專利名稱：電能表檢定自動化流水線標準裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電能表檢定自動化流水線標準裝置。
背景技術：
在電力系統(tǒng)范圍內，市級電能計量檢定機構已實現(xiàn)了集中檢定的 管理模式，使電能表檢定量成倍增加。目前，傳統(tǒng)的電能表標準裝置 已釆用智能化程控式檢定模式，實現(xiàn)項目檢定自動化。但在開展檢定 /檢測前，首先需通過手工方式將每塊電能表從料箱中取到電能表標 準裝置臺面上，再通過手工方式將每塊電能表定位，第三通過手工壓 接方式將每塊電能表的電流、電壓接線端子與電能表標準裝置的彈簧 壓接式表托的電流、電壓銅接線柱進行電氣連接；第四通過手工方式， 將電能表的RS485通訊端子、脈沖端子和多功能輸出端子(秒脈沖、 時段投切、需量) 一一與電能表標準裝置的相應輸出夾子相連接；第 五再通過手工方式有序掃描每塊電能表局編號；待完成上述工作后， 開展電能表檢定/檢測。在檢定/檢測過程中，需人工對每一塊電能表 的液晶顯示器的圖像巡視判別；另外，在電能表與電能表標準裝置的 電氣連接的可靠性方面，還沒有有效的發(fā)熱溫度檢測手段。檢定/檢 測完畢，需將每塊電能表的RS485通訊端子、脈沖端子、多功能輸出 端子、電流、電壓接線端子，按先后順序通過手工方式進行一一拆線， 實現(xiàn)電氣分離，最后通過人工方式，對檢定/檢測的電能表進行分流 處理，合格的，按裝箱清單的順序裝入合格品料箱；不合格的，裝入不合格品料箱。由于檢定/檢測過程中電能表的定位、接線、掃描局 號、液晶判別、接拆線、裝箱等環(huán)節(jié)采用手工模式，在電能表檢定/ 檢測過程中，存在著大量重復、機械性的工作，勞動強度高，效率受 到制約。同吋，在電氣連接可靠性方面沒有有效的檢測手段，有時會 出現(xiàn)電能表或電能表標準裝置損壞。
發(fā)明內容
本發(fā)明是指一種電能表檢定自動化流水線標準裝置，目的在電能 表在檢定/檢測過程中，改變大量重復、機械性的人工模式。采用自 動控制技術，實現(xiàn)電能表自動上料、自動定位、自動掃描，電能表電
流、電壓端子、脈沖端子、RS485通訊端子、多功能輸出端子的自動
接、拆線，自動進行液晶圖像識別和自動進行電能表接線電氣連接可
靠性的紅外溫度檢測，以及分流、自動裝箱等優(yōu)點，具有全面提高檢
定/檢測工作效率，降低勞動強度，提高工作質量，實現(xiàn)電氣連接的
可靠性和安全性等優(yōu)點。
為了達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是
一種電能表檢定自動化流水線標準裝置，包括上貨平臺、上料環(huán) 線帶和電能表自動標準裝置；上貨平臺連接上料環(huán)線帶，上料環(huán)線帶 上安裝有取料機械手和條碼閱讀器；上料環(huán)線帶連接電能表自動標準 裝置，電能表自動標準裝置上安裝有液晶識別裝置，輸入檢定緩沖帶， 上、下料機械手，氣壓接拆線裝置，液晶圖像識別裝置，紅外測溫裝 置，平移抓取機械手；電能表自動標準裝置同時連接下料輸送環(huán)線帶，下料輸送環(huán)線帶上安裝裝箱機械手，條碼閱讀器；裝箱機械手與電能
表料箱相連；下料輸送環(huán)線帶上還開設有不合格品出口；整個裝置由
計算機程序通過流水線控制柜控制整個流水線工作過程，電能表檢定
由計算機檢定程序通過檢定控制柜控制電能表檢定/檢測。
所述的電能表自動標準裝置包括主機架，主機架頂部平行安裝有
兩條軌道，主機架兩側分別安裝有電能表誤差處理模塊和電能表電
壓、電流輸出模塊，主機架一端安裝有電能表檢定緩沖帶，主機架的
兩端分別安裝有上料機械手和下料機械手；兩條軌道上分別安裝有移
動的紅外測溫探頭，液晶識別探頭；主機架中部安裝有滑行軌道，滑
行軌道上安裝有移載小車；兩條軌道上分別活動安裝有平移抓取機械
手；滑行軌道兩側的主機架上安裝有電能表氣壓接拆線裝置。
所述的電能表氣壓接拆線裝置，包括底板，底板上分別安裝有固
定件、氣缸、電能表自校準接線表托、導向塊和電磁閥，固定件和固 定件之間縱向安裝有導向桿，導向桿上設有滑塊，滑塊與氣缸連接； 滑塊上安裝有電能表定位夾具，電能表定位夾具上活動連接有電能 表，電能表自校準錐形接線表托上設有伸縮活動接線柱，電能表自校 準接線表托上安裝有導向板，電磁閥與電能表自校準接線表托連接， 電能表自校準接線表托上還安裝有防護罩。
所述的電能表氣壓接拆線裝置以2—100個電能表為一個單元組 合排列設置。
所述的接線柱為圓柱體，接線柱橫向穿過接線底座，導向板通過 導向桿與接線底座活動連接，導向板上開設有與接線柱相對應的孔， 導向桿上設有彈簧；接線柱上端面設置成一定斜面度的錐體，接線柱 的直徑為7—10mm。所述的接線柱包括電流、電壓接線柱和RS485通
7訊端子、脈沖端子、多功能輸出端子的三對接線柱。
所述的接線柱分為底層和上層兩層設置，底層的圓柱體直徑為
lOram，上層的圓柱體直徑為7mm;其中底層的上端面設置成一定斜面 度的錐體，其中上層的上端面設置成一定斜面度的錐體。
所述的底層和上層為一體制造而成。
所述的斜面度采用13—20° 。
所述的電能表上設有接線端子，接線端子上開設有銅端子孔，銅 端子孔均為圓柱形孔，接線端子上嵌有上螺釘和下螺釘，上螺釘和下 螺釘分別垂直穿入銅端子孔，銅端子孔的一側設置成具有一定斜面度 的錐體。
所述的斜面度采用13—20° 。
采用上述結構后，本發(fā)明的良好效果有 一是采用自動控制技術， 實現(xiàn)電能表自動上料、自動掃描、自動定位、自動裝箱；二是采用電 能表氣壓接線裝置，實現(xiàn)電能表的電流、電壓接線端子、RS485通訊 端子、脈沖端子、多功能輸出端子的自動接、拆線，從而改變耗時的、 機械性的、重復性的工作，全面提高檢定/檢測工作效率，明顯降低 勞動強度；三是采用電能表錐形接線端子和電能表錐形接線表托，實 現(xiàn)面與面之間的接觸，使電氣連接接觸面大，接觸電阻減小，電氣連 接可靠、安全，滿足大電流檢定/測試等；四是采用液晶圖像識別系 統(tǒng)，通過伺服軌道，巡視識別每塊電能表的液晶顯示器的圖像，確保 了識別的正確性，保證了工作質量；五是采用紅外測溫裝置，通過伺 服軌道，巡視檢測每塊電能表接線端子的電氣連接部分的溫度，確保 了電氣連接的可靠性和安全性。
8
圖1是本發(fā)明的結構示意圖2是本發(fā)明的電能表自動標準裝置的結構示意圖3是本發(fā)明電能表氣壓接拆線裝置的結構示意圖4是本發(fā)明電能表氣壓接拆線裝置的立體圖5是本發(fā)明電能表自校準接線表托導向板的結構示意圖6是本發(fā)明電能表外部結構的主視圖7是本發(fā)明的電能表外部結構的仰視圖8是本發(fā)明的圖7的A—A剖視圖9是本發(fā)明壓接示意圖10是本發(fā)明圖6的A—A剖的另一種形式的剖視圖11是本發(fā)明實施例2的壓接方式示意圖12是本發(fā)明實施例2的的另一種壓接方式示意圖。
具體實施例方式
實施例1
本實施例為一種電能表檢定自動化流水線標準裝置，見圖1至9 所示，包括上貨平臺2、上料環(huán)線帶5和電能表自動標準裝置9;上 貨平臺2連接上料環(huán)線帶5，上料環(huán)線帶5上安裝有取料機械手4和 條碼閱讀器51;上料環(huán)線帶5連接電能表自動標準裝置9，電能表自 動標準裝置9上安裝有液晶識別裝置92，輸入檢定緩沖帶34，上、 下料機械手35，氣壓接拆線裝置1，液晶圖像識別裝置37，紅外測 溫裝置40，平移抓取機械手39;電能表自動標準裝置9同時連接下 料輸送環(huán)線帶7，下料輸送環(huán)線帶7上安裝裝箱機械手81，條碼閱讀器71;裝箱機械手81與電能表料箱8相連；下料輸送環(huán)線帶7上還 開設有不合格品出口 82;整個裝置由計算機程序通過流水線控制柜
54控制整個流水線工作過程，電能表檢定由計算機檢定程序通過檢 定控制柜53控制電能表檢定Z檢測。電能表自動標準裝置9設置兩個。 電能表自動標準裝置9包括主機架3，主機架3頂部平行安裝有 兩條軌道33，主機架3兩側分別安裝有電能表誤差處理模塊31和電 能表電壓、電流輸出模塊32，主機架3 —端安裝有電能表檢定緩沖 帶34，主機架3的兩端分別安裝有上料機械手35和下料機械手36; 兩條軌道33上分別活動安裝有紅外測溫探頭40，液晶識別探頭37; 主機架3中部安裝有滑行軌道41 ，滑行軌道41上安裝有移載小車38; 兩條軌道33上分別活動安裝有平移抓取機械手39;滑行軌道41兩
側的主機架3上安裝有電能表氣壓接拆線裝置1。
電能表氣壓接拆線裝置l，包括底板19，底板19上分別安裝有 固定件20， 21、氣缸17、電能表自校準錐型接線表托12、導向塊18 和電磁閥13，固定件20和固定件21之間縱向安裝有導向桿15，導 向桿15上設有滑塊16，滑塊16與氣缸17連接；滑塊16上安裝有 電能表定位夾具22，電能表定位夾具22上活動連接有電能表11，電 能表自校準接線表托12上設有接線柱121，電能表自校準錐形接線 表托12上安裝有導向板122，電磁閥13與電能表自校準接線表托12 連接，電能表自校準錐形接線表托12上還安裝有防護罩14。本實施 例將安裝有60個電能表的電能表氣壓接拆線裝置為一組排列設置。 滑行軌道41兩側的電能表自動標準裝置9上分別安裝這樣的電能表 氣壓接拆線裝置三十個，這樣就可以一次性檢測六十個表。
所述的接線柱121為圓柱體，接線柱121橫向穿過接線底座124，導向板122通過導向桿125與接線底座124活動連接，導向板122上 開設有與接線柱121相對應的孔，導向桿125上設有彈簧126;接線 柱121上端面設置成一定斜面度的錐體123，接線柱121的直徑為6 一8mm。接線柱121包括電流、電壓接線柱和RS485通訊端子、脈沖 端子、多功能輸出端子的三對接線柱。其中電流、電壓接線柱設置成 錐體面是本案的關鍵，至于RS485通訊端子、脈沖端子、多功能輸出 端子的三對接線柱可以設置成錐體面也可以直接是圓柱體的接線柱。 其中斜面度采用13—20° ，優(yōu)選15° 。
電能表11上設有伸縮活動接線端子112，接線端子112上開設 有銅端子孔119，銅端子孔119均為圓柱形孔，接線端子112上嵌有 上螺釘113和下螺釘114，上螺釘113和下螺釘114分別垂直穿入銅 端子孔119，銅端子孔119的一側設置成具有一定斜面度的錐體1110。 RS485/RS232通訊端子、脈沖端子、多功能輸出端子的三對接線柱對 應的銅端子孔也可以設置成錐體面也可以直接是圓柱體孔。斜面度采 用13—20。，優(yōu)選15° ;電流接線端子設置2—6個；電壓接線端子 設置1—5個。
工作時，首先將以8個電能表11為-一箱的電能表箱放入電能表
上料箱后放入上貨平臺2，然后通過取料機械手4將單個電能表11
放入上料輸送環(huán)線帶5，然后通過上料輸送環(huán)線帶5的移動，帶動電
位表11進入電能表自動標準裝置9上的電能表檢定緩沖帶34，上料
機械手35抓取電能表11放入移載小車38。
移載小車38在滑行軌道41上迅速滑動至相應的位置，通過兩個
平移抓取機械手39將電能表11分別放入兩側相應電能表氣壓接拆線
裝置1內，通過氣缸17動作驅動電能表氣壓接拆線裝置1的電能表
定位夾具22將電能表11推壓至電能表自校準接線表托12。進行電
ii壓、電流、輔助測試端子的接入，待整個裝置的被檢定電能表11全 部接線完成，進行電能表檢定/檢測。啟動標準裝置檢定軟件，控制
標準裝置的電壓、電流輸出模塊32升壓、升流，電能表誤差處理模 塊31啟動，進行各項檢定項目的檢定/檢測。檢定/檢測時液晶識別 裝置40、紅外測溫裝置37啟動，對被檢電能表11液晶、接線端子 進行巡視檢測。檢定/檢測完成，平移抓取機械手39抓取電能表11， 放入移載小車38，移載小車38滑動指定位置，由下料機械手36，取 下電能表11放置在下料輸送環(huán)線帶7上，然后下料輸送環(huán)線帶7的 裝箱機械手81抓取電能表11，移動放入電能表料箱8內，完成裝箱， 不合格的電能表11通過不合格品出口 82出去。本發(fā)明采用一臺以上 電能表自動標準裝置9，優(yōu)選是2臺也可以更多。每個自動標準裝置 9可同時檢測60個電能表。
當電能表檢定/測試時，氣缸17運動，帶動導向桿15上的滑塊 16移動，通過電能表定位夾具22引導推動電能表11向電能表自校 準錐型接線表托12運動，當接線柱121穿過接線表托導向板122后 引導接線柱121的錐體123與接線端子112上的錐體1110接觸，形 成錐體面與錐體面之間的接觸后配合進行電氣連接，完成電能表的自 動接線過程。如果接線柱121無法穿過導向板122，則表明接線柱121 與電能表11的接線端子不能壓接。導向板122起到定位和保護接線 柱121的作用。當實現(xiàn)40安培以下的電能表檢定/測試時，接線柱 121采用的直徑為7mm，當實現(xiàn)40安培以上的電能表檢定/測試時， 接線柱121采用的直徑為IO誦。
本發(fā)明所述的電能表接線端子可應用于各種規(guī)格的單、三相電 能表。當采用單相電能表時，電流接線端子為2個，電壓接線端子為 l個；當采用三相三線電能表時，電流接線端子為4個，電壓接線端
12子為3個；當采用三相四線電能表時，電流接線端子為6個，電壓接
線端子為5個。
按60表位單相檢定裝置為例，采用傳統(tǒng)的手工方式，完成批量檢定時間約160分鐘，其中固有項目檢定約80分鐘，機械性的重復工作約80分鐘，日檢定量為120只。采用本實施例裝置的自動接線、拆線控制技術，完成批量檢定預測時間約100分鐘，從機械性的重復工作提升到全自動作業(yè)，減少時間約60分鐘，檢定量從現(xiàn)有120只/日增加到240只/閂。如果考慮三班制作業(yè)，檢定裝置的利用率將大大提咼。
實施例2
一種電能表檢定自動化流水線標準裝置，見圖1至圖7，圖10至圖12所示，包括上貨平臺2、上料環(huán)線帶5和電能表自動標準裝置9;上貨平臺2連接上料環(huán)線帶5,上料環(huán)線帶5上安裝有取料機械手4和條碼閱讀器51;上料環(huán)線帶5連接電能表自動標準裝置9，電能表自動標準裝置9上安裝有液晶識別裝置92，輸入檢定緩沖帶34，上、下料機械手35，氣壓接拆線裝置1，液晶圖像識別裝置37，紅外測溫裝置40，平移抓取機械手39;電能表自動標準裝置9同時連接下料輸送環(huán)線帶7，下料輸送環(huán)線帶7上安裝裝箱機械手81，條碼閱讀器71;裝箱機械手81與電能表料箱8相連；下料輸送環(huán)線帶7上還開設有不合格品出口 82;整個裝置由計算機程序通過流水線控制柜54控制整個流水線工作過程，電能表檢定由計算機檢定程序通過檢定控制柜53控制電能表檢定/檢測。電能表自動標準裝置9設置兩個。電能表自動標準裝置9包括主機架3，主機架3頂部平行安裝有兩條軌道33，主機架3兩側分別安裝有電能表誤差處理模塊31和電能表電壓、電流輸出模塊32，主機架3 —端安裝有電能表檢定緩沖帶34，主機架3的兩端分別安裝有上料機械手35和下料機械手36;兩條軌道33上分別活動安裝有紅外測溫探頭40，液晶識別探頭37;主機架3中部安裝有滑行軌道41 ，滑行軌道41上安裝有移載小車38;兩條軌道33上分別活動安裝有平移抓取機械手39;滑行軌道41兩
側的主機架3上安裝有電能表氣壓接拆線裝置1。
電能表氣壓接拆線裝置1，包括底板19，底板19上分別安裝有固定件20， 21、氣缸17、電能表自校準錐型接線表托12、導向塊18和電磁閥13，固定件20和固定件21之間縱向安裝有導向桿15，導向桿15上設有滑塊16，滑塊16與氣缸17連接；滑塊16上安裝有電能表定位夾具22，電能表定位夾具22上活動連接有電能表11，電能表自校準接線表托12上設有接線柱121，電能表自校準接線表托12上安裝有導向板122，電磁閥13與電能表自校準接線表托12連接，電能表自校準接線表托12上還安裝有防護罩14。本實施例將安裝有60個電能表的電能表氣壓接拆線裝置為 -組排列設置?；熊壍?1兩側的電能表自動標準裝置9上分別安裝這樣的電能表氣壓接拆線裝置三十個，這樣就可以一次性檢測六十個表。
所述的接線柱121為圓柱體，接線柱121橫向穿過接線底座124，導向板122通過導向桿125與接線底座124活動連接，導向板122上開設有與接線柱121相對應的孔，導向桿125上設有彈簧126;接線柱121分為底層1211和上層1212兩層設置，底層1211的圓柱體直
14徑為10mm，上層1212的圓柱體直徑為7mm;其中底層1211的上端面設置成-一定斜面度的錐體12111，其中上層1212的上端面設置成一定斜面度的錐體12121，且底層1211和上層1212為一體制造而成。接線柱121包括電流、電壓接線柱和RS485/RS232通訊端子、脈沖端子、多功能輸出端子的三對接線柱。其中電流、電壓接線柱設置成錐體面是本案的關鍵，至于RS485通訊端子、脈沖端子、多功能輸出端子的三對接線柱可以設置成錐體面也可以直接是圓柱體的接線柱。斜面度采用13—20° ，優(yōu)選15° 。
電能表11上設有接線端子112，接線端子112上開設有銅端子孔119，銅端子孔119均為圓柱形孔，接線端子112上嵌有上螺釘113和下螺釘114，上螺釘113和下螺釘114分別垂直穿入銅端子孔119，銅端子孔119的一側設置成具有一定斜面度的錐體1110。 RS485通訊端子、脈沖端子、多功能輸出端子的三對接線柱對應的銅端子孔也可以設置成錐體面也可以直接是圓柱體孔。斜面度采用13—20° ，優(yōu)選15° ;電流接線端子設置2~6個；電壓接線端子設置1—5個。本發(fā)明所述的電能表氣壓接拆線裝置可應用于各種規(guī)格的單、三相電能表。所以只要運用了此種結構的電能表氣壓接拆線控制技術，皆應列入本案的保護范圍。
工作時，首先將以8個電能表11為一箱的電能表箱放入電能表
上料箱后放入上貨平臺2，然后通過取料機械手4將單個電能表11
放入上料輸送環(huán)線帶5，然后通過上料輸送環(huán)線帶5的移動，帶動電
位表11進入電能表自動標準裝置9上的電能表檢定緩沖帶34，上料
機械手35抓取電能表11放入移載小車38。
移載小車38在滑行軌道41上迅速滑動至相應的位置，通過兩個平移抓取機械手39將電能表11分別放入兩側相應電能表氣壓接拆線裝置1內，通過氣缸17動作驅動電能表氣壓接拆線裝置1的電能表定位夾具22將電能表11推壓至電能表自校準接線表托12。進行電壓、電流、輔助測試端子的接入，待整個裝置的被檢定電能表11全部接線完成，進行電能表檢定/檢測。啟動標準裝置檢定軟件，控制標準裝置的電壓、電流輸出模塊32升壓、升流，電能表誤差處理模塊31啟動，進行各項檢定項目的檢定。檢定/檢測時液晶識別裝置40、紅外測溫裝置37啟動，對被檢電能表ll液晶、接線端子進行巡視檢測。檢定/檢測完成，平移抓取機械手39抓取電能表11，放入移載小車38，移載小車38滑動指定位置，由下料機械手36，取下電能表11放置在下料輸送環(huán)線帶7上，然后下料輸送環(huán)線帶7的裝箱機械手81抓取電能表11，移動放入電能表料箱8內，完成裝箱，不合格的電能表ll通過不合格品出口 82出去。本發(fā)明采用一臺以上電能表自動標準裝置9，優(yōu)選是2臺也可以更多。每個自動標準裝置9可同時檢測60個電能表。
當電能表檢定/測試當電能表檢定/測試時，氣缸17運動，帶動導向桿15上的滑塊16移動，通過電能表定位夾具22引導推動屯能表11向電能表自校準錐形接線表托12運動，當電能表檢定裝置的電能表自校準錐形接線表托12上的接線柱121的上層1212的錐體12121與接線端子112上的錐體1110接觸，形成錐體面與錐體面之間的接觸后配合進行電氣連接，實現(xiàn)40安培以下的電能表檢定/測試，當需要檢定/測試40安培以上時，電能表自校準錐形接線表托12上的接線柱121的底層1211的錐體12111與電流或電壓接線端子上的錐體1110接觸，完成電能表的自動接線過程。如果接線柱121無法穿過導向板122，則表明接線柱121與電能表11的接線端子不能壓接。導向板122起到定位和保護接線柱121的作用。本發(fā)明所述的電能表接線端子可應用于各種規(guī)格的單、三相電
能表。當采用單相電能表時，電流接線端子為2個，電壓接線端子為l個；當采用三相三線電能表時，電流接線端子為4個，電壓接線端子為3個；當采用三相四線電能表時，電流接線端子為6個，電壓接線端子為5個。
按60表位單相檢定裝置為例，采用傳統(tǒng)的手工方式，完成批量檢定時間約160分鐘，其中固有項目檢定約80分鐘，機械性的重復工作約80分鐘，日檢定量為120只。采用本實施例裝置的自動接線、拆線控制技術，完成批量檢定預測時間約IOO分鐘，從機械性的重復工作提升到全自動作業(yè)，減少時間約60分鐘，檢定量從現(xiàn)有120只/日增加到240只/日。如果考慮三班制作業(yè)，檢定裝置的利用率將大大提咼。
1權利要求
1、一種電能表檢定自動化流水線標準裝置，其特征在于包括上貨平臺(2)、上料環(huán)線帶(5)和電能表自動標準裝置(9)；上貨平臺(2)連接上料環(huán)線帶(5)，上料環(huán)線帶(5)上安裝有取料機械手(4)和條碼閱讀器(51)；上料環(huán)線帶(5)連接電能表自動標準裝置(9)，電能表自動標準裝置(9)上安裝有液晶識別裝置(92)，輸入檢定緩沖帶(34)，上、下料機械手(35)，氣壓接拆線裝置(1)，液晶圖像識別裝置(37)，紅外測溫裝置(40)，平移抓取機械手(39)；電能表自動標準裝置(9)同時連接下料輸送環(huán)線帶(7)，下料輸送環(huán)線帶(7)上安裝裝箱機械手(81)，條碼閱讀器(71)；裝箱機械手(81)與電能表料箱(8)相連；下料輸送環(huán)線帶(7)上還開設有不合格品出口(82)；整個裝置由計算機程序通過流水線控制柜(54)控制整個流水線工作過程，電能表檢定由計算機檢定程序通過檢定控制柜(53)控制電能表檢定/檢測。
2、 如權利要求1所述的電能表檢定自動化流水線標準裝置，其 特征在于所述的電能表自動標準裝置(9)包括主機架(3)，主機 架(3)頂部平行安裝有兩條軌道(33)，主機架(3)兩側分別安裝 有電能表誤差處理模塊(31)和電能表電壓、電流輸出模塊(32)， 主機架(3) —端安裝有電能表檢定緩沖帶(34)，主機架(3)的兩 端分別安裝有上料機械手(35)和下料機械手(36);兩條軌道(33) 上分別活動安裝有紅外測溫探頭(40)，液晶識別探頭(37);主機架(3)中部安裝有滑行軌道(41)，滑行軌道(41)上安裝有移載小車 (38);兩條軌道(33)上分別安裝有活動平移抓取機械手(39);滑行軌道(41)兩側的主機架(3)上安裝有屯能表氣壓接拆線裝置(1 )。
3、 如權利要求2所述的電能表檢定自動化流水線標準裝置，其特征在于所述的電能表氣壓接拆線裝置(1)，包括底板(19)， 底板(19)上分別安裝有固定件(20， 21)、氣缸(17)、電能表自 校準錐形接線表托(12)、導向塊(18)和電磁閥(13)，固定件(20) 和固定件(21)之間縱向安裝有導向桿(15)，導向桿(15)上設有 滑塊(16)，滑塊(16)與氣缸(17)連接；滑塊(16)上安裝有電 能表定位夾具(22)，電能表定位夾具(22)上活動連接有電能表(11)， 電能表自校準錐形接線表托(12)上設有伸縮活動接線柱(121)， 電能表自校準錐形接線表托(12)上安裝有接線表托導向板(122)， 電磁閥(13)與電能表自校準錐形接線表托(12)連接，電能表自校 準錐形接線表托(12)上還安裝有防護罩(14)。
4、 如權利要求3所述的電能表檢定自動化流水線標準裝置，其 特征在于所述的電能表氣壓接拆線裝置(1)以2—100個電能表為 一個單元組合排列設置。
5、 如權利要求3所述的電能表檢定自動化流水線標準裝置，其 特征在于所述的接線柱(121)為圓柱體，接線柱(121)橫向穿過 接線底座(124)，導向板(122)通過導向桿(125)與接線底座(124) 活動連接，導向板(122)上開設有與接線柱(121)相對應的孔，導 向桿(125)上設有彈簧(126);接線柱(121)上端面設置成'定 斜面度的錐體(123)，接線柱(121)的直徑為7—10mm;所述的接 線柱(121)包括電流、電壓接線柱和RS485通訊端子、脈沖端子、 多功能輸出端子的三對接線柱。
6、 如權利要求5所述的電能表檢定自動化流水線標準裝置，其 特征在于所述的接線柱(121)分為底層(1211)和上層(1212) 兩層設置，底層(1211)的圓柱體直徑為10mm,上層(1212)的圓 柱體直徑為7腿；其中底層(1211)的上端面設置成一定斜面度的錐 體(12111)，其中上層(1212)的上端面設置成--定斜面度的錐體(12121)。
7、 如權利要求6所述的電能表檢定自動化流水線標準裝置，其 特征在于所述的底層(1211)和上層(1212)為一體制造而成。
8、 如權利要求6所述的電能表檢定自動化流水線標準裝置，其 特征在于所述的斜面度采用13—20° 。
9、 如權利要求3所述的電能表檢定自動化流水線標準裝置，其 特征在于所述的電能表(11)上設有接線端子(112)，接線端子(112)上開設有銅端子孔(119)，銅端子孔(119)均為圓柱形孔， 接線端子(112)上嵌有上螺釘(113)和下螺釘(114)，上螺釘(113) 和下螺釘(114)分別垂直穿入銅端子孔(119)，銅端子孔(119) 的側設置成具有一定斜面度的錐體(1110)。
10、 如權利要求9所述的電能表檢定自動化流水線標準裝置，其 特征在于所述的斜面度采用13—20° 。
全文摘要
本發(fā)明公開一種電能表檢定自動化流水線標準裝置，包括上貨平臺、上料環(huán)線帶和電能表自動標準裝置；上貨平臺連接上料環(huán)線帶，上料環(huán)線帶上安裝有取料機械手和條碼閱讀器；上料環(huán)線帶連接電能表自動標準裝置，電能表自動標準裝置同時連接下料輸送環(huán)線帶，下料輸送環(huán)線帶上安裝裝箱機械手，條碼閱讀器；裝箱機械手與電能表料箱相連；下料輸送環(huán)線帶上還開設有不合格品出口；整個裝置由計算機程序通過流水線控制柜控制整個流水線工作過程，電能表檢定由計算機檢定程序通過檢定控制柜控制電能表檢定/檢測。具有全面提高檢定/檢測工作效率，降低勞動強度，提高工作質量，實現(xiàn)電氣連接的可靠性和安全性等優(yōu)點。
文檔編號G01R35/00GK101464504SQ200810163810
公開日2009年6月24日 申請日期2008年12月18日 優(yōu)先權日2008年12月18日
發(fā)明者嚴華江, 磊 孟, 徐永進, 毛文秀, 烽 謝, 黃金娟 申請人:紹興電力局