專利名稱：：電池控制器、電池模塊以及電源系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及電池控制器、電池模塊以及電源系統(tǒng)，特別是涉及用于控制將多個(gè)單電池串聯(lián)連接而成的單電池的串聯(lián)連接體的電池控制器、具有該電池控制器的電池模塊、以及具有該電池模塊的電源系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：以往，例如由發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的混合電動(dòng)汽車(HEV)和僅由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)汽車(PEV)等電動(dòng)汽車的大電流充放電用電源使用具有將鎳氫二次電池、鋰二次電池等單電池多個(gè)串聯(lián)連接而成的單電池的串聯(lián)連接體的電池模塊。裝備在汽車上的電池控制器、具有該電池控制器的電池模塊、以及具有該電池模塊的電源系統(tǒng)具有以下重要課題，即存在可在各種環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間使用的可能性，并且即使在嚴(yán)酷的環(huán)境下使用，也能維持高的可靠性。另外，作為本發(fā)明的
背景技術(shù)：
，公開了以下技術(shù)，即將各單電池多個(gè)連接而構(gòu)成電池模塊的技術(shù)(例如，參照日本特開平10—270006號(hào)公報(bào))，以及對(duì)應(yīng)于電池單元的個(gè)數(shù)而具有多個(gè)IC、并在IC間呈菊花鏈(daisychain)狀地進(jìn)行信息傳遞的技術(shù)(例如，參照日本特開2003—70179號(hào)公報(bào)、日本特開2005—318750號(hào)公報(bào)、日本特開2005—318751號(hào)公報(bào))。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的課題是可靠性良好的電池控制器、電池模塊或者電源系統(tǒng)或者車載系統(tǒng)中的可靠性的提高。另外，在以下說明的實(shí)施方式中，除了上述課題以外，還能解決各種課題。這些課題和解決手段將在實(shí)施方式中進(jìn)行詳述。應(yīng)用本發(fā)明的電池控制器對(duì)應(yīng)于組而具有多個(gè)IC，該多個(gè)IC具有電壓檢測(cè)部，其檢測(cè)構(gòu)成組的各單電池的電壓；開關(guān)控制部，其控制經(jīng)由電阻與各單電池并聯(lián)連接的多個(gè)開關(guān)元件的導(dǎo)通和截止動(dòng)作；信息輸入端子，其用于輸入控制信息；信息輸出端子，其用于輸出控制信息；電源端子(以下記為Vcc端子)；以及基準(zhǔn)電位端子(以下記為GND端子)，上位IC的信息輸出端子和下位IC的信息輸入端子呈菊花鏈狀連接。各IC的Vcc端子經(jīng)由除噪用的第1電感器與構(gòu)成對(duì)應(yīng)的組的單電池內(nèi)的上位單電池的正極連接。這種電池控制器也用在電池模塊和電源系統(tǒng)中。根據(jù)本發(fā)明，可得到可靠性高的電池控制器、具有該電池控制器的電池模塊、以及具有該電池模塊的電源系統(tǒng)、或者利用上述設(shè)備的可靠性高的車載系統(tǒng)。圖1是在可應(yīng)用本發(fā)明的實(shí)施方式的電源系統(tǒng)中內(nèi)置的電池模塊的外觀立體圖。圖2是示出電池模塊安裝了上蓋的狀態(tài)的立體圖。圖3是示出將組電池集合而成的組電池塊的組裝狀態(tài)的立體圖。圖4是組電池塊的外觀立體圖。圖5是電池模塊的下蓋構(gòu)成部件的分解立體圖。圖6是示意性示出冷卻風(fēng)的流通路徑的電池模塊的概略剖面圖。圖7是組電池的外觀立體圖。圖8是構(gòu)成組電池的圓柱狀鋰二次電池的外觀立體圖。圖9是示意性示出構(gòu)成電池控制器的基板的包含局部立體圖的俯視圖。圖IO是電池控制器的電路圖。圖11是構(gòu)成電池控制器的IC內(nèi)部的保護(hù)電路的電路圖。圖12是上位IC的GND端子和下位IC的Vcc端子經(jīng)由電感器連接、并且上位IC的LIN2端子和下位IC的LIN1端子直接連接的電池控制器的說明圖，(A)示出電路圖，(B)示出60Vpp的噪聲的電壓波形，(C)示出重疊在GND端子一LIN1端子之間的噪聲的電壓波形，(D)示出重疊在GND端子一Vcc端子之間的噪聲的電壓波形。圖13是實(shí)施方式的電池控制器的說明圖，(A)示出電路圖，(B)示出60Vpp的噪聲的電壓波形，(C)示出重疊在GND端子一LIN1端子之間的噪聲的電壓波形，(D)示出重疊在GND端子一Vcc端子之間的噪聲的電壓波形。圖14是施加于將上位IC的LIN2端子和下位IC的LIN1端子直接連接的電池控制器中的LIN2端子上的電壓的說明圖。圖15是在組裝時(shí)向構(gòu)成電池控制器的IC的CV3端子施加的電壓的說明圖。圖16是示出電源系統(tǒng)內(nèi)的電池模塊的固定狀態(tài)的外觀立體圖。圖17是示出車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電路框圖。圖18是IC內(nèi)部的電壓檢測(cè)電路的電路框圖。具體實(shí)施例方式在以下的實(shí)施方式中說明的車載用的電池控制器或者具有該電池控制器的電池模塊或者具有該電池模塊的電源系統(tǒng)具有提高可靠性的效果，然而不僅具有本效果，還可取得本效果以外的其他效果。下面說明與提高可靠性相關(guān)的更具體的效果、或者以下的實(shí)施方式具有的提高可靠性以外的效果。(提高可靠性)以下說明的鋰二次電池用的電池控制器或者具有該電池控制器的電池模塊或者具有該電池模塊的電源系統(tǒng)在提高可靠性方面可取得很大的效果。裝備在車上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)需要大功率。并且，車載用電源要求小型化和輕量化。小型且能獲得大功率的鋰二次電池作為車載電源被抱有很大的期待?？紤]將裝備在車上的鋰二次電池用作車輛驅(qū)動(dòng)用旋轉(zhuǎn)電機(jī)或動(dòng)力轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電源。作為代表性的車載用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，有使用永久磁鐵的同步電動(dòng)機(jī)或者具有鼠籠形轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。這些旋轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)均需要進(jìn)行直流電和交流電之間的電力轉(zhuǎn)換的逆變器裝置。逆變器裝置借助構(gòu)成橋電路的IGBT或MOS晶體管等電源幵關(guān)元件的開關(guān)動(dòng)作進(jìn)行上述直流電和交流電之間的轉(zhuǎn)換。由于該開關(guān)動(dòng)作而產(chǎn)生大的噪聲，給直流電源系統(tǒng)帶來影響。作為實(shí)施方式在后面敘述的鋰二次電池用的電池控制器或者具有該電池控制器的電池模塊或者具有該電池模塊的電源系統(tǒng)在使用上述的電力轉(zhuǎn)換用逆變器裝置的車載系統(tǒng)中，可在可靠性的提高方面發(fā)揮大的效果。而且，通常為了去除逆變器裝置產(chǎn)生的噪聲，逆變器裝置具有平滑電容器。為了去除上述噪聲，期望增大平滑電容器的電容。然而，徹底去除噪聲將導(dǎo)致上述平滑電容器的大型化，還會(huì)導(dǎo)致裝置的大型化和成本上升。因此，期望直流電源系統(tǒng)自身耐噪聲。而且，電容器，特別是電解電容器具有在低溫時(shí)電容減少的電容器溫度特性的問題。車載用電源在溫度變化劇烈的環(huán)境中使用。期望的是，例如即使在從零下30度或零下40度到IOO度附近變化的環(huán)境中，車載用電源也發(fā)揮充分的能力。當(dāng)溫度下降時(shí)電容器作為電容器的能力有可能下降。特別是電解電容器的特性惡化較大。因此，當(dāng)處于低溫狀態(tài)，例如零下10度以下時(shí)，作為平滑電容器的能力急劇下降。作為實(shí)施方式后述的鋰二次電池用的電池控制器或者具有該電池控制器的電池模塊或者具有該電池模塊的電源系統(tǒng)針對(duì)由電容器的特性惡化引起的除噪特性惡化，也能維持高的可靠性。鎳氫電池在低溫時(shí)的能力下降大，可考慮進(jìn)行能抑制低溫時(shí)的供給電力的控制。因此，針對(duì)電容器在低溫時(shí)的特性惡化的噪聲的影響不會(huì)成為太大的問題。然而，鋰二次電池與鎳氫電池相比在低溫時(shí)的特性良好，可考慮鋰二次電池在低溫時(shí)的使用。因此，期望有能耐受由電容器的低溫特性惡化引起的噪聲的影響增大的電池控制器等。以下記載的實(shí)施方式具有能抑制這種噪聲的影響增大的效果。在使用鋰二次電池作為車載用直流電源的情況下，需要將作為單電池的鋰二次電池多個(gè)串聯(lián)連接，并以高的精度控制這些串聯(lián)連接的各單電池的充放電狀態(tài)。因此，需要分別檢測(cè)各單電池的端子電壓，減少各單電池的充放電狀態(tài)的不平衡。在后述的實(shí)施方式中，由于系統(tǒng)簡(jiǎn)化和價(jià)格下降的原因，使用ic來制作通過各單電池的端子電壓的檢測(cè)電路、用于減少充放電狀態(tài)的不平衡的控制電路或者進(jìn)行放電電流的導(dǎo)通和切斷的開關(guān)電路，通過將多個(gè)上述IC進(jìn)行組合來使用，可進(jìn)行減少構(gòu)成鋰二次電池的各單電池的充放電狀態(tài)的不平衡的控制。根據(jù)本實(shí)施方式，除了上述的作用效果以外，還有能提高串聯(lián)連接的各單電池的充放電狀態(tài)的控制的可靠性的效果。而且具有可使用比較簡(jiǎn)單的電路結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)本控制的效果。結(jié)果容易實(shí)現(xiàn)低價(jià)格化。在以下的實(shí)施方式中，各IC分別借助從成為端子電壓的檢測(cè)對(duì)象的單電池提供的電力進(jìn)行動(dòng)作，各IC的基準(zhǔn)電壓不同。在與各IC之間收發(fā)的控制信息通過由按照基準(zhǔn)電壓的高低順序連接的各IC構(gòu)成的環(huán)狀傳送路徑被傳送，利用該環(huán)狀傳送進(jìn)行與各ic之間的信息收發(fā)。在這樣利用各IC形成環(huán)狀傳送路徑的電池控制器或者具有該電池控制器的電池模塊或者具有該電池模塊的電源系統(tǒng)中，施加給鋰二次電池模塊的直流電輸出端子的、由逆變器裝置產(chǎn)生的噪聲不僅從單電池的端子電壓檢測(cè)電路，而且經(jīng)由上述環(huán)狀傳送路徑進(jìn)入IC內(nèi)，因而擔(dān)心會(huì)產(chǎn)生導(dǎo)致誤動(dòng)作或電路破壞的影響。在作為以下說明的實(shí)施方式記載的電路中，除了上述效果以外，還具有可減少經(jīng)由上述環(huán)狀傳送路徑的噪聲的影響，可維持高的可靠性的效果。期望的是，鎳氫二次電池和鋰二次電池檢測(cè)端子電壓，進(jìn)行電池的充放電等的管理。鎳氫二次電池分成塊來檢測(cè)端子電壓。在鋰二次電池中，檢測(cè)全部的各單電池的端子電壓，管理充放電狀態(tài)，以使所有單電池不成為過充電狀態(tài)。為使連接作業(yè)簡(jiǎn)單化，在以下記載的實(shí)施方式中，用于檢測(cè)構(gòu)成電池的電池塊或者各單電池的端子電壓的多個(gè)線被引導(dǎo)到電池控制器，利用連接器與電池控制器的電路連接。在上述連接器被施加了構(gòu)成電池的塊電池或者各單電池的端子電壓的狀態(tài)下，變成與電池控制器的電路連接，在連接作業(yè)中，存在連接器的一部分端子被部分連接的狀態(tài)。當(dāng)連接器完全連接時(shí)，預(yù)定的電壓被施加給電池控制器的電路，而在僅連接器的一部分被連接的情況下，存在施加異常電壓的可能性。特別是在鋰二次電池中，在各單電池的端子和電池控制器之間需要用于檢測(cè)端子電壓的布線，連接器的連接管腳數(shù)增多。因此，在連接器連接或斷開時(shí)連接器僅一部分連接的部分連接的可能性高。在以下說明的實(shí)施方式中，除了上述效果以外，還具有如下的效果即使在連接器僅一部分連接的部分連接的情況下，也能保護(hù)電池控制器等電路免受因異常電壓的施加引起的損傷。并且，在以下說明的實(shí)施方式中，設(shè)置有多個(gè)連接器，分成用于把高電位側(cè)的單電池的端子與電池控制器的電路連接的連接器和用于把低電位側(cè)的單電池的端子與電池控制器的電路連接的連接器。由此，在連接器的管腳部分連接時(shí)可降低向電池控制器的電路施加的異常電壓，可進(jìn)一步減少上述連接器部分連接的影響。而且如以下說明那樣，還具有如下的效果通過在適當(dāng)?shù)牟糠衷O(shè)置用于保護(hù)IC的二極管等，可保護(hù)電池控制器的電路。(單電池的消耗電力的均一化)除了上述效果以外，在以下的實(shí)施方式中，還具有如下的效果為了使串聯(lián)連接的單電池的消耗電力盡量均一化，進(jìn)行以下的改善，可降低單電池的充放電狀態(tài)的不平衡。只要能使單電池的充放電狀態(tài)均一化，則減少了在串聯(lián)連接的各單電池的充電動(dòng)作中僅特定的單電池被過充電的可能性，模塊電池整體的安全性和可靠性提高。將串聯(lián)連接的單電池分組，對(duì)應(yīng)于組設(shè)置IC，各IC借助來自構(gòu)成對(duì)應(yīng)的組的單電池的電力進(jìn)行動(dòng)作。通過使構(gòu)成各組的單電池的數(shù)量盡量相等，具有能使上述串聯(lián)連接的單電池盡量均等地負(fù)擔(dān)各IC消耗的電力的效果，并具有能減少單電池的充放電狀態(tài)的不平衡的效果。并且，各IC從對(duì)應(yīng)的組中的最高電壓的電池端子(電池的極)接收電源電壓，把上述組中的最低電壓的電池端子(電池的極)用作基準(zhǔn)電位進(jìn)行動(dòng)作。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，得到使對(duì)應(yīng)的組的單電池均等地分擔(dān)各IC進(jìn)行動(dòng)作所需要的電力的結(jié)構(gòu)，具有能減少單電池的充放電狀態(tài)的不平衡的效果。作為各IC的重要功能的信號(hào)傳送通過由所有IC構(gòu)成的環(huán)路進(jìn)行。因此，在信號(hào)傳送中消耗的電力對(duì)各IC是均等的。假使一部分IC和上位控制裝置之間的收發(fā)增多，則由于信號(hào)傳送經(jīng)由所有ic，因而也具有能實(shí)現(xiàn)消耗電力的均等化的效果。而且在以下的實(shí)施方式中，采用各ic的動(dòng)作所需要的電力從構(gòu)成該ic的對(duì)應(yīng)的組的所有單電池獲得的結(jié)構(gòu)，具有能減少構(gòu)成二次電池的單電池的充放電狀態(tài)的不平衡的效果。在以下的實(shí)施方式中，在各IC內(nèi)設(shè)置有LIN12端子，用于與電力消耗大的負(fù)荷對(duì)應(yīng)。消耗電力大的負(fù)荷例如是高速動(dòng)作的光電晶體管。在IC與消耗電力大的負(fù)荷之間進(jìn)行信號(hào)收發(fā)的情況下，可從LIN12端子將大電流提供給上述負(fù)荷。另一方面，與消耗電力小的負(fù)荷連接的IC即使LIN12端子本來是斷開的，也能準(zhǔn)確地進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)動(dòng)作，而在以下的實(shí)施方式中，使相鄰的IC間的信號(hào)收發(fā)的端子例如發(fā)送用的LIN2端子上連接上述LIN12端子。各IC被制作成即使上述LIN12端子的電流流動(dòng)也能準(zhǔn)確地進(jìn)行動(dòng)作。在以下的實(shí)施方式中構(gòu)成為，通過這樣設(shè)置電力消耗大的負(fù)荷用的LIN12端子，而且即使在沒有電力消耗大的負(fù)荷的情況下也把LIN12端子與各IC的收發(fā)用端子連接，從而可使各IC的消耗電力盡量均一化。因此在以下的實(shí)施方式中，具有上述效果以外的效果，即能使各IC的消耗電力盡量均衡化的效果。通過使各IC的消耗電力均衡化，具有使串聯(lián)連接的單電池的消耗電力均衡化的效果。以下，參照把本發(fā)明應(yīng)用于車載用電源系統(tǒng)的實(shí)施方式。以下的實(shí)施方式以把本發(fā)明應(yīng)用于混合車用電源系統(tǒng)為例進(jìn)行說明，當(dāng)然也能應(yīng)用于不是混合驅(qū)動(dòng)，即不是利用發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩直接進(jìn)行車輛行駛的結(jié)構(gòu)，而是僅利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行車輛行駛的純電動(dòng)汽車。(結(jié)構(gòu))本實(shí)施方式的電源系統(tǒng)具有構(gòu)成強(qiáng)電電池組(battery)且被層疊的2個(gè)電池模塊。如圖1和圖2所示，電池模塊9具有由上蓋46和下蓋45構(gòu)成且金屬制的大致長(zhǎng)方體形狀的模塊殼體9a。在模塊殼體9a內(nèi)收納固定有多個(gè)組電池19。電池模塊9被作為金屬殼體的模塊殼體9a覆蓋，在模塊殼體9a內(nèi)存在用于檢測(cè)電壓和溫度的多個(gè)布線，這些布線被保護(hù)起來免受來自外部的電噪聲。并且如上所述，單電池由模塊殼體9a和其外側(cè)的容器加以保護(hù)，即使發(fā)生交通事故，也能維持電源系統(tǒng)的安全性。<<組電池>〉如圖7所示，組電池19以多個(gè)(本實(shí)施方式中是4個(gè))單電池10的極性交替的方式配置成兩行兩列，這些多個(gè)單電池10優(yōu)選是將4個(gè)單電池10串聯(lián)連接。單電池形狀有各種各樣，然而在本實(shí)施方式中，把鋰錳復(fù)合氧化物用作正極活性物質(zhì)，把非晶質(zhì)碳用作負(fù)極活性物質(zhì)，如圖8所示，由熱傳導(dǎo)性高的殼體覆蓋的圓柱狀的鋰二次電池用作單電池。該鋰二次電池的單電池的標(biāo)稱電壓是3.6V，容量是5.5Ah，當(dāng)充電狀態(tài)改變時(shí)，單電池的端子電壓變化。當(dāng)單電池的充電量減少時(shí)，下降到2.5伏特左右，當(dāng)單電池的充電量增大時(shí)，增大到4.3伏特左右。在本實(shí)施方式中，將單電池IO按照其側(cè)面相互對(duì)置的位置關(guān)系一體化成組電池19，將這些組電池19如圖6所示按照單電池的側(cè)面對(duì)置的配置關(guān)系固定在模塊殼體9a內(nèi)。該配置關(guān)系有利于生產(chǎn)性的提高。并且，根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，容易進(jìn)行以下使用圖3至圖6說明的檢測(cè)用線束(hamess)52和強(qiáng)電電纜35等的連接作業(yè)，而且可維持安全性。如圖7所示，組電池19構(gòu)成為，使用由電絕緣性高的樹脂成形品構(gòu)成的2個(gè)保持器11，對(duì)于單電池10的圓周方向從上下方向即單電池的長(zhǎng)度方向?qū)坞姵?0夾入，4個(gè)單電池10通過被點(diǎn)焊到金屬母線(busbar)上而彼此電串聯(lián)連接。并且，組電池19上連接有電壓檢測(cè)線58(參照?qǐng)D10)，該電壓檢測(cè)線58用于檢測(cè)各單電池10的電壓，并調(diào)整電壓(作為單電池10的充放電狀態(tài)的容量)。金屬母線經(jīng)由構(gòu)成電壓檢測(cè)線58的未作圖示的撓性基板集約到一個(gè)(圖7所示左側(cè)的)保持器11上，為了提高作業(yè)性，在組電池19的組裝前將金屬母線和未作圖示的撓性基板預(yù)先連接。即，在撓性基板上印刷覆蓋有構(gòu)成電壓檢測(cè)線58的多個(gè)導(dǎo)線，導(dǎo)線的一端側(cè)與金屬母線連接，另一端側(cè)被集約到連接器。并且，單電池10被保持器11保持(固定)成外部端子位于組電池19的側(cè)面。配置成使單電池10的周面相互對(duì)置，從而緊湊地構(gòu)成組電池19。而且，組電池10的串聯(lián)連接的4個(gè)單電池10的外部端子被有規(guī)則地配置在同一方向(參照標(biāo)號(hào)12、13)。根據(jù)這種配置和結(jié)構(gòu)，除了作業(yè)性提高以外，還能維持安全性，從維護(hù)性的觀點(diǎn)而言也是良好的。裝備在車輛上的狀態(tài)下的耐震性也提高，對(duì)于車輛在交通事故時(shí)的機(jī)械碰撞也是良好的。如圖3至圖7所示，在保持器11間的上下2個(gè)部位設(shè)有剖面大致U狀的弧狀百葉窗36，該百葉窗36用于劃定保持器11間的間隔，并使冷卻風(fēng)流通到單電池10的外周面?zhèn)?。并且，在保持?1間的中央配置有剖面十字狀的十字狀百葉窗37，該百葉窗37用于劃定保持器11間的間隔，并使冷卻風(fēng)流通到單電池10的內(nèi)周面?zhèn)?參照?qǐng)D6)。另夕卜，撓性基板的一部分沿著十字狀百葉窗37的長(zhǎng)度方向被固定在十字狀百葉窗37上，直到固定有連接器的一個(gè)保持器11的相反側(cè)的另一個(gè)保持器(圖7所示右側(cè))11側(cè)。裝備有本實(shí)施方式的電源系統(tǒng)1的車輛可在各種嚴(yán)酷的環(huán)境狀態(tài)下使用。使上述冷風(fēng)流通的結(jié)構(gòu)可在嚴(yán)酷的環(huán)境狀態(tài)下的使用中抑制溫度上升，并在同時(shí)實(shí)現(xiàn)裝置的小型化和高效冷卻兩者方面是良好的。在一個(gè)保持器11內(nèi)插入成形有將單電池10間連接起來的單電池間母線39、正極輸出用的正極母線12、以及負(fù)極輸出用的負(fù)極母線13，而且，在正極母線12和負(fù)極母線13內(nèi)插入有用于進(jìn)行螺絲連接的螺母。并且，在另一個(gè)保持器11內(nèi)，在與單電池間母線39交叉的方向上也插入成形有2個(gè)單電池間母線。因此，通過將這些母線和單電池IO進(jìn)行點(diǎn)焊，可構(gòu)成將4個(gè)單電池10串聯(lián)連接而成的組電池19。另外，如后所述，在構(gòu)成特定的組電池19的單電池10上固定安裝有熱敏電阻等溫度傳感器TH1至TH4(參照?qǐng)D10)，從該組電池19不僅引出電壓檢測(cè)線58，而且還引出來自溫度傳感器的檢測(cè)線58，集約到連接器。上述組電池的結(jié)構(gòu)以及電壓和溫度的檢測(cè)線58的配置關(guān)系在作業(yè)性上是良好的，而且在裝置整體的小型化上也是良好的。并且，該結(jié)構(gòu)的組電池還可在其他種類的電源系統(tǒng)中共用，結(jié)果生產(chǎn)性提高。而且，該結(jié)構(gòu)是對(duì)于單電池的焊接作業(yè)性良好的結(jié)構(gòu)，通過焊接作業(yè)進(jìn)行電連接，因而可在長(zhǎng)年月中良好地維持電連接狀態(tài)，并且即使流過大電流，也可針對(duì)機(jī)械震動(dòng)和碰撞維持安全性和可靠性。<<組電池塊>>如圖3和圖4所示，在本實(shí)施方式中，為了提高電池模塊9的組裝性和使用便利性，在剖面是大致h字狀且配置成彼此面對(duì)的2個(gè)通道狀塊基部41上配置有多個(gè)(本實(shí)施方式中是6個(gè))組電池19，使用與形成在保持器11上的固定孔(陰螺紋部)螺接的自攻螺絲42來固定，利用將相鄰的組電池19彼此的負(fù)極母線13和正極母線12連接的組電池間母線來組裝被串聯(lián)連接的組電池塊40。因此，由于是將多個(gè)組電池19固定在平行的塊基部41上的結(jié)構(gòu)，因而作業(yè)性提高。并且，組電池19的生產(chǎn)性提高，可使用與其他電源系統(tǒng)中的組電池共同的結(jié)構(gòu)和尺寸關(guān)系。質(zhì)量管理用的單電池檢測(cè)和生產(chǎn)后的維護(hù)性也良好。如圖3所示，塊基部41具有凸出到側(cè)面用于將組電池塊40從側(cè)方固定在下蓋45(參照?qǐng)D5)上的多個(gè)法蘭43和44。該法蘭有兩種，為了方便起見，把位于電池模塊9的外側(cè)的稱為塊法蘭43，把位于內(nèi)側(cè)的稱為塊法蘭44。換句話說，當(dāng)把位于電池模塊9的外側(cè)的面視為固定有組電池19的連接器的面時(shí)，在該面上的塊基部41上設(shè)有塊法蘭43。塊法蘭43由下蓋45和上蓋46(參照?qǐng)D2和圖6)夾持，在下蓋45和上蓋46連接的同時(shí)也將塊基部41連接固定(也參照?qǐng)D2)。并且，在塊基部41的兩端形成有塊基部圓孔47，該塊基部圓孔47用于將組電池塊40從正面和背面?zhèn)裙潭ㄔ谙律w45上。這種結(jié)構(gòu)或配置在作業(yè)性和生產(chǎn)性上是良好的。如圖4所示，在組電池塊40的上部與塊基部41平行地配置有剖面大致L字狀的通道狀塊加強(qiáng)板51。組電池19被使用自攻螺絲42從正面和背面?zhèn)裙潭ㄔ趬K加強(qiáng)板51上。在固定有連接器的面?zhèn)鹊膲K加強(qiáng)板51上固定有與構(gòu)成組電池塊40的各組電池19的電壓和溫度的檢測(cè)線58連接的檢測(cè)用線束52。即，用于安裝捆扎帶54的電纜接頭(cabletie)55被利用自攻螺絲42安裝在塊加強(qiáng)板51上，檢測(cè)用線束52被該捆扎帶54固定在塊加強(qiáng)板51上。并且，塊加強(qiáng)板51具有在2個(gè)部位彎曲并形成有圓孔的塊加強(qiáng)板彎曲部56。通過把用粗金屬絲制作的鉤插入該圓孔內(nèi)，進(jìn)行組電池塊40的搬運(yùn)等處理。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)了將多個(gè)組電池19固定而構(gòu)成的組電池塊40的強(qiáng)度。并且，關(guān)于針對(duì)與各組電池19的電壓和溫度的檢測(cè)線58連接的檢測(cè)用線束52的振動(dòng)和碰撞等，可維持機(jī)械強(qiáng)度，而且電連接的作業(yè)性良好。<<電池模塊>〉如圖5所示，下蓋45由6種部件構(gòu)成，S卩下蓋基部61，(冷卻風(fēng))導(dǎo)入側(cè)固定臺(tái)62，(冷卻風(fēng))排出側(cè)固定臺(tái)63，塊固定臺(tái)64，加強(qiáng)百葉窗65以及中心桿66。下蓋基部61構(gòu)成模塊殼體9a的正面、底面、背面。下蓋基部61的正面部在中央兩側(cè)形成有用于取出正極強(qiáng)電電纜81和負(fù)極強(qiáng)電電纜82(參照?qǐng)D2)的圓孔，并在下側(cè)形成有用于導(dǎo)入冷卻風(fēng)的縫狀的進(jìn)氣口14。并且，下蓋基部61的正面部的上面?zhèn)群妥笥覀?cè)面?zhèn)榷瞬勘徽蹚澇蒐字狀。另一方面，在下蓋基部61的背面部的下側(cè)，在與形成在正面部的進(jìn)氣口14對(duì)應(yīng)的位置形成有用于排出冷卻風(fēng)的縫狀的排氣口15(參照?qǐng)D1、圖6)。位于下蓋基部61的底面的上方且具有大致水平面的下蓋法蘭部68從下蓋基部61的底面部朝左右側(cè)方伸出。在下蓋法蘭部68的端部形成有朝上方彎曲的彎曲肋69。在下蓋基部61的底面部的正面部側(cè)，固定有導(dǎo)入側(cè)固定臺(tái)62，該導(dǎo)入側(cè)固定臺(tái)62用于從正面?zhèn)裙潭ńM電池塊40的塊基部41，并將從進(jìn)氣口14導(dǎo)入的冷卻風(fēng)引導(dǎo)到加強(qiáng)百葉窗65(也參照?qǐng)D6)。另一方面，在下蓋基部61的底面部的背面部側(cè)，固定有排出側(cè)固定臺(tái)63，該排出側(cè)固定臺(tái)63用于從背面?zhèn)裙潭ńM電池塊40的塊基部41，并將在電池模塊9內(nèi)流通的冷卻風(fēng)經(jīng)由形成在上表面的2個(gè)排出口72引導(dǎo)到排氣口15(也參照?qǐng)D6)。并且，沿著下蓋基部61的底面部的長(zhǎng)度方向中央，交替地固定有用于支撐上蓋46的長(zhǎng)度方向中央部且與上蓋46結(jié)合(螺絲連接)的中心桿66(也參照?qǐng)D2)、以及用于固定電池塊40的塊基部41的塊法蘭44的塊固定臺(tái)64。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，盡管整體形狀較小型，仍可得到良好的冷卻特性。而且，在下蓋基部61上固定有加強(qiáng)百葉窗65，該加強(qiáng)百葉窗65用于加強(qiáng)下蓋基部61的底面強(qiáng)度，并把冷卻風(fēng)提供給各組電池塊40。加強(qiáng)百葉窗65的長(zhǎng)度方向中央與下蓋基部61的底面部抵接，形成有用于插通固定在下蓋基部61上的中心桿66和塊固定臺(tái)64的圓孔和矩形孔。夾著加強(qiáng)百葉窗65的長(zhǎng)度方向中央的兩側(cè)高出一段(以下，把該部分稱為管道(duct)形成部)，并與下蓋基部61—起形成開口剖面是矩形狀的管道75。在加強(qiáng)百葉窗65的管道形成部，在與構(gòu)成組電池19的單電池10之間對(duì)應(yīng)的部位形成有矩形狀的通風(fēng)孔76(也參照?qǐng)D6)。最接近進(jìn)氣口14的通風(fēng)孔，其開口面積的大致一半被傾斜的肋狀的屏蔽百葉窗77覆蓋。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能以少的部件數(shù)取得良好的冷卻效果。加強(qiáng)百葉窗65的管道形成部的側(cè)方兩側(cè)與長(zhǎng)度方向中央一樣，與下蓋基部61的底面部抵接。加強(qiáng)百葉窗65的側(cè)方兩側(cè)端部上升，而且具有大致水平面的法蘭部朝左右側(cè)方伸出。加強(qiáng)百葉窗65的法蘭部與下蓋基部61的下蓋法蘭部68面接觸而被固定。并且，加強(qiáng)百葉窗65在正面和背面?zhèn)扔星锌冢员荛_固定在下蓋基部61上的導(dǎo)入側(cè)固定臺(tái)62和排出側(cè)固定臺(tái)63的位置。另外，加強(qiáng)百葉窗65的管道形成部的導(dǎo)入側(cè)固定臺(tái)62側(cè)的端部被插入到導(dǎo)入側(cè)固定臺(tái)62內(nèi)，以使管道75與進(jìn)氣口14連通(也參照?qǐng)D6)。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)和構(gòu)成，可得到良好的冷卻特性。如圖2和圖3所示，在下蓋45上以并列設(shè)置的方式固定有2個(gè)組電池塊40。g[]，在立設(shè)于導(dǎo)入側(cè)固定臺(tái)62和排出側(cè)固定臺(tái)63上的雙頭螺栓78(參照?qǐng)D5)內(nèi)插通有各組電池塊40的塊基部41的兩端的圓孔47，通過裝入彈簧的螺母來固定。并且，組電池塊40的塊基部41的塊法蘭B44之間也借助裝入彈簧的螺母被固定成在塊固定臺(tái)64上相對(duì)。通過并設(shè)2個(gè)組電池，電池模塊整體變得較小型。在圖6和圖9中，在排出側(cè)固定臺(tái)63上，內(nèi)置有圖9所示的電池控制器(以下簡(jiǎn)稱為C/C)80的電池控制器箱(C/C箱)79被使用螺絲固定在下蓋基部61(參照?qǐng)D5)上。如圖9所示，C/C80由橫長(zhǎng)的且兩面被印刷布線的一塊基板構(gòu)成，并在C/C箱79內(nèi)經(jīng)由形成在上下各4個(gè)部位的圓孔在直立狀態(tài)下被螺絲固定。在構(gòu)成組電池的單電池的側(cè)面按照對(duì)置的關(guān)系配置有具有IC的基板，由于采用這種結(jié)構(gòu)，因而可將電池模塊整體收納在較小空間內(nèi)。并且，可消除各組電池和C/C80的布線的麻煩。在構(gòu)成C/C80的基板的左右兩側(cè)端部分別隔開距離設(shè)置有用于經(jīng)由檢測(cè)用線束52與構(gòu)成電池塊40的各單電池連接的連接器48、49。安裝在作為檢測(cè)用線束52的基板側(cè)的一側(cè)的線束連接器(圖4中未記載)與C/C80的連接器48、49連接。即，如圖2所示，檢測(cè)用線束52被導(dǎo)出到各組電池塊40，如上所述，在電池模塊9內(nèi)收納有2個(gè)組電池塊40，因而在C/C80上安裝有2個(gè)連接器48、49。通過針對(duì)2個(gè)組電池塊40分別配置連接器，布線作業(yè)變得容易。并且，也容易進(jìn)行維護(hù)。連接器48和49中的一方用于與串聯(lián)連接的單電池的高電壓側(cè)單電池連接，連接器48和49中的另一方用于與串聯(lián)連接的單電池的低電壓側(cè)單電池連接。根據(jù)串聯(lián)連接的單電池的電位將這樣串聯(lián)連接的單電池和C/C80的連接分成多個(gè)，使用與基于電位狀態(tài)的上述分割對(duì)應(yīng)的多個(gè)連接器來進(jìn)行單電池和C/C80的連接。由此，可減小通過各連接器進(jìn)行的連接內(nèi)的電位差。通過這樣進(jìn)行構(gòu)成，可針對(duì)耐電壓、電流泄漏以及絕緣破壞取得良好效果。并且，在各連接器的連接和斷開作業(yè)中，連接器整體要同時(shí)連接或斷開是困難的，在連接和斷開的過程中產(chǎn)生部分的連接狀態(tài)。在上述結(jié)構(gòu)中，由于可減小各連接器承擔(dān)的電位差，因而可抑制由在連接和斷開過程中產(chǎn)生的部分連接引起的電氣不良影響。并且，在C/C80的基板上，針對(duì)收納在電池模塊9內(nèi)的單電池的串聯(lián)連接準(zhǔn)備了多個(gè)IC。1個(gè)IC負(fù)責(zé)幾個(gè)單電池是根據(jù)各IC的處理能力來決定的。在本實(shí)施方式中參照?qǐng)DIO如下所述，針對(duì)4個(gè)單電池使用1個(gè)IC。然而，也可以針對(duì)5個(gè)或6個(gè)單電池使用1個(gè)IC。并且在同一系統(tǒng)內(nèi)，也可以將針對(duì)4個(gè)單電池使用1個(gè)IC的部分和針對(duì)6個(gè)單電池使用1個(gè)IC的部分進(jìn)行組合。串聯(lián)連接的單電池的個(gè)數(shù)不限于是各IC能負(fù)責(zé)的最佳數(shù)量的倍數(shù)。在本實(shí)施方式中是4的倍數(shù)，然而通常不限于是4的倍數(shù)，因而發(fā)生1個(gè)IC負(fù)責(zé)的單電池?cái)?shù)在相同系統(tǒng)內(nèi)不同的情況，而這不會(huì)成為大的問題。根據(jù)1個(gè)IC負(fù)責(zé)的單電池?cái)?shù)將串聯(lián)連接的單電池分成多個(gè)組，決定與每組對(duì)應(yīng)的IC，根據(jù)對(duì)應(yīng)的IC測(cè)定構(gòu)成對(duì)應(yīng)的組的單電池的端子電壓。20如上所述，構(gòu)成各組的單電池的數(shù)也可以不同。在本實(shí)施方式中，組電池19具有的單電池?cái)?shù)和1個(gè)IC負(fù)責(zé)的單電池?cái)?shù)偶然一致，對(duì)應(yīng)于12個(gè)組電池19通過12個(gè)IC來測(cè)定單電池的端子電壓。為了進(jìn)一步提高可靠性而形成雙重系統(tǒng)的電路配置，因而如以下說明那樣，對(duì)應(yīng)于12個(gè)組電池19安裝了IC一1AIC一12B共24個(gè)IC。這些IC對(duì)應(yīng)于組電池19而被依次安裝，詳情將結(jié)合電路圖后述。并且，從C/C80的基板導(dǎo)出用于與電池組控制器(batterycontroller)20(參照?qǐng)D17)進(jìn)行通信的通信線束50，通信線束50在其前端部具有連接器。該連接器與電池組控制器20側(cè)的連接器(未作圖示)連接。另外，在C/C80的基板上安裝有電阻、電容器、光電耦合器、晶體管、二極管等芯片元件，而在圖9中為了避免麻煩而省略了這些元件。在C/C80的基板中，針對(duì)2個(gè)組電池塊分別設(shè)置有連接器48、49，獨(dú)立于該連接器設(shè)置有用于與電池組控制器20進(jìn)行通信的通信線束50。通過這樣分別設(shè)置連接器48、49和通信線束50，布線作業(yè)變得容易，并且也容易進(jìn)行維護(hù)。并且如上所述，連接器48和49中的一方進(jìn)行串聯(lián)連接的高電壓側(cè)的單電池和C/C80的基板的連接，連接器48和49中的另一方進(jìn)行串聯(lián)連接的低電壓側(cè)的單電池和C/C80的基板的連接，因而可減小各連接器負(fù)責(zé)的范圍內(nèi)的電壓差。在連接器連接時(shí)或斷開時(shí)雖然瞬間產(chǎn)生僅一部分連接的部分連接狀態(tài)，然而由于可減小各連接器負(fù)責(zé)的范圍內(nèi)的電壓差，因而可減小部分連接狀態(tài)造成的不良影響。并設(shè)固定在下蓋45上的組電池塊40之間借助省略了圖示的塊間連接母線而串聯(lián)連接。在形成于下蓋基部61的正面部的圓孔內(nèi)固定有扣眼(grommet)，正極強(qiáng)電電纜81和負(fù)極強(qiáng)電電纜82被導(dǎo)出(參照?qǐng)D2)。由此，電池模塊9構(gòu)成將12個(gè)組電池19串聯(lián)連接、并且標(biāo)稱電壓為170V、容量為5.5Ah的電池組。然而，由于鋰二次電池在充電狀態(tài)下端子電壓改變，因而實(shí)際的端子電壓根據(jù)充電狀態(tài)而變化。另外，根據(jù)對(duì)應(yīng)的IC將串聯(lián)連接的單電池進(jìn)行了分組的各組按電位自高向低，最高電位側(cè)的組用組AB1表示，電位次最高的組用組AB2表示、...、最低電位側(cè)的組用組AB12表示。并且，構(gòu)成最高電位側(cè)的組AB1的單電池內(nèi)的最高電位的單電池10用單電池Bl表示，組AB1內(nèi)的電位次最高的單電池10用單電池B2表示，…，最低電位側(cè)的組AB12的最低電位的單電池10用單電池B48表示，組AB12內(nèi)的電位次最低的單電池10用單電池B47表示，從最高電位側(cè)到最低電位側(cè)依次附上標(biāo)號(hào)進(jìn)行說明(參照?qǐng)D10)。并且，在本實(shí)施方式中，組電池19和組一致。這是因?yàn)椋ㄟ^l個(gè)IC進(jìn)行4個(gè)單電池的端子電壓的測(cè)定和充電狀態(tài)的平衡調(diào)整。通過使用1個(gè)IC來管理4個(gè)單電池而使組電池?cái)?shù)和組數(shù)一致，然而也不一定需要一致。也可以使用1個(gè)IC來管理其他個(gè)數(shù)例如6個(gè)單電池。在6個(gè)單電池的情況下，組電池和組不一致。并且，在本實(shí)施方式中，上述的溫度傳感器配置在與組AB1、AB2、ABll、AB12對(duì)應(yīng)的4個(gè)組電池19上，例如分別設(shè)置在與這些組相當(dāng)?shù)慕M電池19的最高電位側(cè)的單電池1(Bl、B5、B41、B45)上。如圖2所示，上蓋46構(gòu)成模塊殼體9a的左側(cè)面、上表面和右側(cè)面。上蓋46具有特征性的形狀，并形成有將正面和背面?zhèn)瓤s小后的上蓋縮小部84。即，上蓋46的左側(cè)面、上表面和右側(cè)面的兩端部朝下蓋基部61的正面部側(cè)或背面部側(cè)彎曲而變窄，以使得在模塊殼體9a整體的扭轉(zhuǎn)方向上耐力增加。并且，在上蓋46的左右側(cè)面焊接有限制后述的套環(huán)(collar)91(參照?qǐng)D16)的移動(dòng)的套環(huán)導(dǎo)向器85。從上蓋46的左右側(cè)伸出有具有大致水平面的上蓋法蘭部86。在上蓋法蘭部86上形成有法蘭部凹部87，以使從塊基部41突出的塊法蘭A43以位于下蓋法蘭部68上方的狀態(tài)下避開該部分。下蓋法蘭部68和上蓋法蘭部86通過雙頭螺栓被螺絲連接。并且，上蓋縮小部84和下蓋基部61的正面部和背面部也被螺絲連接。另外，由于上蓋縮小部84而在與上蓋46的上表面之間形成階梯差，因而連接后的螺紋頭不會(huì)從上蓋46的上表面突出(也參照?qǐng)D1)。而且，在立設(shè)于下蓋基部61上的中心桿66的頂部形成有陰螺紋，上蓋46和下蓋45在該部位也被螺絲連接。如上所述，得到模塊殼體9a針對(duì)扭轉(zhuǎn)方向的力的機(jī)械強(qiáng)度強(qiáng)的結(jié)構(gòu)。并且，得到組裝容易且生產(chǎn)性良好的結(jié)構(gòu)。<電池模塊的冷卻系統(tǒng)>如圖6所示，電池模塊9采用通過鼓風(fēng)風(fēng)扇17(參照?qǐng)D17)利用冷卻風(fēng)來強(qiáng)制冷卻各單電池10的強(qiáng)制冷卻方式。即，電池模塊9的冷卻系統(tǒng)是如下的結(jié)構(gòu)，即從進(jìn)氣口14被導(dǎo)入的冷卻風(fēng)通過下蓋45的導(dǎo)入側(cè)固定臺(tái)62的內(nèi)偵U，在由加強(qiáng)百葉窗65和下蓋基部61形成且與各組電池塊40對(duì)應(yīng)的管道75內(nèi)流通，穿過形成在加強(qiáng)百葉窗65(的管道形成部)上的各通風(fēng)孔76，在繞著構(gòu)成各組電池19的各個(gè)單電池10的周圍旋轉(zhuǎn)的同時(shí)集約到形成于與上蓋46之間的空間內(nèi)，從形成在排出側(cè)固定臺(tái)63的上表面上的排出口72通過C/C箱79的下方從排氣口15穿出來。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，電池模塊9得到緊湊且冷卻效果良好的結(jié)構(gòu)。上述的弧狀百葉窗36和十字狀百葉窗37具有作為構(gòu)成組電池19的2個(gè)保持器11之間的支柱的功能和作為內(nèi)部百葉窗的功能。這里在冷卻上的重要點(diǎn)是形成在加強(qiáng)百葉窗65上的通風(fēng)孔76的位置和開口面積。在本實(shí)施方式中，在位于導(dǎo)入側(cè)的例如最接近導(dǎo)入側(cè)的通風(fēng)孔76處設(shè)置屏蔽百葉窗77，中間部隨著遠(yuǎn)離導(dǎo)入側(cè)而減小通風(fēng)孔76的開口面積，增大位于排出側(cè)的例如最接近排出側(cè)的通風(fēng)孔76的面積。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可取得良好的冷卻效果。在排出側(cè)，由于通過強(qiáng)制冷卻進(jìn)行了熱交換后的冷卻風(fēng)集中，因而除了縮小通風(fēng)孔76的幵口面積來增大流速的方法以外，當(dāng)大量吹出溫度低的狀態(tài)的冷卻風(fēng)時(shí)效果大，例如，當(dāng)把中央部設(shè)為1.0時(shí)，把通風(fēng)孔76的開口面積比率從排出側(cè)起設(shè)定為0.7、0.25、0.4、0.7、0.8、1.0、1.0、1.0、1.0、1.0、0.65，從而能構(gòu)建最佳的冷卻系統(tǒng)。<電池控制器〉如上所述，C/C80具有多個(gè)IC,例如在本實(shí)施方式中具有IC一1AIC一12B共24個(gè)IC。這些IC是分別對(duì)應(yīng)于組AB1AB12而設(shè)置的。即，IC—1A和IC一1B對(duì)應(yīng)于最高電位側(cè)的組AB1，IC一2A和IC一2B對(duì)應(yīng)于電位次最高的組AB2,IC—12A和IC一12B對(duì)應(yīng)于最低電位側(cè)的組AB12。在本實(shí)施方式中，主要為了確保單電池10(鋰二次電池)的過充電檢測(cè)的可靠性，對(duì)應(yīng)于組AB1使用IC一1A和IC一1B這2個(gè)相同IC，對(duì)應(yīng)于組AB2使用IC一2A和IC一2B這2個(gè)相同IC，…，對(duì)應(yīng)于組AB12使用IC一12A和IC一12B這2個(gè)相同IC。通過針對(duì)各組使用2個(gè)IC，可得到雙重系統(tǒng)，提高了可靠性。另外，也可以把IC一1A和IC一1B、IC一2A和IC一2B、…、IC一12A和IC一12B分別作為1個(gè)IC，使用一半即12個(gè)IC來構(gòu)成整體IC。如圖10所示，末尾附有A的IC一1A、IC—2A、...、IC—12A(以下將它們總稱為A組IC)具有以下功能，即檢測(cè)構(gòu)成分別對(duì)應(yīng)的各組AB1、AB2、…、AB12的各單電池B1B4、B5B8、…、B45B48的電壓的功能；以及為使所有單電池B1B48的容量均一化，對(duì)內(nèi)部的開關(guān)元件(參照?qǐng)D11的標(biāo)號(hào)SW1SW4)進(jìn)行接通、斷開控制，以使用于獨(dú)立地調(diào)整單電池B1B48的容量的容量調(diào)整用電阻R1與容量調(diào)整對(duì)象的單電池并聯(lián)連接。另一方面，末尾附有B的IC一1B、IC一2B、...、IC一12B(以下將它們總稱為B組IC)具有以下功能，即檢測(cè)構(gòu)成分別對(duì)應(yīng)的各單電池的組AB1、AB2、…、AB12的各單電池B1B4、B5B8、...、B45B48的過充電(FF)。然而，也可以使末尾附有A的IC_1A、IC一2A.....IC—12A(以下將它們總稱為A組IC)具有檢測(cè)過充電(FF)的功能。這樣，末尾附有B的IC完全用作備用。各IC具有Vcc、BR1、CV2、BR2、CV3、CV4、BR4、VDD、TCLK、LIN12、LIN1、GND(地線)、LIN2、FFI、FFO的各端子，并由相同電路構(gòu)成。換句話說，A組IC和B組IC由相同電路結(jié)構(gòu)的IC構(gòu)成。下面，說明與IC一1A相關(guān)聯(lián)的連接結(jié)構(gòu)。在構(gòu)成最高電位側(cè)的組AB1的單電池B1B4的各正負(fù)極間分別并聯(lián)連接有用于去除高頻側(cè)的噪聲的電容器C1(本例中，為lnF)。在Vcc端子和CV2端子之間、CV2端子和CV3端子之間、CV3端子和CV4端子之間、以及CV4端子和GND端子之間分別插入有相對(duì)于電容器Cl抑制低頻側(cè)的噪聲的電容器C2(本例中，為100nF)。即，在以下所述的電感L的單電池側(cè)設(shè)置電容器C1，并在電感L的電壓檢測(cè)電路側(cè)設(shè)置電容器C2，在電感L的單電池側(cè)去除高頻噪聲，在電感L的電壓檢測(cè)電路側(cè)去除與上述電容器C1相比為低頻側(cè)的噪聲。上述電容器C1的電容小于上述電容器C2的電容。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可減少把直流電轉(zhuǎn)換成交流電的逆變器裝置產(chǎn)生的噪聲的影響。Vcc端子經(jīng)由電感器L(本例中，22jiH)與單電池B1的正極連接。另外，電感器L例如可使用數(shù)iuH(例如，2(iH)100pH左右的電感器。BR1端子經(jīng)由容量調(diào)整用電阻R1(本例中，為200n)與單電池B1的負(fù)極(單電池B2的正極，從圖10可以看出，由于串聯(lián)連接的上位側(cè)的單電池的負(fù)極和下位側(cè)的單電池的正極為相同電位，因而以下僅說明上位側(cè)的單電池的負(fù)極。)連接，CV2端子經(jīng)由與電容器Cl、C2—起構(gòu)成RC濾波器的電阻R2(本例中，為100Q)而與單電池B1的負(fù)極連接，BR2端子經(jīng)由容量調(diào)整用電阻R1與單電池B1的負(fù)極連接。這里，容量調(diào)整是指調(diào)整成使串聯(lián)連接的單電池10的充放電狀態(tài)均一化的意思。在本實(shí)施方式中進(jìn)行控制以使各單電池10的充放電狀態(tài)相同。例如與其他單電池相比充電量多的單電池經(jīng)由容量調(diào)整用電阻進(jìn)行放電，從而可調(diào)整到與其他單電池相同的充電狀態(tài)(SOC)。通過使各單電池10保持為相同的充電狀態(tài)，即使各單電池的充電狀態(tài)接近滿充電，也能防止特定的單電池過充電。CV3端子與單電池B2的負(fù)極直接連接。BR3端子經(jīng)由容量調(diào)整用電阻Rl與單電池B3的負(fù)極連接，CV4端子經(jīng)由電阻R2與單電池B3的負(fù)極連接，BR4端子經(jīng)由容量調(diào)整用電阻R1與單電池B3的負(fù)極連接。另夕卜，這些電阻R1、R2的電阻值和功能與上述相同。以下，附上相同標(biāo)號(hào)的電阻的電阻值、電容器的電容及其功能與附上相同標(biāo)號(hào)已說明過的內(nèi)容相同，省略說明。并且，在CV3端子和Vcc端子之間插入有肖特基二極管D3，在GND端子和CV3端子之間插入有肖特基二極管D4。而且，在GND端子和Vcc端子之間連接有容量分別不同的電容器C3(本例中，為lpF)、電容器C4(本例中，為100nF)、電容器C5(本例中，為100pF)。這些電容器用于在大的范圍內(nèi)抑制對(duì)IC一1A產(chǎn)生影響的噪聲。并且，在GND端子和Vcc端子之間插入有用于抑制進(jìn)入Vcc端子的噪聲的齊納二極管ZD1。另外，各IC的Vcc端子與對(duì)應(yīng)的單電池的組的最高位電壓端子連接。并且，各IC的GND端子與對(duì)應(yīng)的單電池的組的最低位電壓端子連接。例如在IC一1A中，Vcc端子與組AB1的單電池Bl的正極連接，GND端子與組AB1的單電池B4的負(fù)極連接。通過這樣連接，利用分組后的各組的單電池整體提供對(duì)應(yīng)于各組的IC的工作電力，因而可使針對(duì)各單電池的消耗電力均一化，具有使各單電池的充電狀態(tài)均一化的效果。并且，在本實(shí)施方式中，把構(gòu)成組的單電池的數(shù)設(shè)定為相同個(gè)數(shù)，在該例中為4個(gè)。通過這樣使構(gòu)成各組的單電池的數(shù)相同，各IC的工作電力由各單電池均等承擔(dān)，具有使各單電池的充電狀態(tài)均一化的效果。在圖10中，通信線束50與上位的電池組控制器20連接。其中，電池組控制器20把車輛的底盤(chassis)電位用作接地(GND)電位，以5伏特的低電壓進(jìn)行工作。另一方面，各IC把構(gòu)成對(duì)應(yīng)的組的單電池的最低位電位作為GND電位，在Vcc端子接受對(duì)應(yīng)的組的最高位電位來進(jìn)行工作。因此，與電池組控制器20連接的通信線束50需要與各IC電絕緣。為了進(jìn)行電絕緣，將絕緣電路設(shè)置在上位側(cè)和低位側(cè)。上位側(cè)接口是H—INT，低位側(cè)接口是L一INT。該上位側(cè)接口H—INT和低位側(cè)接口L一INT的用虛線表示的部分被轉(zhuǎn)換成光來傳送信息，維持電絕緣。在GND端子和VDD端子(基準(zhǔn)電壓端子)之間插入有電容器C6(本例中，為100nF)。電容器C6是用于使IC一1A內(nèi)部的邏輯電路等的工作電壓穩(wěn)定的電容器。圖11示出IC的基本結(jié)構(gòu)?；鶞?zhǔn)電源電路104接受從單電池提供的Vcc電壓，產(chǎn)生用于使IC內(nèi)部的電路工作的電壓以及恒定電壓，該恒定電壓用于產(chǎn)生成為比較基準(zhǔn)的基準(zhǔn)電壓。該基準(zhǔn)電源電路104產(chǎn)生的電壓也用作模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的工作電壓。因此期望的是，基準(zhǔn)電源電路104產(chǎn)生極力排除了噪聲影響后的穩(wěn)定的恒定電壓。這需要連接平滑用的電容器。由于把平滑用的電容器的功能設(shè)置在IC電路內(nèi)不是上策，因而設(shè)置VDD端子，并在上述VDD端子和上述GND端子之間連接上述電容器C6。上述電容器C6設(shè)置在圖9中說明的C/C80的基板上，并通過設(shè)置在上述C/C80的基板上的布線與上述VDD端子和上述GND端子連接。電容器C6如圖10所示設(shè)置在VDD端子和GND端子之間，針對(duì)Vcc電源電壓的噪聲的影響度和針對(duì)基準(zhǔn)電源電路104產(chǎn)生的電源電壓的噪聲的影響度不同，由于對(duì)基準(zhǔn)電源電路104產(chǎn)生的電源電壓要求更嚴(yán)格的噪聲對(duì)策，因而獨(dú)立于VCC端子的噪聲對(duì)策，設(shè)置VDD端子，執(zhí)行更良好的噪聲對(duì)策。根據(jù)設(shè)置有該VDD端子并設(shè)置電容器C6的結(jié)構(gòu)，具有提高各單電池的電壓檢測(cè)精度，由此各單電池的充電狀態(tài)的控制精度大幅提高的效果。TCLK端子與GND端子連接，停止功能。另外，IC一1A構(gòu)成為針對(duì)與外部電路之間的傳送，采取不需要共同時(shí)鐘的方式，不需要特別的外部時(shí)鐘的接收。例如，采用如下的方式，即在收發(fā)開始時(shí)調(diào)整彼此的時(shí)鐘、之后收發(fā)應(yīng)傳送的信號(hào)。這樣由于無需從外部接收特別的時(shí)鐘信號(hào)，因而電路非常簡(jiǎn)單。S卩，在本實(shí)施方式中具有如下的電路結(jié)構(gòu)，即各IC和電池組控制器20的基準(zhǔn)電位分別不同，各IC的基準(zhǔn)電位由分組后的單電池的各最低電位決定。而且，鋰單電池的端子電壓在充放電狀態(tài)下大幅變動(dòng)，上述各IC的基準(zhǔn)電位(GND端子的電位)總是變動(dòng)。因此，設(shè)置共同的時(shí)鐘電路、并把該共同時(shí)鐘提供給各IC并不簡(jiǎn)單。在本實(shí)施方式中，由于不使用共同時(shí)鐘，因而具有能簡(jiǎn)化系統(tǒng)整體的效果。LIN12端子、LIN1端子、LIN2端子是收發(fā)信號(hào)的端子。電池組控制器20和各IC之間的信號(hào)傳送是電位不同的電路間的信號(hào)傳送。高電位側(cè)的IC一1A、IC一1B與低電位側(cè)的IC一12A、IC一12B為了電絕緣而使用光電耦合器來傳送信號(hào)。另一方面，高電位側(cè)的IC一1A和低電位側(cè)的IC一12A之間或者高電位側(cè)的IC一1B和低電位側(cè)的IC—12B之間使用將各IC的輸入端子和輸出端子分別連接成環(huán)狀的方式進(jìn)行通信。接收端子LIN1經(jīng)由用于減少噪聲影響的電阻R3(本例中，為470Q)與分別相鄰的IC的接收端子LIN2連接。通過經(jīng)由電阻將連接成環(huán)狀的收發(fā)端子間連接，可使經(jīng)由收發(fā)環(huán)路傳播的噪聲衰減，在減少逆變器裝置產(chǎn)生的噪聲的影響方面具有效果。并且，LIN12端子是用于向想要提供大電流的負(fù)荷提供電流的端子，與用于同電池組控制器20在絕緣狀態(tài)下進(jìn)行通信的上位側(cè)接口H—INT的光電耦合器PH1的光電晶體管側(cè)的集電極直接連接。光電耦合器PH1的發(fā)光二極管側(cè)連接有晶體管Trl和用于使晶體管Trl穩(wěn)定工作的電阻R4、R5。電阻R5的另一端側(cè)經(jīng)由構(gòu)成通信線束50的LIN接收線(Rx)與電池組控制器20連接。在GND端子和LIN1端子之間插入有用于對(duì)電涌電壓進(jìn)行保護(hù)的齊納二極管ZD2。LIN2端子(經(jīng)由電阻R3)與下位側(cè)的A組IC即IC一2A的LIN1端子連接。因此，A組IC通過LIN12端子、LIN1端子、LIN2端子分別環(huán)狀(以下稱為菊花鏈狀)地連接。另外，不使用IC—1A的FFI端子、FFO端子。下面，說明與IC一1B相關(guān)聯(lián)的連接結(jié)構(gòu)。從由單電池構(gòu)成的組AB1側(cè)觀察，B組IC的IC一1B與A組IC的IC一1A并聯(lián)連接，詳述如下。在Vcc端子和CV2端子之間、CV2端子和CV3端子之間、CV3端子和CV4端子之間、以及CV4端子和GND端子之間分別插入有電容器C2。Vcc端子經(jīng)由電感器L與單電池Bl的正極連接。CV2端子經(jīng)由電阻R2與單電池B1的負(fù)極連接，CV3端子與單電池B2的負(fù)極連接，CV4端子經(jīng)由電阻R2與單電池B3的負(fù)極連接。GND端子與IC—1A的GND端子連接。在GND端子和Vcc端子之間分別連接有電容器C4、電容器C5。并且，在GND端子和VDD端子之間插入有電容器C6，TCLK端子與GND端子連接。與IC一1A的情況相比較，在IC一1B的連接結(jié)構(gòu)中，缺了電容器Cl、C3、電感器L、肖特基二極管D3、D4以及齊納二極管ZD1，而如上所述，IC一1B與IC一1A并聯(lián)連接，因而無需重復(fù)設(shè)置這些部件。與此相對(duì)，電容器C2、電阻R2和電容器C4、C5主要是為了抑制低頻側(cè)的噪聲的目的，所以即使并聯(lián)連接但只要從IC一1B過度離開，則也會(huì)受到其影響，因而也將上述部件設(shè)置在IC一1B中。LIN1端子經(jīng)由電阻R3與上位側(cè)接口H—INT的光電耦合器PH2的光電晶體管側(cè)的集電極連接。光電耦合器PH2的發(fā)光二極管側(cè)連接有晶體管Tr2和用于使晶體管Tr2穩(wěn)定工作的電阻R4、R5。電阻R5的另一端側(cè)經(jīng)由構(gòu)成通信線束50且用于使B組系IC起動(dòng)的FF接收線(FFON)與電池組控制器20連接。在GND端子和LIN1端子之間插入有齊納二極管ZD2。LIN12端子直接與LIN2端子連接，LIN2端子(經(jīng)由電阻R3)與下位側(cè)的B組IC即IC一2B的LIN1端子連接。該目的如上述說明那樣，是為了降低經(jīng)由收發(fā)環(huán)路流動(dòng)的噪聲。LIN1是信號(hào)(控制信息)傳送用的輸入端子，LIN2是信號(hào)(控制信息)傳送用的輸出端子。IC內(nèi)部結(jié)構(gòu)使用圖11后述，如圖11所示，LIN12端子經(jīng)由電阻R與端子Vcc連接。如圖10所示，從IC—1A的LIN12端子將電壓提供給上位側(cè)接口H—INT的光電耦合器PH1的光電晶體管側(cè)的集電極。艮口，圖11中提供給Vcc端子的電壓經(jīng)由電阻R從LIN12端子被提供給光電耦合器PH1的光電晶體管側(cè)的集電極。從圖11的LIN接收電路106經(jīng)由LIN1端子向光電耦合器PH1的光電晶體管側(cè)的集電極施加電壓，而且也提供來自LIN12端子的電壓。光電耦合器PH1的光電晶體管根據(jù)使用發(fā)送來的信號(hào)而生成的光輸入信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)通和截止動(dòng)作。由此發(fā)送來的信號(hào)被傳遞到IC的LIN1端子。例如當(dāng)光電耦合器PH1的光電晶體管根據(jù)發(fā)送來的信號(hào)而成為截止?fàn)顟B(tài)時(shí)，LIN12端子的電壓經(jīng)由電阻R3施加給LIN1端子。另一方面，當(dāng)光電耦合器PH1的光電晶體管根據(jù)發(fā)送來的信號(hào)而成為導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，光電晶體管的集電極電位成為大致IC的端子GND的電位即低電位，降低LIN1端子的電位。在光電晶體管導(dǎo)通的狀態(tài)下，從LIN12端子提供的電流和從LIN1端子提供的電流作為集電極電流流入光電晶體管。LIN1端子的電位上升與電阻R3的電壓下降相當(dāng)?shù)碾妷毫?，而在?dòng)作上不會(huì)特別成為障礙。光電耦合器PH1由于以較高速度進(jìn)行動(dòng)作，因而消耗電力大，采用從IC—1A的LIN12端子也能提供電流的結(jié)構(gòu)。IC一1A以外的IC—1B至IC一12B由于連接對(duì)方的電力消耗少，因而不一定需要LIN12端子的功能，而實(shí)現(xiàn)各IC的消耗電力的均一化，實(shí)現(xiàn)各單電池的消耗電力的均一化。在本實(shí)施方式中，信息傳送是通過經(jīng)由所有IC的環(huán)路進(jìn)行的，因而具有使經(jīng)由上述收發(fā)環(huán)路的收發(fā)所需要的消耗電力對(duì)于各IC均一化的效果。并且，如上所述，各IC的Vcc端子與各單電池組的最高位的單電池的正極端子連接，另一方面，各IC的GND端子與各單電池組的最低位的單電池的負(fù)極端子連接，以使各IC的消耗電力被從與各IC對(duì)應(yīng)的各單電池組整體的單電池提供，因而具有使收發(fā)所使用的消耗電力在針對(duì)整體單電池均一化的方向上被分擔(dān)的效果。FFI端子和FFO端子是用于在電池組控制器20和B組IC之間針對(duì)過充電呈菊花鏈狀進(jìn)行通信的端子。FFI端子經(jīng)由電阻R3與上位側(cè)接口H—INT的光電耦合器PH3的光電晶體管側(cè)的集電極連接。光電耦合器PH3的發(fā)光二極管側(cè)連接有晶體管Tr3和用于使晶體管Tr3穩(wěn)定工作的電阻R4、R5。電阻R5的另一端側(cè)經(jīng)由構(gòu)成通信線束50且用于進(jìn)行B組IC的過充電檢測(cè)傳遞測(cè)試的FF輸入線(FFIN)與電池組控制器20連接。在GND端子和FFI端子之間插入有齊納二極管ZD2。另一方面，F(xiàn)FO端子(經(jīng)由電阻R3)與下位側(cè)的B組IC即IC一2B的FFI端子連接。IC一2A、IC—2B的連接結(jié)構(gòu)原則上也與IC一1A、IC—1B相同。連接結(jié)構(gòu)的不同點(diǎn)在于，對(duì)于IC一2A，Vcc端子與上位側(cè)A組IC即IC一1A的GND端子直接連接，LIN1端子經(jīng)由電阻R3與IC_1A的LIN2端子連接，對(duì)于IC一2B，LIN1端子經(jīng)由電阻R3與上位的B組IC即IC一1B的LIN2端子連接，F(xiàn)FI端子經(jīng)由電阻R3與IC—1B的FFO端子連接。這種連接結(jié)構(gòu)對(duì)于IC—3A、IC—3B、...、IC—11A、IC一11B也是相同的。另外，最上位的IC一1A的LIN12端子在IC內(nèi)部被上拉(pullup)到Vcc端子(參照?qǐng)D11)，通過把IC一1A的LIN12端子與光電耦合器PH1連接，可用作上拉電阻。位于最下位的IC一12A、IC—12B原則上也與上述連接結(jié)構(gòu)相同。連接結(jié)構(gòu)的不同點(diǎn)在于，對(duì)于IC一12A，LIN2端子與用于同電池組控制器20在絕緣狀態(tài)下進(jìn)行通信的下位側(cè)接口L一INT的光電耦合器PH4的發(fā)光二極管側(cè)的陽極連接，對(duì)于IC一12B，F(xiàn)FO端子與下位側(cè)接口L一INT的光電耦合器PH5的發(fā)光二極管側(cè)的陽極連接。光電耦合器PH4的光電晶體管側(cè)連接有晶體管Tr4和用于使晶體管Tr4穩(wěn)定工作的電阻R6。電阻R6的另一端側(cè)經(jīng)由構(gòu)成通信線束50的LIN發(fā)送線(Tx)與電池組控制器20連接。另一方面，光電耦合器PH5的光電晶體管側(cè)連接有晶體管Tr5和電阻R6。電阻R6的另一端側(cè)經(jīng)由構(gòu)成通信線束50的FF輸出線(FFOUT)與電池組控制器20連接。另外，一般在本實(shí)施方式那樣的電路中，向LIN1端子施加的電壓高于IC的工作電壓。上位側(cè)接口H—INT的光電耦合器PH1的光電晶體管是能高速進(jìn)行信號(hào)收發(fā)的電路，與其他的光電耦合器PH2和PH3相比消耗電力大。并且與其他的IC相比消耗電力大，因此除了LIN1端子以外，還能從LIN12端子提供電流。在IC一1B至IC一12B的電路中，LIN2端子的發(fā)送對(duì)方的消耗電力小，因而不一定需要LIN12端子，然而最好是使各單電池的消耗盡量均一化，因而通過使LIN12端子與LIN2端子連接來使各IC的消耗電力均一化，由此使串聯(lián)連接的各單電池的消耗電力均一化。并且，為了將電感器插入到所有IC的GND線中來使噪聲抑制效果相同，在最下位的單電池B48的負(fù)極和地線(GND)之間插入有電感器L，(本例中，為22(iH)。另外，來自上述的溫度傳感器TH1TH4的引線對(duì)C/C80的基板進(jìn)行中繼，通過通信線束50與電池組控制器20連接(參照?qǐng)D10的TH1TH4)。下面，簡(jiǎn)單說明基于A組IC的各單電池的容量調(diào)整。例如，在實(shí)現(xiàn)單電池B2的容量(電壓)調(diào)整的情況下，在充放電中，通過使設(shè)置在IC—1A內(nèi)部的BR2端子和CV3端子之間的FET等開關(guān)元件SW2處于接通狀態(tài)達(dá)規(guī)定時(shí)間(也參照?qǐng)Dll)，電流經(jīng)由容量調(diào)整用電阻R1在開關(guān)元件SW2的漏極端子和源極端子之間流動(dòng)，電流在容量調(diào)整用電阻Rl中被熱消耗，可進(jìn)行單電池B2的容量調(diào)整。圖11示出各IC的基本結(jié)構(gòu)。并且，圖18示出電壓檢測(cè)電路101的基本結(jié)構(gòu)。各IC構(gòu)成為具有以下單元等電壓檢測(cè)電路101，其構(gòu)成為具有復(fù)用器和AD轉(zhuǎn)換器，其中，復(fù)用器用于選擇由單電池構(gòu)成的組中的電壓檢測(cè)對(duì)象的單電池，AD轉(zhuǎn)換器用于把由復(fù)用器選擇的單電池的模擬電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字電壓；基準(zhǔn)電源電路104，其生成高精度的基準(zhǔn)電源；邏輯電路103，其具有邏輯運(yùn)算功能;LIN接收電路106，其輸入側(cè)與LIN1端子連接，其輸出側(cè)與邏輯電路103連接；LIN發(fā)送電路107，其輸入側(cè)與邏輯電路103連接，其輸出側(cè)與LIN2端子連接；FF輸入電路108，其輸入側(cè)與FFI端子連接，其輸出側(cè)與邏輯電路103連接;FF輸出電路109，其輸入側(cè)與邏輯電路103連接，其輸出側(cè)與FFO端子連接；以及開關(guān)控制電路102，其與邏輯電路103連接，控制開關(guān)元件SW1SW4的導(dǎo)通和截止動(dòng)作，以使容量調(diào)整用電阻R1與對(duì)應(yīng)的單電池并聯(lián)連接。邏輯電路103進(jìn)行接收來自上位的信息并發(fā)送發(fā)給下位的信息的控制，而且還進(jìn)行利用電壓檢測(cè)電路周期性地檢測(cè)構(gòu)成對(duì)應(yīng)的組的單電池的端子電壓，保持該值，并根據(jù)接收到的信號(hào)的命令發(fā)送所檢測(cè)出的單電池的端子電壓的控制。如圖11所示，各IC具有構(gòu)成對(duì)應(yīng)的組的單電池的數(shù)量的開關(guān)元件。在本實(shí)施方式中具有4個(gè)即SW1SW4。開關(guān)元件SW1經(jīng)由圖10所示的電阻R1與單電池B1的端子間并聯(lián)連接。并且，開關(guān)元件SW2經(jīng)由圖10所示的電阻Rl與單電池B2的端子間并聯(lián)連接。開關(guān)元件SW3同樣經(jīng)由電阻Rl與單電池B3的端子間并聯(lián)連接，并且開關(guān)元件SW4經(jīng)由電阻R1與單電池B4的端子間并聯(lián)連接。在該電路結(jié)構(gòu)中與單電池的平均充電量(平均容量)相比充電量多的單電池通過上述并聯(lián)電路排放充電電力，從而可實(shí)現(xiàn)充電量的均一化?；谏鲜鲩_關(guān)元件的放電電路的導(dǎo)通和截止動(dòng)作由開關(guān)控制電路102控制。由于這樣在各IC內(nèi)部組裝入了用于使單電池的充電狀態(tài)均一化的開關(guān)元件SW1SW4，因而系統(tǒng)整體可非常簡(jiǎn)化，電池模塊的制造工序中的作業(yè)性提高。并且也具有電池模塊的可靠性提高的效果。而且由于在IC的外部設(shè)置了用于消耗電力的電阻R1(參照?qǐng)DIO)，因而可減少IC的發(fā)熱，可降低IC的大型化。如圖18所示，邏輯控制器103周期性地控制復(fù)用器MUX和模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路ADC,按規(guī)定順序檢測(cè)與IC對(duì)應(yīng)的組的單電池的端子電壓。當(dāng)復(fù)用器MUX選擇了Vcc端子和CV2端子時(shí)，構(gòu)成組的單電池內(nèi)的最上位的單電池的端子電壓被輸入到運(yùn)算放大器OPAMP。輸入到運(yùn)算放大器OPAMP的端子電壓被以規(guī)定比例縮小并與基準(zhǔn)電位相加，在模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路ADC中被轉(zhuǎn)換成數(shù)字值。數(shù)字轉(zhuǎn)換后的端子電壓被臨時(shí)存儲(chǔ)在圖11的電路(參照移位寄存器)內(nèi)，根據(jù)發(fā)送命令被發(fā)送。在圖18中當(dāng)復(fù)用器MUX選擇了CV3端子時(shí)，構(gòu)成組的單電池內(nèi)的從上位起第2個(gè)單電池的端子電壓被輸入到運(yùn)算放大器OPAMP。這樣通過復(fù)用器MUX按順序?qū)⒔M內(nèi)的單電池的端子電壓輸入到運(yùn)算放大器OPAMP，以規(guī)定比例縮小并與基準(zhǔn)電位相加，進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換。以下重復(fù)該控制，按規(guī)定順序檢測(cè)與IC對(duì)應(yīng)的組的單電池的端子電壓。在圖18中復(fù)用器MUX、運(yùn)算放大器OPAMP以及模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路ADC以端子GND的電位為基準(zhǔn)進(jìn)行動(dòng)作。端子GND的電位根據(jù)單電池的電位而變化，而復(fù)用器MUX、運(yùn)算放大器OPAMP以及模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路ADC以相同的基準(zhǔn)電位而變化，因而這些電路準(zhǔn)確地動(dòng)作。由于復(fù)用器MUX和運(yùn)算放大器OPAMP被輸入有對(duì)應(yīng)的組的最大電壓Vcc，因而成為能應(yīng)對(duì)高至比Vcc高的電壓例如38V的電壓的電路。另一方面，模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路ADC以圖11記載的基準(zhǔn)電源電路104產(chǎn)生的恒定電壓3.3V進(jìn)行動(dòng)作。這樣可準(zhǔn)確地計(jì)測(cè)單電池的端子電壓。在圖18中，在運(yùn)算放大器OPAMP中轉(zhuǎn)換所輸入的各單電池的端子電壓的電位，使作為被測(cè)定對(duì)象的各單電池的端子電壓的變化幅度與共同范圍一致，從而可降低模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路ADC的電路的耐壓。并且如上所述，具有可提高模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換動(dòng)作的精度的效果。在圖11中，在各IC內(nèi)設(shè)置有保護(hù)電路，該保護(hù)電路由二極管和齊納二極管構(gòu)成，用于保護(hù)各IC免受噪聲和電涌電壓的影響。在這些保護(hù)電路中包含有二極管D5，其陽極側(cè)與CV3端子連接，其陰極側(cè)與Vcc端子連接；齊納二極管ZD6，其陽極側(cè)與GND端子連接，其陰極側(cè)與LIN1端子連接；二極管D7，其陽極側(cè)與GND端子連接，其陰極側(cè)與LIN2端子連接；齊納二極管ZD8，其陽極側(cè)與GND端子連接，其陰極側(cè)與FFI端子連接；以及二極管D9，其陽極側(cè)與GND端子連接，其陰極側(cè)與FFO端子連接。<C/C80的噪聲對(duì)策>這里，說明本實(shí)施方式的C/C80的噪聲和電涌對(duì)策。下表1示出逆變器等電池模塊的連接對(duì)方產(chǎn)生的噪聲的對(duì)策狀況。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage33</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage34</column></row><table>1.電感器L的插入例如，著眼于A組IC，為了抑制噪聲，如圖12(A)所示，下位IC(例如，IC一7A)的Vcc端子經(jīng)由電感器與構(gòu)成組的單電池的最上位端子，即上位IC(例如，IC一6A)的GND端子連接。如圖12(B)所示，向與下位IC對(duì)應(yīng)的單電池的組施加60Vpp(峰值一峰值伏特)的噪聲。通過在IC的Vcc端子和單電池的端子之間插入上述電感器，與噪聲的施加無關(guān)，如圖12(D)所示，在LIN2端子上不會(huì)重疊噪聲。即，具有噪聲抑制的效果。然而，如圖12(C)所示，在LIN1端子上重疊有噪聲，關(guān)于該部分的噪聲抑制，期望得到進(jìn)一步改善。如圖13(A)所示，在本實(shí)施方式的C/C80中，下位IC(例如，IC一7A)的Vcc端子直接與上位IC(例如，IC一6A)的GND端子連接。因此，針對(duì)圖12(A)的連接結(jié)構(gòu)變更了電感器L的插入位置。如圖13(B)所示，即使向由與下位IC對(duì)應(yīng)的單電池構(gòu)成的組施加60Vpp的噪聲，如圖13(C)所示，在LIN1端子上也幾乎不會(huì)重疊噪聲。并且，在LIN2端子上也不會(huì)重疊噪聲(參照?qǐng)D13(D))。因此，取得比圖12更好的噪聲抑制效果。在將48個(gè)電池串聯(lián)連接的情況下，有時(shí)重疊有由電池單元的電壓變動(dòng)引起的噪聲或者噪聲從外部重疊在電池單元上。作為噪聲對(duì)策，插入電感器被認(rèn)為是最有效的。在圖12(A)的連接結(jié)構(gòu)中也能提高對(duì)噪聲和電涌的可靠性。在本實(shí)施方式中，釆用圖13(A)的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步在單電池B48的負(fù)極和地線(GND)之間插入電感器L'，使所有IC的噪聲抑制效果相同，因而C/C80的耐噪性提高。并且，在上述中，說明了A組IC，而與其并聯(lián)連接的B組IC也是一樣。2.在Vcc端子一GND端子之間追加齊納二極管ZDl如圖13(A)所示，在Vcc端子和GND端子之間插入有用于保護(hù)Vcc端子免受噪聲影響的齊納二極管ZDl。由此，C/C80的耐噪性進(jìn)一步提咼°3.在LIN1端子一GND端子之間追加齊納二極管ZD2如圖13(A)所示，在LIN1端子和GND端子之間插入有用于保護(hù)LIN1端子免受電涌電壓影響的齊納二極管ZD2。由此，本實(shí)施方式的C/C80的耐電涌性提高。4.在LIN1端子插入電阻R3(在FFI端子插入電阻R3)如圖11所示，為了保護(hù)LIN端子免受電池連接時(shí)和工作時(shí)的電涌電壓的影響，在IC內(nèi)部，在LIN2端子和GND端子之間插入有二極管D7，在LIN1端子和GND端子之間插入有齊納二極管ZD6。并且，在Vcc端子和LIN2端子之間插入有5kQ左右的電阻R。然而，如圖14所示，當(dāng)大的電涌電壓VN1進(jìn)入時(shí)，LIN1端子被齊納二極管ZD6限制電壓，成為負(fù)電壓。另一方面，當(dāng)LIN1端子成為負(fù)電壓時(shí)，由于對(duì)與LIN1端子直接連接的上位IC的LIN2端子不施加電流限制，因而具有大電流流入二極管D7而引起破壞的可能性，優(yōu)選的是對(duì)該情況加以抑制。在C/C80中，為了防止IC破壞，如圖13(A)所示，在下位IC的LIN1端子插入電阻R3。電阻R3的電阻值在使通信不受影響的范圍內(nèi)優(yōu)選取較大的值，使用IC制造商的容許范圍內(nèi)的470Q。另外，在以上說明中說明了A組IC，而如圖11所示，在FFO端子和GND端子之間插入有二極管D9，在FFI端子和GND端子之間插入有齊納二極管ZD8，在B組IC中也很有可能產(chǎn)生同樣問題，優(yōu)選的是對(duì)其加以抑制。因此，在下位IC的FFI端子也插入有電阻R3。5.在CV3端子一Vcc端子之間追加肖特基二極管D3如圖10所示，在CV2端子和CV4端子插入有構(gòu)成RC濾波器的電阻R2，而CV3端子與單電池B2的負(fù)極直接連接。如圖15所示，在電池連接時(shí)，當(dāng)上位的IC(例如，IC一1A)的CV3端子和下位的IC(例如，IC一7A)的GND端子最初接觸時(shí)，高電壓被施加給上位的IC的CV3端子和Vcc端子之間，有時(shí)在IC內(nèi)部在CV3端子和Vcc端子之間插入的二極管D5受到破壞。在本實(shí)施方式中，為了防止該情況，在CV3端子和Vcc端子之間插入有電壓下降小的肖特基二極管D3(本例中，額定電流為1A)。6.在CV3端子一GND端子之間追加肖特基二極管D4如圖10所示，在CV3端子一GND端子之間插入有肖特基二極管D4(本例中，額定電流為1A)。與上述第5項(xiàng)相反，當(dāng)上位的IC的Vcc端子和下位的IC的CV3端子最初接觸時(shí)，高電壓被施加給二極管D10(參照?qǐng)D11)，有時(shí)二極管D10受到破壞。為了防止該情況，并且為了抑制暗電流的偏差，插入有肖特基二極管D4。本申請(qǐng)的發(fā)明者們已經(jīng)確認(rèn)，在圖10所示的C/C電路80中，在所有的電壓檢測(cè)線58插入開關(guān)，從上位側(cè)、從下位側(cè)、以及任意使開關(guān)成為接通狀態(tài)來進(jìn)行單電池和C/C控制器的連接試驗(yàn)，在任一種情況下，IC(內(nèi)部的二極管D5、D10)都未受到破壞。即已經(jīng)確認(rèn)，盡管不能避免電池連接時(shí)的電涌的產(chǎn)生，然而通過在IC外部設(shè)置肖特基二極管D3、D4，大部分的電流流入肖特基二極管D3、D4側(cè)，IC內(nèi)部的二極管D5內(nèi)僅流有流入肖特基二極管D3、D4內(nèi)的電流的1/20以下的電流。7.在Vcc端子一GND端子之間追加電容器C3在C/C80中，在Vcc端子和GND端子之間插入有大電容的電容器C3(本例中，為lpF)。因此，可抑制進(jìn)入Vcc端子的更低頻側(cè)的噪聲。8.在電壓檢測(cè)端子之間追加電容器C2并且，在C/C80中，除了與各單電池并聯(lián)連接的抑制高頻側(cè)的噪聲的電容器C1之外，在Vcc端子—CV2端子之間、CV2端子一CV3端子之間、CV3端子一CV4端子之間以及CV4端子一GND端子之間插入有比電容器C1的電容大的電容器C2。因此，可在工作時(shí)針對(duì)各IC抑制低頻側(cè)(kHz級(jí))的噪聲。9.接地平面的面積增大如圖10和圖13(A)所示，在C/C80中，可將上位IC的GND端子和下位IC的Vcc端子直接連接。因此，在C/C安裝基板中，將每2個(gè)電路塊(例如，IC一1A、IC一1B、IC—2A、IC—2B)直接連接，可形成大的接地平面(所謂的(3圖案(《夕"夕一(參照?qǐng)D9的單點(diǎn)劃線)。以往只能以1個(gè)電路塊(例如，IC一1A、IC一1B)為單位形成接地平面。因此，在C/C80中，通過增大接地平面的面積，可降低阻抗，提高耐噪性。<C/C安裝基板〉如圖10所示，C/C80具有如下的制約，g卩除了24個(gè)IC以外，還由外帶在這些IC上的許多芯片元件構(gòu)成的制約，以及各IC間的信號(hào)輸出端子(LIN2端子、FFO端子)和信號(hào)輸入端子(LIN1端子、FFI端子)呈菊花鏈狀連接的制約。根據(jù)這些制約，在C/C80的基板中，如圖9所示，使IC一1AIC一12B這24個(gè)IC與被測(cè)定對(duì)象的單電池的連接狀態(tài)對(duì)應(yīng)來定位并安裝。串聯(lián)連接的單電池的電位根據(jù)電池的充放電狀態(tài)而變動(dòng)，各IC的被測(cè)定對(duì)象即單電池的電位變化。據(jù)此，IC的基準(zhǔn)電位也自動(dòng)變化。需要在這些變化的IC間準(zhǔn)確地進(jìn)行信號(hào)收發(fā)。因此，期望根據(jù)與作為被測(cè)定對(duì)象的單電池的串聯(lián)連接關(guān)系相關(guān)聯(lián)的位置關(guān)系來配置內(nèi)置測(cè)定電路的IC。這樣，可消除不同電位的IC間的信號(hào)傳送的麻煩。并且，信號(hào)傳送變得容易，信號(hào)收發(fā)的可靠性提高。電位不同的IC間的信號(hào)傳送容易受到各種影響，期望的是其難以受到例如外部噪聲和雜散電容的影響。在本實(shí)施方式中，通過與單電池的連接關(guān)系相關(guān)聯(lián)來配置IC，減少了上述影響。而且，由于各IC具有其基準(zhǔn)電位近的IC被配置得較近的位置關(guān)系，因而信號(hào)傳送用的布線變短，上述影響等各種不良影響減少，取得高的可靠性。在本實(shí)施方式中，具體地說，在基板上被劃定的矩形狀連續(xù)直線1一l'的矩形長(zhǎng)邊上，每4個(gè)地，按照由單電池構(gòu)成的組的電位順序，從最高電位側(cè)的IC—1A、IC一1B到最低電位側(cè)的IC一12A、IC一12B依次被連續(xù)安裝。并且，在本實(shí)施方式中，為了最緊湊地安裝24個(gè)IC，使矩形狀連續(xù)直線l一l，的矩形短邊間的距離(長(zhǎng)度)相同。并且，安裝成使基準(zhǔn)電位接近的IC被接近地配置。并且，由容量調(diào)整用電阻Rl和A組IC內(nèi)部的開關(guān)元件SW1SW4(參照?qǐng)Dll)構(gòu)成的容量調(diào)整電路由于在容量調(diào)整時(shí)容量調(diào)整用電阻Rl發(fā)熱，因而48個(gè)容量調(diào)整用電阻Rl二分割成從矩形狀連續(xù)直線l一l'分開的連接器48、49的附近的區(qū)域(圖9的虛線區(qū)域)來集中安裝。另一方面，構(gòu)成上位側(cè)接口H—INT和下位側(cè)接口L一INT的光電耦合器PH1PH3、晶體管TrlTr3、電阻R4、R5、以及光電耦合器PH4、PH5、晶體管Tr4、Tr5、電阻R6在通信線束50被導(dǎo)出的連接器的附近、基板的上部的區(qū)域(圖9的雙點(diǎn)劃線的區(qū)域)分成上位側(cè)和下位側(cè)而被安裝。另外，除此以外的芯片元件安裝在對(duì)應(yīng)的IC的附近。根據(jù)這種配置，可實(shí)現(xiàn)小型化和可靠性提高兩者。<<電源系統(tǒng)>><電源系統(tǒng)的強(qiáng)電系電路>圖17示出車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，并示出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電源系統(tǒng)。如圖17所示，上下重疊的電池模塊9中的一個(gè)(低電位側(cè)的)電池模塊9的正極強(qiáng)電電纜81連接到開關(guān)和熔斷器串聯(lián)連接的維護(hù)檢查用的SD(維修隔離)開關(guān)6的熔斷器側(cè)，上下重疊的電池模塊9中的另一個(gè)(高電位側(cè)的)電池模塊9的負(fù)極強(qiáng)電電纜82與SD開關(guān)6的開關(guān)側(cè)連接。即，2個(gè)電池模塊9經(jīng)由SD開關(guān)6串聯(lián)連接，構(gòu)成標(biāo)稱電壓為340V、容量為5.5Ah的強(qiáng)電電池組(將2個(gè)電池模塊9串聯(lián)連接的電源系統(tǒng)的電池組)。另夕卜，SD開關(guān)6的熔斷器例如可使用額定電流是125A左右的熔斷器。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，可維持高的安全性。并且，插入在強(qiáng)電電池組的負(fù)極和逆變器裝置120之間的負(fù)極側(cè)主繼電器RLN、插入在強(qiáng)電電池組的正極和逆變器裝置120之間的正極側(cè)38主繼電器RLp、以及經(jīng)由電阻RpRE與正極側(cè)主繼電器RLp并聯(lián)連接的預(yù)充電繼電器RLpRE這3個(gè)強(qiáng)電系繼電器，以及插入在正極側(cè)主繼電器RLp和逆變器裝置120之間的霍爾元件等電流傳感器S,被內(nèi)置在接線盒中。另夕卜，電流傳感器ST的輸出線與電池組控制器20連接。正極側(cè)主繼電器RLp和負(fù)極側(cè)主繼電器RLw例如可使用額定電流是80A左右的繼電器，預(yù)充電繼電器RLpRE例如可使用額定電流是10A左右的繼電器。并且，電阻RPKE例如可使用額定容量是60W、電阻值是50Q左右的電阻，電流傳感器S^列如可使用額定電流是i200A左右的傳感器。因此，上述一個(gè)電池模塊9的負(fù)極強(qiáng)電電纜82和另一個(gè)電池模塊9的正極強(qiáng)電電纜81(強(qiáng)電電池組的負(fù)極和正極)經(jīng)由強(qiáng)電系繼電器和輸出插頭與驅(qū)動(dòng)混合型車的電動(dòng)機(jī)130的逆變器裝置120連接。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，可維持高的安全性。逆變器裝置120具有電源模塊126，其構(gòu)成逆變器，該逆變器把從340V的強(qiáng)電電池組的電源提供的直流電轉(zhuǎn)換成用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130的三相交流電；MCU122;驅(qū)動(dòng)電路124，其用于驅(qū)動(dòng)電源模塊126;以及約2000|iF左右的大電容的平滑電容器(電解電容器或薄膜電容器均可)128。MCU122根據(jù)上位控制器110的命令，在電動(dòng)機(jī)130的驅(qū)動(dòng)時(shí)，使負(fù)極側(cè)主繼電器RLN從斷開狀態(tài)變?yōu)榻油顟B(tài)，之后使正極側(cè)主繼電器RLp從斷開狀態(tài)變?yōu)榻油顟B(tài)，從電源系統(tǒng)1的強(qiáng)電電池組接收電源供給。另外，逆變器裝置120經(jīng)由調(diào)節(jié)器，在混合型車的制動(dòng)時(shí)使電動(dòng)機(jī)130作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，即進(jìn)行再生制動(dòng)控制，把通過發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的電力再生給強(qiáng)電電池組，對(duì)強(qiáng)電電池組充電。并且，在電池模塊9的充電狀態(tài)比基準(zhǔn)狀態(tài)低的情況下，逆變器控制器120使上述電動(dòng)機(jī)130作為發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，由上述電動(dòng)機(jī)130所產(chǎn)生的三相交流電通過由電源模塊126構(gòu)成的逆變器被轉(zhuǎn)換成直流電，被提供給作為強(qiáng)電電池組的電池模塊9以對(duì)其充電。如上所述，逆變器由電源模塊126構(gòu)成，逆變器進(jìn)行直流電和交流電之間的電力轉(zhuǎn)換。在根據(jù)上位控制器110的命令使電動(dòng)機(jī)130作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，控制驅(qū)動(dòng)電路124，以便產(chǎn)生相對(duì)于電動(dòng)機(jī)130的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)為超前方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并控制電源模塊126的開關(guān)動(dòng)作。在該情況下，直流電從電池模塊9被提供給電源模塊126。另一方面，控制驅(qū)動(dòng)電路124，以便產(chǎn)生相對(duì)于電動(dòng)機(jī)130的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)為滯后方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并控制電源模塊126的開關(guān)動(dòng)作。在該情況下，電力從電動(dòng)機(jī)130被提供給電源模塊126，電源模塊126的直流電被提供給電池模塊9。結(jié)果，電動(dòng)機(jī)130作為發(fā)電機(jī)起作用。逆變器裝置120的電源模塊126高速進(jìn)行導(dǎo)通和截止動(dòng)作，進(jìn)行直流電和交流電之間的電力轉(zhuǎn)換。此時(shí)由于例如高速切斷大電流，因而通過直流電路具有的電感產(chǎn)生大的電壓變動(dòng)。為了抑制該電壓變動(dòng)，在直流電路內(nèi)設(shè)置了大電容的平滑電容器128。在車載用逆變器裝置120中，電源模塊126的發(fā)熱是大問題，為了抑制該發(fā)熱，有必要提高電源模塊126的導(dǎo)通和截止動(dòng)作的速度。當(dāng)提高了該動(dòng)作速度時(shí)，由上述電感引起的電壓上跳增大，產(chǎn)生更大的噪聲。因此，平滑電容器128的電容具有進(jìn)一步增大的傾向。在上述逆變器的動(dòng)作開始狀態(tài)下，平滑電容器的電荷大致為零，經(jīng)由繼電器流入大的初始電流。由于從強(qiáng)電電池組向平滑電容器128的初始流入電流增大，因而負(fù)極側(cè)主繼電器RL^和正極側(cè)主繼電器RLp很有可能熔化而破損。因此，在初始狀態(tài)下，MCU122使負(fù)極側(cè)主繼電器RLN從斷開狀態(tài)變?yōu)榻油顟B(tài)之后，使正極側(cè)主繼電器RLp保持?jǐn)嚅_狀態(tài)，在該狀況下，使預(yù)充電繼電器RLPRE從斷開狀態(tài)變?yōu)榻油顟B(tài)，經(jīng)由電阻RpRE限制電流，同時(shí)對(duì)上述的平滑電容器128充電。在該平滑電容器被充電到規(guī)定電壓之后，初始狀態(tài)被解除，不使用預(yù)充電繼電器RLpRE和電阻Rpre，如上所述，使負(fù)極側(cè)主繼電器RLN和正極側(cè)主繼電器RLp成為接通狀態(tài)，將直流電從電源系統(tǒng)l提供給電源模塊。通過進(jìn)行這種控制，可保護(hù)繼電器電路，并可維持逆變器裝置120的安全性。由于減少逆變器裝置120的直流側(cè)電路的電感涉及到噪聲電壓的抑審lj，因而平滑電容器128與電源模塊126的直流側(cè)端子相接近來配置。并且，平滑電容器自身也制作成可減少電感。當(dāng)利用這種結(jié)構(gòu)提供電容器的初始充電電流時(shí)，很有可能產(chǎn)生高熱而發(fā)生損傷?？衫蒙鲜鲱A(yù)充電繼電器RLpRE和電阻RpRE來減少上述損傷。逆變器裝置120的控制由MCU122進(jìn)行，而如上所述，對(duì)電容器128初始充電的控制也由MCU122進(jìn)行。作為平滑電容器使用電解電容器或薄膜電容器。電容器在低溫時(shí)能力下降。特別是電解電容器的功能下降，除噪作用下降。不能由電容器128去除的噪聲被施加給電池模塊，圖IO的電路產(chǎn)生誤動(dòng)作，或者IC電路損傷。與噪聲對(duì)策相關(guān)的上述說明和下述說明由于是針對(duì)逆變器裝置120產(chǎn)生的噪聲的對(duì)策，因而發(fā)揮很大的效果。在電源系統(tǒng)1的強(qiáng)電電池組的負(fù)極和負(fù)極側(cè)主繼電器RJU的連接線以及強(qiáng)電電池組的正極和正極側(cè)主繼電器RLp的連接線上，在與殼體地線(與車輛底盤相同的電位)之間分別插入有電容器CN、Cp。這些電容器是去除逆變器裝置120產(chǎn)生的噪聲并防止由弱電系電路的誤動(dòng)作和構(gòu)成C/C80的IC的電涌電壓引起的破壞的電容器。逆變器裝置120具有除噪濾波器，而插入這些電容器是為了進(jìn)一步提高防止電池組控制器20和C/C80的誤動(dòng)作的效果，并進(jìn)一步提高電源系統(tǒng)1的耐噪可靠性。另外，在圖17中，電源系統(tǒng)1的強(qiáng)電系電路用粗線表示。這些線可使用剖面積大的銅扁線。<電源系統(tǒng)的弱電系電路〉作為構(gòu)成弱電系電路的要素，電源系統(tǒng)l具有電池組控制器20，內(nèi)置于轉(zhuǎn)換器箱21中并把12V電源提供給電池組控制器20的DC/DC轉(zhuǎn)換器，鼓風(fēng)風(fēng)扇17，與鼓風(fēng)風(fēng)扇17單元化成一體并用于使鼓風(fēng)風(fēng)扇17工作的繼電器94，上述的C/C80以及電流傳感器S:。轉(zhuǎn)換器箱21內(nèi)的DC/DC轉(zhuǎn)換器從成為混合型車的電源(使燈等輔機(jī)工作)的24V系鉛電池(未作圖示)接受電源供給，通過斬波器電路、平滑電路等將該24V的電壓轉(zhuǎn)換成12V，提供12V的恒定電壓作為電池組控制器20的工作電源。DC/DC轉(zhuǎn)換器與點(diǎn)火開關(guān)IGN的接通端子連接(參照?qǐng)D17的IGN—ON(24V)線)，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)IGN位于接通位置時(shí)開始工作，向電池組控制器20繼續(xù)提供電源，當(dāng)經(jīng)由關(guān)閉控制線從電池組控制器20發(fā)出電源供給停止命令時(shí)，停止向電池組控制器20的電源提供。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了可靠性高的電源系統(tǒng)。電池組控制器20如后所述具有進(jìn)行各種處理運(yùn)算的MPU、非易失性EEPROM、AD轉(zhuǎn)換器、DA轉(zhuǎn)換器、用于檢測(cè)串聯(lián)連接的2個(gè)電池模塊9(強(qiáng)電電池組)的總電壓的總電壓檢測(cè)電路、以及根據(jù)經(jīng)由DC/DC轉(zhuǎn)換器提供的12V電源生成5V電源(參照?qǐng)D10)的5V電源生成電路。總電壓檢測(cè)電路包括交流轉(zhuǎn)換器，其連接到與強(qiáng)電電池組的正極連接的HV+端子和與強(qiáng)電電池組的負(fù)極連接的HV—端子，把強(qiáng)電電池組的總電壓轉(zhuǎn)換成交流電壓；變壓器，其用于對(duì)強(qiáng)電電池組的高電壓進(jìn)行絕緣；分壓電阻，其對(duì)變壓器的輸出側(cè)的電壓進(jìn)行分壓；直流轉(zhuǎn)換器，其把由分壓電阻分壓后的電壓從交流電壓轉(zhuǎn)換成直流電壓；差動(dòng)放大器，其由運(yùn)算放大器和電阻構(gòu)成，用于把握由直流轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后的直流電壓；以及AD轉(zhuǎn)換器，其把從差動(dòng)放大器所輸出的模擬電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字電壓，AD轉(zhuǎn)換器的輸出端子與MPU連接。因此，MPU可以數(shù)字值取入強(qiáng)電電池組的總電壓。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，可維持高的精度，并可維持高的可靠性。電池組控制器20與點(diǎn)火開關(guān)IGN的接通端子連接，并經(jīng)由從電源系統(tǒng)1導(dǎo)出的主電纜中包含的通信線96(參照?qǐng)D17)與上位控制器110進(jìn)行通信。并且，來自電流傳感器&的輸出線經(jīng)由AD轉(zhuǎn)換器與MPU連接，MPU可以數(shù)字值取入流入到強(qiáng)電電池組的電流。而且，在電池組控制器20內(nèi)配置有DA轉(zhuǎn)換器和晶體管，MPU經(jīng)由它們使繼電器94成為接通狀態(tài)來使鼓風(fēng)風(fēng)扇17工作。根據(jù)這種動(dòng)作，可進(jìn)行可靠性高的控制。并且，電池組控制器20經(jīng)由通信線束50與C/C80連接，可進(jìn)行通信，然而如上所述，通信線束50中還包含來自溫度傳感器TH1TH4的輸出線(參照?qǐng)D10)。這些輸出線的輸出通過內(nèi)置于電池組控制器20中的AD轉(zhuǎn)換器被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，被提供給內(nèi)置于電池組控制器20中的MPU，用于各種控制。(組裝過程)下面，按照組電池19、組電池塊40、電池模塊9、電源系統(tǒng)l的順序分步地說明本實(shí)施方式的電源系統(tǒng)1的組裝順序。<組電池19的組裝順序>在圖1至圖8中，在保持器11的與單電池10接觸的彎曲部涂布粘接劑，將單電池10配設(shè)成極性彼此不同，進(jìn)行加壓使2個(gè)保持器11、保持器11之間的作為支柱的十字狀百葉窗37之間的摁扣配合(snapfit)起作用。然后，在保持器11內(nèi)插入成形，將金屬母線和各單電池10進(jìn)行點(diǎn)焊。另外，單電池10和2個(gè)保持器11的最終固定依賴于粘接劑，然而在粘接劑干燥和固化前的期間，采用能借助摁扣配合的物理約束力進(jìn)行充分維持的結(jié)構(gòu)。因此，可不用等待干燥時(shí)間而從粘接工序向后面的焊接、檢查、組裝各工序轉(zhuǎn)移，時(shí)間效率提高。并且，電壓檢測(cè)線58(參照?qǐng)D10)經(jīng)由未作圖示的撓性基板被集約到連接器(撓性基板的一端側(cè)為連接器)，可采用僅通過將單電池10點(diǎn)焊到金屬母線上來將電壓檢測(cè)線集約到連接器的結(jié)構(gòu)。連接器被預(yù)先固定在一個(gè)保持器ll(圖7的右側(cè)的保持器11)上。因此，可顯著簡(jiǎn)化電壓檢測(cè)線58的連接。<組電池塊40的組裝順序〉如圖3所示，將如上所述制作的組電池19平行地配置成使2個(gè)塊基部41相對(duì)，并使用自攻螺絲42固定。如圖4所示，將組電池19固定在塊基部41上后，把塊加強(qiáng)板51配置在組電池19的上部，與塊基部41時(shí)一樣，使用自攻螺絲42固定。此時(shí)，在配置有電壓檢測(cè)線58的面上，在4個(gè)部位使用自攻螺絲42來安裝用于安裝捆扎帶54的電纜接頭55。之后，在電纜接頭55的附近配置檢測(cè)用線束52，使用捆扎帶54固定在組電池塊40上。然后，通過把設(shè)置在檢測(cè)用線束52的另一側(cè)(線束連接器的相反側(cè))的6個(gè)連接器插入(連接)到構(gòu)成組電池塊40的6個(gè)組電池19的連接器中的各個(gè)連接器中，完成組電池塊40的組裝。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)和組裝方法，具有作業(yè)性提高的效果。<電池模塊9的組裝順序〉如圖2所示，將組電池塊40配置并固定在下蓋45上。此時(shí)，對(duì)于組電池塊40，把用粗金屬絲制作的鉤插入到塊加強(qiáng)板51的塊加強(qiáng)板彎曲部56的圓孔內(nèi)，進(jìn)行搬運(yùn)等處理。將形成在組電池塊40的塊基部41的兩端上的圓孔47通過構(gòu)成下蓋45的導(dǎo)入側(cè)固定臺(tái)62和排出側(cè)固定臺(tái)63上的雙頭螺栓78利用裝入彈簧的螺母進(jìn)行連接固定。將2個(gè)組電池塊40并列設(shè)置并固定后，確認(rèn)從組電池塊40的塊基部41突出的塊法蘭B44彼此在塊固定臺(tái)64上相對(duì)，利用裝入彈簧的螺母連接。當(dāng)組電池塊40的連接結(jié)束時(shí)，將內(nèi)置有C/C80的C/C箱79插入到下蓋45的排出側(cè)固定臺(tái)63的組電池塊40和下蓋45之間，使檢測(cè)用線束52(如圖2所示有2根被導(dǎo)出)的前端部的連接器與C/C80的連接器48、49分別嵌合。之后，向下蓋45的背面的壁側(cè)滑動(dòng)推撞，從電池模塊9的外部利用螺絲連接。C/C箱79的固定點(diǎn)是4點(diǎn)，通過從下蓋45的背面進(jìn)行的橫向固定、以及朝設(shè)置在排出側(cè)固定臺(tái)63上的焊接螺母部分進(jìn)行的上方固定來進(jìn)行。為了將連接器之間連接，在檢測(cè)用線束52側(cè)需要用于插入連接器的行程量的游隙，然而這樣的話將變得過長(zhǎng)。在未固定C/C箱79的自由階段將連接器之間連接，使其滑動(dòng)到固定點(diǎn)，從而可將所需的游隙抑制到最小。禾偶安裝螺絲來連接進(jìn)行組電池塊40間的電連接的塊間連接母線，將預(yù)先固定在下蓋45上的帶有扣眼的正極強(qiáng)電電纜81和負(fù)極強(qiáng)電電纜82與各個(gè)組電池塊40連接并用螺絲連接。由于這些強(qiáng)電電纜的末端連接有壓接端子，因而可簡(jiǎn)易地進(jìn)行其安裝。在所有電連接結(jié)束后，蓋上上蓋46，利用各螺絲將下蓋45和上蓋46連接。即，通過立設(shè)在下蓋45的下蓋法蘭部68上的雙頭螺栓88和形成在上蓋46的上蓋法蘭部86上的圓孔，利用螺絲連接。此時(shí)，從塊基部41突出的塊法蘭A43位于下蓋法蘭部68上方，利用法蘭部凹部87將上蓋46和下蓋45連接，還將組電池塊40連接。并且，上蓋縮小部84也與下蓋45通過螺絲連接，將上蓋46的上表面和中心桿66利用螺絲連接，從而電池模塊9的組裝完成。<電源系統(tǒng)1的組裝順序〉電源系統(tǒng)1例如被收納在外裝箱內(nèi)，該外裝箱由收納2個(gè)電池模塊9(參照?qǐng)D16)的下容器和將該下容器的上部開口密封的上蓋構(gòu)成。首先，在下容器上進(jìn)行輸出插頭和電纜類的安裝。此時(shí)，配置并固定SD開關(guān)6。另夕卜，如圖17所示，電纜類由向DC/DC轉(zhuǎn)換器的輸入線(24V、GND)、IGN—ON(24V)線、通信線96、以及向負(fù)極側(cè)主繼電器RLN、正極側(cè)主繼電器RLp、預(yù)充電繼電器RL匿的輸入線構(gòu)成。然后，把電池模塊9插入到固定有電纜類的下容器內(nèi)。此時(shí)，把通氣管道安裝在模塊殼體9a上。雖然也可以用繩等來吊著電池模塊9而將其插入，然而最高效的方法是使用利用吸盤進(jìn)行上提的吸墊。將第1級(jí)的電池模塊9用螺絲連接，使用套環(huán)91和長(zhǎng)螺栓92將第2級(jí)電池模塊9固定(參照?qǐng)D16)。然后，如圖17所示，將鼓風(fēng)風(fēng)扇17和繼電器94成為一體的鼓風(fēng)管道殼體、內(nèi)置有各繼電器的繼電器殼體18、內(nèi)置有DC/DC轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換器箱21以及電池組控制器20配置并固定在電池模塊9的上方，利用預(yù)先準(zhǔn)備好的管道將鼓風(fēng)風(fēng)扇17和電池模塊9連接，確保冷卻風(fēng)的流通路徑。然后，把各強(qiáng)電電纜與電池模塊9連接，把電池模塊9的輸出端子和SD開關(guān)6連接，進(jìn)行電源系統(tǒng)l內(nèi)的電連接。然后，使上蓋和下容器的法蘭之間介著密封件重合，利用螺絲連接并固定，完成電源系統(tǒng)1的組裝。(動(dòng)作)下面，參照?qǐng)D10、圖11和圖17，把C/C80的IC、電池組控制器20的MPU以及上位控制器110分別作為主體來說明本實(shí)施方式的電源系統(tǒng)l的動(dòng)作。<起動(dòng)等>當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)IGN位于接通位置時(shí)，轉(zhuǎn)換器箱21內(nèi)的DC/DC轉(zhuǎn)換器接受來自24V系鉛電池的電源供給，把24V電壓轉(zhuǎn)換成12V電壓，把12V電源提供給電池組控制器20。由此，電池組控制器20的MPU根據(jù)在RAM內(nèi)展開的程序和程序數(shù)據(jù)執(zhí)行初始設(shè)定處理，當(dāng)識(shí)別出點(diǎn)火開關(guān)IGN位于接通位置時(shí)，使處于休眠狀態(tài)的C/C80的IC—1AIC—12B上述各IC起動(dòng)。即，MPU把起動(dòng)信號(hào)(喚醒信號(hào))輸出到LIN接收線(Rx)和FF接收線(FFON)，經(jīng)由上位側(cè)接口H—INT的光電耦合器PH1、PH2把起動(dòng)信號(hào)傳遞到A組IC的IC一1A和B組IC的IC一1B。這樣信號(hào)例如可使用以8位為1單位的5字節(jié)信號(hào)。在本例中，信號(hào)由表示信號(hào)到來的分隔(break)字段(開頭的8位)、用于取得同步的同步字段(第2個(gè)8位)、用于識(shí)別是發(fā)給特定的IC的指令(控制指令)的識(shí)別符字段(第3個(gè)8位)、表示指令內(nèi)容的數(shù)據(jù)字段(第4個(gè)8位)、以及校驗(yàn)數(shù)位(第5個(gè)8位)構(gòu)成。根據(jù)這種起動(dòng)方法，具有如下的效果可抑制動(dòng)作停止時(shí)的電力消耗，并可經(jīng)由環(huán)狀信號(hào)傳送路徑進(jìn)行各IC電路的起動(dòng)動(dòng)作。并且，動(dòng)作的可靠性也高。IC—1A的LIN接收電路106轉(zhuǎn)換被傳遞到LINI1端子的信號(hào)的電位，并將該信號(hào)傳遞到基準(zhǔn)電源電路104。由此，基準(zhǔn)電源電路104起動(dòng)，基準(zhǔn)電源電路104經(jīng)由省略了圖示的晶體管對(duì)外附在IC一1A上的電容器C6充電。當(dāng)電容器C6的電壓大于等于比施加給VDD端子的電壓(5V)稍小的規(guī)定值時(shí)，邏輯電路103起動(dòng)。之后，電容器C6的電壓被控制為恒定值(5V或3.3V等)。邏輯電路103識(shí)別從MPU所傳遞的起動(dòng)信號(hào)，將該信號(hào)通過LIN發(fā)送電路107經(jīng)由LIN2端子傳遞到1個(gè)低電位側(cè)的IC一2A(的LIN1端子)。同樣，以下，IC一2AIC—12A起動(dòng)。IC—12A將起動(dòng)信號(hào)經(jīng)由下位側(cè)接口L一INT的光電耦合器PH4返回到MPU。這種起動(dòng)動(dòng)作在B組IC中也是相同，但I(xiàn)C一12B將起動(dòng)信號(hào)經(jīng)由下位側(cè)接口L一INT的光電耦合器PH5返回到MPU。電容器C6是為了基準(zhǔn)電源電路104的穩(wěn)定而設(shè)置的，也按上面所述進(jìn)行動(dòng)作。MPU使用返回的信號(hào)識(shí)別出所有IC已從休眠狀態(tài)起動(dòng)。然后，MPU把測(cè)試信號(hào)輸出到FF輸入線(FFIN)，在B組IC整體檢測(cè)出過充電(FF)的情況下，確認(rèn)能否正常地在組間傳遞。當(dāng)測(cè)試信號(hào)被輸入到FFI端子時(shí)，邏輯電路103起動(dòng)的IC一1B從FF輸出電路109經(jīng)由FFO端子將測(cè)試信號(hào)按原樣(臨時(shí)存儲(chǔ)在寄存器內(nèi)的測(cè)試信號(hào))l!出到下位的IC一2B(的FFI端子)。以下，同樣，測(cè)試信號(hào)被傳遞到IC一3BIC—12B，IC一12B將測(cè)試信號(hào)經(jīng)由下位側(cè)接口L一INT的光電耦合器PH5返回到MPU。由此，MPU可確認(rèn)B組IC沒有功能障礙，和呈菊花鏈狀連接的傳遞系統(tǒng)(網(wǎng)絡(luò))沒有斷線等。起動(dòng)后，B組IC獨(dú)立于A組IC而工作，當(dāng)屬于B組IC的任一IC檢測(cè)出單電池的過充電(FF)時(shí)，F(xiàn)FI端子和FFO端子利用傳遞系統(tǒng)，從IC一12B的FF0端子經(jīng)由光電耦合器PH5，把特定的單電池的過充電報(bào)知給MPU，直到IC一12B。通過上述起動(dòng)時(shí)的測(cè)試和B組IC的獨(dú)立動(dòng)作，即使單電池10使用鋰二次電池，也能確保高的安全性和可靠性。另外，B組IC在邏輯電路中判斷由電壓檢測(cè)電路所測(cè)定的各單電池的電壓是否超過預(yù)定的過充電電壓(例如，4.35V)，在超過的情況下判斷為過充電，在未超過的情況下判斷為正常。在該情況下，在B組IC間傳遞以及被傳遞到MPU的信號(hào)中，識(shí)別符字段成為用于識(shí)別檢測(cè)出過充電的IC的信息，數(shù)據(jù)字段成為用于指定過充電的單電池的信息。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)和檢測(cè)方法，檢測(cè)的可靠性提高，進(jìn)而系統(tǒng)的安全性提高。MPU在接收到過充電的報(bào)知時(shí)，把該情況報(bào)知給上位控制器110。上位控制器110立即停止由逆變器裝置120的再生制動(dòng)引起的向強(qiáng)電電池組的充電或者由作為發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)引起的電池組的充電，為了消除特定的單電池的過充電狀態(tài)，在對(duì)電動(dòng)機(jī)130進(jìn)行牽引運(yùn)行的模式下，即由電動(dòng)機(jī)130產(chǎn)生車輛的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的運(yùn)行模式下，使車輛行駛。該運(yùn)行模式是通過這樣來實(shí)現(xiàn)的通過逆變器裝置的動(dòng)作，使得在電動(dòng)機(jī)130的定子中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的位置與電動(dòng)機(jī)130的轉(zhuǎn)子的磁極位置相比位于超前側(cè)。BP，當(dāng)以與電動(dòng)機(jī)130的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度相同的速度使定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)130成為既不產(chǎn)生電力也不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，電池組的充電停止。而且，當(dāng)定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)比電動(dòng)機(jī)130的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度快時(shí)，產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)130的轉(zhuǎn)矩，消耗電池組的電力。根據(jù)這種方法和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，具有可維持高的安全性的效果。當(dāng)確認(rèn)了B組IC沒有問題時(shí)，MPU把起動(dòng)完成的情況經(jīng)由通信線96報(bào)告給上位控制器110，之后轉(zhuǎn)移到下一指令。即，MPU使用上位側(cè)接口H—INT的光電耦合器PH1把指令送出到IC一1AIC一12A。如后所述，這種指令內(nèi)包含各單電池的電壓檢測(cè)指令和容量調(diào)整指令。IC一1A將由LIN1端子獲得的指令信號(hào)在LIN接收電路106中進(jìn)行電位轉(zhuǎn)換，并在邏輯電路103中進(jìn)行解析。然后，將該信號(hào)臨時(shí)存儲(chǔ)在寄存器內(nèi)，并將相同的同一信號(hào)經(jīng)由LIN發(fā)送電路107送出到IC一2A。下位的IC一2AIC一12A也執(zhí)行同樣的動(dòng)作。然后，最下位的IC一12A經(jīng)由光電耦合器PH4把指令信號(hào)返回到MPU。MPU確認(rèn)返回的指令信號(hào)，在正常的情況下送出下一控制指令。MPU將與信號(hào)電壓相關(guān)的誤差次數(shù)進(jìn)行累計(jì)，在次數(shù)是容許次數(shù)以下的情況下，將相同的指令信號(hào)送出到IC一1A，用于重新執(zhí)行。另一方面，在誤差次數(shù)的比率達(dá)到了容許值以上的情況下，判斷為異常，把異常信號(hào)輸出到上位控制器110。C/C80的IC一1AIC—12A之間通過LIN1端子和LIN2端子呈菊花鏈狀連接，由于利用指令信號(hào)來傳遞控制信息，因而在控制信息到達(dá)IC一1AIC一12A之前有時(shí)間延遲，而這期間的單電池10的電壓變化極小，實(shí)用上不產(chǎn)生任何問題。另一方面，MPU通過將送出到IC一1A的指令信號(hào)和從IC一12A返回的指令信號(hào)相比較，在任一個(gè)IC出錯(cuò)的情況下，也能檢測(cè)出該情況。特別是，在經(jīng)由接口H—INT、L一INT發(fā)送指令信號(hào)、且內(nèi)置有DC/DC轉(zhuǎn)換器并與逆變器裝置120連接的本實(shí)施方式的電源系統(tǒng)l中，有必要考慮這些部件產(chǎn)生的噪聲的影響，而MPU可確認(rèn)一個(gè)一個(gè)指令在所有的IC一1AIC一12A中被準(zhǔn)確識(shí)別的情況，可提高系統(tǒng)的可靠性。即，根據(jù)上述的起動(dòng)方法，可進(jìn)行可靠性高的控制。并且，可確認(rèn)異常狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)安全性高的控制。<電壓檢測(cè)>在電源系統(tǒng)1處于充放電停止?fàn)顟B(tài)的情況下，MPU把電壓檢測(cè)指令經(jīng)由光電耦合器PH1送出到IC一1AIC一12A。MPU通過監(jiān)視來自電源傳感器S!的輸出可判斷電源系統(tǒng)1處于充電狀態(tài)、放電狀態(tài)、中止?fàn)顟B(tài)中的哪種狀態(tài)，而由于在車輛行駛中進(jìn)行強(qiáng)電電池組、逆變器裝置120之間的充放電，因而在處于電池組的充放電停止?fàn)顟B(tài)的情況下執(zhí)行該電壓檢測(cè)指令。并且，在單電池是將非晶質(zhì)碳用作負(fù)極活性物質(zhì)的鋰二次電池的情況下，單電池的開電路電壓與充電狀態(tài)(SOC)或容量的相關(guān)性極高，在處于充放電停止?fàn)顟B(tài)的情況下通過發(fā)出電壓檢測(cè)指令，可準(zhǔn)確地把握各單電池的SOC等電池狀態(tài)。MPU和IC一1AIC一12A執(zhí)行上述的起動(dòng)時(shí)的動(dòng)作，MPU把起動(dòng)完成的情況經(jīng)由通信線96報(bào)告給上位控制器110。當(dāng)收到該報(bào)告時(shí)，上位控制器110向MPU發(fā)出電壓檢測(cè)命令。MPU向IC一1A發(fā)出單電池B1的電壓檢測(cè)指令。IC一1A把指令數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在寄存器內(nèi)，并向下位的IC送出相同的指令，從而把指令返回到MPU。該方法與上述的方法相同。IC一1A的邏輯電路103對(duì)該電壓檢測(cè)指令進(jìn)行解析，對(duì)電壓檢測(cè)電路101的復(fù)用器MUX指定電壓檢測(cè)對(duì)象的單電池Bl，經(jīng)由模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路ADC取得電壓檢測(cè)對(duì)象的單電池的數(shù)字電壓值。然后，通過把所取得的電壓檢測(cè)對(duì)象的單電池B1的數(shù)字電壓值傳遞到下位的IC，MPU取得單電池B1的數(shù)字電壓值。以下同樣，MPU通過依次重復(fù)單電池的電壓檢測(cè)指令，取得單電池B1B48的數(shù)字電壓值。這樣可進(jìn)行可靠性高的電壓檢測(cè)并可高精度地把握單電池的SOC。另外，A組IC把所測(cè)定的單電池的電壓存儲(chǔ)在寄存器內(nèi)，當(dāng)接收到獨(dú)立于電壓檢測(cè)指令的檢測(cè)電壓輸出指令時(shí)，也可以輸出存儲(chǔ)在寄存器內(nèi)的電壓。MPU在確認(rèn)了從IC一12A返回的指令沒有錯(cuò)誤(在有錯(cuò)誤的情況下，再次發(fā)出相同指令)之后，經(jīng)由AD轉(zhuǎn)換器取入由溫度傳感器TH1TH4所檢測(cè)出的單電池B1、B5、B41、B45的溫度值，計(jì)算所取入的溫度值的算術(shù)平均值。然后，MPU計(jì)算所取得的各單電池B1B48的SOC。<通常時(shí)>MPU每隔規(guī)定時(shí)間，將構(gòu)成電源系統(tǒng)1的所有單電池B1B48的SOC(充電狀態(tài))、放電可輸出容量、充電可輸出容量、單電池的平均溫度、強(qiáng)電電池組的總電壓、充電電流、放電電流等經(jīng)由通信線96報(bào)告給上位控制器110。艮P，MPU在起動(dòng)后，運(yùn)算單電池B1B48的SOC，并開始由電流傳感器S,所檢測(cè)出的充電電流和放電電流各自的積分。并且，從上述的總電壓電路取入強(qiáng)電電池組的電壓。而且，計(jì)算由溫度傳感器TH1TH4所檢測(cè)出的單電池溫度的算術(shù)平均值。然后，利用所取入的強(qiáng)電電池組的電壓、充電電流的積分值、放電電流的積分值以及單電池的平均溫度，計(jì)算單電池B1B48的SOC，并計(jì)算當(dāng)前的放電可輸出容量和充電可輸出容量。另外，MPU在起動(dòng)了的時(shí)刻，使繼電器94成為接通狀態(tài)并使鼓風(fēng)風(fēng)扇17工作，以使構(gòu)成強(qiáng)電電池組的所有單電池冷卻。由此，控制的可靠性提高，并且可進(jìn)行可靠性高的冷卻。<容量調(diào)整〉如上所述，MPU把握了構(gòu)成電源系統(tǒng)1的所有單電池B1B48在起動(dòng)時(shí)的SOC。在所有單電池B1B48的SOC有規(guī)定值以上的偏差的情況下，計(jì)算超過規(guī)定值的單電池(容量調(diào)整對(duì)象的單電池)的調(diào)整容量，并計(jì)算與計(jì)算出的調(diào)整容量對(duì)應(yīng)的容量調(diào)整時(shí)間，以使偏差的范圍在規(guī)定值范圍內(nèi)。容量調(diào)整用電阻R1的電阻值由于是已知的，因而例如可通過參照表格而容易地計(jì)算出容量調(diào)整時(shí)間。在電源系統(tǒng)1處于充放電狀態(tài)的情況下，MPU把容量調(diào)整對(duì)象的單電池的容量調(diào)整指令經(jīng)由光電耦合器PH1送出到IC一1AIC一12A。該指令的數(shù)據(jù)字段內(nèi)包含與容量調(diào)整時(shí)間相關(guān)的信息。進(jìn)行這種容量調(diào)整的原因是，當(dāng)單電池間的SOC發(fā)生了偏差時(shí)，可防止產(chǎn)生了偏差的單電池成為其他單電池的負(fù)荷而不能作為電池模塊或強(qiáng)電電池組整體發(fā)揮期望的功能，并且由于產(chǎn)生了偏差的單電池具有與設(shè)計(jì)壽命相比壽命縮短的傾向，因而有必要確保電池模塊或強(qiáng)電電池組整體的期望壽命。因此，優(yōu)選的是，在電池組控制器20側(cè)進(jìn)行控制，以使所有單電池的SOC的偏差在規(guī)定值范圍內(nèi)。在充放電狀態(tài)下由于車輛是運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，因而在強(qiáng)電電池組進(jìn)行充放電。在充電狀態(tài)下，充電電流的一部分被容量調(diào)整用電阻R1熱消耗，電壓高的(產(chǎn)生了偏差的)單電池的充電電流值減小，在放電狀態(tài)下，同樣，放電電流被容量調(diào)整用電阻R1熱消耗，電壓高的單電池的放電電流值增大，因而結(jié)果，電壓高的單電池的電壓變得與其他單電池的電壓一致。當(dāng)從MPU接收到容量調(diào)整指令時(shí)，各IC把指令數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在寄存器內(nèi)，并將相同指令送出到下位的IC，從而將指令返回到MPU。該方法與上述的方法相同。各IC的邏輯電路103對(duì)該容量調(diào)整指令進(jìn)行解析，從識(shí)別符字段判斷自己管理下的單電池是否是容量調(diào)整對(duì)象的單電池，當(dāng)判斷是否定時(shí)，認(rèn)為是發(fā)給其他IC的指令，不進(jìn)行應(yīng)對(duì)，當(dāng)判斷是肯定時(shí)，在由數(shù)據(jù)字段所指令的容量調(diào)整時(shí)間的期間執(zhí)行容量調(diào)整對(duì)象單電池的容量調(diào)整。即，例如在單電池B2是容量調(diào)整對(duì)象單電池的情況下，IC一1A的開關(guān)控制電路102把所指令的容量調(diào)整時(shí)間高電平信號(hào)輸出到配置在BR2端子和CV3端子之間的開關(guān)元件SW2(參照?qǐng)D11)。MPU同樣還針對(duì)其他需要容量調(diào)整的單電池向IC一1AIC一12A進(jìn)行指令，使IC一lAIC一12A消除單電池BlB48之間的SOC的偏差。IC—1AIC一12A在自己管理下的單電池的容量調(diào)整完成時(shí)，經(jīng)由LIN2端子將該情況傳遞到下位的IC(的LIN1端子)，從而MPU可識(shí)別出所有容量調(diào)整對(duì)象單電池的容量調(diào)整已完成。(效果等)由于本實(shí)施方式的電源系統(tǒng)1具有的特征和效果己在上述說明中作了描述，因而有與上述說明重復(fù)的部分，再次整理來說明電源系統(tǒng)1的效果等。本實(shí)施方式的電源系統(tǒng)1在轉(zhuǎn)換器箱21中內(nèi)置有DC/DC轉(zhuǎn)換器，向逆變器裝置120提供(領(lǐng)受)電源(參照?qǐng)D17)，因而本質(zhì)上，容易受到來自DC/DC轉(zhuǎn)換器的斬波器電路和逆變器裝置120的逆變器的噪聲的影響。即，DC/DC轉(zhuǎn)換器經(jīng)由電池組控制器的5V等的恒定電壓電源生成電路給C/C80的IC帶來影響，逆變器裝置120經(jīng)由強(qiáng)電電纜81、82使噪聲重疊在強(qiáng)電電池組上。并且，由于48個(gè)單電池串聯(lián)連接(參照?qǐng)D10)，因而C/C80容易受到由電壓變動(dòng)引起的噪聲的影響。要求即使在這種嚴(yán)酷的環(huán)境下，電源系統(tǒng)l(電池組控制器20，C/C80)也能穩(wěn)定且準(zhǔn)確地工作。在電池組控制器20側(cè)，作為其對(duì)策，在強(qiáng)電電池組的正負(fù)極與殼體地線之間分別介著有電容器CN、Cp。該地線與由DC/DC轉(zhuǎn)換器所轉(zhuǎn)換的12V電源的負(fù)側(cè)的電位(與混合型車的底盤相同的電位)相同。利用電容器Cw、Cp使噪聲衰減，電池組控制器20穩(wěn)定地動(dòng)作。另一方面，C/C80僅憑電容器CN、Cp的介在，還難以排除上述的DC/DC轉(zhuǎn)換器、逆變器裝置120的噪聲影響、以及由強(qiáng)電電池組的電壓變動(dòng)引起的噪聲影響來確保穩(wěn)定且準(zhǔn)確的動(dòng)作。在本實(shí)施方式中，如表1所示，實(shí)施了各種噪聲和電涌對(duì)策。因此，即使重疊有由電壓變動(dòng)引起的噪聲和來自外部的噪聲，也能進(jìn)行噪聲抑制和排除電涌電壓的影響，C/C80可穩(wěn)定且準(zhǔn)確地動(dòng)作。并且，在電池模塊9或電源系統(tǒng)1的制造過程中IC也不會(huì)受到破壞。因此，本實(shí)施方式的電源系統(tǒng)1即使在上述的嚴(yán)酷環(huán)境下也能確?？煽啃?。并且，在C/C80中，在基板上安裝有24個(gè)同種的IC一1AIC一12B，這些IC按規(guī)定順序排列配置。例如，在基板上劃定的矩形狀連續(xù)直線1一l'的矩形長(zhǎng)邊上，每2個(gè)地，按照對(duì)應(yīng)的單電池的組AB1AB12的電位差的順序，從最高電位側(cè)的IC一1A、IC-1B到最低電位側(cè)的IC一12A、IC一12B連續(xù)安裝(參照?qǐng)D9)。矩形狀連續(xù)直線l一l'的矩形短邊間的距離相同。因此，能根據(jù)構(gòu)成電池模塊9的單電池10的個(gè)數(shù)提供C/C80的設(shè)計(jì)上的自由度，同時(shí)可將IC緊湊地安裝在基板上，并可^M、安裝面積，因而可實(shí)現(xiàn)C/C80的成本降低。而且，在C/C80中，構(gòu)成容量調(diào)整電路的容量調(diào)整用電阻R1被分割安裝到IC的固定區(qū)域，例如離開了矩形狀連續(xù)直線l一l'的2個(gè)區(qū)域(圖9的連接器48、49附近的虛線區(qū)域)。因此，可針對(duì)IC一1AIC一12B，將在容量調(diào)整時(shí)電阻R1發(fā)出的熱的影響抑制到最小限度。并且，在C/C80中，將用于與電池組控制器20的MPU在絕緣狀態(tài)下進(jìn)行通信的光電耦合器PH1PH5進(jìn)行2分割來安裝(圖9的連接器48、49附近的雙點(diǎn)劃線區(qū)域)。在現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中，需要合計(jì)6個(gè)光電耦合器。在本實(shí)施方式中，由于5個(gè)即可，因而C/C80的基板面積減少，可降低成本。并且，C/C80將來自溫度傳感器TH1TH4的導(dǎo)出線中繼到電池組控制器20。這些導(dǎo)出線由于被一體地集約到將組電池19的電壓檢測(cè)線58進(jìn)行了集約的連接器，因而在組裝時(shí)，只需將設(shè)置在檢測(cè)用線束52的另一側(cè)的6個(gè)連接器插入到組電池的連接器內(nèi)，把檢測(cè)用線束52的一側(cè)的線束連接器與C/C80的連接器48、49連接，并把通信線束50的前端的連接器與電池組控制器20的連接器連接，就完成連接。因此，這些導(dǎo)出線的連接可與電壓檢測(cè)線的連接一體地進(jìn)行，可省去連接的工夫。并且，這些導(dǎo)出線由于與檢測(cè)用線束52和通信線束50成為一體，因而即使在產(chǎn)生振動(dòng)的混合型車上也沒有斷線等的危險(xiǎn)。而且，在本實(shí)施方式中，不在C/C80側(cè)進(jìn)行溫度檢測(cè)，而在電池組控制器20側(cè)進(jìn)行，因而無需在IC上裝備AD轉(zhuǎn)換器，可將IC自身抑制得較小，因而可減小C/C80的基板面積。因此，由于電池模塊9可減小C/C80，因而可實(shí)現(xiàn)電池模塊9的小型化，并且可充分確保用于冷卻電池模塊9所需要的各單電池的冷卻空間(冷卻風(fēng)通路)，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)電源系統(tǒng)1的小型化。換句話說，可引出電池本來的性能，并可提高體積容量密度。并且，構(gòu)成本實(shí)施方式的電源系統(tǒng)1的電池模塊9將鋰二次電池用作單電池10。因此，例如可確保比鎳氫二次電池高的體積容量密度。而且，由于把非晶質(zhì)碳用作負(fù)極活性物質(zhì)，因而如上所述通過測(cè)定開電路電壓(OCV)，可精度良好地把握單電池10的充電狀態(tài)(SOC)。而且，由于把鋰錳復(fù)合氧化物用作正極活性物質(zhì)，因而原料豐富，因此例如與把鋰鈷復(fù)合氧化物用作正極活性物質(zhì)的情況相比，可得到低成本的單電池，可降低電池模塊9進(jìn)而電源系統(tǒng)1的成本。而且，由于使檢測(cè)構(gòu)成強(qiáng)電系統(tǒng)的各單電池的過充電的B組IC獨(dú)立于A組IC來監(jiān)視各單電池，因而在安全性方面也能值得信賴。而且，在本實(shí)施方式的電源系統(tǒng)1中，電池組控制器20的MPU經(jīng)由光電耦合器PH1PH5與C/C80的IC在電氣非絕緣狀態(tài)下進(jìn)行通信，電池組控制器20的總電壓電路也利用變壓器與強(qiáng)電電池組的高電壓絕緣，因而不會(huì)產(chǎn)生電壓破壞，并且也能防止短路等引起的影響波及到上位控制器110側(cè)。并且，在本實(shí)施方式的電源系統(tǒng)1中，2個(gè)電池模塊9之間經(jīng)由維護(hù)檢查用的SD開關(guān)6串聯(lián)連接。因此，在維護(hù)檢查時(shí)，通過使該SD開關(guān)6處于斷開狀態(tài)來進(jìn)行作業(yè)，可確保作業(yè)者的安全性。并且，通過使SD開關(guān)6露出于模塊殼體9a，可使其在將下容器和上蓋分離之前的維護(hù)檢査的初始階段成為斷開狀態(tài)。并且，在本實(shí)施方式的電源系統(tǒng)1中，電池組控制器20經(jīng)由DC/DC轉(zhuǎn)換器從外部電源的24V系鉛電池接受電源供給，因而與從由2個(gè)電池模塊9構(gòu)成的強(qiáng)電電池組接受電源供給的情況相比，可提高電池組功能的自身保持性。當(dāng)把本實(shí)施方式的電源系統(tǒng)1用作車輛所裝備的電源裝置時(shí)可發(fā)揮大的效果，由于內(nèi)置有DC/DC轉(zhuǎn)換器，因而可裝備在各種移動(dòng)體上，從而具有效果。并且，在本實(shí)施方式的電源系統(tǒng)1中，由于在繼電器殼體18內(nèi)具有正極側(cè)主繼電器RLp和負(fù)極側(cè)主繼電器RLN，因而即使在某種外力作用于電源系統(tǒng)1上而使電源系統(tǒng)1的一部分破損的情況下，也能提高對(duì)外部裝置整體的安全性。而且，由于這些強(qiáng)電系繼電器利用來自從電源系統(tǒng)1接受電力供給的逆變器裝置120的控制信號(hào)來控制繼電器，因而安全性提高。例如，在圖17中，在逆變器裝置120運(yùn)行開始前，例如車輛停在停車場(chǎng)等的情況下，從安全性方面考慮，電容器128的電荷被保持在放電狀態(tài)。考慮通過與車鑰匙的操作連動(dòng)，當(dāng)取下鑰匙時(shí)排放電容器128的電荷，來提高安全性。然后當(dāng)再次進(jìn)行了車鑰匙的操作時(shí)，電源系統(tǒng)1開始向逆變器裝置120提供直流電。逆變器裝置120的輸入部和電源系統(tǒng)1由于有大電流流過，因而將電力供給路徑中的電阻抑制得較小。因此，當(dāng)把電源系統(tǒng)1和逆變器裝置120連接時(shí)，存在大電流臨時(shí)流入電容器128的可能性。繼電器很有可能因該大電流而損傷，并且逆變器裝置的直流端子和電容器128的端子部很有可能損傷。在上述實(shí)施方式中，根據(jù)來自逆變器裝置120的控制裝置即MCU122的指令，繼電器RLpRE先于繼電器RLp導(dǎo)通，并經(jīng)由電流限制用的電阻RpRE提供用于給電容器128充電的電流。隨著電容器128充電的進(jìn)行，在端子電壓高于規(guī)定值的狀態(tài)下，成為繼電器PLp導(dǎo)通而能把直流電流提供給逆變器裝置120的狀態(tài)。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)和控制，可保護(hù)電源系統(tǒng)1的繼電器RLp免受大電流的不良影響。并且，可保護(hù)逆變器裝置120的直流端子和電容器128的端子免受大電流的不良影響。上述一系列的電容器128的預(yù)先充電動(dòng)作可以通過上位控制器110進(jìn)行，然而當(dāng)不通過上位控制器110而是根據(jù)MCU122的指令來進(jìn)行時(shí)，可通過車輛的起動(dòng)控制減少繁忙的上位控制器110的控制負(fù)荷。并且，MCU122設(shè)置在與電容器128相同的裝置內(nèi)，并被保持在容易檢測(cè)電容器128的充電狀態(tài)的位置，因而可避免由于上述功能的追加而使系統(tǒng)整體復(fù)雜化。例如如果電容器128的放電動(dòng)作和上述的預(yù)先充電動(dòng)作雙方由MCU122控制，則圖17的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體不會(huì)復(fù)雜化，可控制電容器128的充電和放電，提高了安全性和可靠性。如上所述，在繼電器殼體18內(nèi)，在正極側(cè)主繼電器RLp上經(jīng)由電阻PpRE并聯(lián)連接了比該繼電器耐電流值小的預(yù)充電繼電器RLpRE，在電池模塊9把電源提供給逆變器裝置120的初期時(shí)，預(yù)充電繼電器RLPRE被逆變器裝置120控制為接通狀態(tài)，對(duì)逆變器裝置120內(nèi)的平衡電容器充電，因而即使逆變器裝置120的輸入側(cè)的電阻變小，也能防止使正極側(cè)主繼電器RLp和負(fù)極側(cè)主繼電器RLw熔化的事故。而且，在本實(shí)施方式的電源系統(tǒng)l中，由于下蓋45具有正面、底面、背面這3面，上蓋46具有左側(cè)面、上表面、右側(cè)面這3面，并將下蓋45和上蓋46接合，從而使電池模塊9的外裝殼體為大致六面體，因而在將由各6個(gè)組電池19構(gòu)成的2個(gè)組電池塊40配置固定在下蓋45上時(shí)，左側(cè)面和右側(cè)面的空間打開，因而可提高作業(yè)性(組裝性)，在將下蓋45和上蓋46接合時(shí)，可進(jìn)行從正面和背面方向的目視確認(rèn)，因而可提高安全性。并且，由于上蓋46和下蓋45都具有3面，因而與具有5面的箱結(jié)構(gòu)的外裝殼體相比可降低成本。并且，在本實(shí)施方式的電源系統(tǒng)1中，可按照單電池10—組電池19—(組電池塊40)—電池模塊9—電源系統(tǒng)1來分步驟地組裝。因此，裝配單元的管理容易。并且，由于弱電系電路的大部分連接借助連接器來進(jìn)行，因而連接容易，可防止誤布線，并且即使裝備在混合型車上也能防止由振動(dòng)等引起的斷線。并且，在電池模塊9中，下蓋45具有如下結(jié)構(gòu)針對(duì)所配置的每個(gè)組電池19形成管道75，在管道75上在與構(gòu)成組電池19的單電池10之間對(duì)應(yīng)的部位形成有通風(fēng)孔76，因而冷卻風(fēng)從下側(cè)向上吹而吹到各單電池10之間，由于在管道75流通的冷卻風(fēng)的溫度是恒定的，因而恒定溫55度的空氣吹到各個(gè)單電池IO上時(shí)，冷卻條件幾乎恒定。并且，具有僅通過將在內(nèi)部固定了具有百葉窗功能(弧狀百葉窗36、十字狀百葉窗37)的相同形狀的組電池19的組電池塊40形成到具有管道75和通風(fēng)孔76的下蓋45上，便完成冷卻系統(tǒng)的極其高效的結(jié)構(gòu)，無需針對(duì)每個(gè)單電池10改變百葉窗形狀，可進(jìn)行簡(jiǎn)易的組裝。而且，冷卻風(fēng)的導(dǎo)入側(cè)越是大面積地前往排出側(cè)，通風(fēng)孔76的開口面積就越小，而且，最接近導(dǎo)入側(cè)的通風(fēng)孔的大致一半被屏蔽百葉窗77覆蓋，最接近排出側(cè)的通風(fēng)口具有與最接近導(dǎo)入側(cè)的通風(fēng)孔大致相同的開口面積，因而可使單電池10的溫度大致恒定。并且，電池模塊9由于下蓋45在底面具有下蓋突起73(參照?qǐng)D6)，并在上蓋46上形成有上蓋凹部89，因而使下蓋突起73與上蓋凹部89卡合，可進(jìn)行電池模塊9的層疊配置，因而在本實(shí)施方式的電源系統(tǒng)1中，與電池模塊9的平面配置相比可進(jìn)行立體配置，空間利用率提高。此時(shí)，由于采用利用套環(huán)91和長(zhǎng)螺栓92進(jìn)行固定的結(jié)構(gòu)，因而即使裝備在混合型車等移動(dòng)體上，也能排除振動(dòng)等的影響。另外，在本實(shí)施方式中，說明了針對(duì)C/C80的噪聲對(duì)策電感器L、L'的效果大的情況，然而如表l的第4項(xiàng)所說明的那樣，對(duì)于電阻R3，也能提高IC的耐噪性。因此，也可以在權(quán)利要求書內(nèi)保護(hù)以下內(nèi)容，即"一種電池控制器，其特征在于，為了檢測(cè)將由串聯(lián)連接的多個(gè)單電池構(gòu)成的單電池的組進(jìn)一步多個(gè)串聯(lián)連接而構(gòu)成的單電池串聯(lián)連接體的各單電池的電壓，對(duì)應(yīng)于上述單電池的組而配置多個(gè)具有電壓檢測(cè)電路的IC，在上述各IC上設(shè)置有用于接收構(gòu)成對(duì)應(yīng)的組的單電池的端子電壓的電壓輸入端子，用于從與相鄰的單電池的組對(duì)應(yīng)的IC收取信息的信息接收端子，以及把信息輸出到與相鄰的單電池的組對(duì)應(yīng)的IC的信息發(fā)送端子，與構(gòu)成各組的單電池的電位順序相關(guān)聯(lián)并與上述組對(duì)應(yīng)的各IC構(gòu)成環(huán)狀的信息傳送路徑，為了通過該信息傳送路徑進(jìn)行信息收發(fā)，經(jīng)由電阻把與相鄰的上述組中的一個(gè)組對(duì)應(yīng)的IC的信息發(fā)送端子和與相鄰的上述組中的另一個(gè)組對(duì)應(yīng)的IC的信息接收端子連接。"。另外，在上述實(shí)施方式中，信息從與電壓高的組對(duì)應(yīng)的IC被發(fā)送給與電壓低的組對(duì)應(yīng)的IC，然而反之也可以。相鄰的組間電位差較小，可進(jìn)行信息傳送。鋰二次電池的端子電壓在充放電狀態(tài)下變化，然而如果在相鄰的單電池的組之間進(jìn)行信息傳送，則與各組分別對(duì)應(yīng)的IC的基準(zhǔn)電位相對(duì)地變化，電位差在規(guī)定范圍內(nèi)，因而信息傳送容易，可維持高的可靠性。并且，如表1的第5、6項(xiàng)所說明的那樣，對(duì)于肖特基二極管D3、D4，也能提高IC的耐電涌性等。因此，也可以在權(quán)利要求書內(nèi)包含以下內(nèi)容，即"一種電池控制器，其將具有檢測(cè)把偶數(shù)個(gè)單電池串聯(lián)連接而成的單電池的組的各單電池的電壓的電壓檢測(cè)部的IC對(duì)應(yīng)于上述單電池的組而設(shè)置了多個(gè)，該電池控制器的特征在于，上述各IC具有用于檢測(cè)上述單電池的組的中點(diǎn)的電壓的中點(diǎn)電壓檢測(cè)端子，在上述各IC的中點(diǎn)電壓檢測(cè)端子和GND端子之間介有第1肖特基二極管。"，以及"一種電池控制器，其將具有檢測(cè)把偶數(shù)個(gè)單電池串聯(lián)連接而成的單電池的組的各單電池的電壓的電壓檢測(cè)部的IC對(duì)應(yīng)于上述單電池的組而設(shè)置了多個(gè)，該電池控制器的特征在于，上述各IC具有用于檢測(cè)上述單電池的組的中點(diǎn)的電壓的中點(diǎn)電壓檢測(cè)端子，在上述各IC的中點(diǎn)電壓檢測(cè)端子和GND端子之間介有第1肖特基二極管，在上述各IC的Vcc端子和中點(diǎn)電壓檢測(cè)端子之間介有第2肖特基二極管。"。而且，在本實(shí)施方式中，示出了把用于把容量調(diào)整用電阻R1與單電池并聯(lián)連接的開關(guān)元件設(shè)置在IC內(nèi)的例子。該方法非常好，然而本發(fā)明不限于此，開關(guān)元件也可以設(shè)置在IC外。并且，在本實(shí)施方式中，示出了使B組IC具有檢測(cè)過充電的功能的例子，然而本發(fā)明不限于此。例如，也可以使其監(jiān)視過放電、充電狀態(tài)(SOC)、健康狀態(tài)(SOH)等。而且，在本實(shí)施方式中，示出了使A組IC具有各單電池的電壓檢測(cè)功能和容量調(diào)整功能、并使B組IC具有各單電池的過充電檢測(cè)功能的例子，然而也可以使A組IC或B組IC具有這3個(gè)功能中的任意2個(gè)功能，使B組IC或A組IC具有其中的任一個(gè)功能。在該情況下，即使A組IC和B組IC是根據(jù)目的而不同的電路，也可以采用在同一電路中一部分功能被組使用而一部分功能不被使用的形式。在ASIC的情況下，考慮到模具費(fèi)和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)，與制造多種IC的情況相比有時(shí)成本變低。并且，如上所述，A組IC和B組IC也可以使用1個(gè)IC芯片構(gòu)成。并且，在本實(shí)施方式中，示出了把5字節(jié)的指令信號(hào)輸入到FF接收線(FFON)的例子，然而本發(fā)明不限于此。在本實(shí)施方式中，由于B組IC具有過充電監(jiān)視的單一功能，因而可以利用高電平信號(hào)來使其起動(dòng)。并且，也可以從FF輸出線(FFOUT)利用高電平信號(hào)把哪個(gè)單電池為過充電的情況報(bào)知給MPU。這樣，由于信號(hào)是2值(高電平或低電平)的，因而可加快在菊花鏈狀的網(wǎng)絡(luò)中的傳遞，MPU可更快速地把握過充電的情況，因而針對(duì)過充電的對(duì)策可提前，可提高安全性。在該情況下，MPU使具有電壓檢測(cè)功能的A組IC測(cè)定電壓，結(jié)果隨后可以知道哪個(gè)單電池為過充電。而且，在本實(shí)施方式中，示出了如圖9所示，在C/C80的基板上，在矩形狀連續(xù)直線l一l'的矩形長(zhǎng)邊上，每4個(gè)地，按照對(duì)應(yīng)的單電池的組AB1AB12的電位差順序，從最高電位側(cè)的IC一1A、IC—1B到最低電位側(cè)的IC一12A、IC一12B連續(xù)安裝的例子，然而本發(fā)明不限于此。例如，安裝在矩形狀連續(xù)直線l一l'的矩形長(zhǎng)邊上的IC的個(gè)數(shù)也可以不同。在這種情況下，在必須配置連接器和基板固定用的圓孔等的情況下是有效的，并且在這種情況下，也可以改變矩形狀連續(xù)直線i一r的矩形短邊間的距離，確保了設(shè)計(jì)上的自由度。并且，在本實(shí)施方式中，例示出由于日本的混合型車，特別是混合型卡車裝備24V系鉛電池，因而具有從24V轉(zhuǎn)換到12V的DC/DC轉(zhuǎn)換器的電源系統(tǒng)l，然而例如在美國(guó)，裝備12V系鉛電池的卡車也很普及。在這種情況下，不需要DC/DC轉(zhuǎn)換器，可實(shí)現(xiàn)電源系統(tǒng)1的小型化。并且，在包含卡車和載客車的汽車中，本實(shí)施方式是最佳的，在汽車中可考慮具有不同系統(tǒng)的電源系統(tǒng)。通過具有DC/DC轉(zhuǎn)換器的功能，可具有其他系統(tǒng)的電源系統(tǒng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)130的旋轉(zhuǎn)速度增大時(shí)，內(nèi)部感應(yīng)電壓增高，提供所需電流變得困難?？煽紤]利用DC/DC轉(zhuǎn)換器進(jìn)行升壓，并把升壓后的電力從逆變器提供給電動(dòng)機(jī)?？砂焉鲜鯠C/DC轉(zhuǎn)換器用于使向逆變器提供的電壓上升。在該情況下，不是將強(qiáng)電電池組的端子電壓直接提供給電容器128，而是利用DC/DC轉(zhuǎn)換器進(jìn)行升壓，并把升壓后的直流電提供給電容器128和電源模塊126。并且，在本實(shí)施方式中，示出了將溫度傳感器TH1TH4固定在由單電池構(gòu)成的組AB1、AB2、ABll、AB12的最高電位側(cè)的單電池上的例子，然而只要能把握構(gòu)成強(qiáng)電電池組的所有單電池的平均溫度即可，因而本發(fā)明不限于所例示的方式，例如可以固定在任意2個(gè)組電池的任意單電池上。而且，在本實(shí)施方式中，例示出混合型車用的電源系統(tǒng)1，然而本發(fā)明應(yīng)用于車輛時(shí)具有非常大的效果。而且在車輛以外，可廣泛應(yīng)用于需要大電流充放電的電源系統(tǒng)，具有適當(dāng)?shù)男Ч?。并且，在本?shí)施方式中，例示出將4個(gè)單電池10串聯(lián)連接的組電池19并列設(shè)置12個(gè)而成的電池模塊9，然而本發(fā)明不限于電池模塊9的結(jié)構(gòu)和連接(串聯(lián)、并聯(lián))。例如，可以改變單電池10的個(gè)數(shù)，也可以改變組電池19的個(gè)數(shù)和排列。并且，在本實(shí)施方式中，示出了將2個(gè)電池模塊9上下重疊而收納在外裝箱內(nèi)的例子，然而也可以收納3個(gè)以上，也可以采用使用1個(gè)電池模塊9的電源系統(tǒng)。然而，如上所述，將圖10所示的單電池B1至B47分成高電位側(cè)和低電位側(cè)的電池模塊9具有大的效果。并且，在本實(shí)施方式中是2組，然而通過將串聯(lián)連接的單電池根據(jù)電位分成多個(gè)來處理，如圖9所示，可將與C/C80連接的連接器48和49根據(jù)電位來劃分。各連接器處理的單電池的電壓差減小，并且連接器的連接管腳數(shù)減少。可減小連接器連接時(shí)或者斷開時(shí)的部分連接狀態(tài)的影響。并且，在本實(shí)施方式中，例示出單電池IO是圓柱狀鋰二次電池，然而本發(fā)明不限于此。例如，可以使單電池10的形狀為方形、多邊形，也可以使用通過層疊膜包裝的二次電池。并且，除了鋰二次電池以外，還能使用鎳氫二次電池等其他二次電池。然后，在本實(shí)施方式中，示出了把電池模塊9的進(jìn)氣口14和排氣口15分別形成在長(zhǎng)度方向兩側(cè)的端面下部的例子，然而本發(fā)明不限于此。例如，如果把進(jìn)氣口14形成在電池模塊9的端面的上部，則從沿著電池模塊9的長(zhǎng)度方向的側(cè)面觀察冷卻風(fēng)的流動(dòng)為對(duì)角線方向，因而可提高冷卻效果。并且，可以把進(jìn)氣口14形成在沿著長(zhǎng)度方向的側(cè)面。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明提供了可靠性良好的電池控制器、具有該電池控制器的電池模塊、以及具有該電池模塊的電源系統(tǒng)，因而有助于電池控制器、電池模塊以及電源系統(tǒng)的制造和銷售，因此具有產(chǎn)業(yè)上的可利用性。權(quán)利要求1.一種電池控制器，其用于控制將由串聯(lián)連接的多個(gè)單電池構(gòu)成的單電池的組多個(gè)串聯(lián)連接而成的單電池串聯(lián)連接體，其特征在于，該電池控制器對(duì)應(yīng)于上述組而具有多個(gè)IC，上述多個(gè)IC具有電壓檢測(cè)部，其用于檢測(cè)構(gòu)成上述組的各單電池的電壓；開關(guān)控制部，其用于控制經(jīng)由電阻與上述各單電池并聯(lián)連接的多個(gè)開關(guān)元件的導(dǎo)通和截止動(dòng)作；信息輸入端子，其用于輸入控制信息；信息輸出端子，其用于輸出控制信息；電源端子；以及基準(zhǔn)電位端子，上述多個(gè)IC根據(jù)從構(gòu)成上述組的單電池提供給上述電源端子和基準(zhǔn)電位端子的電力而進(jìn)行動(dòng)作，上述多個(gè)IC利用上述電壓檢測(cè)部檢測(cè)各單電池的電壓，并利用上述開關(guān)控制部控制經(jīng)由電阻與上述各單電池并聯(lián)連接的多個(gè)開關(guān)元件，進(jìn)行各單電池的充電狀態(tài)的調(diào)整，與上述串聯(lián)連接的組內(nèi)的相鄰組中的一個(gè)組對(duì)應(yīng)的一個(gè)IC的上述信息輸出端子和與上述相鄰組中的另一個(gè)組對(duì)應(yīng)的另一個(gè)IC的上述信息輸入端子電連接，從上述一個(gè)IC的上述信息輸出端子向上述另一個(gè)IC的上述信息輸入端子進(jìn)行控制信息的傳遞，上述各IC的電源端子經(jīng)由第1電感器與構(gòu)成對(duì)應(yīng)的上述組的單電池內(nèi)的上位單電池的正極連接。2.—種電池控制器，其用于控制將由串聯(lián)連接的多個(gè)鋰單電池構(gòu)成的組多個(gè)串聯(lián)連接而成的鋰單電池串聯(lián)連接體，其特征在于，該電池控制器對(duì)應(yīng)于上述組而將多個(gè)IC固定在控制基板上，該IC具有電壓檢測(cè)部，其用于檢測(cè)構(gòu)成上述組的各鋰單電池的電壓；多個(gè)開關(guān)元件，其經(jīng)由電阻與上述各鋰單電池并聯(lián)連接；開關(guān)控制部，其用于控制上述多個(gè)開關(guān)元件的導(dǎo)通和截止動(dòng)作；信息輸入端子，其用于輸入控制信息；信息輸出端子，其用于輸出控制信息；電源端子；以及基準(zhǔn)電位端子，上述多個(gè)IC根據(jù)從上述對(duì)應(yīng)的組提供給對(duì)應(yīng)的IC的上述電源端子和基準(zhǔn)電位端子的電力進(jìn)行動(dòng)作，上述多個(gè)IC利用上述電壓檢測(cè)部檢測(cè)對(duì)應(yīng)的組的各單電池的電壓，并利用上述開關(guān)控制部控制經(jīng)由電阻與上述各單電池并聯(lián)連接的多個(gè)開關(guān)元件，進(jìn)行上述單電池的充電狀態(tài)的調(diào)整，在上述控制基板上設(shè)置布線，該布線將與上述串聯(lián)連接的組內(nèi)的相鄰組中的一個(gè)組對(duì)應(yīng)的一個(gè)IC的上述信息輸出端子和與上述相鄰組中的另一個(gè)組對(duì)應(yīng)的另一個(gè)IC的上述信息輸入端子電連接，上述一個(gè)IC和另一個(gè)IC的電源端子分別經(jīng)由第1電感器與構(gòu)成對(duì)應(yīng)的上述組的上位單電池的正極連接，并且上述一個(gè)IC的基準(zhǔn)電位端子與上述另一個(gè)IC的上述電源端子一起，經(jīng)由上述第l電感器與構(gòu)成上述另一個(gè)IC對(duì)應(yīng)的組的上位單電池的正極連接，上述第1電感器分別設(shè)置在上述控制基板上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池控制器，其特征在于，在構(gòu)成上述串聯(lián)連接的組內(nèi)的最下位的組的多個(gè)單電池內(nèi)的最下位的單電池的負(fù)極和上述最下位的組的基準(zhǔn)電位端子之間介有第2電感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池控制器，其特征在于，在上述各IC的電源端子和基準(zhǔn)電位端子之間介有第1齊納二極管。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池控制器，其特征在于，在上述各IC的信息輸入端子和基準(zhǔn)電位端子之間介有第2齊納二極管。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池控制器，其特征在于，上述第1IC的信息輸出端子經(jīng)由電阻與上述第2IC的信息輸入端子連接。7.根據(jù)權(quán)利要求l所述的電池控制器，其特征在于，上述組由偶數(shù)個(gè)單電池構(gòu)成，上述各IC具有用于檢測(cè)上述組的中點(diǎn)的電壓的中點(diǎn)電壓檢測(cè)端子，在上述各IC的中點(diǎn)電壓檢測(cè)端子和基準(zhǔn)電位端子之間介有第1肖特基二極管。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池控制器，其特征在于，在上述各IC的電源端子和中點(diǎn)電壓檢測(cè)端子之間介有第2肖特基二極管。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池控制器，其特征在于，在上述各IC的電源端子和基準(zhǔn)電位端子之間介有第1齊納二極管。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電池控制器，其特征在于，在上述各IC的信息輸入端子和基準(zhǔn)電位端子之間介有第2齊納二極管。11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池控制器，其特征在于，上述第lIC的信息輸出端子經(jīng)由電阻與上述第2IC的信息輸入端子連接。12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池控制器，其特征在于，上述組由偶數(shù)個(gè)單電池構(gòu)成，上述各IC具有用于檢測(cè)上述組的中點(diǎn)的電壓的中點(diǎn)電壓檢測(cè)端子，在上述各IC的中點(diǎn)電壓檢測(cè)端子和基準(zhǔn)電位端子之間介有第1肖特基二極管。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電池控制器，其特征在于，在上述各IC的電源端子和中點(diǎn)電壓檢測(cè)端子之間介有第2肖特基二極管。14.一種電池控制器，其特征在于，該電池控制器具有控制基板；連接器，其設(shè)置在上述控制基板上，用于與將由串聯(lián)連接的多個(gè)鋰單電池構(gòu)成的組多個(gè)串聯(lián)連接而成的鋰單電池串聯(lián)連接體的各端子電連接；多個(gè)IC，上述多個(gè)IC具有電壓檢測(cè)部，其用于檢測(cè)構(gòu)成上述組的各鋰單電池的電壓；多個(gè)開關(guān)元件，其經(jīng)由電阻與上述各鋰單電池并聯(lián)連接；開關(guān)控制部，其用于控制上述多個(gè)開關(guān)元件的導(dǎo)通和截止動(dòng)作；信息輸入端子，其用于輸入控制信息；信息輸出端子，其用于輸出控制信息；電源端子；以及基準(zhǔn)電位端子，上述多個(gè)IC被對(duì)應(yīng)于上述組而設(shè)置在上述控制基板上，以便根據(jù)從上述對(duì)應(yīng)的組提供給對(duì)應(yīng)的IC的上述電源端子和基準(zhǔn)電位端子的電力進(jìn)行動(dòng)作，利用上述電壓檢測(cè)部檢測(cè)對(duì)應(yīng)的組的各單電池的電壓，并利用上述開關(guān)控制部控制經(jīng)由電阻與上述各單電池并聯(lián)連接的多個(gè)開關(guān)元件，進(jìn)行上述單電池的充電狀態(tài)的調(diào)整，第1布線，其設(shè)置在上述控制基板上，用于將與上述串聯(lián)連接的組內(nèi)的相鄰組中的一個(gè)組對(duì)應(yīng)的一個(gè)IC的上述信息輸出端子和與上述相鄰組中的另一個(gè)組對(duì)應(yīng)的另一個(gè)IC的上述信息輸入端子電連接；多個(gè)第1電感器，其設(shè)置在上述控制基板上，并被電連接在上述一個(gè)IC和另一個(gè)IC各自的電源端子與上述一個(gè)IC和另一個(gè)IC分別對(duì)應(yīng)的上位單電池的正極之間；第2布線，其設(shè)置在上述控制基板上，用于將上述一個(gè)IC的基準(zhǔn)電位端子與上述另一個(gè)IC的上述電源端子一起，經(jīng)由上述第l電感器連接到上述另一個(gè)IC對(duì)應(yīng)的組的上位單電池的正極；以及第1電容器，其設(shè)置在上述控制基板上，用于與上述各鋰單電池分別并聯(lián)連接。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電池控制器，其特征在于，在上述控制基板上設(shè)置有第2電容器，該第2電容器連接在上述各IC的電源端子和基準(zhǔn)電位端子之間，其電容大于上述第l電容器。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電池控制器，其特征在于，上述各IC還具有監(jiān)視對(duì)應(yīng)的上述組的電池狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)視部。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電池控制器，其特征在于，上述狀態(tài)監(jiān)視部監(jiān)視上述各單電池的過充電。18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電池控制器，其特征在于，上述電壓檢測(cè)部、上述開關(guān)控制部和上述狀態(tài)監(jiān)視部中的任意2個(gè)被收納在第1芯片內(nèi)，任意1個(gè)被收納在第2芯片內(nèi)，上述第2芯片與上述第1芯片并聯(lián)連接。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的電池控制器，其特征在于，上述第l和第2芯片分別具有上述信息輸入端子和上述信息輸出端子，上述第1芯片的信息輸出端子經(jīng)由電阻與下位的上述第1芯片的信息輸入端子連接，上述第2芯片的信息輸出端子經(jīng)由電阻與下位的上述第2芯片的信息輸入端子連接。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的電池控制器，其特征在于，在上述第l和第2芯片的信息輸入端子和基準(zhǔn)電位端子之間介有第2齊納二極管。21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的電池控制器，其特征在于，上述電池控制器還具有用于與上位控制裝置在電絕緣狀態(tài)下進(jìn)行通信的多個(gè)光電耦合器，最上位的上述第1和第2芯片的信息輸入端子經(jīng)由電阻分別與接收側(cè)的光電耦合器連接，最下位的上述第1和第2芯片的信息輸出端子經(jīng)由電阻分別與發(fā)送側(cè)的光電耦合器連接。22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的電池控制器，其特征在于，上述第l和第2芯片由相同電路構(gòu)成。23.—種電池模塊，該電池模塊具有具有至少1個(gè)將多個(gè)單電池串聯(lián)連接而成的組的模塊；以及權(quán)利要求1所述的電池控制器。24.—種電池模塊，該電池模塊具有具有至少1個(gè)將多個(gè)單電池串聯(lián)連接而成的組的模塊；以及權(quán)利要求2所述的電池控制器。25.—種電池模塊，該電池模塊具有具有至少l個(gè)將多個(gè)單電池串聯(lián)連接而成的組的模塊；以及權(quán)利要求14所述的電池控制器。26.—種電源系統(tǒng)，該電源系統(tǒng)具有強(qiáng)電電池組，其具有至少1個(gè)權(quán)利要求23所述的電池模塊；以及電池組控制器，其與上述電池控制器在電絕緣狀態(tài)下進(jìn)行通信，根據(jù)接收到的構(gòu)成上述強(qiáng)電電池組的所有單電池的電壓來計(jì)算該所有單電池的電池狀態(tài)。27.—種電源系統(tǒng)，該電源系統(tǒng)具有強(qiáng)電電池組，其具有至少1個(gè)權(quán)利要求24所述的電池模塊；以及電池組控制器，其與上述電池控制器在電絕緣狀態(tài)下進(jìn)行通信，根據(jù)接收到的構(gòu)成上述強(qiáng)電電池組的所有單電池的電壓來計(jì)算該所有單電池的電池狀態(tài)。28.—種電源系統(tǒng)，該電源系統(tǒng)具有強(qiáng)電電池組，其具有至少1個(gè)權(quán)利要求25所述的電池模塊；以及電池組控制器，其與上述電池控制器在電絕緣狀態(tài)下進(jìn)行通信，根據(jù)接收到的構(gòu)成上述強(qiáng)電電池組的所有單電池的電壓來計(jì)算該所有單電池的電池狀態(tài)。29.根據(jù)權(quán)利要求26所述的電源系統(tǒng)，其特征在于，在上述強(qiáng)電電池組的正極和地線之間以及負(fù)極和地線之間分別介有電容器。30.根據(jù)權(quán)利要求27所述的電源系統(tǒng)，其特征在于，在上述強(qiáng)電電池組的正極和地線之間以及負(fù)極和地線之間分別介有電容器。31.根據(jù)權(quán)利要求28所述的電源系統(tǒng)，其特征在于，在上述強(qiáng)電電池組的正極和地線之間以及負(fù)極和地線之間分別介有電容器。全文摘要本發(fā)明提供一種能抑制噪聲等的可靠性良好的電池控制器。電池控制器對(duì)應(yīng)于組電池的個(gè)數(shù)而具有多個(gè)IC，該多個(gè)IC具有電壓檢測(cè)電路，其檢測(cè)將4個(gè)單電池串聯(lián)連接而成的組電池的各單電池的電壓；開關(guān)控制電路，其控制經(jīng)由容量調(diào)整用電阻與各單電池并聯(lián)連接的多個(gè)開關(guān)元件的導(dǎo)通和截止動(dòng)作；LIN1端子，其用于輸入控制信息；LIN2端子，其用于輸出控制信息；Vcc端子；以及GND端子，上位IC的LIN2端子和下位IC的LIN1端子呈菊花鏈狀連接。各IC的Vcc端子經(jīng)由除噪用的電感器L與構(gòu)成對(duì)應(yīng)的組電池的單電池內(nèi)的上位單電池的正極連接，GND端子與下位IC的Vcc端子直接連接。在LIN1、2端子上不重疊噪聲。文檔編號(hào)G01R31/36GK101309015SQ200810086060公開日2008年11月19日申請(qǐng)日期2008年3月14日優(yōu)先權(quán)日2007年5月16日發(fā)明者山內(nèi)辰美,工藤彰彥,水流憲一朗,江守昭彥,菊地睦,長(zhǎng)岡正樹申請(qǐng)人:日立車輛能源株式會(huì)社