專利名稱：空中移動(dòng)目標(biāo)脫靶量快速評(píng)價(jià)系統(tǒng)傳感器陣列的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳感器陣列，尤其涉及一種矢量脫靶量測(cè)量系統(tǒng)用傳 感器陣列。
背景技術(shù)：
脫靶量測(cè)量包括子彈或炮彈的射擊速度、射擊方位等多項(xiàng)參數(shù)。當(dāng)在空中 飛行的飛機(jī)對(duì)懸吊在空中的靶標(biāo)實(shí)施單發(fā)或連發(fā)射擊時(shí)，為評(píng)定武器系統(tǒng)的性 能，或評(píng)定射擊成績(jī)，需要實(shí)時(shí)測(cè)量脫靶量，即測(cè)量靶標(biāo)參考點(diǎn)到彈道的最近 距離。目前，國(guó)內(nèi)外脫靶量測(cè)量評(píng)價(jià)系統(tǒng)主要采用聲測(cè)方法。
聲測(cè)方法最常用的是MDC系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用四個(gè)聲傳感器，組成正四面體 陣列。通過(guò)測(cè)量彈道波到達(dá)各傳感器的時(shí)差和N波的正相持續(xù)時(shí)間，確定脫耙 量和彈道方向。該系統(tǒng)雖然傳感器布陣范圍小，便于在耙上安裝，但由于N波 的正相持續(xù)時(shí)間不易測(cè)準(zhǔn)，脫靶量對(duì)傳感器正相持續(xù)時(shí)間又特別敏感，因而會(huì) 對(duì)脫靶量測(cè)量帶來(lái)很大誤差。另外，該系統(tǒng)需要針對(duì)不同類型的武器，作大量 標(biāo)定試驗(yàn)，因而試驗(yàn)周期長(zhǎng)，費(fèi)用昂貴，再加上測(cè)量距離范圍很小，因而不能 滿足使用要求。
無(wú)論線陣或空中平面陣系統(tǒng)，實(shí)際上采用的是一種標(biāo)量方法。該系統(tǒng)主要 在靜對(duì)靜射擊情況下使用。在動(dòng)對(duì)靜或動(dòng)對(duì)動(dòng)射擊條件下，使用該系統(tǒng)有許多 困難，主要表現(xiàn)在
1、 在建立線陣或平面陣定位方程時(shí)，首先假定彈道與陣平面垂直，或與線 陣線段垂直，對(duì)于已知小的偏角，通過(guò)方程迭代修正提高脫耙量定位精度。但 在動(dòng)態(tài)情況下，無(wú)法實(shí)時(shí)確定射擊偏離量，況且這種偏量可能很大，因而無(wú)法 精確測(cè)定脫耙距離。
2、 線陣或平面陣靶架尺寸很大，安裝在空中目標(biāo)或地面移動(dòng)目標(biāo)上比較困 難。而且大尺寸的框架在移動(dòng)中容易擺動(dòng)和扭曲變形，這些都對(duì)空中脫靶量測(cè)
量帶來(lái)很大困難?？梢?jiàn)在動(dòng)態(tài)射擊(包括動(dòng)對(duì)動(dòng)射擊、靜對(duì)動(dòng)射擊)情況下， 不易采用該種測(cè)量系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型目的是提供一種空中移動(dòng)目標(biāo)脫靶量評(píng)價(jià)系統(tǒng)傳感器陣列，其 解決了現(xiàn)有測(cè)量評(píng)價(jià)系統(tǒng)的傳感器陣列標(biāo)定試驗(yàn)周期長(zhǎng)、測(cè)量距離范圍小、無(wú) 法精確測(cè)定脫靶距離、無(wú)法應(yīng)用于動(dòng)態(tài)射擊的技術(shù)問(wèn)題。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案為
一種空中移動(dòng)目標(biāo)脫靶量評(píng)價(jià)系統(tǒng)傳感器陣列，其特殊之處是，其包括傳 感器支架7和七個(gè)傳感器；所述傳感器支架7包括一端固連在一起的七根延伸 桿71，所述七個(gè)傳感器設(shè)置在七根延伸桿71的外端部；所述七個(gè)傳感器包括三
個(gè)圓周均布的第一傳感器61、三個(gè)圓周均布的第二傳感器62以及一個(gè)前置傳感 器60;所述三個(gè)第一傳感器61和三個(gè)第二傳感器62依次交錯(cuò)分布在與前置傳 感器60的延伸桿71垂直的同一平面上；所述前置傳感器60與三個(gè)第一傳感器 61構(gòu)成正四面體分布，所述前置傳感器60與三個(gè)第二傳感器62構(gòu)成正四面體分布。
上述延伸桿71和第一傳感器61、第二傳感器62以及前置傳感器60之間設(shè) 置有非金屬緩沖件63;所述第一傳感器61、第二傳感器62以及前置傳感器60 通過(guò)非金屬緩沖件63固定在延伸桿71外端部。
上述第一傳感器61、第二傳感器62以及前置傳感器60均為激波傳感器。
本實(shí)用新型傳感器陣列具有如下優(yōu)點(diǎn)
1、 由于測(cè)量參數(shù)為彈道波到達(dá)各傳感器的時(shí)差，測(cè)量精度高，不需要事先 作標(biāo)定試驗(yàn)，因而試驗(yàn)成本較低，對(duì)于各類武器都能使用。
2、 本系統(tǒng)中的傳感器支架安裝快捷，十分方便。傳感器支架尺寸較小，空 中地面都便于安裝，尤其滿足空中安裝要求。


圖1是本實(shí)用新型電路原理框圖2是本實(shí)用新型傳感器陣列的結(jié)構(gòu)示意圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意其中l(wèi)-飛行器，2-懸繩，3-天線，4-數(shù)據(jù)傳輸單元，41-發(fā)送天線，42-接收天線，5-靶標(biāo)，6-傳感器陣列，60-前置傳感器，61-第一傳感器，62-第二 傳感器，63-緩沖件，7-傳感器支架，71-延伸桿，8-控制單元，81-數(shù)據(jù)處理微 機(jī)，82-顯示設(shè)備，83-打印輸出設(shè)備，9-控制車(chē)。
具體實(shí)施方式
一種空中移動(dòng)目標(biāo)脫靶量評(píng)價(jià)系統(tǒng)，參見(jiàn)圖1和圖3，包括地面上的控制車(chē)、 設(shè)置在控制車(chē)內(nèi)的控制單元、天空中的飛行器、懸吊在飛行器下方的數(shù)據(jù)傳輸 單元、懸吊在數(shù)據(jù)傳輸單元下方的傳感器陣列和靶標(biāo)，傳感器陣列與數(shù)據(jù)傳輸 單元之間為有線通訊，數(shù)據(jù)傳輸單元與控制單元之間通過(guò)天線進(jìn)行無(wú)線通訊； 飛行器為飛艇，數(shù)據(jù)傳輸單元與飛艇之間的距離不小于50米，傳感器陣列與數(shù) 據(jù)傳輸單元之間的距離不小于5米；傳感器陣列參見(jiàn)圖2，包括傳感器支架和七 個(gè)傳感器；傳感器支架包括一端固連在一起的七根延伸桿，傳感器陣列設(shè)置在 七根延伸桿的外端部；七個(gè)傳感器包括三個(gè)圓周均布的第一傳感器、三個(gè)圓周 均布的第二傳感器以及一個(gè)前置傳感器；三個(gè)第一傳感器和三個(gè)第二傳感器依 次交錯(cuò)分布在與前置傳感器的延伸桿垂直的同一平面上；前置傳感器與三個(gè)第 一傳感器構(gòu)成正四面體分布，前置傳感器與三個(gè)第二傳感器構(gòu)成正四面體分布； 延伸桿和第一傳感器、第二傳感器以及前置傳感器之間設(shè)置有非金屬緩沖件； 第一傳感器、第二傳感器以及前置傳感器通過(guò)非金屬緩沖件固定在延伸桿外端 部；控制單元包括數(shù)據(jù)處理微機(jī)以及與數(shù)據(jù)處理微機(jī)相連的顯示設(shè)備；控制設(shè) 備包括與數(shù)據(jù)處理微機(jī)相連的打印輸出設(shè)備；第一傳感器、第二傳感器以及前 置傳感器均為激波傳感器。
本實(shí)用新型工作時(shí)，飛艇下方100米處通過(guò)懸繩過(guò)掛著數(shù)據(jù)傳輸單元，數(shù) 據(jù)傳輸單元再往下5米處是靶標(biāo)，直升機(jī)打靶，本實(shí)用新型數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備實(shí)時(shí) 將彈道波到達(dá)各傳感器的時(shí)間傳送到控制單元，控制設(shè)備接收到數(shù)據(jù)后，確定 炮彈的脫靶量或者子彈的射擊方位，并以數(shù)字方式和圖形方式在顯示設(shè)備上顯 示，空中射擊結(jié)束后還可打印出數(shù)據(jù)表和脫靶量分布圖。
權(quán)利要求1、一種空中移動(dòng)目標(biāo)脫靶量評(píng)價(jià)系統(tǒng)傳感器陣列，其特征在于其包括傳感器支架(7)和七個(gè)傳感器；所述傳感器支架(7)包括一端固連在一起的七根延伸桿(71)，所述七個(gè)傳感器設(shè)置在七根延伸桿(71)的外端部；所述七個(gè)傳感器包括三個(gè)圓周均布的第一傳感器(61)、三個(gè)圓周均布的第二傳感器(62)以及一個(gè)前置傳感器(60)；所述三個(gè)第一傳感器(61)和三個(gè)第二傳感器(62)依次交錯(cuò)分布在與前置傳感器(60)的延伸桿(71)垂直的同一平面上；所述前置傳感器(60)與三個(gè)第一傳感器(61)構(gòu)成正四面體分布，所述前置傳感器(60)與三個(gè)第二傳感器(62)構(gòu)成正四面體分布。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的空中移動(dòng)目標(biāo)脫靶量評(píng)價(jià)系統(tǒng)傳感器陣列，其特 征在于所述延伸桿(71)和第一傳感器(61)、第二傳感器(62)以及前置傳 感器(60)之間設(shè)置有非金屬緩沖件(63);所述第一傳感器(61)、第二傳感 器(62)以及前置傳感器(60)通過(guò)非金屬緩沖件(63)固定在延伸桿(71) 外端部。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的空中移動(dòng)目標(biāo)脫耙量評(píng)價(jià)系統(tǒng)傳感器陣列， 其特征在于所述第一傳感器(61)、第二傳感器(62)以及前置傳感器(60) 均為激波傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種空中移動(dòng)目標(biāo)脫靶量快速評(píng)價(jià)系統(tǒng)傳感器陣列，其包括傳感器支架和七個(gè)傳感器；傳感器支架包括一端固連在一起的七根延伸桿，七個(gè)傳感器包括三個(gè)圓周均布的第一傳感器、三個(gè)圓周均布的第二傳感器以及一個(gè)前置傳感器；前置傳感器與三個(gè)第一傳感器構(gòu)成正四面體分布，同時(shí)與三個(gè)第二傳感器構(gòu)成正四面體分布。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有測(cè)量評(píng)價(jià)系統(tǒng)傳感器標(biāo)定試驗(yàn)周期長(zhǎng)、測(cè)量距離范圍小、無(wú)法精確測(cè)定脫靶距離的技術(shù)問(wèn)題，具有測(cè)量精度高、不需要事先作標(biāo)定試驗(yàn)、便于安裝的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01S15/00GK201177665SQ200820028480
公開(kāi)日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2008年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月6日
發(fā)明者牛鳳翔 申請(qǐng)人:陜西老槍靶業(yè)有限公司