專利名稱：用于連續(xù)確定在駐車制動(dòng)器的鋼絲索中的拉力f的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于連續(xù)確定在駐車制動(dòng)器的鋼絲索中的拉
力F的方法。
背景技術(shù)：
用于連續(xù)確定在駐車制動(dòng)器的鋼絲索中的拉力的方法是已知 的。在DE 10 2004 025 361 Al中描述了 一種用于機(jī)動(dòng)車的可電動(dòng)才幾 械操縱的駐車制動(dòng)器。根據(jù)那里描述的用于確定鋼絲索中的拉力的 方法提出，即至少一部分的力測(cè)量裝置這樣集成在至少一個(gè)制動(dòng)鋼 絲索中，^吏得拉伸應(yīng)力的傳遞通過(guò)該部分來(lái)進(jìn)4于。在此不利的是， 即鋼絲索必須劃分為多個(gè)部,殳，力測(cè)量裝置位于這些部,殳之間。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，4是出一種用于連續(xù)確定在駐車制動(dòng) 器的鋼絲索中的^立力的方法，在該方法中，鋼絲索不必?cái)嚅_(或者 說(shuō)是不必是不連續(xù)的)。在此完全可以》文棄力測(cè)量裝置直4妄在鋼絲 索內(nèi)部的i殳置方案。
本發(fā)明的目的通過(guò)一種用于連續(xù)確定在駐車制動(dòng)器的鋼絲索 中的^立力F的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，在該方法中，^立力F傳遞到鋼絲索索環(huán) 上，該鋼絲索索環(huán)定位在4丑曲型(maander仿rmigen )的中間部分的
背離于驅(qū)動(dòng)軸的一端，該中間部分具有萬(wàn)茲鐵或f茲性傳感器，所述扭
曲型的中間部分通過(guò)4立力F而經(jīng)受在其縱軸方向上的長(zhǎng)度變化，在 所述方法中，長(zhǎng)度變化引起了磁鐵和磁性傳感器之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)， 由此而改變磁性傳感器的信號(hào)電壓，并且拉力F由各個(gè)信號(hào)電壓而 確定出。由驅(qū)動(dòng)軸來(lái)施加拉力，該驅(qū)動(dòng)軸例如具有圓形的4黃截面。 為此，驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行連接。扭曲型的中間部分在橫截面上 至少部分地被設(shè)計(jì)為波浪形。通常該中間部分由金屬材質(zhì)構(gòu)成。但 是，扭曲型的中間部分也可以由塑料制成。扭曲型的中間部分或與 磁鐵或與》茲性傳感器固定連接。如果扭曲型的中間部分現(xiàn)在出現(xiàn)長(zhǎng) 度變化，則磁鐵或磁性傳感器根據(jù)磁鐵或磁性傳感器是否在扭曲型 的中間部分上固定;也定位而在鄉(xiāng)從向上以相應(yīng)的方式移動(dòng)。^茲4失和》茲 性傳感器由此而彼此形成功能上或者函數(shù)上的聯(lián)系。如果磁鐵固定 在扭曲型的中間部分上，則磁性傳感器直接臨近于扭曲型的中間部 分設(shè)置在磁鐵的磁場(chǎng)范圍中或者反之亦然。由此，通過(guò)拉力F和與 此相關(guān)聯(lián)的扭曲型的中間部分的長(zhǎng)度變化，磁鐵和磁性傳感器彼此 出現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。這意味著，磁性傳感器在磁鐵的磁場(chǎng)中移動(dòng)，這將 直接地對(duì)磁性傳感器的信號(hào)電壓產(chǎn)生作用。因此，磁性傳感器的信 號(hào)電壓與鋼絲索中所施加的4立力F具備函凄t上的聯(lián)系。因此，由信 號(hào)電壓的變化可以直4妄計(jì)算出拉力F，這通常借助于計(jì)算才幾來(lái)進(jìn)行。 例如霍爾傳感器作為優(yōu)選的磁性傳感器來(lái)使用，在同時(shí)最小的結(jié)構(gòu) 空間的情況下，通過(guò)霍爾傳感器可以準(zhǔn)確地確定出4立力F。鋼絲索 索環(huán)在4a曲型的中間部分的背離于驅(qū)動(dòng)軸的一端上的定位可以例 如形狀配合地實(shí)現(xiàn)。也可以按照材料選擇的不同，鋼絲索索環(huán)與扭 曲型的中間部分進(jìn)4亍焊4妄或如果需要作為單 一部件來(lái)制成。扭曲型 的中間部分通常在其波結(jié)構(gòu)的區(qū)域中一體化制成。然而這一點(diǎn)并不 是強(qiáng)制要求的。這一點(diǎn)以令人吃驚地方式表明，即持續(xù)的確定拉力 F可以以這種方式尤其有利;也進(jìn)4亍，即力測(cè)量裝置不必直4妄;也i殳置 在4岡絲索的內(nèi)部。
本發(fā)明的優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案在于，拉力F被引入到扭曲型的中間 部分中，該中間部分在橫截面中具有3到4個(gè)波。以這種方式可以 以相對(duì)高的準(zhǔn)確度確定出^立力F，其中結(jié)構(gòu)空間同時(shí)以最佳的方式 凈皮減小4匕。
才艮據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案而提出，拉力F傳遞到鋼絲 索索環(huán)中，該鋼絲索索環(huán)在驅(qū)動(dòng)軸的方向上具有延長(zhǎng)部，該延長(zhǎng)部 通過(guò)4a曲型的中間部分的缺口來(lái)引導(dǎo)并且其端部與驅(qū)動(dòng)軸連^妄。延 長(zhǎng)部通常 一體地設(shè)計(jì)。該延長(zhǎng)部不必強(qiáng)制地由與鋼絲索索環(huán)相同的 材質(zhì)構(gòu)成。當(dāng)然也可以是延長(zhǎng)部由制成鋼絲索的材泮牛構(gòu)成。當(dāng)然也 可以是延長(zhǎng)部由鋼絲索的一部分構(gòu)成，其中鋼絲索索環(huán)隨之固定地 包裹鋼絲索，在各種情況下，延長(zhǎng)部這一羊來(lái)i殳計(jì)并確定尺寸，即該 延長(zhǎng)部在正常運(yùn)4亍中不#:施加4立力F。該延長(zhǎng)部只于于方法的正常運(yùn) 行時(shí)幾乎不起作用，而僅對(duì)緊急情況起作用，如當(dāng)扭曲型的中間部 分#皮損壞時(shí)。在此有利的是，即對(duì)于這種情況，即扭曲型的中間部 分例如在中間被扯斷時(shí)，駐車制動(dòng)器的功能不會(huì)完全喪失。同時(shí)， 人們?cè)谶\(yùn)行駐車制動(dòng)器中在這種緊急情況下通過(guò)該方法來(lái)驅(qū)動(dòng)拉 力F時(shí)會(huì)立即注意到扭曲型的中間部分的斷裂。在此，延長(zhǎng)部的端 部以特別有利的方式在驅(qū)動(dòng)軸的鉆孔中定位并且通過(guò)這種方式與 馬區(qū)動(dòng)軸連4妻，其中該端部例力口可以;改大地j殳i十。
根據(jù)本發(fā)明的另 一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，拉力引入到扭曲型的中間 部分中，其通過(guò)焊4妄與驅(qū)動(dòng)軸連4妾。這以有利的方式4是高了該方法 的運(yùn)行可靠性。


本發(fā)明隨后4艮據(jù)附圖(圖1、圖2)詳細(xì)并示例性地it明。
圖1以三維的形式示出了鋼絲索、扭曲型的中間部分和驅(qū)動(dòng)軸。
圖2以三維的形式示出了可選i殳計(jì)方案中的鋼絲索、4a曲型的 中間部分和驅(qū)動(dòng)軸。
具體實(shí)施例方式
在圖1以三維的形式示出了鋼絲索1、扭曲型的中間部分4和 驅(qū)動(dòng)軸3。鋼絲索在其端部上具有鋼絲索索環(huán)2,其定4立在扭曲型 的中間部分4的背離于驅(qū)動(dòng)軸3的端部4〃上。扭曲型的中間部分 4具有磁鐵5。通過(guò)拉力F產(chǎn)生的影響，扭曲型的中間部分在其縱 軸的方向上的出現(xiàn)長(zhǎng)度變化，在這種長(zhǎng)度變化時(shí)產(chǎn)生了磁鐵5和磁 性傳感器6的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，該磁性傳感器臨近于扭曲型的中間部分4 設(shè)置。在此，磁鐵5和磁性傳感器6相互間建立功能或函數(shù)的替換 角色(Wechselspiel)中，其中該i茲性傳感器6 i殳置在支渾"牛6a上。 支承件6a可以例如固定在殼體上(未示出)。扭曲型的中間部分4 具有3個(gè)波W1、 W2、 W3并且在其面向馬區(qū)動(dòng)軸3的端部上安置有 連4妾件4',在該連4妄件上固定連4妾驅(qū)動(dòng)軸3。這例如可以通過(guò)焊 接來(lái)實(shí)現(xiàn)，只要扭曲型的中間部分4和驅(qū)動(dòng)軸3由相應(yīng)的金屬材料 構(gòu)成。在用于連續(xù)地確定在駐車制動(dòng)器的鋼絲索1中的拉力F的方 法中，4立力F首先通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸3來(lái)引入并且傳遞到鋼絲索索環(huán)2上。 由此，扭曲型的中間部分4在其縱軸的方向上出現(xiàn)了長(zhǎng)度變化。這 種長(zhǎng)度變化導(dǎo)致了磁鐵5和磁性傳感器6之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由此， 磁性傳感器6的信號(hào)電壓被改變。根據(jù)各種信號(hào)電壓來(lái)確定出拉力 F,這通常通過(guò)計(jì)算才幾(未示出)來(lái)實(shí)現(xiàn)?！菲澬詡鞲衅?因此具有 用于供應(yīng)電壓和4言號(hào)電壓的相應(yīng)4妄口 (未示出)。
在圖2中也以三維的形式示出了可選設(shè)計(jì)方案中的鋼絲索1、 二扭曲型的中間部分4和驅(qū)動(dòng)軸3。鋼絲索索環(huán)2在驅(qū)動(dòng)軸3的方向 上具有延長(zhǎng)部la,該延長(zhǎng)部通過(guò)4丑曲型的中間部分4的缺口 4a來(lái) 引導(dǎo)并且其端部lb與驅(qū)動(dòng)軸3連接，該端部在一黃截面上比實(shí)際的 延長(zhǎng)部la i殳計(jì)4尋更厚。在此，出于簡(jiǎn)明4厄要的原因而方文棄了類似
于圖1的^茲性傳感器和支承件的圖示。如果在故障中產(chǎn)生扭曲型的
中間部分4的斷裂，則要確4呆，即驅(qū)動(dòng)軸3通過(guò)延長(zhǎng)部la和鋼絲 索索環(huán)2與鋼絲索1仍處于連4妄，乂人而駐車制動(dòng)器的功能沒(méi)有完全 喪失。^U又當(dāng)這種緊急情況出現(xiàn)時(shí)，延長(zhǎng)部la才凈皮施加以4i力F， 該延長(zhǎng)部通常彈性地i殳計(jì)。這種4丑曲型的中間部分4的損傷也將通 過(guò)用于連續(xù)確定拉力F的方法來(lái)立刻記錄，從而可以采取相應(yīng)的措 施。
權(quán)利要求
1.一種用于連續(xù)確定在駐車制動(dòng)器的鋼絲索(1)中的拉力F的方法，在所述方法中，所述拉力F被傳遞到鋼絲索索環(huán)(2)上，所述鋼絲索索環(huán)定位在扭曲型的中間部分(4)的背離于驅(qū)動(dòng)軸(3)的一端(4″)，所述中間部分具有磁鐵(5)或磁性傳感器(6)，所述扭曲型的中間部分通過(guò)所述拉力F而經(jīng)受在其縱軸的方向上的長(zhǎng)度變化，在所述方法中，所述長(zhǎng)度變化引起了所述磁鐵(5)和所述磁性傳感器(6)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由此而改變所述磁性傳感器(6)的信號(hào)電壓，并且所述拉力F由各個(gè)信號(hào)電壓確定出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述拉力F被引入到所 述扭曲型的中間部分(4)中，所述中間部分在橫截面中具有 3到4個(gè)波(Wl、 W2、 W3 )。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述拉力F -陂傳遞到所述鋼絲索索環(huán)(2)上，所述鋼絲索索環(huán)在所述驅(qū) 動(dòng)軸(3 )的方向上具有延長(zhǎng)部(la),所述延長(zhǎng)部通過(guò)所述4丑 曲型的中間部分(4)的缺口 (4a)來(lái)引導(dǎo)并且其端部(lb) 與所述驅(qū)動(dòng)軸(3 )連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述拉力F 被引入到所述扭曲型的中間部分(4)中，所述中間部分通過(guò) 焊接與所述驅(qū)動(dòng)軸(3)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種方法，在所述方法中，拉力F傳遞到鋼絲索索環(huán)(2)上，所述鋼絲索索環(huán)定位在扭曲型的中間部分(4)的背離于驅(qū)動(dòng)軸(3)的一端(4″)，所述中間部分具有磁鐵(5)或磁性傳感器(6)，所述扭曲型的中間部分通過(guò)拉力F而經(jīng)受在其縱軸的方向上的長(zhǎng)度變化，在所述方法中，長(zhǎng)度變化引起了磁鐵(5)和磁性傳感器(6)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由此而改變磁性傳感器(6)的信號(hào)電壓，拉力F由各個(gè)信號(hào)電壓確定出。
文檔編號(hào)G01L5/10GK101375145SQ200780003307
公開日2009年2月25日 申請(qǐng)日期2007年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月23日
發(fā)明者于爾根·埃雷特, 約翰內(nèi)斯·安特 申請(qǐng)人:大陸汽車有限責(zé)任公司