專利名稱：：服務(wù)區(qū)/停車區(qū)導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及導(dǎo)航電子地圖領(lǐng)域，尤指一種服務(wù)區(qū)/停車區(qū)導(dǎo)航裝置。
背景技術(shù)：
：隨著信息產(chǎn)業(yè)的iikit^，汽車導(dǎo)^i支術(shù)日趨完善，盡管如此，iW技7Kii存在提供給用戶的導(dǎo)航信息不完備的缺陷。例如隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛i4X艮，我國(guó)的公i^t設(shè)有了很大的狄和改善，目前很多高等^ii路上設(shè)置了服務(wù)區(qū)(SA,ServiceArea)和停車區(qū)(PA,ParkingArea),這給駕駛者(特別是長(zhǎng)途駕駛者)帶來了很大的便利。所述SA指修建在公路周邊，為過往車輛提供服務(wù)的公路附屬設(shè)施。4的月良務(wù)區(qū)提供的服務(wù)有加油、停車、^t、住宿、汽修、商店等。所iiPA指修建在公路周邊，為過往車輛提供停車服務(wù)的附屬設(shè)施。^Lii憾的是S^T的^^U支術(shù)雖然;feC務(wù)區(qū)和停車區(qū)這兩種設(shè)施制作到了電子地圖數(shù)據(jù)中，^^t服務(wù)區(qū)和停車區(qū)所提供的服務(wù)類型沒有詳細(xì)的描述，更沒有這些設(shè)施的直觀分布簡(jiǎn)圖，給駕車者的"I^15各線選擇帶來了不便。^W^fs^iiM^t服務(wù)區(qū)和停車區(qū)的制作及導(dǎo)航儀界面顯示比較r^反，不便于駕駛者直觀了解服務(wù)區(qū)和停車區(qū)的服務(wù)類型和設(shè)施分布，從而使駕駛者不能確定自己是否需要到即將經(jīng)過的服務(wù)區(qū)或停車區(qū)停留，導(dǎo)航效果不好。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問^L提供一種能夠?qū)^文果好的服務(wù)區(qū)/停車區(qū)導(dǎo)4樣置。為了解決上述問題，本發(fā)明服務(wù)區(qū)/停車區(qū)導(dǎo)^^置的技術(shù)方案包括服務(wù)區(qū)/停車區(qū)采集才莫塊，用于采集實(shí)際道-各中的停車區(qū)和服務(wù)區(qū)的信息；服務(wù)區(qū)/停車區(qū)分布簡(jiǎn)圖配置才狹，用于根據(jù)所i^l良務(wù)區(qū)/停車區(qū)采集模塊所采集到的服務(wù)區(qū)和停車區(qū)的信息形成服務(wù)區(qū)/停車區(qū)分布簡(jiǎn)圖，所i^I良務(wù)區(qū)/停車區(qū)分布簡(jiǎn)圖指在導(dǎo)航儀上顯示的反映服務(wù)區(qū)/停車區(qū)內(nèi)部設(shè)施分布情況的圖；路徑規(guī)劃模塊，用于根據(jù)始點(diǎn)和終點(diǎn)確定車輛的行駛路徑；GPS定位模塊，用于確定車輛的當(dāng)前位置；主控模塊，用于根據(jù)所述i^圣規(guī)劃模塊和GPS定4封莫塊的結(jié)果判斷車輛當(dāng)前位置的前方為服務(wù)區(qū)/停車區(qū)時(shí)，顯示其對(duì)應(yīng)的服務(wù)區(qū)/停車區(qū)分布簡(jiǎn)圖。所述GPS定位模塊進(jìn)一步包括GPS天線，用于接收GPS定位信號(hào)；車輛脈沖傳感器，用于測(cè)量車輛行駛過程中單位時(shí)間接收到的脈沖數(shù)目；GPS-陀螺儀一^^幾，用于根據(jù)所述GPS天線和所述車輛脈沖傳感器的輸出信號(hào)計(jì)算車輛行駛的準(zhǔn)確距離。所述GPS-陀螺儀一體機(jī)包括GPS接收板，用于4艮據(jù)所述GPS天線的輸出信號(hào)計(jì)算GPS天線所在位置的準(zhǔn)確經(jīng)綿度坐標(biāo)；陀螺儀，用于計(jì)算作業(yè)車輛瞬時(shí)的角i4A;脈沖信號(hào)接收器，用于接收所述車輛脈沖傳感器的信號(hào)；控制計(jì)算單元，用于根據(jù)所述GPS接4W反、所述陀螺儀和所述脈沖信號(hào)接收器的輸出計(jì)算出車輛所在的位置。與現(xiàn)有技斜目比，本發(fā)明服務(wù)區(qū)/停車區(qū)導(dǎo)航裝置的有益效果為由于服務(wù)區(qū)/停車區(qū)分布簡(jiǎn)圖配置模塊能夠提供服務(wù)區(qū)/停車區(qū)分布簡(jiǎn)圖，在前方為服務(wù)區(qū)/停車區(qū)時(shí)能夠顯示服務(wù)區(qū)/停車區(qū)分布簡(jiǎn)圖，使駕駛者能夠直觀地了解服務(wù)區(qū)/停車區(qū)的各種情況，導(dǎo)^i文果好。圖l是本發(fā)明服務(wù)區(qū)/停車區(qū)導(dǎo)4樣置的示意圖2;Ol務(wù)區(qū)/停車區(qū)分布簡(jiǎn)圖示例的示意圖3是鶴壁服務(wù)區(qū)的在導(dǎo)航電子地圖中的模型圖。具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明服務(wù)區(qū)/停車區(qū)導(dǎo)航裝置包括服務(wù)區(qū)/停車區(qū)采集模塊1,用于采集實(shí)際道路中的停車區(qū)和服務(wù)區(qū)的信息；月良務(wù)區(qū)/停車區(qū)分布簡(jiǎn)圖配置模塊2，用于根據(jù)所i^艮務(wù)區(qū)/停車區(qū)采集模塊1所采集到的服務(wù)區(qū)和停車區(qū)的信息形成服務(wù)區(qū)/停車區(qū)分布簡(jiǎn)圖，所^良務(wù)區(qū)/停車區(qū)分布簡(jiǎn)圖指在^^^Ul顯示的反咖良務(wù)區(qū)/停車區(qū)內(nèi)部加油站、停車場(chǎng)、修車、^^大、住宿^i殳施分布情況的圖，如圖2所示的服務(wù)區(qū)中，有停車場(chǎng)、購(gòu)物角、洗手間、電話亭等四種設(shè)施。停車場(chǎng)分小型車和大型車兩個(gè)分開的停車區(qū)；5^圣規(guī)劃才^:3,用于確定車輛的行駛^4至；GPS定位模塊4，用于確定車輛的當(dāng)前位置；主控模塊5,用于根據(jù)所述路徑規(guī)劃模塊3和GPS定4封莫塊4的結(jié)果判斷車輛當(dāng)前位置的前方為服務(wù)區(qū)/停車區(qū)時(shí)，顯示其對(duì)應(yīng)的服務(wù)區(qū)/停車區(qū)分布簡(jiǎn)圖。由上述可知，服務(wù)區(qū)/停車區(qū)釆集模夾1將實(shí)際道路中的有關(guān)服務(wù)區(qū)和停車區(qū)的信息采^fe^，月良務(wù)區(qū)/停車區(qū)分布簡(jiǎn)圖配置才狹2根據(jù)服務(wù)區(qū)/停車區(qū)采集才狹1采集到的信息制作出每個(gè)服務(wù)區(qū)/停車區(qū)分布簡(jiǎn)圖，根據(jù)^4圣規(guī)劃才跌3頭見劃的^l^圣對(duì)車輛進(jìn)行"!^元時(shí)，通過GPS定^M莫塊4可以獲得車輛的當(dāng)前位置，若車輛的前方為服務(wù)區(qū)/停車區(qū)時(shí)，主控才勢(shì)夾5會(huì)控制將其相應(yīng)的服務(wù)區(qū)/停車區(qū)分布筒圖顯示出來。對(duì)于所述GPS定位模塊4進(jìn)一步包括GPS天線，用于接收GPS定位信號(hào)；車輛脈沖傳感器，用于測(cè)量車輛行駛過程中單位時(shí)間接收到的脈沖數(shù)目；GPS-陀螺儀一^^幾，用于根據(jù)所述GPS天線和所述車輛脈沖傳感器的輸出信號(hào)計(jì)算車輛行駛的準(zhǔn)確距離。其中，所述GPS-陀螺儀一體機(jī)包括GPS接4W反，用于根據(jù)所述GPS天線的輸出信號(hào)計(jì)算GPS天線所在位置的準(zhǔn)確經(jīng)綿度坐標(biāo)；陀螺儀，用于計(jì)算作業(yè)車輛瞬時(shí)的角ii^;脈沖信號(hào)接收器，用于接收所述車輛脈沖傳感器的信號(hào)；控制計(jì)算單元，用于根據(jù)所述GPS接"W反、所述陀螺儀和所翩永沖信號(hào)接收器的輸出計(jì)算出車輛所在的位置。對(duì)于服務(wù)區(qū)/停車區(qū)采集模塊1的實(shí)現(xiàn)為實(shí)地采測(cè)^""個(gè)服務(wù)區(qū)/停車區(qū)的場(chǎng)景，通過攝^^i4甜聶到真實(shí)的服務(wù)區(qū)和停車區(qū)及其內(nèi)部服務(wù)設(shè)施狀況。返回拍攝的服務(wù)區(qū)/停車區(qū)視頻數(shù)據(jù)。月良務(wù)區(qū)/停車區(qū)分布簡(jiǎn)圖配置才狹2的實(shí)現(xiàn)為對(duì)于"f^t電子地圖上的^""個(gè)服務(wù)區(qū)/停車區(qū)，根據(jù)實(shí)況4射聶的視頻，了解其內(nèi)部服^i殳施,然后給該服務(wù)區(qū)/停車區(qū)選擇對(duì)應(yīng)的服務(wù)設(shè)施分布筒圖，并把每一個(gè)服務(wù)區(qū)/停車區(qū)對(duì)應(yīng)的服^"i殳施分布簡(jiǎn)圖^f諸在^^t電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中。鶴壁服務(wù)區(qū)的在導(dǎo)航電子地圖中的模型圖如圖3所示，貫穿南北的兩條帶有上、下行方向的直線為高速公路，該高速公路兩側(cè)凸起的紅線部分即為通往服務(wù)區(qū)的道路。通往服務(wù)區(qū)的道路和上下行方向高速公3備之間的空間即為月良務(wù)區(qū)。對(duì)于圖3的鶴壁服務(wù)區(qū)，根據(jù)服務(wù)區(qū)實(shí)4射妙貞數(shù)據(jù)，得知其內(nèi)部的設(shè)施情況，其內(nèi)部有商店、洗手間、電話亭、停車場(chǎng)等四種設(shè)施。故為其關(guān)聯(lián)如下的月l^i更施分布簡(jiǎn)圖為圖2。在導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中，服務(wù)區(qū)數(shù)據(jù)表包^口下字段<table>complextableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>所以，相應(yīng)的數(shù)據(jù)表如下:<table>complextableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>如上表所示數(shù)據(jù)庫(kù)中務(wù)賭的鶴壁服務(wù)區(qū)的ID為025,該月良務(wù)區(qū)對(duì)應(yīng)的設(shè)施分布簡(jiǎn)圖的ID為033。033即對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)中圖2所示的服務(wù)i殳施分布簡(jiǎn)圖。路徑規(guī)劃模塊3具體實(shí)現(xiàn)如下(1)找出所述目的地坐標(biāo)所在的道路；(2)找出所述出發(fā)點(diǎn)坐標(biāo)所在的道路；③找出與所述出發(fā)點(diǎn)坐標(biāo)所在的it^相連的其它ii^各，并從中選樹巨離最短的一條的道路；將上述步驟中選取::所述道路作為出發(fā)點(diǎn)坐標(biāo)所在的道路重復(fù)執(zhí)行步驟(3);^(6雄次將所有選擇的道路串起來以獲得一條"!^&戔路。GPS定^f封莫塊4還可通過下述實(shí)現(xiàn)通過GPS接收儀器接收GPS衛(wèi)星傳回來的定位信息，計(jì)算出汽車當(dāng)前所在點(diǎn)的坐標(biāo)，此坐標(biāo)對(duì)應(yīng)于導(dǎo)航儀上的電子地圖上的相應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)，4巴以該點(diǎn)為中心的地圖顯示在導(dǎo)航儀上。主控模塊5的實(shí)現(xiàn)過程如下始點(diǎn)到出發(fā)點(diǎn)的it^，然后按照該道路進(jìn)行"^元。在汽車"f^^t程中，主控#^調(diào)用GPS定4封狹4來確定汽車當(dāng)前的位置，并把以汽車當(dāng)前位置為中心的地圖顯示在導(dǎo)航儀上。在汽車向前行駛的過程中，主控模塊不斷判斷當(dāng)前行駛的位置是否經(jīng)iiJI良務(wù)區(qū)/停車區(qū)，如果經(jīng)iiJ良務(wù)區(qū)/停車區(qū)，則在服務(wù)區(qū)/停車區(qū)前顯示其對(duì)應(yīng)的服務(wù)區(qū)/停車區(qū)分布簡(jiǎn)圖。例如假設(shè)汽車行駛過程中，經(jīng)過如圖3所示的鶴壁服務(wù)區(qū)，則在到達(dá)該服務(wù)區(qū)前，導(dǎo)^i控模塊5在導(dǎo)航儀界面上顯示該服務(wù)區(qū)對(duì)應(yīng)的服務(wù)設(shè)施分布簡(jiǎn)圖，讓駕駛者提前了解服務(wù)區(qū)的內(nèi)部設(shè)施，如圖2所示。綜上所述，采用本發(fā)明的技術(shù)方案導(dǎo)^it果好。權(quán)利要求1、一種服務(wù)區(qū)/停車區(qū)導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括服務(wù)區(qū)/停車區(qū)采集模塊，用于采集實(shí)際道路中的停車區(qū)和服務(wù)區(qū)的信息；服務(wù)區(qū)/停車區(qū)分布簡(jiǎn)圖配置模塊，用于根據(jù)所述服務(wù)區(qū)/停車區(qū)采集模塊所采集到的服務(wù)區(qū)和停車區(qū)的信息形成服務(wù)區(qū)/停車區(qū)分布簡(jiǎn)圖，所述服務(wù)區(qū)/停車區(qū)分布簡(jiǎn)圖指在導(dǎo)航儀上顯示的反映服務(wù)區(qū)/停車區(qū)內(nèi)部設(shè)施分布情況的圖；路徑規(guī)劃模塊，用于根據(jù)始點(diǎn)和終點(diǎn)確定車輛的行駛路徑；GPS定位模塊，用于確定車輛的當(dāng)前位置；主控模塊，用于根據(jù)所述路徑規(guī)劃模塊和GPS定位模塊的結(jié)果判斷車輛當(dāng)前位置的前方為服務(wù)區(qū)/停車區(qū)時(shí)，顯示其對(duì)應(yīng)的服務(wù)區(qū)/停車區(qū)分布簡(jiǎn)圖。2、如權(quán)利要求1所述的服務(wù)區(qū)/停車區(qū)導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述GPS定^bf狹進(jìn)一步包括GPS天線，用于接收GPS定位信號(hào)；車輛脈沖傳感器，用于測(cè)量車輛行駛過程中單位時(shí)間接收到的脈沖數(shù)目；GPS-陀螺儀一^^幾，用于根據(jù)所述GPS天線和所述車輛脈沖傳感器的輸出信號(hào)計(jì)算車輛行駛的準(zhǔn)確距離。3、如權(quán)利要求2所述的服務(wù)區(qū)/停車區(qū)"f^樣置，其特4球于，所述GPS-陀螺儀一體機(jī)包括GPS接4W反，用于根據(jù)所述GPS天線的輸出信號(hào)計(jì)算GPS天線所在位置的準(zhǔn)確經(jīng)煒度坐標(biāo)；陀螺儀，用于計(jì)算作業(yè)車輛瞬時(shí)的角皿；脈沖信號(hào)接收器，用于接收所述車輛脈沖傳感器的信號(hào)；控制計(jì)算單元，用于根據(jù)所述GPS接4W反、所述陀螺儀和所i^永沖信號(hào)接收器的輸出計(jì)算出車輛所在的位置。全文摘要本發(fā)明公開一種服務(wù)區(qū)/停車區(qū)導(dǎo)航裝置包括服務(wù)區(qū)/停車區(qū)采集模塊，用于采集實(shí)際道路中的停車區(qū)和服務(wù)區(qū)的信息；服務(wù)區(qū)/停車區(qū)分布簡(jiǎn)圖配置模塊，用于根據(jù)所述服務(wù)區(qū)/停車區(qū)采集模塊所采集到的服務(wù)區(qū)和停車區(qū)的信息形成服務(wù)區(qū)/停車區(qū)分布簡(jiǎn)圖，所述服務(wù)區(qū)/停車區(qū)分布簡(jiǎn)圖指在導(dǎo)航儀上顯示的反映服務(wù)區(qū)/停車區(qū)內(nèi)部設(shè)施分布情況的圖；路徑規(guī)劃模塊，用于根據(jù)始點(diǎn)和終點(diǎn)確定車輛的行駛路徑；GPS定位模塊，用于確定車輛的當(dāng)前位置；主控模塊，用于根據(jù)所述路徑規(guī)劃模塊和GPS定位模塊的結(jié)果判斷車輛當(dāng)前位置的前方為服務(wù)區(qū)/停車區(qū)時(shí)，顯示其對(duì)應(yīng)的服務(wù)區(qū)/停車區(qū)分布簡(jiǎn)圖。采用本發(fā)明的技術(shù)方案的導(dǎo)航效果好。文檔編號(hào)G01C21/26GK101196408SQ200710151580公開日2008年6月11日申請(qǐng)日期2007年9月28日優(yōu)先權(quán)日2006年12月8日發(fā)明者姜德榮,孫竹平申請(qǐng)人:高德軟件有限公司