專利名稱：一種計量運(yùn)輸皮帶上的物料的方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種計量運(yùn)輸皮帶上的物料的方法和物料計量裝置， 特別涉及一種無測速傳感器電子皮帶秤。
背景技術(shù)：
目前皮帶秤一般均安裝有稱重傳感器、測速傳感器，稱重顯示控 制器，根據(jù)稱重傳感器和測速傳感器傳來的信號，經(jīng)計算后得到皮帶 上物料流量，但傳感器均屬精密易損器件，而皮帶秤的使用環(huán)境一般 較惡劣，極易造成傳感器損壞，特別是速度傳感器可由于人為作弊等 因素造成稱量失真，給企業(yè)造成損失；當(dāng)皮帶秤用于配料時，稱量失 真還會影響配料后產(chǎn)品的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決了由于速度傳感器傳送信號不準(zhǔn)確而使皮帶秤計量 失真的技術(shù)問題，特別是為計量環(huán)境較惡劣的生產(chǎn)現(xiàn)場提供一種簡 單、實用、低成本、準(zhǔn)確度高的皮帶秤和計量方法。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的
本發(fā)明基于雙稱重通道的電子皮帶秤的秤架結(jié)構(gòu)，在稱重單元中 不使用測速傳感器，只設(shè)置稱重傳感器，計算機(jī)通過比較兩個稱重通 道的稱重采樣值，利用相關(guān)函數(shù)理論和巻積方法得到兩個稱重信號序 列的時間差，從而得到皮帶秤的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。這種方法可以避免使用速度傳感器，從而減小了傳感器的損耗，也減少了人為作弊的機(jī)率。本 發(fā)明同時提供了一種在無測速傳感器條件下實現(xiàn)對運(yùn)輸皮帶上運(yùn)送 的物料的流量和重量進(jìn)行計量的方法和實現(xiàn)該方法的裝置。 一種計量運(yùn)輸皮帶上的物料的方法，采用下述步驟
a、 在同一條運(yùn)送物料的皮帶上分別設(shè)置有兩組稱重單元即前稱 重單元和后稱重單元，該兩組稱重單元相距L，并且這兩個稱重單元
中分別為只設(shè)置有稱重傳力機(jī)構(gòu)的稱重單元，前稱重單元對通過皮帶 上的物料的重量實時進(jìn)行稱重并得到物料的稱重信號，該稱重信號被 傳送給與前稱重單元電連接的第一組信號轉(zhuǎn)化接口電路轉(zhuǎn)換成可供
計算機(jī)采集的信號序列x[k]，同時后稱重單元對來自前稱重單元的皮
帶上的物料的重量實時進(jìn)行稱重并得到物料的稱重信號，該稱重信號 被傳送給與后稱重單元電連接的第二組信號轉(zhuǎn)化接口電路轉(zhuǎn)換成可
供計算機(jī)采集的信號序列y[k];
b、 計算機(jī)利用承]*>^]=|>[""]>{"]方法得出相關(guān)函數(shù)z[k]，
計算機(jī)對相關(guān)函數(shù)z[k]進(jìn)行分析后，計算出同一物料從前稱重單元被 運(yùn)送到后稱重單元的時間T;
c、 計算機(jī)根據(jù)前稱重單元與后稱重單元之間的距離L及步驟b 得到的時間T，按V=L/T計算出運(yùn)輸皮帶的速度V;
d、 計算機(jī)根據(jù)步驟a測出的物料的重量W和步驟c計算出的物 料速度V，按Q二W木V計算出運(yùn)輸皮帶上的物料的流量Q，并對該物 料的流量Q進(jìn)行積分后得到運(yùn)輸皮帶上通過的物料的重量。
一種實施前述的計量運(yùn)輸皮帶上的物料的方法的裝置，它包括在運(yùn)輸皮帶上設(shè)置的稱重單元和計算機(jī)，所述的在運(yùn)輸皮帶上設(shè)置的稱 重單元為二個，即前稱重單元1和后稱重單元2，這兩個稱重單元分 別設(shè)置在同一運(yùn)輸皮帶上相距L的位置，并且這兩個稱重單元為只設(shè) 置有稱重傳力機(jī)構(gòu)的稱重單元，前稱重單元1的稱重信號電輸出端與
第一組信號轉(zhuǎn)化接口電路的輸入端連接在一起，后稱重單元2的稱重
信號電輸出端與第二組信號轉(zhuǎn)化接口電路的輸入端連接在一起，第一 組信號轉(zhuǎn)化接口電路的輸出端以及第二組信號轉(zhuǎn)化接口電路的輸出 端分別與所述的計算機(jī)連接在一起。
所述的前、后稱重單元可為以下兩種設(shè)置方式 一種是前稱重單 元1為一個獨(dú)立的稱重傳力機(jī)構(gòu)，后稱重單元2為另一個獨(dú)立的稱重
傳力機(jī)構(gòu)；另一種是前、后稱重單元分別為同一個稱重傳力機(jī)構(gòu)的前、
后兩稱重通道；
在所述的計算機(jī)中設(shè)置有運(yùn)算運(yùn)輸皮帶運(yùn)送物料的速度的程序， 該程序根據(jù)前稱重單元1傳送來的稱重信號序列X[k]和后稱重單元2
傳送來的稱重信號序列y[k]計算出同一物料從前稱重單元被運(yùn)送到 后稱重單元的時間T，計算機(jī)根據(jù)前稱重單元與后稱重單元之間的距 離L及計算出的T，按V=L/T計算出運(yùn)輸皮帶的速度V，從而計算 出皮帶上運(yùn)送的物料流量和重量。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，省去了速度傳感器的造價成本及維 護(hù)困難，提高了電子皮帶秤的重量計量精度。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意2是本發(fā)明的電信號傳送結(jié)構(gòu)示意圖
圖3是本發(fā)明的稱重信號的數(shù)字信號序列圖 圖4是本發(fā)明的計算機(jī)中的主程序框圖 圖5是本發(fā)明的計算機(jī)中的計算皮帶速度的程序框圖
具體實施例方式
一種計量運(yùn)輸皮帶上的物料的方法，采用下述步驟
a、 在同一條運(yùn)送物料的皮帶上分別設(shè)置有兩組稱重單元即前稱 重單元和后稱重單元，該兩組稱重單元相距L，并且這兩個稱重單元
為分別只設(shè)置有稱重傳力機(jī)構(gòu)的稱重單元，前稱重單元對通過皮帶上 的物料的重量實時進(jìn)行稱重并得到物料的稱重信號，該稱重信號被傳 送給與前稱重單元電連接的第一組信號轉(zhuǎn)化接口電路轉(zhuǎn)換成可供計 算機(jī)采集的信號序列x[k]，同時后稱重單元對來自前稱重單元的皮帶 上的物料的重量實時進(jìn)行稱重并得到物料的稱重信號，該稱重信號被 傳送給與后稱重單元電連接的第二組信號轉(zhuǎn)化接口電路轉(zhuǎn)換成可供 計算機(jī)采集的信號序列y[k];
b、 計算機(jī)利用爛*別=|>[""]少["]方法得出相關(guān)函數(shù)z[k]，
計算機(jī)對相關(guān)函數(shù)z[k]進(jìn)行分析后，計算出同一物料從前稱重單元被 運(yùn)送到后稱重單元的時間T;
c、 計算機(jī)根據(jù)前稱重單元與后稱重單元之間的距離L及步驟b 得到的時間T，按V=L/T計算出運(yùn)輸皮帶的速度V;
d、 計算機(jī)根據(jù)步驟a測出的物料的重量W和步驟c計算出的物 料速度V，按(^^N^V計算出運(yùn)輸皮帶上的物料的流量Q，并對該物料的流量Q進(jìn)行積分后得到運(yùn)輸皮帶上通過的物料的重量。
一種實施權(quán)利要求1所述的計量運(yùn)輸皮帶上的物料的方法的裝 置，它包括在運(yùn)輸皮帶上設(shè)置的稱重單元和計算機(jī)，所述的在運(yùn)輸
皮帶4上設(shè)置的稱重單元為二個，即前稱重單元1和后稱重單元2， 這兩個稱重單元分別設(shè)置在同一運(yùn)輸皮帶上相距L的位置，并且這兩 個稱重單元為分別只設(shè)置有稱重傳力機(jī)構(gòu)的稱重單元，前稱重單元1 中的稱重信號的電輸出端與第一組信號轉(zhuǎn)化接口電路6的輸入端連 接在一起，后稱重單元2的稱重信號的電輸出端與第二組信號轉(zhuǎn)化接 口電路5的輸入端連接在一起，第一組信號轉(zhuǎn)化接口電路6的輸出端 以及第二組信號轉(zhuǎn)化接口電路5的輸出端分別與所述的計算機(jī)連接 在一起。
所述的前、后稱重單元可為以下兩種設(shè)置方式 一種是前稱重單 元1為一個獨(dú)立的稱重傳力機(jī)構(gòu)，后稱重單元2為另一個獨(dú)立的稱重 傳力機(jī)構(gòu)；另一種是前、后稱重單元分別為同一個稱重傳力機(jī)構(gòu)的前、 后兩稱重通道；
在所述的計算機(jī)中設(shè)置有運(yùn)算運(yùn)輸皮帶運(yùn)送物料的速度的程序， 該程序根據(jù)前稱重單元1傳送來的稱重信號序列x[k]和后稱重單元2 傳送來的稱重信號序列y[k]計算出同一物料從前稱重單元被運(yùn)送到 后稱重單元的時間T，計算機(jī)根據(jù)前稱重單元與后稱重單元之間的距 離L及計算出的T，按V二L/T計算出運(yùn)輸皮帶的速度V，從而計算 出皮帶上運(yùn)送的物料流量和重量。
權(quán)利要求
1. 一種計量運(yùn)輸皮帶上的物料的方法，其特征在于采用下述步驟a、在同一條運(yùn)送物料的皮帶上分別設(shè)置有兩組稱重單元即前稱重單元和后稱重單元，該兩組稱重單元相距L，并且這兩個稱重單元為分別只設(shè)置有稱重傳力機(jī)構(gòu)的稱重單元，前稱重單元對通過皮帶上的物料的重量實時進(jìn)行稱重并得到物料的稱重信號，該稱重信號被傳送給與前稱重單元電連接的第一組信號轉(zhuǎn)化接口電路轉(zhuǎn)換成可供計算機(jī)采集的信號序列x[k]，同時后稱重單元對來自前稱重單元的皮帶上的物料的重量實時進(jìn)行稱重并得到物料的稱重信號，該稱重信號被傳送給與后稱重單元電連接的第二組信號轉(zhuǎn)化接口電路轉(zhuǎn)換成可供計算機(jī)采集的信號序列y[k]；b、計算機(jī)利用<math-cwu><![CDATA[<math> <mrow><mrow> <mi>x</mi> <mrow><mo>[</mo><mi>k</mi><mo>]</mo> </mrow> <mo>*</mo> <mi>y</mi> <mrow><mo>[</mo><mi>k</mi><mo>]</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow> <mi>n</mi> <mo>=</mo> <mo>-</mo> <mo>&infin;</mo></mrow><mo>&infin;</mo> </munderover> <mi>x</mi></mrow><mrow> <mo>[</mo> <mi>k</mi> <mo>-</mo> <mi>n</mi> <mo>]</mo></mrow><mi>y</mi><mrow> <mo>[</mo> <mi>n</mi> <mo>]</mo></mrow> </mrow></math>]]></math-cwu><!--img id="icf0001" file="S2008100550078C00011.gif" wi="49" he="9" top= "173" left = "75" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="no"/-->方法得出相關(guān)函數(shù)z[k]，計算機(jī)對相關(guān)函數(shù)z[k]進(jìn)行分析后，計算出同一物料從前稱重單元被運(yùn)送到后稱重單元的時間T；c、計算機(jī)根據(jù)前稱重單元與后稱重單元之間的距離L及步驟b得到的時間T，按V＝L/T計算出運(yùn)輸皮帶的速度V；d、計算機(jī)根據(jù)步驟a測出的物料的重量W和步驟c計算出的物料速度V，按Q＝W*V計算出運(yùn)輸皮帶上的物料的流量Q，并對該物料的流量Q進(jìn)行積分后得到運(yùn)輸皮帶上通過的物料的重量。
2、 一種實施權(quán)利要求1所述的計量運(yùn)輸皮帶上的物料的方法的裝置，它包括在運(yùn)輸皮帶上設(shè)置的稱重單元和計算機(jī)，其特征在于， 所述的在運(yùn)輸皮帶上設(shè)置的稱重單元為二個，即前稱重單元(1)和后稱重單元(2)，這兩個稱重單元分別設(shè)置在同一運(yùn)輸皮帶上相距L的位置，并且這兩個稱重單元為分別只設(shè)置有稱重傳力機(jī)構(gòu)的稱重單 元，前稱重單元(1)中的稱重信號的電輸出端與第一組信號轉(zhuǎn)化接口電路的輸入端連接在一起，后稱重單元(2)的稱重信號的電輸出 端與第二組信號轉(zhuǎn)化接口電路的輸入端連接在一起，第一組信號轉(zhuǎn)化 接口電路的輸出端以及第二組信號轉(zhuǎn)化接口電路的輸出端分別與所 述的計算機(jī)連接在一起。
3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的計量運(yùn)輸皮帶上的物料的方法的裝置， 其特征在于，所述的前、后稱重單元可為以下兩種設(shè)置方式一種是前稱重單元(1)為一個獨(dú)立的稱重傳力機(jī)構(gòu)，后稱重單元(2)為另一個獨(dú)立的稱重傳力機(jī)構(gòu)；另一種是前、后稱重單元分 別為同一個稱重傳力機(jī)構(gòu)的前、后兩稱重通道；在所述的計算機(jī)中設(shè)置有運(yùn)算運(yùn)輸皮帶運(yùn)送物料的速度的程序， 該程序根據(jù)前稱重單元(1)傳送來的稱重信號序列X[k]和后稱重單 元(2)傳送來的稱重信號序列y[k]計算出同一物料從前稱重單元被 運(yùn)送到后稱重單元的時間T，計算機(jī)根據(jù)前稱重單元與后稱重單元之 間的距離L及計算出的T，按V二L/T計算出運(yùn)輸皮帶的速度V，從 而計算出皮帶上運(yùn)送的物料流量和重量。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種計量運(yùn)輸皮帶上的物料的方法及其裝置，屬于電子皮帶秤領(lǐng)域，解決了由于皮帶秤速度傳感器傳送信號不準(zhǔn)確而使皮帶秤計量失真的技術(shù)問題。本發(fā)明基于雙稱重通道的電子皮帶秤的秤架結(jié)構(gòu)，在稱重單元中不使用測速傳感器，只設(shè)置稱重傳感器，計算機(jī)通過比較兩個稱重通道的稱重采樣值，利用某種算法進(jìn)行信號處理，從而得到皮帶秤的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。這種方法可以避免使用速度傳感器，從而減小了傳感器的損耗，也減少了人為作弊的機(jī)率。本發(fā)明同時提供了一種在無測速傳感器條件下實現(xiàn)對運(yùn)輸皮帶上運(yùn)送的物料的流量和重量進(jìn)行計量的方法和實現(xiàn)該方法的裝置。
文檔編號G01G11/04GK101285697SQ20081005500
公開日2008年10月15日 申請日期2008年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月31日
發(fā)明者梁躍武 申請人:山西新元自動化儀表有限公司