專利名稱：插針自動(dòng)辨向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到變向機(jī)械裝置。
背景技術(shù)：
自動(dòng)分選測(cè)量裝置在國內(nèi)外已有較廣泛應(yīng)用，主要集中一些規(guī)則物體的分選測(cè)量，不需要進(jìn)行方向辨別，而對(duì)插針(參見圖8)這類特殊結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的自動(dòng)分選測(cè)量，必須首先進(jìn)行方向的判定和工件的儲(chǔ)料，然后才能夠準(zhǔn)確地對(duì)其特定的部位進(jìn)行測(cè)量，但目前國內(nèi)尚無任何廠家研制成功。主要原因有一、插針是一種不規(guī)則的圓柱體，其中間有直徑偏大的凸臺(tái)，兩端的直徑也不一致，一端是測(cè)量端，是直徑一致的圓柱形，也是要測(cè)量分選的對(duì)象，另一端是接線端，是不規(guī)則的圓柱形，它是由一個(gè)有圓柱體和用于焊接導(dǎo)線用的半圓銑槽組合的形狀，一般在分選設(shè)備中，需要檢測(cè)測(cè)量端7mm處直徑作為分選的依據(jù)，而插針得此種不規(guī)則結(jié)構(gòu)使用傳統(tǒng)的上料檢測(cè)方式，無法實(shí)現(xiàn)插針方向的判定，更無法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確檢測(cè)細(xì)端7mm處的要求。
二、由于插針的接線端有接線用的半圓銑槽，在一般的辨向裝置中經(jīng)常出現(xiàn)插針的測(cè)量端插入接線端的半圓銑槽內(nèi)而導(dǎo)致卡料、堆料的現(xiàn)象，進(jìn)而影響整個(gè)測(cè)量分選機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。
三、由于插針的體積小、質(zhì)量輕，一般每根插針僅有十幾克，如何保證插針在辨向裝置中能夠平穩(wěn)滑落，防止產(chǎn)生卡料、回料和誤判斷的現(xiàn)象，也是整個(gè)機(jī)構(gòu)難點(diǎn)。
目前，電子產(chǎn)品已經(jīng)充斥到人們生活的各個(gè)方面，電子產(chǎn)品的種類、數(shù)量也越來越多，作為電子產(chǎn)品中電氣連接的重要部件——連接器的需求也越來越多，插針正是連接器中重要的電器連接部件。插針，承擔(dān)著電連接器的電信號(hào)連接，其質(zhì)量的好壞，在電連接器的功能實(shí)現(xiàn)中起著關(guān)鍵的作用，其測(cè)量端的尺寸直接影響著接觸點(diǎn)的穩(wěn)定性，如果太小，會(huì)導(dǎo)致虛接，使電氣連接時(shí)好、時(shí)壞，如果太大，會(huì)使插針不宜插拔，甚至無法插入，無法實(shí)現(xiàn)連接器的能夠隨時(shí)插、拔的目的。所以在實(shí)際生產(chǎn)中，對(duì)插針測(cè)量端的外徑的檢測(cè)和分選是保證能夠生產(chǎn)出質(zhì)量?jī)?yōu)良的連接器的關(guān)鍵工序。
目前，對(duì)插針測(cè)量端的檢測(cè)方法，大多數(shù)是靠檢驗(yàn)員用千分尺對(duì)插針的直徑進(jìn)行逐個(gè)的測(cè)量，這種工作方式不僅工作強(qiáng)度大，效率低，而且檢測(cè)質(zhì)量也難以保證。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在一個(gè)工作日內(nèi)不停地工作，每人只能完成6000件左右，而工廠一年的插針需求量約有近千萬件，為了滿足生產(chǎn)的配套，往往采取加班加點(diǎn)的方式，檢驗(yàn)人員在這種單調(diào)的工作方式下及易疲勞，容易造成漏檢和錯(cuò)檢。因此，對(duì)插針測(cè)量端的直徑進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量、分選的裝置應(yīng)運(yùn)而生?，F(xiàn)有的插針自動(dòng)測(cè)量分選裝置是借鑒現(xiàn)有的自動(dòng)分選測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理，但該類裝置中的辨向機(jī)構(gòu)，國內(nèi)主要采用重心位置法對(duì)工件進(jìn)行辨向，工件落下時(shí)利用物體重心，使工件方向保持一致。對(duì)于待測(cè)工件插針抽樣實(shí)測(cè)重心的偏差在0.89mm～1.24mm之間，理論上采用重心偏差辨向是可行的，但在實(shí)際應(yīng)用中，由于振動(dòng)的影響，這種定向方法不準(zhǔn)確，實(shí)測(cè)中會(huì)有10～20％的工件定位錯(cuò)誤。為此，對(duì)于插針這類體積小、質(zhì)量輕、形狀不規(guī)則的特殊結(jié)構(gòu)工件，必須采用新的辨向機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
為了給插針自動(dòng)分選裝置提供一種插針自動(dòng)辨向裝置，使插針能夠方向一致的進(jìn)入到測(cè)量設(shè)備的儲(chǔ)料倉中，本發(fā)明提供了一種插針自動(dòng)辨向裝置。
本發(fā)明的插針自動(dòng)辨向裝置由滑道20、滑道蓋板10、擋板30和辨向塊40組成，所述滑道20是內(nèi)側(cè)底面帶有波浪形階梯的凹槽，所述凹槽內(nèi)徑為d4，所述d4大于被測(cè)插針的長(zhǎng)度l13，滑道20的凹槽中的波浪形階梯上部的末端有一與階梯平行的、高為h6的固定壁21，滑道20與垂直方向的傾斜角為a，所述波浪形階梯的波峰和波谷是半徑均為r1的圓弧，滑道20一側(cè)的側(cè)壁與固定壁21相交處開有進(jìn)料口25，所述進(jìn)料口25的底面與滑道20內(nèi)凹槽的底面平齊，滑道20兩側(cè)的側(cè)壁延伸出滑道底面階梯w2，在滑道20兩個(gè)側(cè)壁的端部固定有擋板30，在擋板30和滑道20的底部固定有辨向塊40，所述變向塊40是中間開有“中”字形長(zhǎng)孔的平板，所述“中”字形長(zhǎng)孔位于滑道20側(cè)壁和階梯以及擋板30組成的長(zhǎng)方形空間中，“中”字形長(zhǎng)孔長(zhǎng)度為滑道20的內(nèi)徑d4，寬為w1，所述w1在被測(cè)插針的測(cè)量端的直徑d10和接線端的直徑d12之間，“中”字形長(zhǎng)孔中間為寬w2、長(zhǎng)l3的長(zhǎng)方孔，所述w2大于被測(cè)插針中間最大直徑d11，所述滑道蓋板10固定在滑道20的上面，使滑道20呈密封狀，滑道蓋板10與滑道20底面波浪形階梯對(duì)應(yīng)的部分有波浪形突起，所述波浪形突起的波峰和波谷的半徑為r1，滑道蓋板10的波浪形突起與滑道20的底面形成高度一致的蛇形空間的滑道。
本發(fā)明的插針自動(dòng)辨向裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)試驗(yàn)，連續(xù)測(cè)試20萬個(gè)工件，沒有出現(xiàn)辨向錯(cuò)誤的現(xiàn)象。


圖1是本發(fā)明的插針自動(dòng)辨向裝置的主剖視意圖，圖2是圖一中的滑道蓋板10的正視圖，圖3是圖2的B-B剖視圖，圖4是圖1中滑道20、擋板40和辨向塊40的正視圖，圖5是圖4的左視圖，圖6是圖4的俯視圖，圖7是圖5的A-A剖視圖，圖8是被測(cè)插針的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
參見圖1至圖7說明本實(shí)施方式。本實(shí)施方式的插針自動(dòng)辨向裝置由由滑道20、滑道蓋板10、擋板30和辨向塊40組成，所述滑道20是內(nèi)側(cè)底面帶有波浪形階梯的凹槽，所述凹槽內(nèi)徑為d4，所述d4大于被測(cè)插針的長(zhǎng)度l13，滑道20的凹槽中的波浪形階梯上部的末端有一與階梯平行的、高為h6的固定壁21，滑道20與垂直方向的傾斜角為a，所述波浪形階梯的波峰和波谷是半徑均為r1的圓弧，滑道20一側(cè)的側(cè)壁與固定壁21相交處開有進(jìn)料口25，所述進(jìn)料口25的底面與滑道20內(nèi)凹槽的底面平齊，滑道20兩側(cè)的側(cè)壁延伸出滑道底面階梯w2，在滑道20兩個(gè)側(cè)壁的端部固定有擋板30，在擋板30和滑道20的底部固定有辨向塊40，所述變向塊40是中間開有“中”字形長(zhǎng)孔的平板，所述“中”字形長(zhǎng)孔位于滑道20側(cè)壁和階梯以及擋板30組成的長(zhǎng)方形空間中，“中”字形長(zhǎng)孔長(zhǎng)度為滑道20的內(nèi)徑d4，寬為w1，所述w1在被測(cè)插針的測(cè)量端的直徑d10和接線端的直徑d12之間，“中”字形長(zhǎng)孔中間為寬w2、長(zhǎng)l3的長(zhǎng)方孔，所述w2大于被測(cè)插針中間最大直徑d11，所述滑道蓋板10固定在滑道20的上面，使滑道20呈密封狀，滑道蓋板10與滑道20底面波浪形階梯對(duì)應(yīng)的部分有波浪形突起，所述波浪形突起的波峰和波谷的半徑為r1，滑道蓋板10的波浪形突起與滑道20的底面形成高度一致的蛇形空間的滑道。
本實(shí)施方式的插針自動(dòng)辨向裝置是利用工件兩端幾何形狀的差別來實(shí)現(xiàn)辨向，使被測(cè)插針始終是小頭向下落下，以達(dá)到辨向的目的。在應(yīng)用的時(shí)候，將本發(fā)明的插針自動(dòng)辨向裝置的固定壁21固定在振動(dòng)料斗上，所述插針自動(dòng)辨向裝置的進(jìn)料口25與振動(dòng)料斗的出口對(duì)應(yīng)，使從振動(dòng)料斗出來的插針順向從本發(fā)明的插針自動(dòng)辨向裝置的進(jìn)料口25進(jìn)入到滑道20中，插針自動(dòng)辨向裝置的辨向塊40下端，也是插針自動(dòng)辨向裝置的出料口通過管道與測(cè)量裝置的貯料裝置連接。插針依次從振動(dòng)料斗的出口順向進(jìn)入到滑道20中后，在滑道20和滑道蓋板10形成的波浪形空間中沿著波浪形階梯一階一階的向下滑動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)到滑道20底部的時(shí)候，插針落到辨向塊40的“中”字形長(zhǎng)孔上，插針的中間比較寬，兩頭為不對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，即一頭較細(xì)、一頭較粗，由于辨向塊40的“中”字形長(zhǎng)孔的中間寬度大于被測(cè)插針的最大直徑，所以插針中部最粗的部分能漏下去，又由于辨向塊40的“中”字形長(zhǎng)孔的兩端寬度相等，大于被測(cè)插針的測(cè)量端的直徑并小于被測(cè)插針的接線端的直徑，即被測(cè)插針的測(cè)量端可以順利通過辨向塊40的“中”字形長(zhǎng)孔，而被測(cè)插針的接線端不能通過辨向塊40的“中”字形長(zhǎng)孔，所以當(dāng)被測(cè)插針落到辨向塊40的“中”字形長(zhǎng)孔上后，被測(cè)插針的測(cè)量端和中間最寬的部分都能繼續(xù)下落，導(dǎo)致被測(cè)插針以測(cè)量端向下的方式樹立起來下落，被測(cè)插針樹立起來之后，被測(cè)插針的接線端從辨向塊40的“中”字形長(zhǎng)孔中間最寬的長(zhǎng)方孔中落下，完成被測(cè)插針的辨向。
本實(shí)施方式中的滑道20垂直方向的傾斜角為a，根據(jù)被測(cè)插針質(zhì)量的大小而改變，當(dāng)被測(cè)插針的質(zhì)量比較大的時(shí)候，該傾斜角a應(yīng)該偏小，以減小被測(cè)插針的下滑速度，當(dāng)被測(cè)插針的質(zhì)量比小的時(shí)候，該傾斜角a應(yīng)該偏大，以增加插針的下滑速度，所述傾斜角a可以設(shè)置在110°到130°之間。所述滑道20內(nèi)側(cè)底面的波浪形階梯有3或4個(gè)波峰，以保證被測(cè)插針能夠平穩(wěn)滾落到滑道20底部的辨向塊40上。所述滑道20的波峰和波谷的半徑r1是被測(cè)插針最大直徑d12的1.0到1.2倍，保證了每個(gè)階梯上能平穩(wěn)放置一根插針。所述滑道20的固定壁21的高度h6是被測(cè)插針最大直徑d12的1.0到1.2倍，保證一根插針能順利的從進(jìn)料口中進(jìn)入。
本實(shí)施方式的插針自動(dòng)辨向裝置，是由有機(jī)玻璃、PCV等有機(jī)材料制成，表面光滑，使被測(cè)插針容易在自動(dòng)辨向裝置移動(dòng)，還能夠防止磨損被測(cè)插針，使用壽命長(zhǎng)、加工容易。根據(jù)本實(shí)施方式的裝置自身磨損推算，一套該裝置在無其它意外情況損壞的前提下，按每天完成4萬件插針的辨向計(jì)算，可完成大于2億工件辨向。
本實(shí)施方式的插針自動(dòng)辨向裝置，針對(duì)不同規(guī)格尺寸的被測(cè)插針，只需要更改滑道20內(nèi)徑d4和滑道的波峰和波谷的半徑r1，以及辨向塊40的“中”字形長(zhǎng)孔的尺寸即可，容易實(shí)現(xiàn)系列化。
權(quán)利要求
1.插針自動(dòng)辨向裝置，它是由滑道(20)、滑道蓋板(10)、擋板(30)和辨向塊(40)組成，其特征在于所述滑道(20)是內(nèi)側(cè)底面是帶有波浪形階梯的凹槽，所述凹槽內(nèi)徑為d4，所述d4大于被測(cè)插針的長(zhǎng)度l13，滑道(20)的凹槽中的波浪形階梯上部的末端有一與階梯平行的、高為h6的固定壁(21)，滑道(20)與垂直方向的傾斜角為a，所述波浪形階梯的波峰和波谷是半徑均為r1的圓弧，滑道(20)一側(cè)的側(cè)壁與固定壁(21)相交處開有進(jìn)料口(25)，所述進(jìn)料口(25)的底面與滑道(20)內(nèi)凹槽的底面平齊，滑道(20)兩側(cè)的側(cè)壁延伸出滑道底面階梯w2，在滑道(20)兩個(gè)側(cè)壁的端部固定有擋板(30)，在擋板(30)和滑道(20)的底部固定有辨向塊(40)，所述辨向塊(40)是中間開有“中”字形長(zhǎng)孔的平板，所述“中”字形長(zhǎng)孔位于滑道(20)側(cè)壁和階梯以及擋板(30)組成的長(zhǎng)方形空間中，“中”字形長(zhǎng)孔長(zhǎng)度為滑道(20)的內(nèi)徑d4，寬為w1，所述w1在被測(cè)插針的測(cè)量端的直徑d10和接線端的直徑d12之間，“中”字形長(zhǎng)孔中間為寬w2、長(zhǎng)l3的長(zhǎng)方孔，所述w2大于被測(cè)插針中間最大直徑d11，所述滑道蓋板(10)固定在滑道(20)的上面，使滑道(20)的呈密封狀，滑道蓋板(10)與滑道(20)底面波浪形階梯對(duì)應(yīng)的部分有波浪形突起，所述波浪形突起的波峰和波谷的半徑為r1，滑道蓋板(10)的波浪形突起與滑道(20)的底面形成高度一致的蛇形空間的滑道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針自動(dòng)辨向裝置，其特征在于滑道(20)的底面與垂直方向的傾斜角a在110°到130°之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針自動(dòng)辨向裝置，其特征在于所述滑道(20)的波峰和波谷的半徑r1是被測(cè)插針最大直徑d12的1到1.2倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針自動(dòng)辨向裝置，其特征在于所述固定壁(21)的高度h6是被測(cè)插針最大直徑d12的1到1.2倍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針自動(dòng)辨向裝置，其特征在于滑道(20)內(nèi)側(cè)底面的波浪形階梯有3或4個(gè)波峰。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針自動(dòng)辨向裝置，其特征在于它是由有機(jī)材料制成的。
全文摘要
插針自動(dòng)辨向裝置，它涉及到變向機(jī)械裝置。本發(fā)明給插針自動(dòng)分選裝置提供了一種能夠使插針方向一致的進(jìn)入到測(cè)量設(shè)備中的插針自動(dòng)辨向裝置。插針自動(dòng)辨向裝置由蛇形滑道、滑道蓋板、擋板和辨向塊組成，蛇形滑道和滑道蓋板形成了一個(gè)高度一致的波浪形滑道，蛇形滑道的頂部側(cè)面有一個(gè)進(jìn)料口，蛇形滑道的下面端部固定有擋板，蛇形滑道和擋板的底部固定有辨向塊，辨向塊是中間開有“中”字形長(zhǎng)孔的平板，所述“中”字形長(zhǎng)孔貫穿于滑道底部，其兩端的寬度大于被測(cè)插針的測(cè)量端的直徑，但小于被測(cè)插針接線端的直徑，“中”字形長(zhǎng)孔中間的寬度大于被測(cè)插針的最大直徑。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、可靠性高，可以應(yīng)用到現(xiàn)有的需要插針辨向的裝置中。
文檔編號(hào)G01R1/067GK101059533SQ20071007220
公開日2007年10月24日 申請(qǐng)日期2007年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月15日
發(fā)明者李慧鵬, 王軍, 張春富, 唐文彥 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)