專利名稱：：采集信號的方法采集信號的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種采集信號的方法，尤其是一種可以較好地兼顧耗電量和采樣實時性的采集信號的方法。
背景技術(shù)：
：隨著電力電網(wǎng)的發(fā)展和設(shè)備技術(shù)的提高，高壓電網(wǎng)中工作狀況復(fù)雜，如高/低壓開關(guān)柜、電力電纜、大功率電機、變壓器。而高壓設(shè)備的接點溫度是一個十分重要的數(shù)據(jù)，它涉及電網(wǎng)電路的容量及設(shè)備的運行狀態(tài)，是分析電路安全運行的必要數(shù)據(jù)。由于高壓設(shè)備的高危特點，直接測量溫度數(shù)據(jù)具有一定的危險性。在現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了無線測溫系統(tǒng)，溫度傳感器按照一定的采樣頻率采集溫度數(shù)據(jù)傳送給采樣單元，然后發(fā)射單元將采集到的溫度數(shù)據(jù)通過無線數(shù)據(jù)通訊的方式發(fā)射到相應(yīng)的接收控制單元。溫度傳感器、采樣單元和發(fā)射單元設(shè)于測溫現(xiàn)場，一般采用電池供電。而采樣單元和發(fā)射單元在工作狀態(tài)下的耗電量時比較大的，發(fā)射電路每次工作電流消耗在1520毫安，采樣單元的采樣工作電流在5~10毫安。這對無線測溫系統(tǒng)的長期正常工作是不利的，同時也會加大日常維護的負(fù)擔(dān)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以較好地兼顧耗電量和采樣實時性的采集信號的方法。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種采集信號的方法，包括得到各采樣信號值后的信號發(fā)送過程，信號發(fā)送過程為選定采集到的一個信號值為第一個信號值后，將該第一個信號值發(fā)送；然后，從第一個信號值后的第二個信號值起的每一個信號值都與其前一個信號值進行比較，如果該信號值與前一個信號值之間的差值超過一定數(shù)值或超過一定比率則該信號值被發(fā)送。這樣，可以只在有必要發(fā)送時(即信號值的變化超過一定數(shù)值或一定比率時)發(fā)送信號，減少了發(fā)送信號過程對電量的消耗。被選定為第一個信號值的可以是開始采集工作后的第一個信號值，也可以時信號采集工作開始一段時間之后的某一信號值。在此基礎(chǔ)上，進一步地在本發(fā)明方法中，設(shè)定固定的發(fā)送周期；時間每經(jīng)過一個發(fā)送周期，當(dāng)該發(fā)送周期時間終點為采樣時刻時此時采集得到的信號值被發(fā)送，當(dāng)該發(fā)送周期時間終點非采樣時刻時該發(fā)送周期時間終點前采集得到的最后一個信號值被發(fā)送。這樣，即使在時間經(jīng)過一個發(fā)送周期時信號值沒有變化的情況下，也發(fā)送信號，以確認(rèn)信號發(fā)送單元與信號接收單元之間通訊正常。本發(fā)明方法可以包括采集信號的采樣過程，采樣過程的采樣間隔根據(jù)一定時段內(nèi)信號值的偏差值和同時段內(nèi)的信號值變化斜率選擇。根據(jù)一定時段內(nèi)信號值的偏差值和同時段內(nèi)的信號值變化斜率設(shè)定采樣間隔可以這樣實現(xiàn)-a.選取兩個或兩個以上的偏差值范圍、兩個或兩個以上的信號值變化斜率范圍并設(shè)定每一個偏差值范圍分別對應(yīng)于每一個信號值變化斜率范圍時的采樣間隔取值范圍，得到采樣間隔控制表；b.采樣工作開始后即進行初始采樣時段的第一次初始采樣，時長經(jīng)過預(yù)定間隔后進行第二次初始采樣，第一次初始采樣值和第二次初始采樣值之間的差值為初始偏差值，初始偏差值與預(yù)定間隔之間的比值為初始頻率；這里的預(yù)定間隔是人為設(shè)定的一個時間長度，可以根據(jù)經(jīng)驗進行取值；c.根據(jù)步驟b得到的初始偏差值和初始斜率在采樣間隔控制表中查出對應(yīng)的采樣間隔取值范圍，在查出的采樣間隔取值范圍中選定采樣間隔，即為第一間隔；d.從第二次采樣時刻起時長經(jīng)過第一間隔時，進行第二次初始采樣后的第一次采樣，得到第一信號值；e.步驟d得到的第一信號值與步驟b中的第二次采樣值二者之間的差值為第一偏差值，第一偏差值與第一間隔的比值為第一信號值變化斜率，然后在步驟a得到的采樣間隔控制表中根據(jù)第一偏差值和第一信號值變化斜率查出對應(yīng)的采樣間隔取值范圍，在査出的采樣間隔取值范圍中選定采樣間隔，即為第二間隔；f.從第一間隔終止的時刻起時長經(jīng)過第二間隔時，進行初始采樣時段終止后的第二次采樣，得到第二信號值；g.根據(jù)第N+l信號值，得到第N+l偏差值和第N+l信號值變化斜率，然后在步驟a得到的采樣間隔控制表中根據(jù)第N+l偏差值和第N+l信號值6變化斜率查出對應(yīng)的采樣間隔取值范圍，在查出的采樣間隔取值范圍中選定采樣間隔，即為第N+2間隔；從第N+1間隔終止的時刻起時長經(jīng)過第N+2間隔時，進行初始采樣時段終止后的第N+2次采樣，得到第N+2信號值；N為自然數(shù)。根據(jù)一定時段內(nèi)信號值的偏差值和同時段內(nèi)的信號值變化斜率設(shè)定采樣間隔也可以這樣實現(xiàn)a.選取兩個或兩個以上的偏差值范圍、兩個或兩個以上的信號值變化斜率范圍并設(shè)定每一個偏差值范圍分別對應(yīng)于每一個信號值變化斜率范圍時的采樣間隔取值范圍，得到采樣間隔控制表；b.采樣工作開始后的初始采樣時段內(nèi)，按照預(yù)定的初始采樣頻率采集信號c.根據(jù)初始采樣時段內(nèi)采集到的信號值得到初始偏差值和初始斜率，然后根據(jù)初始偏差值和初始斜率在采樣間隔控制表中查出對應(yīng)的采樣間隔取值范圍，在査出的采樣間隔取值范圍中選定采樣間隔，即為第一間隔；d.從初始采樣時段終止的時刻起時長經(jīng)過第一間隔時，進行初始采樣時段終止后的第一次采樣，得到第一信號值；e.根據(jù)步驟d得到的第一信號值，得到第一偏差值和第一信號值變化斜率，然后在步驟a得到的采樣間隔控制表中根據(jù)第一偏差值和第一信號值變化斜率查出對應(yīng)的采樣間隔取值范圍，在查出的采樣間隔取值范圍中選定采樣間隔，即為第二間隔；f.從第一間隔終止的時刻起時長經(jīng)過第二間隔時，進行初始采樣時段終止后的第二次采樣，得到第二信號值；g.根據(jù)第N+2信號值，得到第N+2偏差值和第N+2信號值變化斜率，然后在步驟a得到的采樣間隔控制表中根據(jù)第N+2偏差值和第N+2信號值變化斜率查出對應(yīng)的采樣間隔取值范圍，在査出的采樣間隔取值范圍中選定采樣間隔，即為第N+2間隔；從第N+1間隔終止的時刻起時長經(jīng)過第N+2間隔時，進行初始采樣時段終止后的第N+2次采樣，得到第N+2信號值；N為自然數(shù)。上述步驟C中的初始偏差值可以這樣確定初始采樣時段內(nèi)采集到的信號值的最大值和最小值之間的差值，或者初始采樣時段內(nèi)采集到的最后一個信號值與前一個信號值之間的差值，或者初始采樣時段內(nèi)采集到的最后一個信號值與初始采樣時段內(nèi)采集到的信號值的最大值之間的差值，或者初始采樣時段內(nèi)采集到的最后一個信號值與初始采樣時段內(nèi)采集到的信號值的最小值之間的差值，或者初始采樣時段內(nèi)采集到的最后一個信號值與初始采樣時段內(nèi)采集到的信號值的平均值之間的差值；步驟C中的初始斜率為初始采樣時段內(nèi)采集到的信號值的最大值和最小值二者之間的差值與對應(yīng)時長的比值，或者初始采樣時段內(nèi)采集到的最后一個信號值和前一個信號值二者之間的差值與對應(yīng)時長的比值，或者初始采樣時段內(nèi)采集到的最后一個信號值和初始采樣時段內(nèi)采集到的信號值的最大值二者之間的差值與對應(yīng)時長的比值，或者初始采樣時段內(nèi)采集到的最后一個信號值和初始采樣時段內(nèi)采集到的信號值的最小值二者之間的差值與對應(yīng)時長的比值；步驟g中的第N+1偏差值為第N+1信號值和第N信號值之間的差值；步驟g中的第N+l信號值變化斜率為第N+l信號值和第N信號值二者之間的差值與對應(yīng)時長的比值。本發(fā)明方法中制作采樣間隔控制表時，采樣間隔取值范圍與偏差值范圍、信號值變化斜率范圍的對應(yīng)關(guān)系可以根據(jù)經(jīng)驗設(shè)計，設(shè)計的基本原則是偏差值大時采樣間隔取值小、偏差值小時采樣間隔取值大，信號值變化斜率大時采樣間隔取值小、信號值變化斜率小時采樣間隔取值大。本發(fā)明方法適用于檢測高壓設(shè)備接點溫度的無線測溫過程；也適用于其它的發(fā)送信號或采集信號功耗較大、而待機時功耗相對較小的過程。本發(fā)明的有益效果是與現(xiàn)有技術(shù)按照固定發(fā)送周期發(fā)送信號相比，本發(fā)明方法通過對信號值之間差值的比較判斷來決定是否發(fā)送，當(dāng)信號值變化不大時可以不發(fā)送，這樣減少了發(fā)射次數(shù)，節(jié)省了發(fā)射環(huán)節(jié)的耗電量；對采樣頻率進行實時控制，信號值變化大時加快采樣頻率，信號值變化小或無變化時降低采樣頻率，這樣即可以得到信號值的即時變化情況，又避免了信號值變化小或無變化時也采樣較高采樣頻率的情況，減少了不必要的采樣次數(shù)，節(jié)省了采樣環(huán)節(jié)的耗電量。本發(fā)明方法兼顧了采樣實時性和電量節(jié)省。下面通過具體實施方式并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明圖1是本發(fā)明方法的一種具體實施方式的工作流程示意圖。具體實施方式圖1示出了采用本發(fā)明方法進行溫度檢測的一種高壓電力設(shè)備無線溫度檢測系統(tǒng)的工作流程框圖。該檢測系統(tǒng)包括前方的溫度檢測單元和后方的數(shù)據(jù)處理單元，溫度檢測單元包括溫度傳感器、專用測溫芯片MAX6675、微處理器ATMEGA48、無限發(fā)射模塊NRT24101，數(shù)據(jù)處理單元中設(shè)有無限接收模塊(無限接收模塊圖1中未示出)。專用測溫芯片MAX6675、微處理器ATMEGA48構(gòu)成溫度檢測單元的信號采集處理模塊。溫度傳感器采集測溫點的溫度，溫度數(shù)據(jù)被輸送到信號采集處理模塊，信號采集處理模塊使用了專用測溫芯片MAX6675對溫度進行實時采樣，采樣后數(shù)據(jù)在該模塊另一芯片微處理器ATMEGA48進行處理，并將與無線識別碼跳頻碼一起打包，等待無線溫度發(fā)射模塊以2.4G或433M調(diào)制發(fā)送。每一溫度檢測單元對應(yīng)一個檢測點，但數(shù)據(jù)處理單元的無線溫度接收模塊可接收多個溫度監(jiān)測單元發(fā)送的溫度信號。溫度監(jiān)測單元所有模塊的供電均由電源模塊統(tǒng)一供電，溫度傳感器、信號采集處理模塊、無線溫度發(fā)射模塊在發(fā)射數(shù)據(jù)時總電流為30毫安，不進行發(fā)射的待機狀態(tài)下工作電流約在10-20微安。溫度監(jiān)測單元中電池能量主要消耗在采樣電路、處理電路CPU和發(fā)射電路。其中，發(fā)射電路能量消耗最大，并且每次工作時間最長約50-100ms。經(jīng)驗表明，被測對象的溫度變化在相對時間內(nèi)波動很大的概率占整個測量時間的比例是很小的，例如在正常環(huán)境中工作的高壓線電纜，每小時或每天溫差僅為幾攝氏度，變化不大。如果對這些參數(shù)進行省電算法處理后，對實時采樣的數(shù)據(jù)中沒有變化的部分不進行發(fā)送、數(shù)據(jù)變化較小(包括增大幅度小和減小幅度小)時加大采樣時間間隔，這將大大的降低電能的損耗，從而延長了電池壽命，同時也不會對采樣實時性造成不理影響。這是本發(fā)明方法的基本設(shè)計思路。表一采樣間隔控制表<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>該系統(tǒng)的采樣工作過程為預(yù)先制訂采樣間隔控制表，即采樣間隔取值范圍與偏差值范圍、信號值變化斜率范圍的對應(yīng)關(guān)系表，偏差值大時采樣間隔短、偏差值小時采樣間隔長，信號值變化斜率大時采樣間隔短、信號值變化斜率小時采樣間隔長，見表一，采樣間隔的具體長短范圍可根據(jù)實施本發(fā)明方法的具體條件設(shè)置，偏差值范圍、信號值變化斜率范圍的個數(shù)根據(jù)具體信號值的變化情況設(shè)定，表一中偏差值范圍為大、中、小3個，信號值變化斜率范圍為(Kt，K2]、(K2，0]、(0，K3]、(K3，K4〗、(K4，K5]，K^K^tKK-K^Ks;開機后即進行初始采樣時段的第一次初始采樣，時長經(jīng)過預(yù)定間隔(提前設(shè)定好的一個時間長度)后進行第二次初始采樣，第一次初始采樣值和第二次初始采樣值之間的差值為初始偏差值，初始偏差值與預(yù)定間隔之間的比值為初始頻率；根據(jù)初始偏差值和初始斜率在采樣間隔控制表中査出對應(yīng)的采樣間隔取值范圍，在査出的采樣間隔取值范圍中選定采樣間隔，即為第一間隔；從第二次采樣時刻起時長經(jīng)過第一間隔時，進行第二次初始采樣后的第一次采樣，得到第一信號值；第一信號值與第二次采樣值二者之間的差值為第一偏差值，第一偏差值與第一間隔的比值為第一信號值變化斜率，然后在采樣間隔控制表中根據(jù)第一偏差值和第一信號值變化斜率査出對應(yīng)的采樣間隔取值范圍，在查出的采樣間隔取值范圍中選定采樣間隔，即為第二間隔；從第一間隔終止的時刻起時長經(jīng)過第二間隔時，進行初始采樣時段終止后的第二次采樣，得到第二信號值；......根據(jù)第N+l信號值，得到第N+l偏差值和第N+l信號值變化斜率，然后在采樣間隔控制表中根據(jù)第N+l偏差值和第N+l信號值變化斜率查出對應(yīng)的采樣間隔取值范圍，在查出的采樣間隔取值范圍中選定采樣間隔，即為第N+2間隔；從第N+l間隔終止的時刻起時長經(jīng)過第N+2間隔時，進行初始采樣時段終止后的第N+2次采樣，得到第N+2信號值；N為自然數(shù)。采樣間隔控制表輸入在微處理器ATMEGA48中，上述得到采樣間隔的省電算法過程在微處理器ATMEGA48中進行，專用測溫芯片MAX6675控制溫度傳感器按照采樣間隔采集測溫點的溫度數(shù)據(jù)。這樣，在采樣時采樣電流在510毫安，而不進行采樣的待機狀態(tài)下電流消耗在10微安左右。對比現(xiàn)有技術(shù)的固定采樣間隔，本發(fā)明方法采用上述采樣間隔省電算法可節(jié)省大部分電能。采樣后的工作過程為開機調(diào)試完成后采集到的第一個信號值被無限發(fā)射模塊NRT24101發(fā)送到無限接收模塊；然后，從第一個信號值后的第二個信10號值起的每一個信號值都與其前一個信號值進行比較，如果該信號值與前一個信號值之間的差值超過10%則該信號值被發(fā)送。這樣，可以只在有必要發(fā)送時(即信號值的變化超過10%時)發(fā)送信號，減少了發(fā)送信號過程對電量的消耗。發(fā)射電路每次工作電流消耗在15~20毫安，而待機時的電流消耗僅為0.01毫安左右。如果信號值與前一個信號值之間的差值未超過10%則該信號值不被發(fā)送，發(fā)射電路保持睡眠待機狀態(tài)。為了確認(rèn)無限發(fā)射模塊NRT24101與無限接收模塊之間通訊是否正常，也可以設(shè)定固定的發(fā)送周期，在時間經(jīng)過一個發(fā)送周期時信號值沒有變化的情況下，也發(fā)送信號，通過識別無限接收模塊是否可以接收到無限發(fā)射模塊NRT24101發(fā)送的溫度信號，判斷無限發(fā)射模塊NRT24101與無限接收模塊之間通訊是否正常。在不進行采樣、發(fā)射過程時，溫度檢測發(fā)射電路進入睡眠待機，微處理器計時，直到下個測溫采樣周期。通過以上控制達(dá)到發(fā)射階段省電目的。根據(jù)實際應(yīng)用場合測試，在達(dá)到實時溫度測量條件下，功耗減少30%-50%，較好地兼顧了測溫實時性和電量節(jié)省。本發(fā)明方法通過控制算法(以溫升狀況，溫度數(shù)值，電池狀態(tài)，前次發(fā)射接收狀況為算法參數(shù))來控制采樣、發(fā)射時間，進行可控的間隙采樣發(fā)射，當(dāng)電源模塊以大容量電池作電源時可工作7年以上。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。權(quán)利要求1、一種采集信號的方法，其特征在于包括得到各采樣信號值后的信號發(fā)送過程，信號發(fā)送過程為選定采集到的一個信號值為第一個信號值后，將該第一個信號值發(fā)送；然后，從第一個信號值后的第二個信號值起的每一個信號值都與其前一個信號值進行比較，如果該信號值與前一個信號值之間的差值超過一定數(shù)值或超過一定比率則該信號值被發(fā)送。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的采集信號的方法，其特征在于設(shè)定固定的發(fā)送周期；時間每經(jīng)過一個發(fā)送周期，當(dāng)該發(fā)送周期時間終點為采樣時刻時此時采集得到的信號值被發(fā)送，當(dāng)該發(fā)送周期時間終點非采樣時刻時該發(fā)送周期時間終點前采集得到的最后一個信號值被發(fā)送。3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采集信號的方法，其特征在于包括采集信號的采樣過程，采樣過程的采樣間隔根據(jù)一定時段內(nèi)信號值的偏差值和同時段內(nèi)的信號值變化斜率選擇。4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的采集信號的方法，其特征在于根據(jù)一定時段內(nèi)信號值的偏差值和同時段內(nèi)的信號值變化斜率設(shè)定采樣間隔這樣實現(xiàn)a.選取兩個或兩個以上的偏差值范圍、兩個或兩個以上的信號值變化斜率范圍并設(shè)定每一個偏差值范圍分別對應(yīng)于每一個信號值變化斜率范圍時的采樣間隔取值范圍，得到采樣間隔控制表；b.采樣工作開始后即進行初始采樣時段的第一次初始采樣，時長經(jīng)過預(yù)定間隔后進行第二次初始采樣，第一次初始采樣值和第二次初始采樣值之間的差值為初始偏差值，初始偏差值與預(yù)定間隔之間的比值為初始頻率；c.根據(jù)步驟b得到的初始偏差值和初始斜率在采樣間隔控制表中査出對應(yīng)的采樣間隔取值范圍，在查出的采樣間隔取值范圍中選定采樣間隔，即為第一間隔；d.從第二次采樣時刻起時長經(jīng)過第一間隔時，進行第二次初始采樣后的第一次采樣，得到第一信號值；e.步驟d得到的第一信號值與步驟b中的第二次采樣值二者之間的差值為第一偏差值，第一偏差值與第一間隔的比值為第一信號值變化斜率，然后在步驟a得到的采樣間隔控制表中根據(jù)第一偏差值和第一信號值變化斜率査出對應(yīng)的采樣間隔取值范圍，在查出的采樣間隔取值范圍中選定采樣間隔，即為第二間隔；f.從第一間隔終止的時刻起時長經(jīng)過第二間隔時，進行初始采樣時段終止后的第二次采樣，得到第二信號值；g.根據(jù)第N+l信號值，得到第N+l偏差值和第N+l信號值變化斜率，然后在步驟a得到的采樣間隔控制表中根據(jù)第N+l偏差值和第N+l信號值變化斜率查出對應(yīng)的采樣間隔取值范圍，在査出的采樣間隔取值范圍中選定采樣間隔，即為第N+2間隔；從第N+1間隔終止的時刻起時長經(jīng)過第N+2間隔時，進行初始采樣時段終止后的第N+2次采樣，得到第N+2信號值；N為自然數(shù)。5、根據(jù)權(quán)利要求3所述的采集信號的方法，其特征在于根據(jù)一定時段內(nèi)信號值的偏差值和同時段內(nèi)的信號值變化斜率設(shè)定采樣間隔這樣實現(xiàn)a.選取兩個或兩個以上的偏差值范圍、兩個或兩個以上的信號值變化斜率范圍并設(shè)定每一個偏差值范圍分別對應(yīng)于每一個信號值變化斜率范圍時的采樣間隔取值范圍，得到采樣間隔控制表；b.采樣工作開始后的初始采樣時段內(nèi)，按照預(yù)定的初始采樣頻率采集信號；c.根據(jù)初始采樣時段內(nèi)采集到的信號值得到初始偏差值和初始斜率，然后根據(jù)初始偏差值和初始斜率在采樣間隔控制表中查出對應(yīng)的采樣間隔取《直范圍，在查出的采樣間隔取值范圍中選定采樣間隔，即為第一間隔；d.從初始采樣時段終止的時刻起時長經(jīng)過第一間隔時，進行初始采樣時段終止后的第一次采樣，得到第一信號值；e.根據(jù)步驟d得到的第一信號值，得到第一偏差值和第一信號值變化斜率，然后在步驟a得到的采樣間隔控制表中根據(jù)第一偏差值和第一信號值變化斜率査出對應(yīng)的采樣間隔取值范圍，在查出的采樣間隔取值范圍中選定采樣間隔，即為第二間隔；f.從第一間隔終止的時刻起時長經(jīng)過第二間隔時，進行初始采樣時段終止后的第二次采樣，得到第二信號值；g.根據(jù)第N+2信號值，得到第N+2偏差值和第N+2信號值變化斜率，然后在步驟a得到的采樣間隔控制表中根據(jù)第N+2偏差值和第N+2信號值變化斜率查出對應(yīng)的采樣間隔取值范圍，在査出的采樣間隔取值范圍中選定采樣間隔，即為第N+2間隔；從第N+1間隔終止的時刻起時長經(jīng)過第N+2間隔時，進行初始采樣時段終止后的第N+2次采樣，得到第N+2信號值；N為自然數(shù)。6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的采集信號的方法，其特征在于歩驟c中的初始偏差值為:初始采樣時段內(nèi)采集到的信號值的最大值和最小值之間的差值，或者初始采樣時段內(nèi)采集到的最后一個信號值與前一個信號值之間的差值，或者初始采樣時段內(nèi)采集到的最后一個信號值與初始采樣時段內(nèi)采集到的信號值的最大值之間的差值，或者初始采樣時段內(nèi)采集到的最后一個信號值與初始采樣時段內(nèi)采集到的信號值的最小值之間的差值，或者初始采樣時段內(nèi)采集到的最后一個信號值與初始采樣時段內(nèi)采集到的信號值的平均值之間的差值；步驟C中的初始斜率為初始采樣時段內(nèi)采集到的信號值的最大值和最小值二者之間的差值與對應(yīng)時長的比值，或者初始采樣時段內(nèi)采集到的最后一個信號值和前一個信號值二者之間的差值與對應(yīng)時長的比值，或者初始采樣時段內(nèi)采集到的最后一個信號值和初始采樣時段內(nèi)采集到的信號值的最大值二者之間的差值與對應(yīng)時長的比值，或者初始采樣時段內(nèi)采集到的最后一個信號值和初始采樣時段內(nèi)采集到的信號值的最小值二者之間的差值與對應(yīng)時長的比值；步驟g中的第N+l偏差值為第N+l信號值和第N信號值之間的差值；步驟g中的第N+l信號值變化斜率為第N+l信號值和第N信號值二者之間的差值與對應(yīng)時長的比值。全文摘要本發(fā)明提供一種采集信號的方法，包括得到各采樣信號值后的信號發(fā)送過程，信號發(fā)送過程為選定采集到的一個信號值為第一個信號值后，將該第一個信號值發(fā)送；然后，從第一個信號值后的第二個信號值起的每一個信號值都與其前一個信號值進行比較，如果該信號值與前一個信號值之間的差值超過一定數(shù)值或超過一定比率則該信號值被發(fā)送。本發(fā)明方法通過對信號值之間差值的比較判斷來決定是否發(fā)送，節(jié)省了發(fā)射環(huán)節(jié)的耗電量；對采樣頻率進行實時控制，減少了不必要的采樣次數(shù)，節(jié)省了采樣環(huán)節(jié)的耗電量。本發(fā)明方法兼顧了采樣實時性和電量節(jié)省。文檔編號G01K7/00GK101430229SQ20081024120公開日2009年5月13日申請日期2008年12月12日優(yōu)先權(quán)日2008年12月12日發(fā)明者古遠(yuǎn)東,寧偉東,飛黃申請人:深圳市英唐智能控制股份有限公司