軸底部與其同軸的光源、處于進(jìn)瓶撥輪上部與其軸向垂直的背部光源以及工業(yè)相機(jī)，其特征是在所述的機(jī)架上設(shè)有多組處于所述的轉(zhuǎn)盤(pán)前與檢測(cè)物體對(duì)應(yīng)的由與檢測(cè)物體對(duì)應(yīng)的外部光源(11)和與所述的外部光源(11)對(duì)應(yīng)的外部工業(yè)相機(jī)(12)組成的進(jìn)瓶光電檢測(cè)裝置，一種裝有光電檢測(cè)軟件的工控機(jī)與所述的光電檢測(cè)裝置及進(jìn)瓶裝置、進(jìn)瓶光電檢測(cè)裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)(17)、出瓶裝置、伺服系統(tǒng)和次品剔瓶裝置傳動(dòng)控制系統(tǒng)電連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)燈檢機(jī)，其特征是所述的進(jìn) 瓶光電檢測(cè)裝置設(shè)置于所述的進(jìn)瓶裝置的進(jìn)瓶撥輪(10)處。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)燈檢機(jī)，包括機(jī)架、進(jìn)瓶裝置、設(shè)在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤(pán)、與轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)應(yīng)的壓瓶旋轉(zhuǎn)裝置、光電檢測(cè)裝置、出瓶裝置和伺服系統(tǒng)，在出瓶裝置上設(shè)有次品剔瓶裝置，光電檢測(cè)裝置包括設(shè)在機(jī)架上處于座軸底部與其同軸的光源、處于進(jìn)瓶撥輪上部與其軸向垂直的背部光源以及工業(yè)相機(jī)，在機(jī)架上設(shè)有多組處于轉(zhuǎn)盤(pán)前與檢測(cè)物體對(duì)應(yīng)的由與檢測(cè)物體對(duì)應(yīng)的外部光源(11)和與外部光源(11)對(duì)應(yīng)的外部工業(yè)相機(jī)(12)組成的進(jìn)瓶光電檢測(cè)裝置，一種裝有光電檢測(cè)軟件的工控機(jī)與所述的光電檢測(cè)裝置及進(jìn)瓶裝置、進(jìn)瓶光電檢測(cè)裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)(17)、出瓶裝置、伺服系統(tǒng)和次品剔瓶裝置傳動(dòng)控制系統(tǒng)電連接。本實(shí)用新型是一種檢測(cè)精度高，檢測(cè)速度快、漏檢率低的全自動(dòng)燈檢機(jī)。
文檔編號(hào)G01N21/88GK201152857SQ20082005215
公開(kāi)日2008年11月19日 申請(qǐng)日期2008年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月21日
發(fā)明者周紹輝, 宋國(guó)友, 李太玉, 王永新, 胡國(guó)清 申請(qǐng)人:湖南正中制藥機(jī)械有限公司;李太玉