專利名稱:2mn微機控制電液伺服力標準機的制作方法
技術領域:
本實用新型屬于液壓疊加式力標準機,特別是一種2MN徼,制電液伺服 力標準機,適用于測力儀、力傳感器、稱重傳感器、張拉機、千斤頂?shù)葴y力設 備檢測。
技術背景力標準機是力學計量中對力傳感器、測力儀、稱重儀表進行檢定或瀾試的 標準設備。從原理上力標準機可以分為靜重式、杠桿式、液壓式及疊加式力標 準機四種,疊加式力標準機成本相對較低,目前已成力標準機的發(fā)展方向,但 其主要研究集中在中小力值測量范圍內(nèi),對于2顧這樣大的力值,國內(nèi)外均沒 有現(xiàn)成的產(chǎn)品,只有自己研制。同時,影響液壓疊加式力標準機的準確度和穩(wěn) 定度的因素較多,控制難度極大,目前,液壓疊加式力標準機的自動控制和應 用都還很不完善,有必要進一步開展這方面的研制。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種檢測范圍寬,加載穩(wěn)定度好,自動化程度高 的液壓對比式力標準機。本實用新型所設計的一種2麗微機控制電液伺服力標準機,包括標準測力儀,主機,液壓系統(tǒng),計算機自動控制系統(tǒng),其特征是標準測力儀由多個標準 傳感器(6)和傳感器指示儀(4)組成;液壓系統(tǒng)由活塞系統(tǒng),液壓主油缸(101)、 工作活塞(7)、油箱(8)組成;活塞系統(tǒng)由大活塞(12)及其伺服電機(13), 小活塞(11)及其伺服電機(10)組成。利用Borland 0++開發(fā)一套應用程序, 實現(xiàn)了計算機自動化控制,檢測人員只需要在計算機端輸入需要的力值點,整 個檢測過程由電腦自動完成。本實用新型可以用一臺力標準機檢測20-2000kN的測力儀、力傳感器、稱重傳感器、張拉機、千斤頂?shù)葴y力設備,力值精度為20-1000kN, 0.03%; 1000-2000kN, 0.05%。利用Borland 0++開發(fā)一奢應用程序?qū)崿F(xiàn)了計算機自動 化控制,檢測人員只霈要在計算機端輸入需要的力值點,整個檢測過程由電腦 自動控制完成。具有體積小、價格低、效率高的特點外,還具有測力范圍寬, 加載穩(wěn)定度高和較高的智能化控制能力的優(yōu)點。
圖1是2MN微機控制電液伺服力標準機的結構原理圖。 圖2是主機平臺結構示意圖。
圖1、圖2中,l.計算機,2.控制器,3.被測力儀指示儀,4.標準傳感器 指示儀,5.被測力儀,6.標準傳感器,7.工作活塞,8.油箱,9.截止閥,10. 小活塞的伺服電機,11.小活塞,12.大活塞的伺服電機,13.大活塞,101.
油缸,102底座,103.標準傳感器,104.橫梁、105.升降電機,106.立柱。
具體實施方式
下面對本實用新型具體實施方式
作迸一步說明
為了實現(xiàn)較寬的測力范圍,即用一臺力標準機檢測20-2000kN的測力儀、力 傳感器、稱重傳感器、張拉機、千斤頂?shù)葴y力設備,標準測力儀采用分段力值 覆蓋的方式,由4個德國朋M公司生產(chǎn)的標準傳感器組成,即C3H2-100kN,準確 度為0.03級;C4-500kN,準確度為0.03級;C4-1000kN,準確度為O. 03級, C18-2000kN,準確度為0.05級。指示儀采用德國HBM公司生產(chǎn)最先進精密數(shù)字測 量儀DMP40S2,其準確度為0.0005級。同時,主機平臺具有較大的測量空間,主 機立柱壓縮空間為1700mm,立柱凈寬170mm,能檢測較大尺寸范圍的測力裝置。
為了保證力標準機實現(xiàn)良好的加載穩(wěn)定性,液壓及控制系統(tǒng)由標準傳感器、計算機、大小活塞、油泵、電機、主機油缸組成了。在力源端,安裝了二級動 力系統(tǒng),即大、小活塞系統(tǒng),活塞系統(tǒng)由大、小活塞、減速器、伺服電機,
控制裝置組成。小活塞直徑僅為7咖,加載穩(wěn)定度為30s負荷波動性不大于0.02%。
為了提髙力標準機的使用性能,微機控制系統(tǒng)以Windows XP為操作系統(tǒng), 利用801 1幼(^++開發(fā)力標準機應用控制系統(tǒng)。系統(tǒng)集成了數(shù)據(jù)采集,算法優(yōu)化, 自動控制和后處理部分等。自動控制的核心算法和可視化界面郝是通過0++程序 實現(xiàn)可視化操作。完成功能包括系統(tǒng)初始化、自動預壓,自動標定和數(shù)據(jù)處理 等模塊。利用PC機實現(xiàn)虛擬儀器功能。數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)基于Access單機運行i。 檢測人員只需要在計算機端輸入需要的力值點,整個檢測過程就由計算機自動 控制完成。
檢測時,操作人員啟動整機系統(tǒng),包括計算機系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。然后,啟 動計算機的力標準機控制系統(tǒng),只需要在計算機端輸入需要的力值點,整個檢 測過程就由電腦自動控制完成。
計算機初始化完成后,發(fā)出指令,控制伺服電機推動大活塞憲成主要動力 過程,傳感器將力值信號反餓到計算機系統(tǒng),當力值接近霱要的力值點時,i計 算機發(fā)出指令,停止大活塞的運動,轉而推動小活塞來實現(xiàn)微調(diào),達到并穩(wěn)定 在所需的力值點。完成該點的輸出后,進入下一點的測試,直至完成測試過程。
權利要求1、一種2MN微機控制電液伺服力標準機,包括標準測力儀,主機,液壓系統(tǒng),計算機自動控制系統(tǒng),其特征是標準測力儀由多個標準傳感器(6)和傳感器指示儀(4)組成;液壓系統(tǒng)由活塞系統(tǒng),液壓主油缸(101)、工作活塞(7)、油箱(8)組成;活塞系統(tǒng)由大活塞(12)及其伺服電機(13),小活塞(11)及其伺服電機(10)組成,標準傳感器(6)放置于主機底座(102)中央,主機底座(102)安置于液壓主油缸(101)的頂端,大活塞(12)與小活塞(11)并聯(lián)推動液壓主油缸(101),為標準傳感器(6)提供穩(wěn)定的力源,標準傳感器(6)獲取的力值數(shù)據(jù)輸入到計算機自動控制系統(tǒng)中,再由計算機自動控制系統(tǒng)發(fā)出指令控制大活塞(12)與小活塞(11)的運動。
專利摘要一種2MN微機控制電液伺服力標準機,包括標準測力儀,主機,液壓系統(tǒng),計算機自動控制系統(tǒng),其特征是標準測力儀由多個標準傳感器(6)和傳感器指示儀(4)組成;液壓系統(tǒng)由活塞系統(tǒng),液壓主油缸(101)、工作活塞(7)、油箱(8)組成;活塞系統(tǒng)由大活塞(12)及其伺服電機(13),小活塞(11)及其伺服電機(10)組成。本實用新型可以用一臺力標準機檢測20-2000kN的測力儀、力傳感器、稱重傳感器、張拉機、千斤頂?shù)葴y力設備,力值精度為20-1000kN,0.03%;1000-2000kN,0.05%。檢測人員只需要在計算機端輸入需要的力值點,整個檢測過程由電腦自動控制完成。
文檔編號G01L25/00GK201133859SQ20072012414
公開日2008年10月15日 申請日期2007年4月27日 優(yōu)先權日2007年4月27日
發(fā)明者丁躍清, 進 曹, 剛 王, 趙萬星 申請人:重慶市計量質(zhì)量檢測研究院