專利名稱：瓶裝液體雜質檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種對液體中所含雜質的檢測裝置，尤其涉及一種液體藥品中所含雜質的檢測裝置。
背景技術：
目前的各種注射針劑、藥劑、口服藥液大量使用的是玻璃瓶或透明塑料瓶，為了檢測生產(chǎn)過程中液體藥劑中是否混入玻璃顆?；蚱渌腆w雜質，需要對每一瓶藥劑進行雜質檢測。特別是藥品生產(chǎn)中，對雜質的控制更加嚴格。為了保證生產(chǎn)效率，一般在生產(chǎn)線上對每瓶液體進行實時雜質檢測。中國專利申請(專利申請?zhí)?3124859.4，公開號1529165)公開了一種“全自動瓶裝藥劑檢測機”，該檢測機利用輸送裝置、進瓶螺桿、進瓶星輪將瓶裝藥劑送入工作轉盤，工作轉盤上的機械手將其抓起，經(jīng)軟帶摩擦驅動后，玻璃瓶逆向旋轉，當玻璃瓶到達由光源發(fā)生器和數(shù)碼攝像機組成的檢測點時，工作盤作瞬間停頓而形成玻璃瓶停止轉動，而瓶內的藥劑仍在旋轉運動的狀態(tài)，數(shù)碼攝像機將圖像送入系統(tǒng)軟件進行分析和檢測，并把不合格產(chǎn)品剔除。該檢測機存在以下缺點1、檢測速度慢。該檢測機的玻璃瓶到達檢測點時，工作盤必須瞬間停頓，以達到液體相對玻璃瓶的旋轉運動以及玻璃瓶相對攝像機的靜止狀態(tài)，以便于攝像機進行攝像工作，此時工作盤上所有的玻璃瓶相對于工作盤軸心都要停止轉動，待攝像結束后再重新轉動，為了降低系統(tǒng)的轉動慣量，工作盤的轉動速度不能太快，導致系統(tǒng)的檢測速度慢。
2、系統(tǒng)結構復雜。工作盤瞬間停頓，要求整個檢測機的相關傳輸系統(tǒng)都要進行相應停頓，相應的系統(tǒng)結構非常復雜。
3、檢測質量低。工作盤瞬間停頓，造成與軟帶摩擦旋轉的玻璃瓶會瞬間加速或減速，而液體相對瓶體旋轉時，突然的加速或減速會導致前后液體的不同步旋轉并產(chǎn)生氣泡，氣泡的存在會影響系統(tǒng)的檢測精度，甚至產(chǎn)生誤檢。
4、應用范圍小。機械手由于結構的限制，只能用于普通口服液瓶的抓取，對于安瓿來說，機械手難于抓取瓶體，對于500mL的輸液針劑瓶，機械手難于固定瓶體。
5、檢測光源的設置不合理。對于圓柱狀的瓶體來說，單純從側面入射的光，很大一部分被漫射了，漫射的光經(jīng)過其他玻璃瓶的反射后進入攝像機，導致系統(tǒng)分析的困難。

發(fā)明內容
本實用新型的目的是提供一種瓶裝液體雜質檢測裝置，其解決了背景技術中檢測速度慢、系統(tǒng)結構復雜、檢測質量低、應用范圍小及檢測光源的設置不合理的技術問題。
本實用新型的技術解決方案是一種瓶裝液體雜質檢測裝置，包括進瓶裝置2，檢測工作臺，皮帶摩擦驅動裝置，檢測裝置，出瓶裝置25，分析控制模塊，所述檢測工作臺包括多個夾持裝置和相應多個可對每個夾持裝置進行制動的制動裝置24，其特殊之處是所述皮帶摩擦驅動裝置的數(shù)量可為一個或多個；所述每個皮帶摩擦驅動裝置包括一個主動輪4，兩個從動輪8，分別設置在主動輪4和每個從動輪8之間的兩個隨動輪3以及繞過所有主動輪4、從動輪8和隨動輪3回轉的摩擦皮帶7，所述隨動輪3的隨動支架5上設置有隨動彈簧6；所述夾持裝置包括均勻設置在檢測工作臺上的多個夾持頭12、與所述夾持頭12同軸固連的摩擦輪11；所述摩擦輪11外表面可與兩個從動輪8間的摩擦皮帶7摩擦接觸。
上述檢測工作臺是回轉工作臺10；所述檢測裝置包括可與回轉工作臺10同步轉動的攝像工作臺13、可保證攝像工作臺13與回轉工作臺10周期往返同步的同步跟蹤裝置、可向被測瓶體1發(fā)射光束的檢測光源20以及設置在攝像工作臺13上的至少一個攝像機23；所述同步跟蹤裝置包括一端固定另一端設置在攝像工作臺上的拉伸彈簧19、設置在回轉工作臺10上的與夾持頭12一一對應的多個外卡接件21和設置在攝像工作臺13上的一個內卡接件22，所述內卡接件22可與所有外卡接件21周期性依次卡接。
上述檢測工作臺是直線工作臺26；所述檢測裝置包括可與直線工作臺26同步前進的攝像工作臺13、可保證攝像工作臺13與直線工作臺26周期往返同步的同步跟蹤裝置、可向被測瓶體1發(fā)射光束的檢測光源20以及設置在攝像工作臺13上的至少一個攝像機23；所述同步跟蹤裝置包括一端固定另一端設置在攝像工作臺上的拉伸彈簧19、設置在直線工作臺26上的與夾持頭12一一對應的外卡接件21和設置在攝像工作臺13上的一個內卡接件22，所述內卡接件22可與所有外卡接件21周期性依次卡接。
上述皮帶摩擦驅動裝置的數(shù)量為兩個；所述兩個皮帶摩擦驅動裝置的相鄰從動輪的軸心位置為同軸或交叉。
上述制動裝置包括設置在夾持頭12上的連桿機構和固定在皮帶摩擦驅動裝置下方的壓軌9，所述連桿機構包括一端相互連接的主動桿17和被動桿18，所述被動桿18上設置有可與摩擦輪11相接觸的摩擦片14，其另一端為鉸鏈固定，所述主動桿17上設置有壓縮彈簧15，所述主動桿17的外端設置有可與壓軌9相接觸的滾輪16。
上述制動裝置包括設置在夾持頭12上的雙連桿剎車機構和固定在皮帶摩擦驅動裝置下方的兩個壓軌9，所述雙連桿剎車機構包括一個被動桿18和分別與被動桿18的兩個端部固連的兩個主動桿17，所述被動桿18上設置有可與摩擦輪11相接觸的摩擦片14，所述主動桿17分別設置在摩擦輪11兩側，其上分別設置有壓縮彈簧15，所述主動桿17的外端設置有分別與兩個壓軌9相接觸的兩個滾輪16。
上述檢測光源20固定在檢測工作臺底部、側面或頂部并可向被測瓶體1發(fā)射光束。
上述檢測工作臺包括上轉臺30和下轉臺31；所述夾持頭12設置在上轉臺30上，所述下轉臺31設置有與夾持頭12一一對應的多個支撐機構32；所述每個支撐機構32底面中部設置有透光孔33；所述檢測光源20固定在下轉臺31的下方并可向透光孔33發(fā)射光束。
上述夾持頭12為可上下移動、其內側的錐面與普通輸液瓶的錐面相吻合的套式壓緊機構或左右對稱式機械手或真空吸附機構；所述支撐機構32為可自由回轉的托盤。
上述出瓶裝置25包括設置在檢測裝置右側的出瓶星輪28、兩個相互平行設置并分別與出瓶星輪28相接的傳送帶27，所述兩個傳送帶27的入口之間設置一個可左右活動的分離翻板29。
本實用新型具有如下優(yōu)點
1、檢測質量高。一般的瓶裝液體在非勻速啟動時容易產(chǎn)生氣泡，本實用新型利用皮帶摩擦方式帶動被檢測瓶旋轉，由于采用了自適應壓力可調式摩擦裝置，保證了每個被檢測瓶是嚴格按照設定的等加速度進行加速，所以瓶體加速度旋轉時瓶內液體不會產(chǎn)生可能影響檢測效果的氣泡，檢測精度可達0.002mm。
2、檢測速度快。
背景技術：
攝像時必須瞬間停頓，所以檢測速度慢。本實用新型采用與回轉工作臺同步的攝像跟蹤方法，利用多個固定凸臺和一個可伸縮式凸臺的周期伸縮，使攝像機在與被檢測瓶同步運動過程中完成攝像，然后返回原位與下一個被檢測瓶同步運動并攝像，根據(jù)被檢測瓶大小和質量的不同檢測速度范圍可達每分鐘40至300瓶。
3、檢測種類多。本實用新型采用了多種夾持裝置，可適應不同檢測瓶的外形，比如輸液瓶可采用套式壓緊機構，口服液瓶可采用機械手，安瓿可采用真空吸附機構進行夾持。
4、結構簡單。
背景技術：
中采用瞬間停頓的斷續(xù)工作方式，所以工作轉臺必須設置制動裝置，本實用新型采用連續(xù)檢測方式，所以沒有工作臺制動裝置，結構簡單。
5、檢測光源的設置合理。本實用新型采用側面入射、底部入射、頂部入射或多方位入射等方式，光線在瓶內均勻漫射，成像質量均勻，誤檢率低。
6、安全可靠。夾持裝置中采用可自由轉動的托盤，承載了所夾持瓶的大部分重量，可快速啟動，且保證了大容量瓶在夾持和旋轉過程中不會破碎。
7、檢測項目多。本實用新型除了檢測液體中的雜質，還可檢測總裝藥量和灌裝誤差、瓶體拉傷和氣泡、瓶體外形尺寸、瓶蓋壓裝質量等多個檢測項目。
8、系統(tǒng)具有可擴充性。本實用新型可同時設置多個攝像機，每個攝像機可檢測不同的項目；對于深色瓶，可采用紅外光進行檢測。
9、檢測一致性高。本實用新型的制動裝置在離開摩擦區(qū)直至重新進入摩擦區(qū)之前都對夾持頭進行完全制動，保證被測瓶體不會相對回轉工作臺的軸心產(chǎn)生位移或偏差，在保證攝像時的瓶體空間穩(wěn)定度的同時保證所有的被測瓶體的攝像聚焦距離的高度一致。


圖1是本實用新型的回轉工作臺結構示意圖；
圖2是本實用新型的直線工作臺結構示意圖；圖3是本實用新型的雙連桿剎車機構結構示意圖；圖4是本實用新型的出瓶裝置結構示意圖；圖5是本實用新型的上轉臺、下轉臺及一個夾持裝置結構示意圖；附圖標記1-被測瓶體，2-進瓶裝置，3-隨動輪，4-主動輪，5-隨動支架，6-隨動彈簧，7-摩擦皮帶，8-從動輪，9-壓軌，10-回轉工作臺，11-摩擦輪，12-夾持頭，13-攝像工作臺，14-摩擦片，15-壓縮彈簧，16-滾輪，17-主動桿，18-從動桿，19-伸縮彈簧，20-檢測光源，21-外卡接件，22-內卡接件，23-攝像機，24-制動裝置，25-出瓶裝置，26-直線工作臺，27-傳送帶，28-出瓶星輪，29-分離翻板，30-上轉臺，31-下轉臺，32-支撐裝置，33-透光孔。
具體實施方式
瓶裝液體藥劑檢測裝置包括進瓶裝置、檢測工作臺、皮帶摩擦驅動裝置、檢測裝置、出瓶裝置、夾持裝置、制動裝置和分析控制模塊；檢測工作臺可采用回轉工作臺或直線工作臺。
采用回轉工作臺的檢測裝置具體結構參見圖1。進瓶裝置2采用普通的傳送帶和進瓶星輪，也可采用普通理瓶器和進瓶星輪?；剞D工作臺10采用一層轉臺，也可采用兩層轉臺即上轉臺30和下轉臺31。回轉工作臺10上有多個在圓周均勻設置的夾持裝置和多個可對夾持裝置進行制動的制動裝置，根據(jù)回轉工作臺10的大小可設置8個、12個、16個或更多夾持裝置，每個夾持裝置包括設置在回轉工作臺10上的夾持頭12、與夾持頭12同軸固連的摩擦輪11，參見圖5，如果采用兩層轉臺則下轉臺31上設置與夾持頭12一一對應的多個可繞自身旋轉的支撐裝置32，該支撐裝置32可采用托盤形式。皮帶摩擦驅動裝置包括一個由電動機帶動的主動輪4，與主動輪4呈三角設置的兩個從動輪8，兩個從動輪8的位置與上轉臺30的夾持裝置靠近，如果以靠近進瓶裝置為前方，則前方從動輪8與主動輪4之間設置有一個隨動輪3，該隨動輪3的軸心為固定的或活動的，后方從動輪8與主動輪4之間設置有一個隨動輪3，該隨動輪3的軸心必須是活動的，也就是至少一個隨動輪的軸心必須是活動的，該活動軸心可通過一端鉸鏈固連的隨動支架5和設置在隨動支架5中部的隨動彈簧6來實現(xiàn)，在主動輪4、從動輪8和隨動輪3上設置有回轉的摩擦皮帶7，兩個隨動輪3設置在摩擦皮帶7的外側，也可設置在摩擦皮帶7的內側；每個摩擦輪11外表面可與兩個從動輪8間的摩擦皮帶7摩擦接觸。當被測瓶體1為輸液瓶時，夾持頭12采用可上下移動的套式壓緊機構，套式壓緊機構內側的錐面與普通輸液瓶的錐面相吻合；當被測瓶體1為口服液瓶時，夾持頭12可采用左右移動或上下移動的對稱式機械手；當被測瓶體1為安瓿瓶時，夾持頭12采用可上下移動的真空吸附機構。制動裝置包括設置在夾持頭12上的連桿機構和固定在皮帶摩擦驅動裝置下方的壓軌9，該壓軌9為弧形壓軌，其弧形長度與摩擦加速區(qū)相一致，連桿機構包括一端相互連接的主動桿17和被動桿18，被動桿18上設置有可與摩擦輪11相接觸的摩擦片14，其另一端為鉸鏈固定，主動桿17上設置有壓縮彈簧15，其另一端設置有可與壓軌9相接觸的滾輪16。檢測裝置包括可與回轉工作臺10同步轉動的攝像工作臺13、可保證攝像工作臺13與回轉工作臺10周期往返同步的同步跟蹤裝置、可向被測瓶體1發(fā)射光束的檢測光源20以及設置在攝像工作臺13上的至少一個攝像機23；同步跟蹤裝置包括一端固定另一端設置在攝像工作臺上的拉伸彈簧19、設置在回轉工作臺10上的與夾持頭12一一對應的多個外卡接件21和設置在攝像工作臺13上的一個內卡接件22。檢測光源的設置與攝像機23的位置相對應。內卡接件22或外卡接件21可在分析控制模塊的控制下周期性伸縮，即內卡接件22和外卡接件21至少有一方是可伸縮的，以次實現(xiàn)內卡接件22與所有外卡接件21周期性依次卡接。拉伸彈簧19實現(xiàn)攝像工作臺13反向回轉，該反向回轉彈簧也可在攝像工作臺13的回轉軸上設置。出瓶裝置25的一種具體結構參見圖4，包括設置在檢測裝置后方的出瓶星輪28、兩個相互平行設置并分別與出瓶星輪28相接的傳送帶27，兩個傳送帶27的入口之間設置一個可左右活動的分離翻板29。
采用直線工作臺的檢測裝置具體結構參見圖2。進瓶裝置2采用普通的傳送帶。直線工作臺26采用一層轉臺。直線工作臺26上有多個在橢圓圓周均勻設置的夾持裝置和多個可對夾持裝置進行制動的制動裝置，根據(jù)直線工作臺26的大小可設置10個、14個、18個或更多夾持裝置，每個夾持裝置包括設置在直線工作臺26上的夾持頭12、與夾持頭12同軸固連的摩擦輪11。為了達到檢測所需的瓶體自轉速度，也可采用多級加速，即被測瓶體1依次經(jīng)過多個皮帶摩擦驅動裝置的逐漸加速，皮帶摩擦驅動裝置之間可以完全獨立，但相鄰皮帶摩擦驅動裝置的從動輪8最好是交叉，以便瓶體可以被連續(xù)摩擦加速，當然上一個皮帶摩擦驅動裝置的后方從動輪8和下一個皮帶摩擦驅動裝置的前方從動輪8也可同軸設置，具體參見圖2，圖中的皮帶摩擦驅動裝置數(shù)量為兩個。夾持頭及制動裝置的結構與采用回轉工作臺的檢測系統(tǒng)相同，但其壓軌9為直線壓軌。檢測裝置包括可與直線工作臺26同步前進的攝像工作臺13、可保證攝像工作臺13與直線工作臺10周期往返同步的同步跟蹤裝置、可向被測瓶體1發(fā)射光束的檢測光源20以及設置在攝像工作臺13上的至少一個攝像機23；同步跟蹤裝置包括一端固定另一端設置在攝像工作臺上的拉伸彈簧19、設置在直線工作臺10上的與夾持頭12一一對應的多個外卡接件21和設置在攝像工作臺13上的一個內卡接件22。檢測光源20的設置與攝像機23的位置相對應。內卡接件22或外卡接件21可在分析控制模塊的控制下周期性伸縮，實現(xiàn)內卡接件22與所有外卡接件21周期性依次卡接。拉伸彈簧19實現(xiàn)攝像工作臺13的后退。出瓶裝置25包括兩個相互平行設置的傳送帶27，兩個傳送帶27的入口之間設置一個可左右活動的分離翻板29。
制動裝置還可采用雙連桿剎車方式，參見圖3，其包括設置在夾持頭12上的雙連桿剎車機構和固定在皮帶摩擦驅動裝置下方的兩個壓軌9。雙連桿剎車機構包括一個被動桿18和分別與被動桿18的兩個端部固連的兩個主動桿17；被動桿18上設置有可與摩擦輪11相接觸的摩擦片14；主動桿17分別設置在摩擦輪11兩側，其上分別設置有壓縮彈簧15，其另一端分別設置有可與壓軌相接觸的滾輪16，兩個壓軌9的長度不等，以兩個滾輪16同時碰觸到各自所對應的壓軌9且同時離開各自所對應的壓軌9，保證制動過程的正常實現(xiàn)。
本實用新型原理被測瓶體等加速度啟動、勻速保持及快速制動原理為了盡可能減小瓶內液體旋轉時產(chǎn)生的氣泡，被測瓶體旋轉的加速階段的加速度應保持一致，然后勻速保持一定的時間，再快速制動。本裝置的后方隨動輪可根據(jù)兩個從動輪間的皮帶與進入加速區(qū)的摩擦輪的接觸壓力沿與皮帶垂直方向往返運動，從而自動調整皮帶對摩擦輪的摩擦力為恒值，保證皮帶在加速區(qū)的等加速度啟動和保持區(qū)的勻速轉動；制動裝置的壓軌設置在摩擦區(qū)內，即夾持頭上的摩擦輪接觸皮帶時，主動桿端部的滾輪被壓軌向里壓進，帶動被動桿中部的摩擦片遠離摩擦輪表面或摩擦輪的軸表面，此時摩擦輪可以被皮帶帶動旋轉，從而帶動與之固連的夾持頭轉動，當摩擦輪離開摩擦區(qū)時，壓軌停止對滾輪施加壓力，主動桿在壓縮彈簧的作用下向外移動，帶動摩擦片壓緊摩擦輪表面或摩擦輪的軸表面，實現(xiàn)夾持頭的完全制動，直至夾持頭夾持另一個被測瓶體重新進入摩擦區(qū)，摩擦片才重新松開。由于本實用新型可對1mL至500mL的安瓿、輸液瓶和口服液瓶進行全自動檢測，所以加速旋轉是采用一級驅動加速或多級驅動加速，一般容量的被測瓶體采用一級驅動加速，部分特殊容量被測瓶體采用兩級驅動加速；一般容量的被測瓶體的勻加速時間為0.5～5秒，轉速設定值為300～2000轉/分，勻速旋轉的時間為0.5～5秒，快速制動的時間為0.02～0.08秒。
連續(xù)檢測工作原理回轉工作臺回轉速度按生產(chǎn)線前進速度進行調節(jié)，同步跟蹤裝置包括設置在檢測工作臺上的與夾持頭一一對應的外卡接件和設置在攝像工作臺上的一個內卡接件，攝像工作臺上的內卡接件可周期性伸縮，當內卡接件伸出時，外卡接件和內卡接件相互卡接，從而檢測工作臺帶動攝像工作臺同步勻速回轉。當夾持裝置帶動被測瓶體到達攝像位置時，檢測光源所發(fā)出的光束向瓶中旋轉的液體發(fā)射并產(chǎn)生漫射，攝像工作臺此時與被測瓶體同步前進，相對靜止，攝像機開始連續(xù)多次攝像，攝像完成后，內卡接件縮回，攝像工作臺在拉伸彈簧作用下向后回轉至原始位置，直至碰上與下一個夾持裝置相應的外卡接件，再次被帶動向前轉動，對下一個被測瓶體進行同步攝像。在攝像過程中，不需要回轉工作臺作瞬間停頓，所以本實用新型檢測過程為連續(xù)工作過程。直線工作臺的連續(xù)檢測過程與回轉工作臺相似。
出瓶裝置工作原理當已攝像的被測瓶體進入出瓶裝置時，如果圖像對比結果表明該瓶體是不合格產(chǎn)品，則分析控制模塊向出瓶裝置發(fā)送一個剔除指令，出瓶裝置中的分離翻板從剔除產(chǎn)品傳送帶的入口位置翻動到合格產(chǎn)品傳送帶的入口位置，則該被測瓶體被分離翻板擋住，只能進入剔除產(chǎn)品傳送帶；如果是合格產(chǎn)品，分析控制模塊不發(fā)出任何指令，出瓶裝置中的分離翻板擋在剔除產(chǎn)品傳送帶的入口位置即原始位置，該被測瓶體進入合格產(chǎn)品傳送帶。
權利要求1.一種瓶裝液體雜質檢測裝置，包括進瓶裝置(2)，檢測工作臺，皮帶摩擦驅動裝置，檢測裝置，出瓶裝置(25)，分析控制模塊，所述檢測工作臺包括多個夾持裝置和相應多個可對每個夾持裝置進行制動的制動裝置(24)，其特征在于所述皮帶摩擦驅動裝置的數(shù)量為一個或多個；所述每個皮帶摩擦驅動裝置包括一個主動輪(4)，兩個從動輪(8)，分別設置在主動輪(4)和每個從動輪(8)之間的兩個隨動輪(3)以及繞過所有主動輪(4)、從動輪(8)和隨動輪(3)回轉的摩擦皮帶(7)，所述隨動輪(3)的隨動支架(5)上設置有隨動彈簧(6)；所述夾持裝置包括均勻設置在檢測工作臺上的多個夾持頭(12)以及與所述夾持頭(12)同軸固連的摩擦輪(11)；所述摩擦輪(11)外表面可與兩個從動輪(8)間的摩擦皮帶(7)摩擦接觸。
2.根據(jù)權利要求1所述的瓶裝液體雜質檢測裝置，其特征在于所述檢測工作臺是回轉工作臺(10)；所述檢測裝置包括可與回轉工作臺(10)同步轉動的攝像工作臺(13)、可保證攝像工作臺(13)與回轉工作臺(10)周期往返同步的同步跟蹤裝置、可向被測瓶體(1)發(fā)射光束的檢測光源(20)以及設置在攝像工作臺(13)上的至少一個攝像機(23)；所述同步跟蹤裝置包括一端固定另一端設置在攝像工作臺上的拉伸彈簧(19)、設置在回轉工作臺(10)上的與夾持頭(12)一一對應的多個外卡接件(21)和設置在攝像工作臺(13)上的一個內卡接件(22)，所述內卡接件(22)可與所有外卡接件(21)周期性依次卡接。
3.根據(jù)權利要求1所述的瓶裝液體雜質檢測裝置，其特征在于所述檢測工作臺是直線工作臺(26)；所述檢測裝置包括可與直線工作臺(26)同步前進的攝像工作臺(13)、可保證攝像工作臺(13)與直線工作臺(26)周期往返同步的同步跟蹤裝置、可向被測瓶體(1)發(fā)射光束的檢測光源(20)以及設置在攝像工作臺(13)上的至少一個攝像機(23)；所述同步跟蹤裝置包括一端固定另一端設置在攝像工作臺上的拉伸彈簧(19)、設置在直線工作臺(26)上的與夾持頭(12)一一對應的外卡接件(21)和設置在攝像工作臺(13)上的一個內卡接件(22)，所述內卡接件(22)可與所有外卡接件(21)周期性依次卡接。
4.根據(jù)權利要求1所述的瓶裝液體雜質檢測裝置，其特征在于所述皮帶摩擦驅動裝置的數(shù)量為兩個；所述兩個皮帶摩擦驅動裝置的相鄰從動輪(8)的軸心位置為同軸或交叉。
5.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的瓶裝液體雜質檢測裝置，其特征在于所述制動裝置包括設置在夾持頭(12)上的連桿機構和固定在皮帶摩擦驅動裝置下方的壓軌(9)，所述連桿機構包括一端相互連接的主動桿(17)和被動桿(18)，所述被動桿(18)上設置有可與摩擦輪(11)相接觸的摩擦片(14)，其另一端為鉸鏈固定，所述主動桿(17)上設置有壓縮彈簧(15)，所述主動桿(17)的外端設置有可與壓軌(9)相接觸的滾輪(16)。
6.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的瓶裝液體雜質檢測裝置，其特征在于所述制動裝置包括設置在夾持頭(12)上的雙連桿剎車機構和固定在皮帶摩擦驅動裝置下方的兩個壓軌(9)，所述雙連桿剎車機構包括一個被動桿(18)和分別與被動桿(18)的兩個端部固連的兩個主動桿(17)，所述被動桿(18)上設置有可與摩擦輪(11)相接觸的摩擦片(14)，所述主動桿(17)分別設置在摩擦輪(11)兩側，其上分別設置有壓縮彈簧(15)，所述主動桿(17)的外端設置有分別與兩個壓軌(9)相接觸的兩個滾輪(16)。
7.根據(jù)權利要求5所述的瓶裝液體雜質檢測裝置，其特征在于所述檢測光源(20)固定在檢測工作臺底部、側面或頂部并可向被測瓶體(1)發(fā)射光束。
8.根據(jù)權利要求5所述的瓶裝液體雜質檢測裝置，其特征在于所述檢測工作臺包括上轉臺(30)和下轉臺(31)；所述夾持頭(12)設置在上轉臺(30)上，所述下轉臺(31)設置有與夾持頭(12)一一對應的多個支撐機構(32)；所述每個支撐機構(32)底面中部設置有透光孔(33)；所述檢測光源(20)固定在下轉臺(31)的下方并可向透光孔(33)發(fā)射光束。
9.根據(jù)權利要求1或2或3或4或7或8所述的瓶裝液體雜質檢測裝置，其特征在于所述夾持頭(12)為可上下移動、其內側的錐面與普通輸液瓶的錐面相吻合的套式壓緊機構或左右對稱式機械手或真空吸附機構；所述支撐機構(32)為可自由回轉的托盤。
10.根據(jù)權利要求9所述的瓶裝液體雜質檢測裝置，其特征在于所述出瓶裝置(25)包括設置在檢測裝置右側的出瓶星輪(28)、兩個相互平行設置并分別與出瓶星輪(28)相接的傳送帶(27)，所述兩個傳送帶(27)的入口之間設置一個可左右活動的分離翻板(29)。
專利摘要本實用新型是一種可檢測液體藥品中所含雜質的裝置，包括進瓶裝置，檢測工作臺，皮帶摩擦驅動裝置，檢測裝置，出瓶裝置，分析控制模塊，其中檢測工作臺包括多個夾持裝置和相應多個可對每個夾持裝置進行制動的制動裝置，皮帶摩擦驅動裝置包括一個主動輪，兩個從動輪，兩個隨動輪以及摩擦皮帶，隨動輪的隨動支架上設置有隨動彈簧；夾持裝置包括多個夾持頭、與夾持頭同軸固連的摩擦輪；摩擦輪可與摩擦皮帶摩擦接觸。本裝置采用同步跟蹤的設計思路，解決了現(xiàn)有技術檢測速度慢、檢測質量低、應用范圍小的缺點，具有檢測質量高、檢測速度快、檢測種類多、安全可靠、系統(tǒng)具有可擴充性、檢測一致性高的優(yōu)點。
文檔編號G01N21/89GK2807252SQ200520078698
公開日2006年8月16日 申請日期2005年4月29日 優(yōu)先權日2005年4月29日
發(fā)明者黃元忠, 胡勇 申請人:西安毅達信息系統(tǒng)有限公司