專(zhuān)利名稱(chēng)：以具有辨識(shí)信息的地圖數(shù)據(jù)修正導(dǎo)航信息的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于以具有辨識(shí)信息的地圖數(shù)據(jù)修正導(dǎo)航信息的方法及裝置，尤 指一種利用一高度變化信號(hào)與一地圖數(shù)據(jù)內(nèi)的一辨識(shí)信息比較，以輸出一辨識(shí) 結(jié)果者。
背景技術(shù)：
由于科技的進(jìn)步及成本的降低，使得衛(wèi)星定位裝置已不再是少數(shù)人才能擁 有的高檔電子產(chǎn)品，由于人們生活水平的提高，外出旅行及探險(xiǎn)的機(jī)會(huì)增加， 使得該衛(wèi)星定位裝置近年來(lái)的銷(xiāo)售數(shù)量大幅增加，不論在上班族洽公、或是人 們外出旅游等場(chǎng)合，該衛(wèi)星定位裝置可在廣大的活動(dòng)空間及復(fù)雜的交通網(wǎng)絡(luò)中， 精準(zhǔn)地定位出人或物的所在，因而深受消費(fèi)者所喜愛(ài)與歡迎，因此，各制造廠 商及企業(yè)，皆在積極研究開(kāi)發(fā)該等衛(wèi)星定位裝置的外圍商品及其附加價(jià)值，以 得到消費(fèi)者的青睞。一般傳統(tǒng)衛(wèi)星定位裝置的運(yùn)作原理，設(shè)有一衛(wèi)星接收器，該衛(wèi)星接收器可用以接收自地球外的衛(wèi)星群(Satellite Groups)所傳送至地球內(nèi)的衛(wèi)星信號(hào)， 當(dāng)該衛(wèi)星定位裝置在接收到至少三個(gè)衛(wèi)星所發(fā)送的衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，該衛(wèi)星定位裝 置即可借由幾何及時(shí)間等數(shù)學(xué)運(yùn)算，計(jì)算出該衛(wèi)星定位裝置當(dāng)前所在的位置， 并以一組數(shù)學(xué)值表示(如經(jīng)緯度(Longitude and Latitude)),該數(shù)學(xué)值可顯 示在該衛(wèi)星定位裝置的一顯示器上，以供該衛(wèi)星定位裝置的使用者，透過(guò)該顯 示器，即可得知當(dāng)前所在的位置。而衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，在該衛(wèi)星定位裝置上安裝有一導(dǎo)航軟件，該導(dǎo)航軟件可 提供至少一圖資(如臺(tái)灣省地圖)，并顯示在該顯示器上，俟該衛(wèi)星定位裝置 接收衛(wèi)星信號(hào)，而計(jì)算出該衛(wèi)星定位裝置當(dāng)前所在位置的數(shù)學(xué)值(經(jīng)諱度分秒) 后，該導(dǎo)航軟件即可將該數(shù)學(xué)值套入該圖資中，以在該圖資上取得當(dāng)前所在的 位置及與其配合的地圖，并顯示在該顯示器上，以提供該衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的使用 者，可透過(guò)該顯示器上的地圖，而清楚明白地了解當(dāng)前所在的位置，并可借該 導(dǎo)航軟件所提供的路徑規(guī)劃或?qū)Ш降裙δ埽沟迷撔l(wèi)星定位裝置的使用者，可 依循該導(dǎo)航軟件的指示，而減少迷路的機(jī)會(huì)?，F(xiàn)有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在實(shí)際施用時(shí)，最大的困擾之一，是衛(wèi)星定位系統(tǒng)會(huì) 受到地球自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)、電離層千擾、反射信號(hào)的多路徑傳送等諸多因素的影響 而產(chǎn)生誤差，并無(wú)法百分的百精準(zhǔn)的定位實(shí)際位置，而一般衛(wèi)星定位系統(tǒng)定位 的誤差范圍約在10公尺以?xún)?nèi)，但此一誤差，經(jīng)常導(dǎo)致使用者誤判行進(jìn)路線(xiàn)，例 如當(dāng)使用者當(dāng)前所在的道路與另一道路相鄰，使用者觀看該地圖上所顯示當(dāng)前 位置的一標(biāo)示點(diǎn)，無(wú)法判斷出使用者當(dāng)前在究竟在哪一條道路上。又，該等航軟件亦無(wú)法提供準(zhǔn)確的道路環(huán)境(例如高架橋、地下道)，使 用者即因此而經(jīng)常發(fā)生誤判行進(jìn)路線(xiàn)等情況，定位的誤差加上道路環(huán)境的信息 不足，往往令使用者身陷迷惘中，例如，當(dāng)使用者依該衛(wèi)星定位裝置所提供的 信息而抵達(dá)目的地的坐標(biāo)位置時(shí)，卻在目的地上方的高架道路上，需在高架道 路及其附近的道路繞行許久之后，方能離開(kāi)高架道路以抵達(dá)目的地，因此，上 述的問(wèn)題均不僅造成使用者的困擾與不便，亦造成使用者許多的寶貴時(shí)間浪費(fèi) 在道路間的往返。發(fā)明內(nèi)容有鑒于前述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，提供錯(cuò)誤定位及不準(zhǔn)確的道路環(huán)境信息等諸 多缺點(diǎn)，發(fā)明人經(jīng)過(guò)長(zhǎng)久努力研究與實(shí)驗(yàn)，終于開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出本發(fā)明的一種以具 有辨識(shí)信息的地圖數(shù)據(jù)修正導(dǎo)航信息的方法及裝置，以提供精準(zhǔn)的導(dǎo)航信息予使用者。本發(fā)明的一目的，提供一種根據(jù)高度修正導(dǎo)航信息的方法，該方法的步驟 為先讀取一高度變化信號(hào)及一平面坐標(biāo)值后，即利用一地圖數(shù)據(jù)內(nèi)在不同平面 的相鄰道路所設(shè)的一辨識(shí)信息，與該偵測(cè)高度值進(jìn)行比較，以輸出一辨識(shí)結(jié)果， 提供更正確的導(dǎo)航信息給予使用者，以避免使用者產(chǎn)生誤判等情況。本發(fā)明的另一目的，提供一種衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，該裝置包括一加速感應(yīng)單元、 一儲(chǔ)存單元、 一顯示單元及一處理單元，其中該加速感應(yīng)單元可輸出一加速度 感測(cè)數(shù)據(jù)，并傳送到該處理單元，該儲(chǔ)存單元儲(chǔ)存一地圖數(shù)據(jù)，該地圖數(shù)據(jù)內(nèi) 針對(duì)位于不同平面的相鄰道路，設(shè)有一辨識(shí)信息，該顯示單元可供顯示上述地 圖數(shù)據(jù)所輸出的一地圖畫(huà)面，而該處理單元可根據(jù)該加速度感測(cè)數(shù)據(jù)輸出一高 度變化信號(hào)，并根據(jù)該高度變化信號(hào)與該辨識(shí)信息相比較，以輸出正確的導(dǎo)航 信息給予使用者。為便于對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)特征及其功效，做更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)與了解， 茲舉實(shí)施例配合圖式，詳細(xì)說(shuō)明如下


圖1為本發(fā)明的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的示意圖 圖2為本發(fā)明的一流程3為本發(fā)明的另一流程圖具體實(shí)施方式
本發(fā)明為一種衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，請(qǐng)參閱圖1所示，該衛(wèi)星導(dǎo)航裝置1包括一
加速感應(yīng)單元IO、 一儲(chǔ)存單元12、 一顯示單元14及一處理單元16，其中該加 速感應(yīng)單元10可輸出一加速度感測(cè)數(shù)據(jù)，并傳送到該處理單元16，該儲(chǔ)存單元 12可儲(chǔ)存一地圖數(shù)據(jù)120，該地圖數(shù)據(jù)120內(nèi)針對(duì)位于不同平面的相鄰道路， 設(shè)有一辨識(shí)信息，該顯示單元14可供顯示上述地圖數(shù)據(jù)120所輸出的一地圖畫(huà) 面，而該處理單元16可根據(jù)該加速度感測(cè)數(shù)據(jù)輸出一高度變化信號(hào)，并根據(jù)該 高度變化信號(hào)與該辨識(shí)信息相比較，以輸出一辨識(shí)結(jié)果供使用者參考。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖1所示，該衛(wèi)星導(dǎo)航裝置1還包括一衛(wèi) 星信號(hào)接收模塊18，該衛(wèi)星信號(hào)接收模塊18可接收一衛(wèi)星信號(hào)，該衛(wèi)星信號(hào)傳 送到該處理單元16，即計(jì)算出一經(jīng)度值及一緯度值，并共同輸出為一平面坐標(biāo) 值，該處理單元16即可根據(jù)該平面坐標(biāo)值及高度變化信號(hào)與該辨識(shí)信息相比較， 以在該地圖畫(huà)面上顯示一定位標(biāo)記，標(biāo)示出該衛(wèi)星導(dǎo)航裝置1當(dāng)前所在的位置。在該實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖l所示，該處理單元16在接收到該平面坐標(biāo)值及 符合該高度變化信號(hào)的該辨識(shí)信息，即根據(jù)該平面坐標(biāo)值及符合該高度變化信 號(hào)的該辨識(shí)信息，將該定位標(biāo)記顯示在具有該辨識(shí)信息的一道路上，或?qū)⒁恍?車(chē)路線(xiàn)顯示在具有該辨識(shí)信息的道路上。本發(fā)明的一種具有辨識(shí)信息的地圖數(shù)據(jù)，請(qǐng)參閱圖1所示，用于一衛(wèi)星導(dǎo) 航裝置1，該地圖數(shù)據(jù)120可產(chǎn)生一地圖以供顯示，而該地圖數(shù)據(jù)120內(nèi)對(duì)于不 同平面的相鄰道路，設(shè)有一辨識(shí)信息，各該辨識(shí)信息可分別供與一高度變化信 號(hào)比對(duì)，如此，即可借由本發(fā)明的該地圖數(shù)據(jù)120，與該高度變化信號(hào)比對(duì)以輸 出 一辨識(shí)結(jié)果借以提供使用者正確的導(dǎo)航信息。本發(fā)明的一種根據(jù)高度修正導(dǎo)航信息的方法，請(qǐng)參閱圖1及圖2所示，該 方法先讀取當(dāng)前輸入的一高度變化信號(hào)及一平面坐標(biāo)值，利用一地圖數(shù)據(jù)120 內(nèi)不同平面的相鄰道路所設(shè)的一辨識(shí)信息與該高度變化信號(hào)及平面坐標(biāo)值比 較，并再輸出一辨識(shí)結(jié)果，借以提供使用者最準(zhǔn)確的導(dǎo)航信息，進(jìn)而避免使用 者因行進(jìn)在錯(cuò)誤的到道路上而導(dǎo)致誤判或迷路等情況發(fā)生。為能更了解本發(fā)明根據(jù)高度修正定位標(biāo)記的位置的方法，請(qǐng)參閱圖2所示， 乃依序說(shuō)明該方法的步驟如下(201) 讀取當(dāng)前輸入的該高度變化信號(hào)；(202) 根據(jù)該高度變化信號(hào)與該辨識(shí)信息比較，判斷該辨識(shí)信息是否與該高 度變化信號(hào)相符？若是，即繼續(xù)進(jìn)行下列步驟(203)，若否，即進(jìn)行步驟(201);(203) 輸出該辨識(shí)結(jié)果。如此，借本發(fā)明的方法，即可提供使用者更準(zhǔn)確的導(dǎo)航信息，避免使用者 誤走到其它相鄰的道路上而不自知。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖1及圖3所示，該辨識(shí)結(jié)果為一提示信 息，以供使用者更為準(zhǔn)確的導(dǎo)航路線(xiàn)，而在讀取該高度變化信號(hào)及平面坐標(biāo)值 前，尚可讀取一起始位置及一終點(diǎn)位置的平面坐標(biāo)值，以規(guī)劃出一第一導(dǎo)航路
線(xiàn)，又，該方法還包括下列步驟(301) 判斷是否有輸出該辨識(shí)結(jié)果？若是，即繼續(xù)進(jìn)行下列步驟(302)，若否，即進(jìn)行步驟(301);(302) 讀取該平面坐標(biāo)值及符合辨識(shí)結(jié)果的一道路；(303) 將該第一導(dǎo)航路線(xiàn)重新規(guī)劃并顯示一第二導(dǎo)航路線(xiàn)，以作為新的行車(chē) 路線(xiàn)供使用者所觀察，以決定正確的行進(jìn)路線(xiàn)。在該實(shí)施例中，再請(qǐng)參閱圖1所示，該辨識(shí)結(jié)果亦可將一定位標(biāo)記顯示在 該新的行車(chē)路線(xiàn)上，而該方法在讀取當(dāng)前輸入的該高度變化信號(hào)前，先讀取當(dāng) 前輸入的一衛(wèi)星信號(hào)，并根據(jù)該衛(wèi)星信號(hào)計(jì)算出一經(jīng)度值(Longitude)及一緯 度值(Latitude),再將該經(jīng)度值及緯度值共同輸出為該平面坐標(biāo)值，以供進(jìn)行 辨識(shí)使用。在該實(shí)施例中，再請(qǐng)參閱圖1所示，該方法在讀取當(dāng)前輸入的該高度變化 信號(hào)前，還包括下列步驟讀取當(dāng)前輸入的一加速度感測(cè)數(shù)據(jù)，根據(jù)該加速度 感測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算并輸出該高度變化信號(hào)，以供與該辨識(shí)數(shù)據(jù)比較。借由本發(fā)明的方法，即可令使用者得到最準(zhǔn)確的導(dǎo)航信息，進(jìn)而可避免使 用者發(fā)生誤判行進(jìn)路線(xiàn)，而在道路上來(lái)回打轉(zhuǎn)、或行進(jìn)路線(xiàn)不明等困擾。以上所述僅為本發(fā)明最佳的一具體實(shí)施例，惟本發(fā)明的構(gòu)造特征并不局限 于此，任何熟悉該項(xiàng)技藝者在本發(fā)明領(lǐng)域內(nèi)，可輕易思及的變化或修飾，皆可 涵蓋在以下本案的專(zhuān)利范圍。
權(quán)利要求
1、一種根據(jù)高度修正導(dǎo)航信息的方法，其特征在于，該方法包括下列步驟讀取一高度變化信號(hào)及一平面坐標(biāo)值；利用一地圖數(shù)據(jù)內(nèi)不同平面的相鄰道路所設(shè)的一辨識(shí)信息與該高度變化信號(hào)比較；輸出一辨識(shí)結(jié)果。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的根據(jù)高度修正導(dǎo)航信息的方法，其特征在于，該 辨識(shí)結(jié)果為一提示信息。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的根據(jù)高度修正導(dǎo)航信息的方法，其特征在于，讀 取該高度變化信號(hào)及平面坐標(biāo)值前，從該地圖數(shù)據(jù)中讀取一起始位置及一終點(diǎn) 位置的平面坐標(biāo)值，并規(guī)劃出一第一導(dǎo)航路線(xiàn)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的根據(jù)高度修正導(dǎo)航信息的方法，其特征在于，該 辨識(shí)結(jié)果根據(jù)該平面坐標(biāo)值及符合辨識(shí)結(jié)果的一道路，而后重新規(guī)劃并顯示一 第二導(dǎo)航路線(xiàn)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的根據(jù)高度修正導(dǎo)航信息的方法，其特征在于，該 平面坐標(biāo)值根據(jù)下列步驟取得讀取當(dāng)前輸入的一衛(wèi)星信號(hào)；根據(jù)該衛(wèi)星信號(hào)計(jì)算出一經(jīng)度值及一緯度值；將該經(jīng)度值及緯度值共同輸出為該平面坐標(biāo)值。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的根據(jù)高度修正導(dǎo)航信息的方法，其特征在于，該 高度變化信號(hào)根據(jù)下列步驟取得讀取當(dāng)前輸入的一加速度感測(cè)數(shù)據(jù)； 根據(jù)該加速度感測(cè)數(shù)據(jù)輸出該高度變化信號(hào)。
7、 一種衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于，該裝置包括 一加速感應(yīng)單元，可輸出一加速度感測(cè)數(shù)據(jù)；一儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存一地圖數(shù)據(jù)，該地圖數(shù)據(jù)針對(duì)位于不同平面的相鄰道路， 設(shè)有一辨識(shí)信息；一顯示單元，可依該地圖數(shù)據(jù)輸出一地圖畫(huà)面；一處理單元，可接收該加速度感測(cè)數(shù)據(jù)，輸出一高度變化信號(hào)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于，該裝置還設(shè)有一衛(wèi)星信號(hào)接收模塊，所接收的一衛(wèi)星信號(hào)，傳送到該處理單元并輸出為一平面坐標(biāo)值。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于，該處理單元根據(jù)該 平面坐標(biāo)值，即在該地圖畫(huà)面上顯示一定位標(biāo)記。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于，該處理單元根據(jù) 該平面坐標(biāo)值及符合該高度變化信號(hào)的該辨識(shí)信息，即將該定位標(biāo)記顯示在具 有該辨識(shí)信息的 一道路上。
11、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，其特征在于，該處理單元根據(jù)該平面坐標(biāo)值及符合該高度變化信號(hào)的該辨識(shí)信息，即將一行車(chē)路線(xiàn)顯示在具 有該辨識(shí)信息的道路上。
12、 一種具有辨識(shí)信息的地圖數(shù)據(jù)，用于一衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，該地圖數(shù)據(jù)產(chǎn) 生一地圖以供顯示，且對(duì)位于一般平面以上或以下的相鄰道路設(shè)有一辨識(shí)信息， 各該辨識(shí)信息分別可供與一高度變化信號(hào)比對(duì)。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種根據(jù)高度修正導(dǎo)航信息的方法，該方法在讀取一高度變化信號(hào)及一平面坐標(biāo)值后，即利用一地圖數(shù)據(jù)內(nèi)不同平面的相鄰道路所設(shè)的一辨識(shí)信息，與該偵測(cè)高度值進(jìn)行比較，并輸出一辨識(shí)結(jié)果，以供使用者參考。
文檔編號(hào)G01C21/20GK101113903SQ20061003675
公開(kāi)日2008年1月30日 申請(qǐng)日期2006年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月28日
發(fā)明者林炳志 申請(qǐng)人:佛山市順德區(qū)順達(dá)電腦廠有限公司;神達(dá)電腦股份有限公司