專利名稱：用于數(shù)據(jù)測(cè)繪和地圖差異報(bào)告的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及測(cè)繪。尤其，本發(fā)明涉及在電子地圖中識(shí)別和改進(jìn)差異。
技術(shù)背景多數(shù)飛機(jī)使用世界的空域在各地行進(jìn)。由于航空行進(jìn)的迅速和方便許多 人使用或更喜歡飛機(jī)行進(jìn)。為了提供空中交通，已經(jīng)在世界各處建立數(shù)千機(jī) 場(chǎng)。諸如丹佛國(guó)際機(jī)場(chǎng)一樣的大型國(guó)際機(jī)場(chǎng)和小型區(qū)域或私人機(jī)場(chǎng)二者允許 人口急劇增長(zhǎng)的航空行進(jìn)者從世界的幾乎任何區(qū)域起飛和著陸。絕大多數(shù)機(jī)場(chǎng)一般以相同的方式布置。例如，每個(gè)機(jī)場(chǎng)包括至少一條允 許飛機(jī)在該機(jī)場(chǎng)起飛或著陸的跑道。
一般，除了在早期的機(jī)場(chǎng)，機(jī)場(chǎng)也包括允許飛機(jī)在跑道和諸如航站樓或飛機(jī)吊架(hanger)—樣的機(jī)場(chǎng)的其他部分之 間行進(jìn)的滑行道網(wǎng)絡(luò)。在許多小機(jī)場(chǎng)，該滑行道容易導(dǎo)航和跟隨。但是，在 應(yīng)付大量的空中流量的大型機(jī)場(chǎng)，滑行道會(huì)變成在機(jī)場(chǎng)各部分以及其間的復(fù) 雜和互相盤繞的路網(wǎng)。在滑行道復(fù)雜和/或沒有很好標(biāo)記的情況中，飛行員常 需要地圖或電子導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)導(dǎo)航滑行道。幾個(gè)組織供應(yīng)提供機(jī)場(chǎng)的滑行道和跑道的地圖的機(jī)場(chǎng)地圖或電子導(dǎo)航系 統(tǒng)。 一種類型的才幾場(chǎng)i也圖系統(tǒng)是由Colorado, Englewood的Jeppesen Sanderson 公司提供的電子飛行包(EFB)系統(tǒng)的滑行位置感知(TPA)應(yīng)用。該EFB 是提供電子信息(諸如地面信息、導(dǎo)航信息或關(guān)于飛機(jī)的遙測(cè))給飛行員的 系統(tǒng)。TPA顯示機(jī)場(chǎng)的描繪(render)版本，并且在計(jì)算機(jī)監(jiān)視器上顯示的跑 道和滑行道。 一般，TPA是"與地形有關(guān)的"地圖，其能夠使用飛機(jī)的實(shí)際 坐標(biāo)或位置， 一般得自諸如全球定位系統(tǒng)(GPS) —樣的位置探測(cè)器，以顯 示在任何給定時(shí)間飛機(jī)在滑行道或跑道上的位置。用簡(jiǎn)單的術(shù)語(yǔ)，與地形有 關(guān)的地圖(geo-referenced map )提供用于根據(jù)諸如綿度和經(jīng)度一樣的"真實(shí) 世界"坐標(biāo)在地球的表面定位目標(biāo)的系統(tǒng)。比如，與地形有關(guān)的地圖能夠使 用諸如飛機(jī)一樣的目標(biāo)的煒度和經(jīng)度來(lái)在與地形有關(guān)的地圖上，與該飛機(jī)在 地球的表面上的實(shí)際、物理位置相同的位置中顯示該飛機(jī)。為了在TPA中創(chuàng)建與地形有關(guān)的地圖，地圖創(chuàng)建者接收關(guān)于該機(jī)場(chǎng)的描述或其他信息。在一種情況下，該地圖創(chuàng)建者接收依照機(jī)場(chǎng)的精確測(cè)量生成 的非常詳細(xì)的地圖。然后能夠根據(jù)清楚地指示的和公知的地理的標(biāo)記或位置(諸如區(qū)域標(biāo)記或其它典型的調(diào)查點(diǎn))在與地形有關(guān)的、TPA地圖中布置這 些精確的地圖。在某些情況下，該地圖創(chuàng)建者接收最初的機(jī)場(chǎng)設(shè)計(jì)圖，然后 使用設(shè)計(jì)圖中提供的測(cè)量將其轉(zhuǎn)化為電子地圖。 一般，為進(jìn)入服務(wù)，機(jī)場(chǎng)必 須提供或公布跑道末端的位置從而該跑道末端的確切位置是一般公知的。然 后可以才艮據(jù)跑道末端的位置定位和定向TPA地圖。該^L場(chǎng)地圖的剩余部分的 位置和方向則一般被定向到跑道的末端。不幸的是，現(xiàn)有地圖存在許多不精確性。比如，提供給地圖創(chuàng)建者的文 件和設(shè)計(jì)圖常是不精確的或過(guò)時(shí)的。雖然世界上最繁忙的機(jī)場(chǎng)常常擁有非常 精確的機(jī)場(chǎng)地圖，小型區(qū)域或使用較少的機(jī)場(chǎng)常常擁有稍稍不精確或過(guò)時(shí)的 地圖。在某些情況下，當(dāng)按地形參照該機(jī)場(chǎng)設(shè)計(jì)圖時(shí)，該機(jī)場(chǎng)地圖的滑行道 或其它部分的位置、方向、標(biāo)記或范圍可能歪斜或描繪不正確。如此不精確 可以導(dǎo)致飛行員在跑道上來(lái)回滑行時(shí)變得失去方向感。是關(guān)于這些和其他考 慮來(lái)完成本發(fā)明。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的實(shí)施例一般涉及用于在電子地圖中識(shí)別和消除差異的系統(tǒng)和方 法。在一個(gè)實(shí)施例中，用于在電子地圖中糾正差異的方法包括接收用于一個(gè) 或多個(gè)計(jì)算設(shè)備(諸如飛機(jī)上的電子飛行包)的位置信息，使用該電子地圖， 識(shí)別在電子地圖和位置信息之間的差異，并且改變電子地圖來(lái)消除差異。在另一個(gè)實(shí)施例中，用于采集關(guān)于電子地圖的差異lt據(jù)的系統(tǒng)包括位 置探測(cè)器，其提供計(jì)算設(shè)備的位置，測(cè)繪設(shè)備，其將計(jì)算設(shè)備的位置與電子 地圖的位置相關(guān)聯(lián)和差異設(shè)備，其確定在計(jì)算設(shè)備的實(shí)際、物理位置和計(jì)算 設(shè)備在電子地圖上的顯示位置之間的差異。在再一個(gè)實(shí)施例中，用于在電子地圖中識(shí)別差異的方法包括將電子地圖與計(jì)算設(shè)備顯示在電子地圖上的位置比較，識(shí)別在計(jì)算設(shè)備的實(shí)際、物理位 置和計(jì)算設(shè)備在電子地圖上的顯示位置之間的差異，以及報(bào)告該差異。本發(fā)明可以被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)過(guò)程、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或諸如地圖一樣的制造的 物品或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以是通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可讀的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)并且編碼用于執(zhí)行計(jì)算機(jī)過(guò)程的指令的計(jì)算機(jī)程序。計(jì)算機(jī)程序 產(chǎn)品也可以是在通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可讀的載波上的傳播信號(hào)并且編碼用于執(zhí)行 計(jì)算機(jī)過(guò)程的指令的計(jì)算機(jī)程序。該特征、功能和優(yōu)點(diǎn)能夠在本發(fā)明的各種實(shí)施例中獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)或可以在 其它實(shí)施例中組合。通過(guò)參考簡(jiǎn)明地總結(jié)如下的附圖、本發(fā)明示范性實(shí)施例 的詳細(xì)描述，以及所附權(quán)利要求書能夠獲得本發(fā)明和其改進(jìn)的更完整的理解。


圖1是電子地圖系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例和顯示根據(jù)本發(fā)明消除的差異的電子地圖。圖2是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的差異采集和報(bào)告系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例的功能圖。 圖3是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算環(huán)境和操作于位置數(shù)據(jù)采集應(yīng)用、機(jī)場(chǎng)集線器/服務(wù)器、和/或地圖創(chuàng)建者服務(wù)器的基本計(jì)算設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施例的功能圖。圖4是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的用于采集位置數(shù)據(jù)和確定差異的系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí) 施例的功能圖。圖5是代表用于使用接收的位置數(shù)據(jù)識(shí)別在電子地圖中的差異的本發(fā)明 的實(shí)施例的流程圖。圖6是代表用于識(shí)別和鍵入在電子地圖中的差異的本發(fā)明的實(shí)施例的流 程圖。圖7是代表用于糾正和/或消除在電子地圖中的差異的本發(fā)明的實(shí)施例的 流程圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在將參考示出本發(fā)明的實(shí)施例的附圖，更全面地在下文中描述本發(fā)明。 然而，本發(fā)明可以以多種不同的形式實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)當(dāng)解釋為在此提出的各 實(shí)施例的限制。當(dāng)然，提供這些實(shí)施例從而本公開將徹底和完整并且對(duì)于本 領(lǐng)域的技術(shù)人員將完全傳達(dá)本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的實(shí)施例涉及從電子地圖的一個(gè)或多個(gè)用戶中采集位置數(shù)據(jù)，分 析該位置數(shù)據(jù)以識(shí)別電子地圖中的差異，并且基于該位置數(shù)據(jù)改變電子地圖 的方法和系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，在圖1中示出電子地圖系統(tǒng)100,其具有展示電子、與地形有關(guān)的地圖104的顯示器102。示范性地圖系統(tǒng)是由 Colorado ， Englewood的Jeppesen Sanderson 乂>司才是供的電子飛4亍包(EFB ) 系統(tǒng)的滑行位置感知(TPA)應(yīng)用。重要地，雖然顯示器102說(shuō)明展示機(jī)場(chǎng) 跑道106和滑行道108的與地形有關(guān)的、電子地圖的TPA應(yīng)用，依照本發(fā)明 許多其他類型的軟件應(yīng)用可以被用來(lái)既產(chǎn)生又在電子地圖上顯示位置數(shù)據(jù)。 由此，圖1所示的實(shí)例不用于限定，而只用于說(shuō)明。確實(shí)，本發(fā)明也可以被 用來(lái)通過(guò)監(jiān)視船只的位置來(lái)提高在一些水路中導(dǎo)航信道的精確性，或甚至用 來(lái)通過(guò)監(jiān)視汽車的位置來(lái)提高 一 些車道的精確性。電子地圖系統(tǒng)100的一個(gè)或多個(gè)用戶，諸如裝備EFB系統(tǒng)、運(yùn)行TPA 應(yīng)用的飛機(jī)，可以使用機(jī)場(chǎng)。此外，在機(jī)場(chǎng)滑行道上運(yùn)行的燃油和貨運(yùn)卡車 也可以運(yùn)行GPS應(yīng)用。因此，任何使用電子地圖系統(tǒng)100的飛機(jī)或其他運(yùn)輸 工具可以使用提供電子地圖系統(tǒng)的"計(jì)算設(shè)備"。然而，下面將參考計(jì)算設(shè)備 的一個(gè)特定用途，即飛機(jī)，來(lái)解釋本發(fā)明。在此使用的計(jì)算設(shè)備可以是便攜 的、比如，不附著機(jī)載的手持單元，可拆裝的、比如，能夠從飛機(jī)斷開連接 的膝上型設(shè)備，或固定的，比如，連接和附著到該飛機(jī)。同樣地，該計(jì)算設(shè) 備的位置一般地等價(jià)于飛機(jī)的位置。下文中，除了下面解釋的，計(jì)算設(shè)備的 位置和飛機(jī)的位置被認(rèn)為是相同的。比如，計(jì)算設(shè)備的位置可以是接收GPS 信號(hào)的GPS天線的位置。在另一實(shí)施例中，可以通過(guò)某些偏移量(如10英 尺)來(lái)調(diào)節(jié)天線的位置以表示飛機(jī)或其他運(yùn)輸工具的中心位置。此外，描述 飛機(jī)的使用以增強(qiáng)機(jī)場(chǎng)測(cè)繪的下列實(shí)施例僅僅是說(shuō)明性的，其并不打算局限 本發(fā)明通常使用于飛機(jī)或飛行器。當(dāng)飛機(jī)從機(jī)場(chǎng)著陸或起飛，通過(guò)電子地圖系統(tǒng)100采集和存儲(chǔ)位置數(shù)據(jù)。 位置數(shù)據(jù)提供與圖1所示的路徑110、 112、 114、 116和118相似的行進(jìn)路徑。 行進(jìn)路徑展示機(jī)載的計(jì)算設(shè)備在飛機(jī)使用機(jī)場(chǎng)期間的時(shí)間的某一時(shí)刻中的位 置。機(jī)載的 一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備的行進(jìn)路徑能夠展示在電子地圖中的差異， 諸如圖1所示的在示范性電子地圖中的差異。差異120展示三架飛機(jī)，看來(lái) 已經(jīng)行進(jìn)穿越機(jī)場(chǎng)的不同內(nèi)場(chǎng)部分。機(jī)場(chǎng)內(nèi)場(chǎng)通常是在滑行道和跑道之間或 之外的飛機(jī)不進(jìn)入的草地或泥地的區(qū)域。因此，很可能電子地圖104至少在 圓圈120指示的區(qū)域中是不正確示出的。在機(jī)場(chǎng)的另一部分示出第二差異 122。在此例中，僅單個(gè)飛機(jī)看來(lái)已經(jīng)穿越飛機(jī)場(chǎng)內(nèi)場(chǎng)的不同地域。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，采集和發(fā)送該差異教:據(jù)至電子地圖創(chuàng)建者。當(dāng)識(shí)別該差異，該電子地圖創(chuàng)建者能夠改變電子地圖104來(lái)更好地利用位置信息校正電子地圖104，并且然后向用戶發(fā)送改進(jìn)的地圖。本領(lǐng)域的技術(shù)人 員將認(rèn)識(shí)到該差異識(shí)別和消除的方法和系統(tǒng)可以被應(yīng)用到其他電子地圖，諸 如海上航道和海岸線的海事電子地圖。因此，雖然參考機(jī)場(chǎng)地圖的差異識(shí)別 和糾正來(lái)解釋本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到本發(fā)明的系統(tǒng)和方法并 不局限于此類實(shí)施例。圖2示出能夠記錄和報(bào)告位置數(shù)據(jù)二者的示范性系統(tǒng)200的框圖。電子 地圖系統(tǒng)202、機(jī)場(chǎng)集線器/服務(wù)器204、地圖創(chuàng)建者服務(wù)器206和位置探測(cè) 器208全部是優(yōu)選的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。此處使用的"計(jì)算機(jī)系統(tǒng)"或"計(jì)算設(shè)備" 應(yīng)當(dāng)被寬泛地解釋并且被定義為執(zhí)行用于顯示和操作數(shù)據(jù)、文字、圖形、符 號(hào)、視頻、和/或音頻的程序的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備或機(jī)器。在一個(gè)實(shí)施例中，電 子地圖系統(tǒng)202是EFB以及位置探測(cè)器208是GPS接收器。電子地圖系統(tǒng) 202和位置探測(cè)器208被并入諸如機(jī)載的設(shè)備或可以由飛行員帶上飛機(jī)的便 攜設(shè)備一樣的計(jì)算設(shè)備216中。該計(jì)算設(shè)備被用于某種"運(yùn)輸工具"218,諸 如飛機(jī)、汽車或船只。電子地圖系統(tǒng)202顯示諸如顯示屏幕102 (圖1 ) 一樣的信息。電子地圖 系統(tǒng)202從位置探測(cè)器208 (例如GPS接收器)中接收位置數(shù)據(jù)，并且該位 置信息被轉(zhuǎn)換成能夠在諸如電子地圖104 (圖1) 一樣的與地形有關(guān)的、電子 地圖上顯示的數(shù)據(jù)。在實(shí)施例中，電子地圖系統(tǒng)202和位置探測(cè)器208組成 計(jì)算設(shè)備216。此外，如下參考圖3解釋的，在記錄設(shè)備上記錄該位置數(shù)據(jù)。 在本發(fā)明的實(shí)施例中，定期地記錄位置數(shù)據(jù)(例如，定位位置可以每一秒記 錄一次)。向電子地圖創(chuàng)建者服務(wù)器206報(bào)告該定期定位。在一個(gè)實(shí)施例中，電子地圖系統(tǒng)202最初向機(jī)場(chǎng)集線器/服務(wù)器204報(bào)告 該位置數(shù)據(jù)。電子地圖系統(tǒng)202和機(jī)場(chǎng)集線器/服務(wù)器204通過(guò)連接210被通 信意義上的耦合。相似地，機(jī)場(chǎng)集線器/服務(wù)器204被連接212通信意義上的 耦合到地圖創(chuàng)建者服務(wù)器206。在可替換實(shí)施例中，電子地圖系統(tǒng)202直接 通過(guò)連接214被通信意義上的耦合到地圖創(chuàng)建者服務(wù)器206，并由此，旁路 機(jī)場(chǎng)集線器/服務(wù)器204。在不同實(shí)施例中，連接210、 212和/或214可以包 括有線連接或者無(wú)線連接，諸如無(wú)線電通信、衛(wèi)星通信或^^窩通信。例如， 包含計(jì)算設(shè)備216的飛機(jī)著陸之后，可以將線路或線纜與電子地圖系統(tǒng)202 連接而允許電子地圖系統(tǒng)202上載飛機(jī)的位置數(shù)據(jù)至機(jī)場(chǎng)集線器/服務(wù)器204。在另一實(shí)施例中，諸如USB存儲(chǔ)設(shè)備一樣的存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)該位置數(shù)據(jù)。在飛行結(jié)束時(shí)，可以從飛機(jī)或EFB中拆除該存儲(chǔ)器設(shè)備并連接到機(jī)場(chǎng)集線器/服務(wù) 器204,在此機(jī)場(chǎng)集線器/服務(wù)器204從存儲(chǔ)設(shè)備中復(fù)制或上載位置信息。在 另一實(shí)施例中，平時(shí)不與電子地圖系統(tǒng)202連接的單獨(dú)的、便攜的存儲(chǔ)設(shè)備 (諸如USB存儲(chǔ)條)在下載發(fā)生時(shí)與電子地圖系統(tǒng)連接。在下載期間該位置 信息被上載至該便攜存儲(chǔ)設(shè)備。該便攜存儲(chǔ)設(shè)備然后可以被運(yùn)送到地圖創(chuàng)建 者處。在再一實(shí)施例中，從飛機(jī)取下電子地圖系統(tǒng)202(或整個(gè)計(jì)算設(shè)備216) 并且被連接(諸如經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)塢座(docking station))到上載位置數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)。在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備216的電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)被定期更新，諸如每 個(gè)月。當(dāng)更新該地圖數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)，存儲(chǔ)的位置數(shù)據(jù)可以在或近似地在下載新的 地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的期間或同時(shí)被上載至地圖創(chuàng)建者服務(wù)器206。因此，如果計(jì)算 設(shè)備216要求下載新地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的服務(wù)，則對(duì)電子地圖系統(tǒng)202的定期存取 為上載該計(jì)算設(shè)備216的大量位置數(shù)據(jù)提供經(jīng)常的機(jī)會(huì)(例如在一定時(shí)間段 內(nèi)關(guān)于多個(gè)機(jī)場(chǎng)的位置數(shù)據(jù)和差異報(bào)告)。因此，不管連接的類型、通信方法 和/或系統(tǒng)，關(guān)于計(jì)算設(shè)備216的存儲(chǔ)的位置數(shù)據(jù)被定期地報(bào)告給地圖創(chuàng)建者 服務(wù)器206。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在更新系統(tǒng)的下載期間上載質(zhì)量控 制數(shù)據(jù)(諸如位置數(shù)據(jù)或差異數(shù)據(jù))的方法能夠被用來(lái)提高其它航空或?qū)Ш?系統(tǒng)的精度。因此，針對(duì)電子地圖系統(tǒng)的例子并無(wú)意局限本發(fā)明于這些實(shí)施 例但是僅提供用作說(shuō)明。本發(fā)明的可替換的實(shí)施例可以利用無(wú)線系統(tǒng)向機(jī)場(chǎng)集線器/服務(wù)器204報(bào) 告位置數(shù)據(jù)。例如，某些機(jī)場(chǎng)現(xiàn)在裝備了機(jī)場(chǎng)通信尋址和報(bào)告系統(tǒng)(ACARS )。 ACARS系統(tǒng)是通過(guò)VHF無(wú)線電信號(hào)傳送數(shù)據(jù)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)。每架飛 機(jī)具有其自身獨(dú)特的標(biāo)識(shí)符，類似于用在萬(wàn)維網(wǎng)中的網(wǎng)站地址，其允許各飛 機(jī)在ACARS系統(tǒng)上接收和傳送數(shù)據(jù)。在實(shí)施例中，可以經(jīng)由一個(gè)或多個(gè) ACARS傳送和接收站向與ACARS系統(tǒng)連接的機(jī)場(chǎng)集線器/服務(wù)器204傳送位 置數(shù)據(jù)。在其它實(shí)施例中，無(wú)線連接是在飛機(jī)和機(jī)場(chǎng)集線器/服務(wù)器或地圖創(chuàng) 建者之間的衛(wèi)星鏈路。經(jīng)由通信鏈路212和/或214向地圖創(chuàng)建者服務(wù)器206傳遞位置數(shù)據(jù)。在 實(shí)施例中，機(jī)場(chǎng)集線器/服務(wù)器204借助企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)或諸如萬(wàn)維網(wǎng)的因特網(wǎng)向 地圖創(chuàng)建者服務(wù)器206傳輸位置數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)的傳送同樣可以通過(guò)有線或無(wú)線 連接，以及也可以包括運(yùn)送存儲(chǔ)設(shè)備到地圖創(chuàng)建者，以及本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的其它方式。在另一實(shí)施例中，諸如廣域網(wǎng)的系統(tǒng)運(yùn)行來(lái)將數(shù)據(jù)從飛機(jī)上的電子地圖系統(tǒng)202中如所示的通過(guò)通信鏈路214直接地傳送至地圖創(chuàng)建者 服務(wù)器206。本領(lǐng)域的人員將認(rèn)識(shí)到報(bào)告位置數(shù)據(jù)至機(jī)場(chǎng)集線器/服務(wù)器204 或地圖創(chuàng)建者服務(wù)器206的其它方法，諸如蜂窩傳送、衛(wèi)星傳送、從硬盤復(fù) 制數(shù)據(jù)等等。電子地圖系統(tǒng)202、機(jī)場(chǎng)集線器/服務(wù)器204和地圖創(chuàng)建者服務(wù)器206優(yōu) 選地包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在圖3說(shuō)明合適的計(jì)算系統(tǒng)環(huán)境300的例子，其可以 被實(shí)現(xiàn)為電子地圖系統(tǒng)、機(jī)場(chǎng)服務(wù)器或地圖創(chuàng)建者服務(wù)器。計(jì)算系統(tǒng)環(huán)境300 僅是合適的計(jì)算環(huán)境的一個(gè)例子并且無(wú)意暗示對(duì)本發(fā)明的功能性或使用范圍 的任何限制。計(jì)算環(huán)境300也不應(yīng)當(dāng)被解釋為具有對(duì)在示范操作環(huán)境300中 說(shuō)明的任一組件或其組合的任何依靠或涉及的要求。本發(fā)明可操作于多種其它的通用或?qū)Ｓ糜?jì)算系統(tǒng)環(huán)境或配置。公知的可 以適合用于本發(fā)明的計(jì)算系統(tǒng)、環(huán)境、和/或配置的例子包括，但是不局限于 個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器計(jì)算機(jī)、手持或膝上型設(shè)備、多處理器系統(tǒng)、基于微處 理器的系統(tǒng)、機(jī)頂盒、可編程消費(fèi)電子、網(wǎng)絡(luò)PC、迷你計(jì)算機(jī)、大型機(jī)計(jì)算 機(jī)、包括任何以上系統(tǒng)或設(shè)備的分布計(jì)算環(huán)境等等?？梢栽谟捎?jì)算機(jī)執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的(諸如程序模塊)一般環(huán)境 描述本發(fā)明。 一般，程序模塊包括運(yùn)行特定任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的 例程、程序、對(duì)象、元素、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。也可以在分布計(jì)算環(huán)境(在這通過(guò) 經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)鏈接的遠(yuǎn)程處理設(shè)備運(yùn)行任務(wù))中實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。在分布計(jì)算環(huán)境 中，程序模塊可以位于包括存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備的本地和遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中。參考圖3，用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的示范計(jì)算機(jī)系統(tǒng)300包括采用計(jì)算機(jī)310 形式的通用計(jì)算設(shè)備。計(jì)算機(jī)310的組件可包括，但不局限于處理單元320、 系統(tǒng)存儲(chǔ)器330和將包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器330的各種系統(tǒng)組件耦合至處理單元320 的系統(tǒng)總線321。系統(tǒng)總線321可以是包括使用任何多種總線架構(gòu)的存儲(chǔ)器 總線或存儲(chǔ)器控制器、外設(shè)總線或局部總線的任何幾種類型的總線結(jié)構(gòu)。作 為例子，且不限制的，這種架構(gòu)包括工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)(ISA)總線、微通道架構(gòu) (MCA)總線、增強(qiáng)型ISA (EISA)總線、視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)(VESA)局 部總線、和一般稱為Mezzanine總線的周邊元件互連(PCI)總線。在示范實(shí) 施例中，該總線架構(gòu)是能夠連接各種組件或計(jì)算機(jī)外設(shè)到一起的通用串行總 線。計(jì)算機(jī)310 —般包括多種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是能夠被計(jì)算機(jī)310存取的任何可用的介質(zhì)，并且包括易失性和非易失性介質(zhì)二者以及可移動(dòng)和不可移動(dòng)介質(zhì)。作為例子，并且不限制的，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可 以包括計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)和通信介質(zhì)。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)包括以任何方法或技術(shù)實(shí)現(xiàn)的易失性、非易失性、可移動(dòng)的和不可移動(dòng)的介質(zhì)，用作諸如計(jì)算;f幾可 讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其它數(shù)據(jù)一樣的信息的存儲(chǔ)器。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ) 介質(zhì)包括但不局限于，RAM、 ROM、 EEPROM、快閃存儲(chǔ)器或其它存儲(chǔ)器技 術(shù)、USB存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備、CD-ROM、數(shù)字多用途盤(DVD)或其它光盤存 儲(chǔ)器、盒式磁帶、磁帶、磁盤存儲(chǔ)器或其它磁存儲(chǔ)設(shè)備、或能夠被用來(lái)存儲(chǔ) 期望的信息并能夠被計(jì)算機(jī)310存取的任何其它介質(zhì)。通信介質(zhì)一般包含計(jì) 算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或以調(diào)制數(shù)據(jù)信號(hào)(諸如載波或其它傳 送機(jī)制)形式的其它數(shù)據(jù)，并且包括任何信息傳遞介質(zhì)。術(shù)語(yǔ)"調(diào)制數(shù)據(jù)信 號(hào)"意"^未著其一個(gè)或多個(gè)特性被設(shè)置或改變從而在信號(hào)中編碼信息的信號(hào)。 作為例子，并且不限制的，通信介質(zhì)包括諸如有線網(wǎng)絡(luò)或直接線路連接的有 線介質(zhì)和無(wú)線介質(zhì)，諸如聲波、RF、紅外和其它無(wú)線介質(zhì)。任何以上的組合 也應(yīng)當(dāng)包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的范圍中。系統(tǒng)存儲(chǔ)器330包括易失性和/或非易失性存儲(chǔ)器形式的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介 質(zhì)，諸如只讀存儲(chǔ)器(ROM) 331和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 332。包含幫 助在計(jì)算機(jī)310內(nèi)的組件之間傳遞信息(諸如在啟動(dòng)期間)的基本例程的基 本輸入/輸出系統(tǒng)333 (BIOS) —般存儲(chǔ)在ROM331中。RAM332 —般包含作為例子，并且不限制的，圖3說(shuō)明操作系統(tǒng)334、應(yīng)用程序335、其它程序 模塊336和程序數(shù)據(jù)337;諸如電子地圖104的電子地圖將作為程序數(shù)據(jù)337 ,皮存儲(chǔ)并且乂人RAM 332中凈皮顯示。計(jì)算機(jī)310也可以包括其它可移動(dòng)/不可移動(dòng)的、易失性的/非易失性的計(jì) 算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。僅作為例子，圖3說(shuō)明具有不可移動(dòng)的、非易失性存儲(chǔ)器接 口 340 (其從諸如硬盤一樣的不可移動(dòng)的、非易失性的磁介質(zhì)341中讀出或 寫入)的計(jì)算機(jī)310。計(jì)算機(jī)310也可以包括非易失性存儲(chǔ)器接口 350，其從 諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器一樣的設(shè)備351中讀出或?qū)懭?，設(shè)備351從諸如磁盤一樣的 可移動(dòng)的、非易失性介質(zhì)352中讀出或?qū)懭搿４送?，?jì)算機(jī)310可以包括光 盤驅(qū)動(dòng)器355，其從諸如CDROM或其它光介質(zhì)一樣的可移動(dòng)的、非易失性介質(zhì)356中讀出或?qū)懭搿Ｄ軌虮挥迷谠撌痉恫僮鳝h(huán)境的其它可移動(dòng)/不可移動(dòng) 的、易失性的/非易失性的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)包括，但是不局限于，盒式磁帶、 快閃存儲(chǔ)卡、數(shù)字多用途盤、USB存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備、固態(tài)RAM、固態(tài)ROM 等。硬盤驅(qū)動(dòng)器341 —般經(jīng)過(guò)諸如接口 340的不可移動(dòng)的存儲(chǔ)器接口與系統(tǒng) 總線321連接，并且快閃存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)器351和光盤驅(qū)動(dòng)器355 —般通過(guò)諸如 接口 350 —樣的可移動(dòng)的存儲(chǔ)器接口連接到系統(tǒng)總線321。以上討論和圖3中說(shuō)明的驅(qū)動(dòng)器和與其關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)提供用于 計(jì)算機(jī)310的計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊和其它數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。例 如，將硬盤驅(qū)動(dòng)器341解釋為存儲(chǔ)操作系統(tǒng)344、應(yīng)用程序345、其它程序模 塊346和程序數(shù)據(jù)347，其可以與操作系統(tǒng)334、應(yīng)用程序335、其它程序模 塊336和程序數(shù)據(jù)337相同或不同。這里操作系統(tǒng)344、應(yīng)用程序345、其它 程序模塊346和程序數(shù)據(jù)347給予不同的號(hào)碼以說(shuō)明(至少)它們是不同的 拷貝。用戶可以經(jīng)過(guò)連接到諸如鍵盤362和點(diǎn)擊設(shè)備361 (通常稱為鼠標(biāo)、 軌跡球或觸板) 一樣的用戶輸入設(shè)備的用戶輸入接口 360輸入命令和信息到 計(jì)算機(jī)310。其它輸入設(shè)備(未示出)可以包括麥克風(fēng)、操縱桿、游戲板、 衛(wèi)星碟形天線、掃描儀等。這些和其它輸入設(shè)備常經(jīng)過(guò)耦合到系統(tǒng)總線321 的用戶輸入接口 360連接到處理單元320,但是可以通過(guò)其它接口和總線結(jié) 構(gòu)來(lái)連接，諸如并行端口、游戲端口或通用串行總線(USB)。監(jiān)視器391或其它類型的顯示設(shè)備也經(jīng)由諸如視頻接口 390 —樣的接口 被連接到系統(tǒng)總線321。除了監(jiān)視器391，計(jì)算機(jī)310也包括諸如揚(yáng)聲器397 和打印機(jī)396的其它外設(shè)輸出設(shè)備，其可以經(jīng)過(guò)輸出外設(shè)接口 395被連接。計(jì)算機(jī)310可以工作在使用邏輯上連接到一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)(諸如 遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)380)組網(wǎng)的環(huán)境中。遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)380可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù) 器、路由器、網(wǎng)絡(luò)PC、對(duì)等設(shè)備或其它共用網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，并且一般包括以上描 述的涉及計(jì)算機(jī)310的許多或全部組件，盡管只有存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備381在圖 3中說(shuō)明。圖3說(shuō)明的邏輯連接包括局域網(wǎng)(LAN) 371和廣域網(wǎng)(WAN) 373,但是也可以包括其它網(wǎng)絡(luò)，諸如無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。此種組網(wǎng)環(huán)境在辦公室、企 業(yè)內(nèi)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、內(nèi)部網(wǎng)和因特網(wǎng)中很平常。當(dāng)在LAN組網(wǎng)環(huán)境中使用時(shí)，計(jì)算機(jī)310經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口或適配器370 連接到LAN371。當(dāng)用于WAN組網(wǎng)環(huán)境時(shí)，計(jì)算機(jī)310—般包括調(diào)制解調(diào) 器372或用于在諸如因特的WAN 373上建立通信的其它部件。可以是內(nèi)部的或外部的調(diào)制解調(diào)器372可以經(jīng)由用戶輸入接口 360或其它適合的機(jī)制^^皮連 接到系統(tǒng)總線321。在組網(wǎng)的環(huán)境下，相對(duì)計(jì)算機(jī)310而言的程序模塊或其 部分可以被存儲(chǔ)在遠(yuǎn)程存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備381。作為例子，且不局限的，遠(yuǎn)程 應(yīng)用程序385駐留在存儲(chǔ)設(shè)備381中。將會(huì)理解的所示網(wǎng)絡(luò)連接是示范性的 并且可以使用在計(jì)算機(jī)之間建立通信鏈路的其它方式。再參考圖1，在本發(fā)明的實(shí)施例中，電子地圖是與地形有關(guān)的地像。 與地形有關(guān)的是向?qū)ο蠓峙?真實(shí)世界"坐標(biāo)(諸如煒度和經(jīng)度)并且在具 有較小比例、關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)系統(tǒng)的"地圖空間，，內(nèi)、在與該對(duì)象在地球上的實(shí) 際、物理位置相同的對(duì)應(yīng)位置處顯示該對(duì)象的方法。"地圖空間"是具有關(guān)聯(lián) 的坐標(biāo)系統(tǒng)的地圖環(huán)境，其根據(jù)位置信息或位置數(shù)據(jù)顯示對(duì)象和其代表的位 置。在實(shí)施例中，在電子地圖顯示器104中的每個(gè)對(duì)象具有一組坐標(biāo)，其代 表在地球表面位置的一定綷度和經(jīng)度。例如，跑道124的末端具有某已知的 地球表面上的綿度和經(jīng)度。已知的經(jīng)度和綿度被翻譯成地圖空間中的關(guān)聯(lián)的 坐標(biāo)。代表跑道的對(duì)象被置于地圖空間中的坐標(biāo)系統(tǒng)，從而跑道124的末端 處于與跑道的末端在地球表面上的實(shí)際物理位置相同的位置。在實(shí)施例中，GPS數(shù)據(jù)提供位置數(shù)據(jù)或位置信息以便在地圖顯示器或地 圖空間內(nèi)顯示設(shè)備的位置。比如，煒度和經(jīng)度得自接收的GPS信號(hào)，以及在 電子地圖104內(nèi)顯示根據(jù)該坐標(biāo)定向或定位的位置。因此，能夠顯示具有GPS 或其它位置探測(cè)器的運(yùn)動(dòng)對(duì)象在電子地圖顯示器104內(nèi)或經(jīng)過(guò)它運(yùn)動(dòng)。如果 在時(shí)間段內(nèi)定期地記錄位置數(shù)據(jù)或信息，則展示對(duì)象在地圖顯示器104內(nèi)的 運(yùn)動(dòng)路徑的行進(jìn)路徑被創(chuàng)建。在電子地圖顯示器104中示出關(guān)于幾架飛機(jī)的 此種示范性行進(jìn)路徑110、 112、 114、 116和118。一般，與地形有關(guān)的電子地圖根據(jù)用于電子地圖的位置網(wǎng)格顯示對(duì)象的 位置。然而，在地圖顯示器104內(nèi)的每個(gè)對(duì)象的實(shí)際位置并不總是已知的。 為了創(chuàng)建地圖，地圖創(chuàng)建者可以知道對(duì)象相對(duì)于其它對(duì)象在地圖顯示器中的 位置。比如，如果已知在地圖顯示器104內(nèi)的第一對(duì)象具有第二對(duì)象南50米 的位置，則該與地形有關(guān)的地圖顯示在電子地圖104中該第一對(duì)象的位置， 以致于其出現(xiàn)在第二對(duì)象南50米等效處，此外，可以沖艮據(jù)對(duì)象的已知范圍和 第 一對(duì)象相對(duì)第二對(duì)象的已知方位等繪制部分地圖顯示。為創(chuàng)建電子地圖104,地圖創(chuàng)建者獲得將要繪制的區(qū)域的范圍或布局。 在一些實(shí)施例中，地圖創(chuàng)建者接收機(jī)場(chǎng)的空中或衛(wèi)星圖像。在其它實(shí)施例中，地圖創(chuàng)建者接收用來(lái)創(chuàng)建該與地形有關(guān)的電子地圖的關(guān)于機(jī)場(chǎng)的設(shè)計(jì)圖或藍(lán) 圖。該設(shè)計(jì)圖或圖像被輸入進(jìn)地圖系統(tǒng)并且然后轉(zhuǎn)換成電子地圖104。 一般， 在設(shè)計(jì)圖或圖像上的至少一個(gè)或多個(gè)對(duì)象具有已知的在地王求表面上的位置。 通常通過(guò)勘測(cè)確定該已知的位置。通過(guò)縮放比例和定向該產(chǎn)生的地圖來(lái)創(chuàng)建與地形有關(guān)的機(jī)場(chǎng)地圖104從而一個(gè)或多個(gè)對(duì)象(諸如跑道124的末端)被 定位于它們的已知位置。由于已知或確定了將要顯示在機(jī)場(chǎng)地圖中的某些對(duì) 象(諸如內(nèi)場(chǎng)部分130)的范圍(諸如范圍126和128),參照該已知定位的 位置布置余下的機(jī)場(chǎng)地圖104。例如，對(duì)于諸如對(duì)象130—樣的對(duì)象來(lái)說(shuō)， 已知諸如布局矢量132 —樣的設(shè)計(jì)矢量。設(shè)計(jì)矢量具有已知的長(zhǎng)度和預(yù)定的 以北為參考方向的角度，諸如角度135。利用已知的長(zhǎng)度和角度，對(duì)象被置 于地圖空間的合適位置。如此，可以^使用在空中的(overhead)圖^象或詳細(xì)的 設(shè)計(jì)圖連同少數(shù)固定對(duì)象的已知位置來(lái)創(chuàng)建與地形有關(guān)的機(jī)場(chǎng)地圖。本領(lǐng)域 的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到創(chuàng)建和產(chǎn)生與地形有關(guān)的電子地圖104的其它方式。圖4示出具有軟件系統(tǒng)模塊的示范的電子地圖系統(tǒng)400。在本發(fā)明的實(shí) 施例中，電子地圖系統(tǒng)400包括(但不局限于) 一個(gè)或多個(gè)電子機(jī)場(chǎng)地圖的 與地形有關(guān)的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)402、電子地圖應(yīng)用404、地圖顯示模塊406、差異 模塊408和差異數(shù)據(jù)庫(kù)410。與地形有關(guān)的地圖凄t據(jù)庫(kù)402存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè) 位置的一個(gè)或多個(gè)與地形有關(guān)的電子地圖?？梢岳脕?lái)自諸如地圖創(chuàng)建者服 務(wù)器206 (圖2 ) —樣的地圖創(chuàng)建者服務(wù)器的地圖數(shù)據(jù)412定期更新地圖數(shù)據(jù) 庫(kù)402。電子地圖應(yīng)用404從地圖數(shù)據(jù)庫(kù)402中接收與地形有關(guān)的地圖數(shù)據(jù)。此 外，電子地圖應(yīng)用404從諸如位置探測(cè)器208 (圖2 ) —樣的位置探測(cè)器中接 收位置信息或數(shù)據(jù)418。電子地圖應(yīng)用404根據(jù)該接收的位置數(shù)據(jù)418確定 計(jì)算設(shè)備在與地形有關(guān)的地圖中的位置。電子地圖應(yīng)用404傳遞有關(guān)電子地 圖的信息和飛機(jī)中的計(jì)算設(shè)備的位置到地圖顯示模塊406，其用位置數(shù)據(jù)418 描繪的地圖并提供該描繪的電子地圖和位置數(shù)據(jù)414至顯示設(shè)備。在一個(gè)實(shí)施例中，電子地圖應(yīng)用404是EFB的TPA應(yīng)用。該TPA應(yīng)用 確定在機(jī)場(chǎng)滑行道或跑道上飛機(jī)的位置并提供該信息至顯示模塊406。在由 Reagan Doose, Richard Ellerbrock， Glade Hulet, John Jaugilas，和Matthew Majka 于2003年2月19日提交的申請(qǐng)?zhí)?0/369187，題為"Airport Taxiway Navigation System"的美國(guó)專利中描述TPA應(yīng)用的實(shí)施例。此在前的申請(qǐng)被轉(zhuǎn)讓給本應(yīng)用的受讓人Jeppesen Sanderson公司，并且通過(guò)引用在此將其整個(gè)并入。在一 個(gè)實(shí)施例中，電子地圖應(yīng)用404存儲(chǔ)全部位置數(shù)據(jù)418到位置/差異數(shù)據(jù)庫(kù) 410。位置數(shù)據(jù)418然后被傳遞到地圖創(chuàng)建者服務(wù)器。然后，地圖創(chuàng)建者服務(wù) 器能夠評(píng)估該位置數(shù)據(jù)418來(lái)識(shí)別差異。在其它實(shí)施例中，TPA應(yīng)用或其它電子地圖應(yīng)用404提供與地形有關(guān)的 地圖數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)418到差異模塊408。差異模塊408確定在與地形有關(guān) 的地圖和位置數(shù)據(jù)418之間是否存在差異。在一個(gè)實(shí)施例中，差異模塊接收 來(lái)自用戶或飛行員的差異才艮告416。例如，飛行員注意到在飛機(jī)中的計(jì)算設(shè) 備的顯示位置被顯示為不同于該飛機(jī)的實(shí)際物理位置，比如在機(jī)場(chǎng)的內(nèi)場(chǎng)部 分。然后飛行員利用輸入設(shè)備(諸如通過(guò)按下在電子地圖系統(tǒng)100上的按鈕) 發(fā)送差異信號(hào)至差異模塊408。然后差異模塊408在位置/差異數(shù)據(jù)庫(kù)410中 存儲(chǔ)差異報(bào)告，其包括關(guān)于與地形有關(guān)的地圖的識(shí)別數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)418。在另一個(gè)實(shí)施例中，差異模塊408自動(dòng)地識(shí)別和確定差異。例如，與地 形有關(guān)的電子地圖可以具有預(yù)定的邊界區(qū)域從而在邊界內(nèi)所示出的任何位置 數(shù)據(jù)418被確定是正確的。然而，如果所示計(jì)算設(shè)備位置在邊界區(qū)域之外， 則自動(dòng)地識(shí)別差異。雖然邊界的使用對(duì)于相對(duì)低精度的GPS設(shè)備確定差異(即 便沒有穿越這些邊界中的一個(gè))來(lái)說(shuō)是足夠的，但是具有高精度的設(shè)備也可 以提供對(duì)錯(cuò)誤的指示。即，給定現(xiàn)代機(jī)場(chǎng)滑行道的相對(duì)寬的范圍，本發(fā)明的 一個(gè)實(shí)施例可以通過(guò)測(cè)量在位置數(shù)據(jù)418和^/L場(chǎng)地圖中的滑4亍道或其它區(qū)域 的中心線之間的距離確定差異。例如，如果在滑行道的中心線和該滑行道的 邊緣之間存在40米的距離，并且位置數(shù)據(jù)指示到中心線30米的距離，則即 便沒有穿越邊界可以相信很可能是差異。此外，關(guān)于特定滑行道的全部位置 數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析(連同報(bào)告數(shù)據(jù)的GPS單元的精度的分析)可以被用來(lái)確定 何時(shí)報(bào)告的距中心線的距離是統(tǒng)計(jì)上顯著的，從而它指示在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中的 位置誤差。例如，如果位置數(shù)據(jù)不是高度精確的，如具有土15米的一個(gè)希格 瑪(sigma)精度，則報(bào)告的距滑行道的中心線的30米的誤差可能不被確定 為統(tǒng)計(jì)上足夠顯著以自動(dòng)地確定差異。然而，如果該位置數(shù)據(jù)具有土5米的一 個(gè)希格瑪精度，則報(bào)告的自中心線的30米的誤差將被考慮為很可能表明在測(cè) 繪數(shù)據(jù)庫(kù)中存在的誤差。一旦已經(jīng)識(shí)別差異，該位置數(shù)據(jù)418和其它類似的數(shù)據(jù)被自動(dòng)地記載在 僅用于差異的位置/差異數(shù)據(jù)庫(kù)410中。這樣，僅有關(guān)差異的數(shù)據(jù)或信息被報(bào)告給地圖創(chuàng)建者服務(wù)器。因此，存儲(chǔ)和最終傳送的數(shù)據(jù)量是最小的。在再一實(shí)施例中，差異的確定也產(chǎn)生上載觸發(fā)器。上載觸發(fā)器是發(fā)信號(hào) 通知對(duì)地圖創(chuàng)建者的差異數(shù)據(jù)的上載是必須的標(biāo)志或其它數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施 例中，上載觸發(fā)器迫使電子地圖系統(tǒng)自動(dòng)地與機(jī)場(chǎng)集線器/服務(wù)器連接來(lái)向該 地圖創(chuàng)建者上載差異數(shù)據(jù)。在再一實(shí)施例中，產(chǎn)生諸如閃爍的燈或聽得見的 聲音一樣的用戶接口信號(hào)來(lái)提醒飛行員來(lái)連接電子地圖系統(tǒng)到地圖創(chuàng)建者以 便更新。這樣，較小的便攜電子地圖系統(tǒng)仍可存儲(chǔ)和報(bào)告差異，無(wú)須使用此 系統(tǒng)的有限的存儲(chǔ)器來(lái)長(zhǎng)時(shí)間段地存儲(chǔ)差異數(shù)據(jù)。此外，在一些實(shí)施例中，上載觸發(fā)器也產(chǎn)生下載事件。比如，如果確定 差異，上載觸發(fā)器迫使該差異數(shù)據(jù)的自動(dòng)上載并且也迫使下載或請(qǐng)求下載任 何更新的地圖。通過(guò)迫使更新的地圖的下載，該電子地圖系統(tǒng)能夠獲得經(jīng)消 除差異的改進(jìn)的地圖。在另一實(shí)施例中，上載觸發(fā)器首先要求任何新的地圖 的下載從而該差異數(shù)據(jù)能夠與該新的地圖比較。如果新的地圖消除該差異數(shù) 據(jù)，則取消上載觸發(fā)器并且沒有差異數(shù)據(jù)被發(fā)送到地圖創(chuàng)建者。在另一實(shí)施 例中，發(fā)送該差異數(shù)據(jù)，并且該地圖創(chuàng)建者確定是否該差異先前已經(jīng)被消除。 如果消除該差異，則地圖創(chuàng)建者向電子地圖系統(tǒng)發(fā)送更新的地圖。由此，防 止電子地圖系統(tǒng)和地圖創(chuàng)建者二者的通信無(wú)意義的或過(guò)時(shí)的數(shù)據(jù)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，存儲(chǔ)到位置/差異數(shù)據(jù)庫(kù)410的位置數(shù)據(jù)包括(但 不局限于)有關(guān)飛機(jī)標(biāo)識(shí)符、飛機(jī)類型、關(guān)于位置數(shù)據(jù)的機(jī)場(chǎng)、位置數(shù)據(jù)被 記錄的日期、在確定時(shí)刻的位置等等信息。位置數(shù)據(jù)也可以被加上差異信息， 諸如表示對(duì)機(jī)場(chǎng)地圖的差異的標(biāo)志、導(dǎo)致該差異的位置數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)等。任何 或全部的該位置/差異信息能夠被報(bào)告給地圖創(chuàng)建者服務(wù)器。在可替換的實(shí)施例中，諸如地圖創(chuàng)建者服務(wù)器206 (圖2 ) —樣的地圖創(chuàng) 建者服務(wù)器的具有軟件模塊的地圖創(chuàng)建系統(tǒng)400在圖4示出。在此實(shí)施例中， 地圖數(shù)據(jù)412表示數(shù)據(jù)、圖像、或用來(lái)產(chǎn)生存儲(chǔ)在該與地形有關(guān)的地圖數(shù)據(jù) 庫(kù)402中的該與地形有關(guān)的地圖數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)圖。在該與地形有關(guān)的地圖數(shù)據(jù) 庫(kù)402中的該與地形有關(guān)的地圖數(shù)據(jù)被輸入到電子地圖應(yīng)用404以創(chuàng)建電子 地圖。在一個(gè)實(shí)施例中，位置數(shù)據(jù)418表示通過(guò)多架飛機(jī)提供的位置數(shù)據(jù)， 其被輸入和并入到一個(gè)或多個(gè)電子地圖中。電子地圖能夠被發(fā)送到識(shí)別差異 的差異模塊408。識(shí)別的差異和要求消除差異所需的報(bào)告數(shù)據(jù)能夠被存儲(chǔ)在 差異數(shù)據(jù)庫(kù)410中以便提供給用來(lái)校正電子地圖的電子地圖應(yīng)用404。在另一實(shí)施例中，差異模塊408接收差異報(bào)告416，諸如從在識(shí)別差異的飛機(jī)的 計(jì)算設(shè)備中的差異模塊產(chǎn)生的報(bào)告。差異報(bào)告416允許差異模塊更迅速地識(shí) 別和消除電子地圖差異。在校正差異后，電子地圖應(yīng)用404向電子地圖系統(tǒng) 發(fā)送一架或多架飛機(jī)的諸如電子地圖系統(tǒng)202 (圖2) —樣的校正的電子地圖 414。圖4示出的其它模塊，如虛線示出的對(duì)象可以不必包括在該實(shí)施例中。以上描述的每個(gè)實(shí)施例具有明確的優(yōu)勢(shì)。例如，如果電子地圖系統(tǒng)404 僅采集位置數(shù)據(jù)和中繼位置數(shù)據(jù)到既檢測(cè)又消除差異的地圖創(chuàng)建者，則在飛 機(jī)中的電子地圖系統(tǒng)可以要求相對(duì)小的處理開銷量。然而，此實(shí)施例也可能 增加尋找和消除該地圖差異需要的時(shí)間，因?yàn)榈貓D創(chuàng)建者必須處理來(lái)自許多 飛機(jī)的大量的位置數(shù)據(jù)以找到該差異。在可替換的實(shí)施例中，電子地圖系統(tǒng)可以自動(dòng)地;險(xiǎn)查所有進(jìn)入的位置數(shù) 據(jù)并自動(dòng)地確定差異。因此，僅將示出差異的位置數(shù)據(jù)發(fā)送到地圖創(chuàng)建者， 這最小化地圖創(chuàng)建者在尋找差異中的工作。即，地圖創(chuàng)建者能夠迅速地應(yīng)付 報(bào)告的差異而不必處理相對(duì)大量的沒有必要的位置數(shù)據(jù)。然而，此實(shí)施例要 求對(duì)于機(jī)載的計(jì)算設(shè)備較高級(jí)別的處理，從而電子地圖系統(tǒng)可以將寶貴的處 理時(shí)間和電源用于嘗試定位差異(其在電源短缺的飛行器環(huán)境可能不理想)。在另一可替換的實(shí)施例中，如果飛行員僅報(bào)告那些是更加關(guān)鍵的差異， 電子地圖系統(tǒng)和地圖創(chuàng)建者都不必浪費(fèi)可貴的資源于尋找差異的嘗試中，而 僅關(guān)注于確定選定飛行員相信重要的更危險(xiǎn)的差異。例如，飛行員可報(bào)告要 求馬上校正的關(guān)鍵問(wèn)題，諸如可能導(dǎo)致進(jìn)入跑道的不正確地標(biāo)記滑行道或滑 行道差異。這些問(wèn)題比相對(duì)無(wú)危險(xiǎn)的差異(諸如不正確的航站樓的范圍)更 關(guān)鍵，對(duì)此飛行員并不依賴該電子地圖來(lái)保持飛機(jī)的安全操作。然而，飛行 員可能不報(bào)告每個(gè)差異，甚至不報(bào)告最關(guān)鍵的差異。因此，使用此方案，地 圖創(chuàng)建者可能不知曉問(wèn)題并且這可能對(duì)消除差異延遲較長(zhǎng)時(shí)間。圖5示出用于識(shí)別在電子地圖中的差異的示范方法500。在一個(gè)實(shí)施例 中，諸如電子地圖系統(tǒng)202 (圖2) —樣的電子地圖系統(tǒng)識(shí)別和向諸如地圖創(chuàng) 建者服務(wù)器206 (圖2) —樣的地圖創(chuàng)建者報(bào)告電子地圖差異。在另一實(shí)施例 中，諸如位置數(shù)據(jù)418 (圖4) 一樣的位置數(shù)據(jù)被送至地圖創(chuàng)建者并且地圖創(chuàng) 建者識(shí)別該電子地圖差異。因此，能夠在電子地圖系統(tǒng)或地圖創(chuàng)建者服務(wù)器 中執(zhí)行示范方法500。在方法500的示范實(shí)施例中，接收操作502接收諸如位置數(shù)據(jù)418(圖4 )一樣的位置數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，位置數(shù)據(jù)是基本的、未處理的位置探測(cè) 器數(shù)據(jù)，諸如GPS位置數(shù)據(jù)。位置數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成與地形有關(guān)的位置數(shù)據(jù)以在諸如電子地圖104 (圖1) 一樣的一個(gè)或多個(gè)電子地圖中使用。在其它實(shí)施例 中，接收的位置數(shù)據(jù)已經(jīng)是與地形有關(guān)的。在某些實(shí)施例中，位置數(shù)據(jù)包括其它信息。例如，位置數(shù)據(jù)可包括有關(guān) 被記錄的飛機(jī)的信息，并且報(bào)告諸如飛機(jī)的類型或機(jī)載的位置探測(cè)器218(圖 2)的位置一樣的數(shù)據(jù)，以及其它信息。此附加的信息在研究該位置數(shù)據(jù)和匯 編有關(guān)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)中有用。比如，諸如波音737般的明確類型的飛機(jī)可以將 位置探測(cè)器218(圖2)置于距垂直于飛機(jī)的中心軸預(yù)定數(shù)量的英尺處。因此， 飛機(jī)可以在滑行道的中心但是該位置數(shù)據(jù)將顯示該飛機(jī)離滑行道的中心有些 距離。使用此附加的信息，可以避免"假的"差異的校正。此情況代表當(dāng)計(jì) 算系統(tǒng)位置通常并不等價(jià)于飛機(jī)的位置時(shí)的一個(gè)例子。本領(lǐng)域的人員將認(rèn)識(shí) 當(dāng)計(jì)算設(shè)備和飛機(jī)的位置可能不同的其它情況。關(guān)聯(lián)操作504將得自位置數(shù)據(jù)的與地形有關(guān)的位置數(shù)據(jù)與電子地圖中的 與地形有關(guān)的位置關(guān)聯(lián)。換句話說(shuō)，為該位置數(shù)據(jù)確定在與地形有關(guān)的地圖 空間內(nèi)的位置。在一個(gè)實(shí)施例中，關(guān)聯(lián)操作504產(chǎn)生涉及從多個(gè)計(jì)算設(shè)備(每 個(gè)發(fā)送位置數(shù)據(jù)到地圖創(chuàng)建者服務(wù)器)中接收大量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)。在一個(gè)實(shí)施 例中，該統(tǒng)計(jì)包括計(jì)算關(guān)于在給定地圖區(qū)域中所有的不同行進(jìn)路徑的平均路 徑。因此，雖然在由具有計(jì)算設(shè)備的飛機(jī)使用的路徑中無(wú)疑地存在一些變化， 該平均路徑提供任何給定行進(jìn)路徑的中心線所處位置的近似值。在另一實(shí)施 例中，行進(jìn)路徑的分布能夠接近在飛機(jī)路徑之間的變化量。該統(tǒng)計(jì)也可以包 括關(guān)于不同類型飛機(jī)(即，關(guān)于每種類型的飛行器)的平均路徑，其中每種 類型的飛機(jī)的位置探測(cè)器可以具有不同位置。確定操作506確定該位置數(shù)據(jù)(或位置數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)平均)的與地形有關(guān) 的位置是否產(chǎn)生在該與地形有關(guān)的位置和計(jì)算設(shè)備或包含計(jì)算設(shè)備的飛機(jī)的 實(shí)際的物理位置之間的差異。下面，參照?qǐng)D6詳細(xì)說(shuō)明確定梯:作506的實(shí)施 例。如果沒有找到差異，則流程跟隨NO分支在操作502中接收附加的數(shù)據(jù)。 然而，如果找到差異，則流程跟隨YES分支到校正操作508。操作508校正 該電子地圖以消除該檢測(cè)的差異。對(duì)照?qǐng)D7在下面更詳細(xì)地解釋校正操作508 的示范實(shí)施例?？商鎿Q地，如果方法500在諸如系統(tǒng)100 —樣的電子地圖系統(tǒng)中執(zhí)行，則該流程從確定操作506分支到報(bào)告操作510。報(bào)告操作510報(bào)告該差異至 在該實(shí)施例中在單獨(dú)的計(jì)算機(jī)(例如，圖2中的地圖創(chuàng)建者服務(wù)器206)中 執(zhí)行分離的校正操作508。在一個(gè)實(shí)施例中，電子地圖系統(tǒng)直接地或經(jīng)過(guò)一 個(gè)或多個(gè)諸如機(jī)場(chǎng)集線器/服務(wù)器204 (圖2) —樣的中間系統(tǒng)向地圖創(chuàng)建者 服務(wù)器206 (圖2 )報(bào)告該差異。在圖6中示出用于確定差異的示范方法600。操作602將接收的諸如位 置邀:據(jù)418 (圖4) 一樣的與地形有關(guān)的位置數(shù)據(jù)與在諸如電子地圖104 (圖 1 )一樣的電子地圖中的一個(gè)或多個(gè)與地形有關(guān)的位置比較。在一個(gè)實(shí)施例中， 將與地形有關(guān)的位置數(shù)據(jù)與邊界比較。例如，在電子地圖中的滑行道或其它 固定的對(duì)象(諸如航站樓或吊架)的邊緣可以構(gòu)成和與地形有關(guān)的位置數(shù)據(jù) 比較的邊界。在實(shí)施例中，如果其位于邊界的一側(cè)，諸如當(dāng)位置數(shù)據(jù)顯示該 飛機(jī)位置在滑行道之上或在滑行道內(nèi)側(cè)，則與地形有關(guān)的位置數(shù)據(jù)是有效的。 如果數(shù)據(jù)點(diǎn)被;險(xiǎn)測(cè)于邊界的不正確的一側(cè)，則可以相信已經(jīng)發(fā)生差異。在另 一個(gè)實(shí)施例中，將與地形有關(guān)的位置數(shù)據(jù)與具有已知位置的參考點(diǎn)比較。例 如，圖1中的跑道124的末端可以被用來(lái)和與地形有關(guān)的位置數(shù)據(jù)比較。對(duì) 于每個(gè)與地形有關(guān)的位置數(shù)據(jù)點(diǎn)可以從跑道124的末端產(chǎn)生諸如角度135 — 樣的以北作為參考方向的角度和距離。然后明確的預(yù)定角度和距離值可以被確定操作604確定與地形有關(guān)的位置數(shù)據(jù)點(diǎn)是否在邊界區(qū)域之外。如果 該數(shù)據(jù)點(diǎn)不在邊界區(qū)域外，則流程循環(huán)回到比較操作602。如果數(shù)據(jù)點(diǎn)在邊 界區(qū)域之外，則流程經(jīng)YES分支到確定差異類型的一系列步驟。操作606確定該差異是否是位置差異。位置差異涉及在電子地圖內(nèi)的處 于不正確位置的對(duì)象。在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)在兩個(gè)相關(guān)的區(qū)域中找到邊界 違反來(lái)定位該位置差異。例如，在圖1，當(dāng)兩架飛機(jī)的行進(jìn)路徑IIO和114 交叉于第一對(duì)象140的第一邊界138時(shí)，第一差異120發(fā)生。當(dāng)一架飛機(jī)路 徑112交叉在第二對(duì)象144的相似邊界142時(shí)，相關(guān)的差異發(fā)生。這些相關(guān) 的差異指示該第一對(duì)象140具有正確的范圍但是定位不正確以及第二對(duì)象 144要么不正確地定位要么具有不正確的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)根 據(jù)位置lt據(jù)識(shí)別不正確定位對(duì)象的其它方法。如果該差異是位置差異，則流 程經(jīng)YES分支到報(bào)告操作608。報(bào)告操作608創(chuàng)建有關(guān)位置差異的數(shù)據(jù)并且 發(fā)送該報(bào)告。在一個(gè)實(shí)施例中，差異數(shù)據(jù)包括但不局限于，差異的類型和差異的位置。如果該差異不是位置差異，則流程經(jīng)NO分支到確定操作610。操作610確定該差異是否是方位差異。方位差異涉及在電子地圖內(nèi)的地 圖空間方位不正確的對(duì)象。比如，機(jī)場(chǎng)地圖不在相對(duì)于地圖空間北方的正確 角度上。在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)在相同的相關(guān)的區(qū)域中的多個(gè)對(duì)象中找到邊 界違反來(lái)定位該方位差異。例如，如果幾個(gè)對(duì)象顯示相對(duì)該對(duì)象在相同的位 置中的邊界違反，則對(duì)象的整個(gè)采集可能定向不正確。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將 認(rèn)識(shí)根據(jù)位置數(shù)據(jù)識(shí)別不正確定向的對(duì)象的其它方法。如果該差異是方位差 異，則流程經(jīng)YES分支到報(bào)告操作612。報(bào)告操作612創(chuàng)建有關(guān)方位差異的 數(shù)據(jù)并且發(fā)送該報(bào)告。在一個(gè)實(shí)施例中，差異數(shù)據(jù)包括但不局限于，差異的 類型和方位差異的位置。如果該差異不是方位差異，則流程經(jīng)NO分支到確 定才喿作614。操作614確定該差異是否是范圍差異。范圍差異涉及在電子地圖內(nèi)具有 不正確的范圍的對(duì)象。在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)在第一區(qū)域找到邊界違反但是 在另一邊界處沒有互補(bǔ)的邊界違反來(lái)定位該范圍差異。例如，在圖1，差異 122顯示飛機(jī)行進(jìn)路徑118交叉于對(duì)象148的第一邊界146。然而，第二飛機(jī) 行進(jìn)路徑116未能交叉于對(duì)象148的相反邊界。該差異可能指示對(duì)象148具 有不正確的長(zhǎng)度范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)根據(jù)位置數(shù)據(jù)識(shí)別不正確標(biāo) 出范圍的對(duì)象的其它方法。如果該差異是范圍差異，則流程經(jīng)YES分支到報(bào) 告操作616。報(bào)告操作616創(chuàng)建有關(guān)范圍差異的數(shù)據(jù)并且發(fā)送該報(bào)告。在一 個(gè)實(shí)施例中，差異教:據(jù)包括但不局限于，差異的類型和差異的位置。雖然大多數(shù)差異是以上描述的三種類型(即，位置、方位或范圍)的一 種，如果該差異不屬于以上描述的三種類型之一，則操作618嘗試確定差異 的類型。比如，差異可以是標(biāo)號(hào)差異。當(dāng)電子地圖的某些部分(諸如滑行道 的名稱或編號(hào))被不正確地標(biāo)記時(shí)標(biāo)號(hào)差異發(fā)生。例如，滑行道"A"在電 子地圖中被不正確地標(biāo)記或標(biāo)號(hào)成滑行道"B"。記錄有關(guān)該差異的信息并且 向報(bào)告操作620提供。報(bào)告操作620創(chuàng)建有關(guān)該差異的數(shù)據(jù)并發(fā)送該報(bào)告。 在一個(gè)實(shí)施例中，差異數(shù)據(jù)包括但不局限于差異的位置。圖7示出用于使用諸如位置數(shù)據(jù)418(圖4)一樣的位置數(shù)據(jù)校正諸如電 子地圖104 (圖1) 一樣的電子地圖的方法700的示范實(shí)施例。并結(jié)合圖6描 述接收操作702接收差異報(bào)告，諸如產(chǎn)生的報(bào)告。在實(shí)施例或本發(fā)明中，差 異報(bào)告是位置差異報(bào)告、方位差異報(bào)告、范圍差異報(bào)告等等之一。確定操作704確定差異的類型。在一個(gè)實(shí)施例中，搜索在差異報(bào)告中的數(shù)據(jù)來(lái)確定差 異的類型。如果該差異是位置差異，則流程跟隨位置分支至校正位置差異的操作706。在本發(fā)明的實(shí)施例中，差異報(bào)告指定差異的類型、差異的位置和有關(guān)如 何消除差異的信息。在其它實(shí)施例中，改變操作706確定如何消除差異。有 關(guān)如何消除差異的信息能夠包括在地圖空間內(nèi)對(duì)象需要移動(dòng)多遠(yuǎn)來(lái)消除差 異。例如，差異表示在地圖空間內(nèi)穿越平均行進(jìn)路徑進(jìn)入對(duì)象IO米的邊界。 因此，為了消除差異，在地圖空間內(nèi)該對(duì)象被移動(dòng)代表10或更多米的距離。 為確保邊界穿越將很少發(fā)生，邊界穿越的統(tǒng)計(jì)分析可以顯示12米或更少的差 異所代表的99%的邊界穿越。因此，在地圖空間內(nèi)移動(dòng)對(duì)象的符號(hào)12米的距 離將消除報(bào)告的差異的99%。如果該差異是范圍差異，則流程跟隨范圍分支至操作與以上描述的操作 706相似的操作708。然而，在改變操作708的情況下，對(duì)電子地圖的校正要 求范圍改變。如此，有關(guān)如何修改電子地圖以消除差異的信息能夠包括范圍 的改變，諸如按一定量收縮對(duì)象的長(zhǎng)度或?qū)挾?。例如，如果?duì)象的邊界穿越 發(fā)生在對(duì)象的一個(gè)邊緣并且那些進(jìn)入距離的99%表示為IO米或更少，則以在 地圖空間內(nèi)代表10米的距離，將邊界被穿越的對(duì)象的邊緣移近對(duì)象的對(duì)面的 邊緣。如果該差異是方位差異，則流程跟隨方位分支至操作710。雖然改變操 作710操作與操作706和708相似，但對(duì)電子地圖的校正要求方位改變。如 此，有關(guān)如何消除差異的信息能夠提供方位的改變，諸如按一定量移動(dòng)對(duì)象。 例如，如果在一群對(duì)象的一個(gè)邊緣進(jìn)入該群對(duì)象并且在地圖空間內(nèi)那些進(jìn)入 的距離表示為20米或更少的99%，則在地圖空間內(nèi)，通過(guò)以代表20米或更 少的距離移動(dòng)該組對(duì)象來(lái)重定向作為群的對(duì)象。如果該差異是"其它"差異，則流程跟隨其它分支至改變操作712，在 這對(duì)電子地圖的校正要求某些"其它"類型的改變。如此，提供的信息可能 集中于差異的存在，而非關(guān)于消除差異的建議。在某些實(shí)施例中，將差異通 知人員，并且其要求某些其它類型的改變。該人員然后能夠調(diào)查位置數(shù)據(jù)并 且確定將消除該差異的改變。操作714從"改變，，操作706、 708、 710或712中接收校正的地圖，并 且然后將該改變的地圖傳送到電子地圖的使用者。在一個(gè)實(shí)施例中，定期更新電子地圖的用戶lt據(jù)庫(kù)。如此，當(dāng)更新發(fā)生時(shí)，向用戶送出該改變的地圖。在實(shí)施例中，提供操作714經(jīng)過(guò)諸如連接214 (圖2 ) —樣的連接傳送該改變 的地圖至諸如凝:據(jù)庫(kù)402 (圖4) 一樣的地圖凄t據(jù)庫(kù)。用于在電子地圖中消除差異的方法和系統(tǒng)的實(shí)施例提供眾多的優(yōu)點(diǎn)。比 如，能夠使用實(shí)際位置數(shù)據(jù)檢查利用低精度數(shù)據(jù)創(chuàng)建的電子地圖，諸如基于 與空中影像相對(duì)的機(jī)場(chǎng)設(shè)計(jì)圖的那些地圖。因此，由于更多的飛機(jī)使用較小 的機(jī)場(chǎng)并且報(bào)告關(guān)于那些機(jī)場(chǎng)的位置數(shù)據(jù)，機(jī)場(chǎng)地圖可以變得越來(lái)越精確。此外，該方法和系統(tǒng)提供具有不同優(yōu)點(diǎn)的各種實(shí)施例?？梢栽谥T如電子 地圖系統(tǒng)202 (圖2) —樣的客戶端應(yīng)用、或在諸如在地圖創(chuàng)建者服務(wù)器206 (圖2)中執(zhí)行的電子地圖應(yīng)用404 (圖4) 一樣的服務(wù)器應(yīng)用中完成差異的 識(shí)別。差異的識(shí)別可以基于提供給地圖創(chuàng)建者服務(wù)器的來(lái)自多架飛機(jī)的位置 數(shù)據(jù)，或可以在電子地圖系統(tǒng)僅利用送至地圖創(chuàng)建者服務(wù)器的差異數(shù)據(jù)識(shí)別 該差異。在一些實(shí)施例中，飛行員可以提供差異報(bào)告，以及，在其它實(shí)施例 中，自動(dòng)地識(shí)別該差異?？商鎿Q的實(shí)施例允許處理負(fù)荷的不同分配和/或迅速 地識(shí)別和消除，其中一些可以被認(rèn)為是"關(guān)鍵的"差異。雖然已經(jīng)按對(duì)結(jié)構(gòu)特征、方法的動(dòng)作和包含此種動(dòng)作的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì) 指定的術(shù)語(yǔ)描述了本發(fā)明，將會(huì)理解在所附權(quán)利要求中定義的本發(fā)明沒必要 局限于描述的該指定的結(jié)構(gòu)、動(dòng)作或介質(zhì)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)在本發(fā) 明的范圍和精神內(nèi)的其它實(shí)施例或改進(jìn)。由此，作為實(shí)現(xiàn)該要求權(quán)利的發(fā)明 的示范實(shí)施例公開該指定的結(jié)構(gòu)、動(dòng)作或介質(zhì)。本發(fā)明通過(guò)所附權(quán)利要求定 義。
權(quán)利要求
1.一種用于校正在電子地圖中的差異的方法，包括接收關(guān)于一個(gè)或多個(gè)使用電子地圖的計(jì)算設(shè)備的位置信息；基于該位置信息在該電子地圖上顯示該計(jì)算設(shè)備的位置；識(shí)別在該電子地圖和該顯示的位置之間的差異；以及改變?cè)撾娮拥貓D來(lái)消除差異。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中識(shí)別差異包括確定該顯示的位置是不 同于該計(jì)算設(shè)備的實(shí)際的物理位置。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其中識(shí)別差異還包括接收從該電子地圖的 用戶輸入的差異。
4. 如權(quán)利要求2所述的方法，其中識(shí)別差異還包括自動(dòng)地確定該計(jì)算設(shè) 備的顯示位置在該電子地圖上已經(jīng)穿越邊界或在該電子地圖上已經(jīng)相對(duì)中心 線超出預(yù)定的距離。
5. 如權(quán)利要求2所述的方法，其中識(shí)別差異還包括將該電子地圖與多個(gè) 計(jì)算設(shè)備的平均行進(jìn)路徑比較。
6. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中識(shí)別差異還包括執(zhí)行關(guān)于該位置信 息的統(tǒng)計(jì)分析；以及將有關(guān)該位置信息的至少一個(gè)統(tǒng)計(jì)值與該電子地圖比較。
7. 如權(quán)利要求6所述的方法，其中該至少一個(gè)統(tǒng)計(jì)值包括多個(gè)計(jì)算設(shè)備 的平均行進(jìn)路徑，多個(gè)計(jì)算設(shè)備的行進(jìn)路徑的分布，或在確定類型的運(yùn)輸工 具上的計(jì)算設(shè)備的行進(jìn)路徑編組。
8. 如權(quán)利要求6所述的方法，其中改變?cè)撾娮拥貓D來(lái)遵循關(guān)于確定類型 的運(yùn)輸工具上的計(jì)算設(shè)備的計(jì)算設(shè)備路徑的編組。
9. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中該計(jì)算設(shè)備是機(jī)載。
10. 如權(quán)利要求9所述的方法，其中接收位置信息還包括 存儲(chǔ)關(guān)于在多架飛機(jī)上的多個(gè)計(jì)算設(shè)備的位置信息；以及向存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)電子地圖的數(shù)據(jù)庫(kù)傳送該存儲(chǔ)的位置信息。
11. 如權(quán)利要求l所述的方法，還包括 當(dāng)識(shí)別該差異時(shí)設(shè)置上載觸發(fā)器；以及 響應(yīng)于該上載觸發(fā)器，上載關(guān)于該差異的數(shù)據(jù)。
12. 如權(quán)利要求11所述的方法，其中上載關(guān)于該差異的數(shù)據(jù)與下載電子 地圖的更新同時(shí)地發(fā)生。
13. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中該差異是對(duì)象的位置、方位、標(biāo)號(hào) 或范圍差異中的一個(gè)。
14. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中該計(jì)算設(shè)備的位置是GPS接收器的 天線的位置。
15. 如權(quán)利要求14所述的方法，其中在該電子地圖上顯示該計(jì)算設(shè)備的 位置的步驟包括將偏移量施加到用于該GPS接收器的天線的位置來(lái)表示運(yùn)輸 工具的中心的位置。
16. —種用于采集有關(guān)電子地圖的差異凝:據(jù)的系統(tǒng)，包括 電子地圖；位置探測(cè)器，其提供計(jì)算設(shè)備的位置；電子測(cè)繪設(shè)備，其將該計(jì)算設(shè)備的位置與在該電子地圖上的位置關(guān)聯(lián)；和差異模塊，其確定在該電子地圖上的位置和該計(jì)算設(shè)備的位置之間的矛盾。
17. 如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中該位置探測(cè)器是GPS探測(cè)器。
18. 如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中該電子地圖是與地形有關(guān)的地圖。
19. 如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中該電子測(cè)繪設(shè)備是位于飛機(jī)上。
20. 如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中該差異模塊接收來(lái)自標(biāo)記該差異的 用戶的輸入。
21. 如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中該差異模塊自動(dòng)地確定是否該位置 在該電子地圖內(nèi)穿越邊界或在該電子地圖上相對(duì)中心線超出預(yù)定的距離。
22. 如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中該差異模塊包括數(shù)據(jù)庫(kù)，其置于與 該位置探測(cè)器分離的位置，該系統(tǒng)還包括用于在預(yù)定的時(shí)間間隔處存儲(chǔ)該計(jì)算設(shè)備的位置的部件；和用于向該數(shù)據(jù)庫(kù)傳送該存儲(chǔ)的位置數(shù)據(jù)的部件。
23. —種用于識(shí)別在電子地圖中的差異的方法，包括將電子地圖與顯示在該電子地圖上的計(jì)算設(shè)備的位置比較；識(shí)別在該計(jì)算設(shè)備的位置和該計(jì)算設(shè)備的顯示位置之間的差異；以及報(bào)告該差異。
24. 如權(quán)利要求23所述的方法，其中識(shí)別差異還包括確定是否該位置在 該電子地圖內(nèi)穿越邊界或在該電子地圖內(nèi)相對(duì)中心線超出預(yù)定的距離。
25. 如權(quán)利要求23所述的方法，其中識(shí)別差異還包括接收來(lái)自標(biāo)記該差 異的用戶的輸入。
26. 如權(quán)利要求23所述的方法，其中報(bào)告該差異包括提供有關(guān)攜帶該計(jì) 算設(shè)備的運(yùn)輸工具、該位置、該差異的位置、或差異的類型的信息。
27. 如權(quán)利要求26所述的方法，其中提供信息包括通過(guò)可移動(dòng)的介質(zhì)傳 送數(shù)據(jù)、通過(guò)有線連接傳送數(shù)據(jù)或通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)的其中之一 。
全文摘要
本發(fā)明的實(shí)施例一般涉及用于在電子地圖中識(shí)別和消除差異的系統(tǒng)和方法。用于在電子地圖中糾正差異的方法和系統(tǒng)的實(shí)施例包括從一個(gè)或多個(gè)使用電子地圖的計(jì)算設(shè)備中接收位置信息，識(shí)別在電子地圖和位置信息之間的差異，并且改變電子地圖來(lái)消除差異。
文檔編號(hào)G01C21/32GK101228412SQ200680026496
公開日2008年7月23日 申請(qǐng)日期2006年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月21日
發(fā)明者格拉德·L·休利特, 約翰·M·喬吉拉斯 申請(qǐng)人:波音公司