專利名稱：自動門開閉開關的故障檢測裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種對指示自動門的開閉的門開閉開關的故 障進行診斷檢測的自動門開閉開關的故障檢測裝置。
背景技術：
日本特開2005-1396577>開了對通過驅動電動馬達來指示 打開車門的門打開開關的故障進行診斷檢測的技術。在該技術 中，采用如下的結構不是始終執(zhí)行門打開開關的故障診斷， 而是僅在進行門的開閉操作即門打開開關的操作的可能性較低 的情況下、例如在車速為N km/h以上的情況或車輛在停車中的 情況下，可執(zhí)行故障診斷。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題
在上述的技術中，無法斷言乘客在車速為Nkm/h以上時確 實不進行門打開開關的操作，也無法排除乘客錯誤操作的可能 性。在這種情況下，可能會進行錯誤診斷。
另一方面，在車輛正在以N km/h以下的車速行駛的情況 下，無法進行故障診斷。因而，在接通了門打開開關時門打開 開關的接點間不是完全斷開狀態(tài)這樣的故障的情況、即接點間 的非接通狀態(tài)由于不穩(wěn)定而有時成為接通狀態(tài)的情況那樣的不 穩(wěn)定地重復非接通狀態(tài)與接通狀態(tài)這樣的間斷性的故障的情況 下，由于限定可執(zhí)行故障診斷的環(huán)境(車速為N km/h以上或停 車中)，因此在診斷故障時可能會檢測出處于正常的狀態(tài)。在這 種情況下，導致產(chǎn)生難以檢測間斷性的故障的問題。本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種能 夠始終在需要時連續(xù)地執(zhí)行開閉開關的故障診斷的自動門開閉 開關的故障檢測裝置。
發(fā)明要解決的方案
本發(fā)明的一個方式是一種開關的故障檢測裝置，對具有在
進行了接通(ON)操作時連接、進行了斷開(OFF)操作時非連接 的接點的開關的故障進行檢測，該開關的故障檢測裝置具有 電壓提供控制單元，其在診斷上述開關的故障時，周期性地向 上述開關的接點間提供高電平的電壓和低電平的電壓；以及故 障檢測單元，其在從上述電壓提供控制單元向上述開關提供電
壓時，才企測該開關的4妻點電壓，4艮據(jù);險測出的^妄點電壓來4企測 該開關的接點的故障。
本發(fā)明的其它方式是一種開關的故障檢測裝置，對具有在 進行了接通操作時連接、進行了斷開操作時非連接的接點的開 關的故障進行檢測，該開關的故障檢測裝置具有故障檢測單元， 該故障檢測單元通過電壓下降單元來纟全測上述開關的接點電 壓，參照表示該接點電壓與上述開關有無故障之間的關系的故 障判斷對應圖，根據(jù)其參照結果來檢測上述開關的接點的故障。
本發(fā)明的另外其它方式是一種開關的故障檢測方法，對具 有在進行了接通操作時連接、進行了斷開操作時非連接的接點 的開關的故障進行檢測，在該開關的故障檢測方法中，在診斷 上述開關的故障時，周期性地向上述開關的接點間提供高電平 的電壓和低電平的電壓，在向上述開關提供電壓時檢測該開關 的接點電壓，根據(jù)檢測出的接點電壓來檢測該開關的接點的故 障。
本發(fā)明的另外其它方式是 一 種開關的故障檢測方法，對具 有在進行了接通操作時連接、進行了斷開操作時非連接的接點的開關的故障進行檢測，在該開關的故障檢測方法中，通過電 壓下降單元來檢測上述開關的接點電壓，參照表示該接點電壓 與上述開關有無故障之間的關系的故障判斷對應圖，根據(jù)其參 照結果來檢測上述開關的接點的故障。


圖l是表示本發(fā)明的實施例l所涉及的自動門開閉開關的 故障檢測裝置的結構的圖。圖2是表示本發(fā)明的實施例1所涉及的各種量的變化的時序圖。圖3是表示本發(fā)明的實施例2所涉及的自動門開閉開關的故 障檢測裝置的結構的圖。圖4是表示圖3所示的故障檢測裝置的內(nèi)部結構的圖。的圖。
具體實施方式
下面，使用附圖來說明用于實施本發(fā)明的最佳的實施例。 (實施例1)圖l所示的實施例l的故障檢測裝置l診斷并檢測門開閉開/關閉的自動門(未圖示)的打開/關閉進行指示。故障檢測裝置1 作為控制該故障診斷的控制中樞而發(fā)揮功能，例如具備微型計 算機和門開閉開關電源繼電器ll，其中，所述微型計算機具備 根據(jù)程序來控制各種動作處理的計算機所需的CPU、存儲裝置、 輸入輸出裝置等資源。門開閉開關電源繼電器11將繼電器接點12的 一 端連接到電源4(例如也可以是裝載在車輛上的車輛用電源)上，另 一端通過電阻13接地，在連接(接通)了繼電器接點12時另 一端被提供 高電平的電位。選擇性地接通/斷開繼電器接點12的驅動線圈14 的一端連接到電源4上，另 一端連接在開關元件15上，根據(jù)開關 信號來接通/斷開開關元件15,由此向驅動線圈14選擇性地提供 電流并進行控制，驅動線圈14被選擇性地勵磁，在驅動線圏14 被勵磁時接通繼電器接點12。門開閉開關電源繼電器ll將其繼 電器接點12與電阻之間的連接點連接在門開閉開關3上。門開閉開關電源繼電器ll僅在進行門開閉開關3的故障檢 須'J動作時，根據(jù)預先設定的周期的脈沖狀的開關信號來對開關 元件15進行切換控制，并與該切換相對應地對驅動線圏14選擇 性地進行驅動控制，從而周期性地接通/斷開繼電器接點12,將 電源4與門開閉開關3選擇性地進行連接并進行控制。此外，也源繼電器ll相同的功能。門開閉開關3由SPDT(單刀雙擲)型的開關構成，當連接(接 通)到一個接點S1上時對應的門被打開，另一方面，當連接到另 一個接點S2上時門被關閉。門開閉開關3將其 一 個接點Sl和另 一個接點S2連接到故障檢測裝置1，在連接線路上分別連接有 上拉電阻16a、 16b, -接點S1的電壓作為第一開閉開關輸入電壓 而被提供給故障檢測裝置1,接點S2的電壓作為第二開閉開關 輸入電壓而被提供給故障檢測裝置1 。門開閉開關3連接在驅動 繼電器5a、 5b上。通過將門開閉開關3控制連接到接點S1或接點S2上，驅動 繼電器5a、 5b改變提供給門驅動馬達2的馬達電流方向來使門驅 動馬達2的轉動方向正轉或反轉，從而打開或關閉門。驅動繼電器5a連接在門驅動馬達2的 一 個電流提供端上，將一個繼電器接點S1連接到故障檢測裝置1，另 一個繼電器接點S2連接到電源4，對繼電器接點S1、 S2進行驅動控制的驅動線 圏6a的一端連接到門開閉開關3的接點S1，另 一端連接到故障檢 測裝置1,在沒有從電源4向驅動線圈6a纟是供電流從而驅動繼電 器5a沒有被勵磁的情況下，驅動繼電器5a被連接在接點Sl，另 一方面，當操作門開閉開關3時，通過故障診斷裝置l形成驅動 線圏6a的電流路徑，從電源4向驅動線圏6a提供電流而被勵磁， 使驅動繼電器5 a連接在接點S 2上。驅動繼電器5b被連接在門驅動馬達2的另 一 個電流提供端 上，將一個繼電器接點S1與驅動繼電器5a的接點Sl —起連接到 故障檢測裝置l，將另一個繼電器接點S2連接到電源4，對繼電 器接點S1 、 S 2進行驅動控制的驅動線圏6 b的 一 端連接到門開閉 開關3的接點S2，另 一端連接到故障檢測裝置l，在沒有從電源 4向驅動線圈6b提供電流從而驅動繼電器5b沒有被勵磁的情況 下，驅動繼電器5b被連接在接點Sl，另一方面，當操作門開閉 開關3時，通過故障i貪斷裝置l形成驅動線圈6b的電流路徑，從 電源4向驅動線圏6b提供電流從而被勵磁，使驅動繼電器5b連接 在接點S2上。在這種結構中，在進行普通動作時，門開閉開關電源繼電 器ll處于接通狀態(tài)，通過接通狀態(tài)的門開閉開關電源繼電器ll 從電源4向門開閉開關3提供電流，在門開閉開關3被連接在接點 Sl上而指示打開門時，通過門開閉開關3，驅動繼電器5a的驅動 線圏6a被勵磁從而使驅動繼電器5a連接到接點S2 ，通過驅動繼 電器5a、門驅動馬達2、驅動繼電器5b、故障檢測裝置l的路徑 從電源4向門驅動馬達2才是供電流。由此，門驅動馬達2被正轉驅 動，門被打開。另 一方面，在門開閉開關3凈皮連4妄在^t姿點S2上而指示關閉門時，通過門開閉開關3，驅動繼電器5b的驅動線圏6b被勵磁從 而使驅動繼電器5b連接到接點S2，通過驅動繼電器5b、門驅動 馬達2、驅動繼電器5a、故障檢測裝置1的路徑從電源4向門驅動 馬達2提供電流。由此，對門驅動馬達2進行反轉驅動，門被關 閉。下面參照圖2的#r測故障時的時序圖來說明檢測I'，開閉開 關3的故障時的動作。首先，當開始門開閉開關3的故障檢測時，從故障檢測裝 置1向開關元件15提供開關信號，周期性地接通/斷開開關元件 15。由此，向門開閉開關電源繼電器ll的驅動線圈14選#^生地 提供電流并進行控制，從而如圖2所示那樣門開閉開關電源繼電 器11的繼電器接點12被周期性地接通/斷開。然后，對從門開閉開關3的接點S1和接點S 2向故障檢測裝 置l提供的第一開閉開關輸入電壓和第二開閉開關輸入電壓進 行采樣并觀測。圖2示出的該采樣周期(開關檢測定時)與接通/ 斷開門開閉開關電源繼電器ll的繼電器接點12的周期相比，被 設定為較短的周期。在這種狀態(tài)下，例如如圖2所示，在操作門開閉開關3從而 連接(接通)了門開閉開關3的接點S1的情況下，當接通門開閉開 關電源繼電器11的繼電器接點12從而經(jīng)由繼電器接點12連接了 電源4與門開閉開關3時，第一開閉開關輸入電壓成為高電平， 當斷開門開閉開關電源繼電器11的繼電器接點12從而斷開電源 4與門開閉開關3時，如果第一開閉開關輸入電壓成為低電平， 則診斷為門開閉開關3中的接點S1正常。另外，在操作門開閉開關3從而連接(接通)了門開閉開關3 的接點S 2的情況下，當接通門開閉開關電源繼電器11的繼電器 接點12從而經(jīng)由繼電器接點12連接了電源4與門開閉開關3時，第二開閉開關輸入電壓成為高電平，當斷開門開閉開關電源繼電器11的繼電器接點12從而斷開電源4與門開閉開關3時，如果 第二開閉開關輸入電壓成為低電平，則診斷為門開閉開關3中的 接點S2正常。另一方面，在操作門開閉開關3從而連接(接通)了門開閉開 關3的接點S1的情況下，當接通門開閉開關電源繼電器11的繼 電器接點12從而經(jīng)由繼電器接點12連接了電源4與門開閉開關3 時，第一開閉開關輸入電壓成為高電平，當斷開門開閉開關電 源繼電器11的繼電器接點12從而斷開電源4與門開閉開關3時， 在檢測出第一開閉開關輸入電壓是比正常時檢測出的低電平高 的電位的情況下，估計為在門開閉開關3的接點S1處存在具有 異物等的電阻值的夾雜物，判斷為在門開閉開關3的接點Sl處 產(chǎn)生了短路故障。另外，在操作門開閉開關3從而連接(接通)了門開閉開關3 的接點S 2的情況下，當接通門開閉開關電源繼電器11的繼電器 接點12從而經(jīng)由繼電器接點12連接了電源4與門開閉開關3時， 第二開閉開關輸入電壓成為高電平，當斷開門開閉開關電源繼 電器11的繼電器接點12從而斷開電源4與門開閉開關3時，在檢 測出第二開閉開關輸入電壓是比正常時檢測出的低電平高的電 位的情況下，估計為在門開閉開關3的接點S 2處存在具有異物 等的電阻值的夾雜物，判斷為在門開閉開關3的接點S 2處產(chǎn)生 了短路故障。在檢測出故障的情況下，在故障檢測裝置l的內(nèi)部切斷從 驅動線圏6a、 6b到故障檢測裝置l的電流通路，或者在故障檢測 裝置1的內(nèi)部切斷從驅動繼電器5a、 5b到故障檢測裝置1的電流 通路。由此，能夠與門開閉開關3的操作無關地禁止門驅動馬達 2的驅動，可防止錯誤動作。另外，在這種狀態(tài)下，通過利用故障檢測裝置1觀測第 一 和第二開閉開關輸入電壓，能夠繼續(xù)進行 故障檢測，可4全測間斷性的故障。以上說明了本發(fā)明的實施例1。根據(jù)該說明顯而易見，本 發(fā)明是對具有在進行了接通操作時連接、進行了斷開操作時非開關的故障檢測裝置的特征在于，具有電壓提供控制單元，其在診斷上述開關的故障時，周期性地向上述開關的接點間提供高電平的電壓和低電平的電壓；以及故障;險測單元，其在從 上述電壓提供控制單元向上述開關提供電壓時，檢測該開關的 接點電壓，根據(jù)檢測出的接點電壓來檢測該開關的接點的故障。 并且，根據(jù)本發(fā)明，能夠始終在需要時連續(xù)地診斷并檢測開閉 開關的故障，可檢測間斷性的故障。 (實施例2)圖3是表示本發(fā)明的實施例2所涉及的自動門開閉開關的故 障檢測裝置的結構的圖。圖3示出的實施例2的特征在于，故障 檢測裝置21具備圖4所示的結構來代替圖l示出的門開閉開關電 源繼電器11 ，參照圖5所示的故障判斷對應圖來對門開閉開關3 的故障進行診斷檢測，其它與之前的圖l的結構相同。在圖4中，故障檢測裝置21在接受之前的實施例l的第一開的另 一端通過保護電路23連接在輸入判斷電路24上的同時通過 電阻R2接地。另外，與之前的實施例l的第二開閉開關輸入電 壓對應地設置有相同的結構。保護電路2 3具有從有可能被施加到輸入端子2 2上的浪涌 電壓等來保護構成輸入判斷電路24的半導體元件等的功能。輸入判斷電^各24根據(jù)圖4示出的成為輸入判斷電路24的輸 入的c點的電壓，參照圖5所示的故障判斷對應圖來判斷有無故障，從而診斷并檢測門開閉開關3的故障。圖5所示的故障判斷 對應圖表示根據(jù)c點的電壓來判斷有無故障的故障判斷對應圖。 在門開閉開關3的接點Sl 、 S2處夾雜異物等電阻體而使門 開閉開關3發(fā)生了短路故障的情況下的c點的電壓，與正常時的 門開閉開關3的4妄點S1或接點S2一皮連接(接通)時的c點的電壓相 比下降。因而，將比正常時的門開閉開關3的接點S1或接點S2 被連接(接通)時的c點的電壓低的電壓區(qū)域設為判斷區(qū)域3 ,在 該判斷區(qū)域3中包含有c點的電壓的情況下，估計為在門開閉開短路故障。另 一 方面，能夠根據(jù)圖5所示的c點的電壓與在門開閉開關3 的接點Sl 、 S2處夾雜的異物等的電阻值之間的關系(以向右下的 直線表示)，估計在接點S1或接點S2處夾雜的異物等的電阻值。通過實驗或仿真等來預先獲取圖5所示的關系并存儲到故 障檢測裝置21內(nèi)的存儲裝置中。在這種結構中，在如下的情況下判斷為門開閉開關3正常Sl上時，由輸入判斷電路24檢測出c點的電壓為圖5示出的判斷 區(qū)域1內(nèi)的低電平，在門開閉開關3處于接通狀態(tài)而使門開閉開 關3連接在接點S1上時，由輸入判斷電路244全測出c點的電壓為 圖5示出的判斷區(qū)域2內(nèi)的高電平。另 一 方面，在門開閉開關3處于斷開狀態(tài)而使門開閉開關3 沒有連接在接點S1上時由輸入判斷電路2 4檢測出c點的電壓為 在圖5示出的判斷區(qū)域1與判斷區(qū)域2之間設定的判斷區(qū)域3內(nèi)的 電壓的情況下，估計為門開閉開關3的接點S1通過具有某種程 度的電阻的異物等而發(fā)生短路，判斷為在門開閉開關3中發(fā)生了 短路故障。連接在接點S1上時由輸入判斷電路24檢測出c點的電壓為圖5示 出的判斷區(qū)域4的電壓的情況下，估計為不是門開閉開關3的故 障而是其它電路的故障。同樣地，對門開閉開關3的接點S2側即第二開閉開關輸入 電壓也實施故障診斷來檢測故障。在jt匕，由于才艮才居電源4的電源電壓、以及電阻R1、 R2的電 阻值來決定圖5所示的判斷區(qū)域1 4,因此在將電阻R1、 R2的電 阻值設為固定值的情況下，從電源4被供電的故障檢測裝置21 檢測電源4的電源電壓，根據(jù)其檢測值來改變圖5所示的該判斷 區(qū)域1 4。在檢測出故障的情況下，能夠通過采取與之前的實施例1 相同的措施來得到相同的效果。這樣，在本實施例2中也采用了需要時連續(xù)地診斷并檢測 門開閉開關3的故障的結構，因此可得到與之前的實施例l相同 的效果。此外，在門開閉開關3的極性相反的情況下，即，即使是 門開閉開關3被連接在接地側而接點側被連接在電源上的結構， 也可以應用圖4所示的結構。以上說明了本發(fā)明的實施例2。根據(jù)該i兌明顯而易見，本 發(fā)明是對具有在進行了接通操作時連接、進行了斷開操作時非 連接的接點的開關的故障進行檢測的開關的故障檢測裝置，該 開關的故障檢測裝置的特征在于，具有故障檢測單元，該故障 檢測單元通過電壓下降單元來檢測上述開關的接點電壓，參照 表示該接點電壓與上述開關有無故障之間的關系的故障判斷對 應圖，根據(jù)其參照結果來檢測上述開關的接點的故障。本發(fā)明的自動門開閉開關的故障檢測裝置和檢測方法例如可應用于車輛用的自動門的開閉開關的故障;險測中。在這種情況下，該車輛用自動門開閉開關的故障檢測裝置 對例如指示車輛用的自動門的開閉的門開閉開關的故障進行診斷檢測，該車輛用自動門開閉開關的故障檢測裝置具有電壓 提供控制單元，其在診斷上述門開閉開關的故障時，周期性地 向上述門開閉開關提供高電平的電壓和低電平的電壓并進行控 制；以及故障檢測單元，其在周期性地從上述電壓提供控制單 元向上述門開閉開關提供高電平的電壓和低電平的電壓時，輸 入當上述開閉開關指示上述自動門的打開或關閉時被連接、當 沒有指示上述自動門的打開或關閉時非連接的上述開閉開關的 接點的接點電壓，根據(jù)所輸入的上述門開閉開關的接點電壓來診斷并檢測上述門開閉開關的接點的故障。另外，該車輛用自動門開閉開關的故障檢測裝置對例如指 示車輛用的自動門的開閉的門開閉開關的故障進行診斷檢測， 該車輛用自動門開閉開關的故障檢測裝置具有故障檢測單元， 該故障檢測單元通過電壓下降單元來輸入當上述開閉開關指示 上述自動門的打開或關閉時連接、當沒有指示上述自動門的打 開或關閉時非連接的上述開閉開關的接點的接點電壓，參照表 示通過上述電壓下降單元降低電壓的接點電壓與上述門開閉開 關有無故障之間的關系的故障判斷對應圖，根據(jù)其參照結果來 診斷并檢測上述門開閉開關的接點的故障。因而，上述實施例只是簡單的例示，本發(fā)明并不限于這些 實施例。例如，適當組合上述實施例的發(fā)明、屬于本發(fā)明的技 術范圍的變形或者變更全部都在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種開關的故障檢測裝置，對具有在進行了接通操作時連接、進行了斷開操作時非連接的接點的開關的故障進行檢測，該開關的故障檢測裝置的特征在于，具有電壓提供控制單元，其在診斷上述開關的故障時，周期性地向上述開關的接點間提供高電平的電壓和低電平的電壓；以及故障檢測單元，其在從上述電壓提供控制單元向上述開關提供電壓時，檢測該開關的接點電壓，根據(jù)檢測出的接點電壓來檢測該開關的接點的故障。
2. —種開關的故障檢測裝置，對具有在進行了接通操作時 連接、進行了斷開操作時非連接的接點的開關的故障進行檢測， 該開關的故障檢測裝置的特征在于，具有故障檢測單元，該故障檢測單元通過電壓下降單元來 檢測上述開關的接點電壓，參照表示該接點電壓與上述開關有 無故障之間的關系的故障判斷對應圖，根據(jù)其參照結果來檢測 上述開關的接點的故障。
3. —種開關的故障檢測方法，對具有在進行了接通操作時 連接、進行了斷開操作時非連接的接點的開關的故障進行檢測， 該開關的故障檢領'j方法的特征在于，在診斷上述開關的故障時，周期性地向上述開關的接點間 提供高電平的電壓和低電平的電壓，在向上述開關提供電壓時檢測該開關的接點電壓， 根據(jù)檢測出的接點電壓來檢測該開關的接點的故障。
4. 一種開關的故障檢測方法，對具有在進行了接通操作時 連接、進行了斷開操作時非連接的接點的開關的故障進行檢測， 該開關的故障檢測方法的特征在于，通過電壓下降單元來檢測上述開關的接點電壓，參照表示該接點電壓與上述開關有無故障之間的關系的故 障判斷對應圖，根據(jù)其參照結果來檢測上述開關的接,S的故障。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動門開閉開關的故障檢測裝置。一種開關的故障檢測裝置，對具有在進行了接通操作時連接、進行了斷開操作時非連接的接點的開關的故障進行檢測，該開關的故障檢測裝置的特征在于，具有電壓提供控制單元，其在診斷上述開關的故障時，周期性地向上述開關的接點間提供高電平的電壓和低電平的電壓；以及故障檢測單元，其在從上述電壓提供控制單元向上述開關提供電壓時，檢測該開關的接點電壓，根據(jù)檢測出的接點電壓來檢測該開關的接點的故障。
文檔編號G01R31/327GK101315413SQ200810108629
公開日2008年12月3日 申請日期2008年5月30日 優(yōu)先權日2007年5月31日
發(fā)明者松田勝也, 菅井一夫 申請人:日產(chǎn)自動車株式會社