專(zhuān)利名稱(chēng)：一種門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)，尤其涉及一種能夠模擬門(mén)窗旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)動(dòng)作和上懸開(kāi)關(guān)動(dòng)作的試驗(yàn)機(jī)。
背景技術(shù)：
為了測(cè)試門(mén)窗及其五金件的質(zhì)量，現(xiàn)有技術(shù)中采用門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)來(lái)模擬人開(kāi)啟關(guān)閉門(mén)窗的動(dòng)作，進(jìn)行門(mén)窗性能試驗(yàn)，將門(mén)窗正常啟閉的次數(shù)作為衡量門(mén)窗及其五金件質(zhì)量的一個(gè)指標(biāo)。
中國(guó)專(zhuān)利02288594.3中公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)，包括機(jī)架、氣缸以及搖臂，機(jī)架上安裝門(mén)窗樞軸一側(cè)的外側(cè)面設(shè)有支架，氣缸鉸接在支架外側(cè)面的后部，搖臂以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式水平地設(shè)在所述支架前端部；氣缸的活塞桿端部與所述搖臂的短臂端鉸接，所述搖臂的長(zhǎng)臂的端部與門(mén)窗拉手之間通過(guò)連桿鉸接在一起。
這種試驗(yàn)機(jī)通過(guò)活塞桿的伸縮帶動(dòng)搖臂旋轉(zhuǎn)，推拉門(mén)窗做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，但是沒(méi)有設(shè)置旋轉(zhuǎn)門(mén)窗把手的裝置，不能對(duì)該動(dòng)作進(jìn)行模擬，因而不能同時(shí)模擬旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)和上懸開(kāi)關(guān)動(dòng)作，不能用于對(duì)平開(kāi)上懸門(mén)窗的全面測(cè)試。
中國(guó)專(zhuān)利02288595.1中公開(kāi)了另一種平開(kāi)上懸門(mén)窗的試驗(yàn)機(jī)，其機(jī)械手由機(jī)架上固定的推動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置組成。推動(dòng)裝置主要包括第一伺服電機(jī)，傳動(dòng)絲杠、帶傳動(dòng)絲母的活動(dòng)軸承座、拖板等，用于完成門(mén)窗的小幅度旋轉(zhuǎn)開(kāi)、關(guān)動(dòng)作。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置主要包括固定在拖板上的第二伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)主軸、第一萬(wàn)向節(jié)、聯(lián)桿、第二萬(wàn)向節(jié)及把手夾等，用于完成對(duì)門(mén)窗的把手的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
這種試驗(yàn)機(jī)雖然能夠完成對(duì)門(mén)窗把手的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和上懸開(kāi)關(guān)的測(cè)試，但由于該試驗(yàn)機(jī)的機(jī)械手位于門(mén)窗所在平面的前方，推動(dòng)裝置的軸向垂直于門(mén)窗平面，拉動(dòng)時(shí)是向后平移，依靠萬(wàn)向節(jié)的扭動(dòng)實(shí)現(xiàn)30度左右的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，但不能完成對(duì)門(mén)窗的90度旋轉(zhuǎn)。
上述兩種門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)都難以真正地實(shí)現(xiàn)對(duì)門(mén)窗旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)的模擬，影響了試驗(yàn)的效果。
此外，中國(guó)專(zhuān)利02288594.3中公開(kāi)的旋轉(zhuǎn)門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)的機(jī)架由門(mén)窗框架和支撐框架的兩個(gè)支腿組成，落地部分通過(guò)支座螺固到地面上。這種機(jī)架結(jié)構(gòu)只適應(yīng)于固定位置的安裝，如果需要移動(dòng)進(jìn)行演示，由于門(mén)窗框架較大，搬移就十分不便。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)門(mén)窗的90度旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)和上懸開(kāi)關(guān)動(dòng)作。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)，包括機(jī)架、門(mén)窗框架、固定在所述機(jī)架上包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和推動(dòng)裝置的機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手還包括擺動(dòng)裝置，其中所述擺動(dòng)裝置包括通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)固定在機(jī)架上的擺臂，該擺臂包括平行于門(mén)窗平面的直臂部分和從直臂部分側(cè)面延伸出的與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)連接的支撐臂部分，所述擺臂可以所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)為中心擺動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括依次連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置、柔性連接機(jī)構(gòu)和把手夾，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述直臂上，通過(guò)在所述直臂前部與其連接的所述柔性連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述把手夾旋轉(zhuǎn)；所述推動(dòng)裝置包括通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)固定在機(jī)架上的水平旋轉(zhuǎn)架，安裝在所述旋轉(zhuǎn)架上的相互連接的第二驅(qū)動(dòng)裝置和絲杠，以及通過(guò)絲母套設(shè)在所述絲杠上的聯(lián)接座，所述聯(lián)接座與所述直臂后端固定連接；所述第一支點(diǎn)在所述門(mén)窗框架的樞軸旁并朝向門(mén)窗開(kāi)啟一側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述聯(lián)接座沿絲杠軸向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)相連的所述直臂后端帶動(dòng)所述擺臂以所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)為中心擺動(dòng)，所述水平旋轉(zhuǎn)架同時(shí)以所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)還可具有以下特點(diǎn)所述第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)包括同定在機(jī)架上具有垂直套筒的支座，以及通過(guò)軸承垂直安裝在所述套筒內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，所述支撐臂部分和旋轉(zhuǎn)架分別套接在所述第一、第二轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的轉(zhuǎn)軸上。
所述門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)還可具有以下特點(diǎn)所述柔性連接機(jī)構(gòu)由分別與所述輸出軸和把手夾固連的兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)，以及連接所述兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)的連接件組成。
所述門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)還可具有以下特點(diǎn)所述推動(dòng)裝置還包括限位機(jī)構(gòu)，包含固定在所述旋轉(zhuǎn)架上用于安裝所述第二驅(qū)動(dòng)裝置和絲杠的擺動(dòng)座，在所述擺動(dòng)座軸向上延伸的滑軌，以及套設(shè)在所述滑軌上的滑塊，所述滑塊固定連接到所述聯(lián)接座上。
所述門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)還可具有以下特點(diǎn)所述直臂后端具有一個(gè)通孔，一個(gè)擺軸穿過(guò)該通孔，并在下端通過(guò)調(diào)心軸承與所述聯(lián)接座連接。
所述門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)還可具有以下特點(diǎn)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為順序連接的電機(jī)、聯(lián)軸器和減速器，通過(guò)所述減速器上從所述直臂前部垂直伸出的輸出軸與所述柔性連接機(jī)構(gòu)連接。
所述門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)還可具有以下特點(diǎn)所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括相互連接的電機(jī)和聯(lián)軸器。
所述門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)還可具有以下特點(diǎn)所述絲杠的軸向在門(mén)窗關(guān)閉時(shí)垂直于所述直臂。
所述門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)還可具有以下特點(diǎn)所述門(mén)窗框架也固定在所述機(jī)架上，所述機(jī)架進(jìn)一步地固定在一升降小車(chē)的升降座上。
所述門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)還可具有以下特點(diǎn)所述門(mén)窗框架上還安裝有可調(diào)節(jié)位置的副框架。
綜上所述，將本實(shí)用新型門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)的機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定在門(mén)窗的安裝樞軸旁，利用轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可以轉(zhuǎn)動(dòng)把手，利用推動(dòng)裝置并經(jīng)擺動(dòng)裝置傳動(dòng)，因而可以拉動(dòng)門(mén)窗作90度的旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)上懸開(kāi)關(guān)動(dòng)作。真正地實(shí)現(xiàn)對(duì)門(mén)窗旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)的模擬，可以取得很好的試驗(yàn)效果。進(jìn)一步通過(guò)將門(mén)窗框架也固定在機(jī)架上并將機(jī)架固定到小車(chē)上，使得本實(shí)用新型的試驗(yàn)機(jī)可以很方便地移動(dòng)。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例試驗(yàn)機(jī)機(jī)械手和機(jī)架的主視圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例試驗(yàn)機(jī)機(jī)械手和機(jī)架的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例試驗(yàn)機(jī)機(jī)械手和機(jī)架的右視圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例試驗(yàn)機(jī)機(jī)械手、機(jī)架、門(mén)窗框架和小車(chē)組合后的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
如圖4所示，本實(shí)施例的門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)由機(jī)械手1、機(jī)架2、門(mén)窗框架3和小車(chē)4組成。機(jī)械手1和門(mén)窗框架3安裝在機(jī)架2上，機(jī)架2進(jìn)一步安裝在小車(chē)4上。
圖1、圖2和圖3所示是本實(shí)施例機(jī)械手和機(jī)架組合在一起的視圖。如圖所示，機(jī)械手1由固定在機(jī)架2上的擺動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和推動(dòng)裝置組成。
所述機(jī)架2由四根型材連接而成的上、下矩形臺(tái)面101、102及上下矩形臺(tái)面101、102四角之間的四個(gè)連接腿103構(gòu)成。下矩形臺(tái)面102的四角還與底部有帶安裝螺孔的四個(gè)支腿104焊接。用于為擺動(dòng)裝置和推動(dòng)裝置提供足夠的支點(diǎn)，在機(jī)架2的相應(yīng)位置還設(shè)置了固定用的豎桿105和橫桿106。不過(guò)本實(shí)用新型并不對(duì)機(jī)架的具體結(jié)構(gòu)做限定。
如圖1所示，所述擺動(dòng)裝置包括擺臂座11、定位套筒12、轉(zhuǎn)動(dòng)軸13、擺臂14。其中，擺臂座11固定在機(jī)架2的上矩形臺(tái)面101上，一側(cè)與垂直安裝的定位套筒12連接為一體，轉(zhuǎn)動(dòng)軸13套置在定位套筒12兩端的滑動(dòng)軸承121內(nèi)，上端軸承同時(shí)起到軸向定位的作用，請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D2，擺臂14由一體制成或連接而成的前臂141、后臂142和支撐臂143組成，前臂141和后臂142在一條直線上，支撐臂143從前、后臂的結(jié)合部延伸而出，并在端部開(kāi)有垂直方向的第一通孔144，利用該第一通孔144將支撐臂14套入所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸13，并在上端用銷(xiāo)釘(末示出)將兩者鍵接，下端則壓抵在定位套筒12上端的滑動(dòng)軸承上，使得擺臂14可以轉(zhuǎn)動(dòng)軸13為中心擺動(dòng)。后臂142的端部也在垂直方向上開(kāi)有第二通孔145，用于和推動(dòng)裝置的連接。
如圖2所示，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置由第一電機(jī)21、聯(lián)軸器22、減速箱23、第一萬(wàn)向節(jié)24、扭力夾25、第二萬(wàn)向節(jié)26和把手夾27組成。其中順序相連的第一電機(jī)21、聯(lián)軸器22和減速箱23安裝在前臂141前部的凹槽中，減速箱23在垂直于前臂141的軸向上輸出的傳動(dòng)軸與第一萬(wàn)向節(jié)24固連，該傳動(dòng)軸與前臂141的側(cè)壁之間通過(guò)軸承定位。第一、第二萬(wàn)向節(jié)24、26之間通過(guò)扭力夾25連接，共同構(gòu)成了一種柔性的連接機(jī)構(gòu)，該扭力夾25由夾頭251和夾套252組成，夾頭251上的軸與夾套252上的軸套嵌入式配合，并通過(guò)螺釘調(diào)節(jié)兩者之間的摩擦力使兩者緊固在一起，這樣在事故情況下可以脫出，避免對(duì)門(mén)窗或機(jī)械手的損壞。第二萬(wàn)向節(jié)26與把手夾27伸出的卡軸固連。兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)組成的連接機(jī)構(gòu)在拉緊時(shí)垂直于門(mén)窗所在平面。
第一電機(jī)21可正反轉(zhuǎn)，依序?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力傳遞到把手夾27上，帶動(dòng)把手夾27順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，由于兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)具有一定的扭動(dòng)自由度，在前臂141以轉(zhuǎn)動(dòng)軸13為中心旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，如果把手處于上懸開(kāi)啟的狀態(tài)，也會(huì)受到向外的拉動(dòng)而實(shí)現(xiàn)門(mén)窗上懸開(kāi)、關(guān)的動(dòng)作。
請(qǐng)參照?qǐng)D3和圖1，推動(dòng)裝置包括支撐機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)和推動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中支撐機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架2上的轉(zhuǎn)軸座31，通過(guò)滑動(dòng)軸承套接固定在轉(zhuǎn)軸座31中的旋轉(zhuǎn)軸32、由套接在旋轉(zhuǎn)軸32上部的套筒和水平方向的固定板組成的旋轉(zhuǎn)架33。所述的限位機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都安裝在旋轉(zhuǎn)架33上，并可以旋轉(zhuǎn)軸32為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
限位機(jī)構(gòu)包括固定在旋轉(zhuǎn)架33上水平的長(zhǎng)條形擺動(dòng)座34，沿?cái)[動(dòng)座34軸向延伸的滑軌35，以及嵌套在滑軌35上的滑塊36。擺動(dòng)座34的軸向在門(mén)窗關(guān)閉狀態(tài)時(shí)是垂直于所述前、后擺壁141、142軸線的。
推動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括軸向連接的可調(diào)速的第二電機(jī)41、聯(lián)軸器42和絲杠43，以及通過(guò)內(nèi)絲母套接在絲杠43上的聯(lián)接座44，在擺動(dòng)座34上固定有電機(jī)支座45和兩個(gè)軸承支座46，第二電機(jī)41通過(guò)電機(jī)支座45固定，絲杠43兩端套置在兩個(gè)軸承支座46上安裝的軸承47內(nèi)，聯(lián)接座44通過(guò)兩側(cè)的聯(lián)接板48與滑塊36固連，其上部則固定有一個(gè)調(diào)心軸承49。擺軸50穿過(guò)后臂142端部的第二通孔145后，套接在該調(diào)心軸承49內(nèi)，上端通過(guò)銷(xiāo)釘和后臂142鍵接，用于將動(dòng)力從推動(dòng)裝置傳遞擺動(dòng)裝置。
工作時(shí)，請(qǐng)參照?qǐng)D2，推動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二電機(jī)41正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲杠43旋轉(zhuǎn)，從而使聯(lián)接座44沿絲杠43的軸向前后運(yùn)動(dòng)，由于聯(lián)接座44又與后臂142相連，因而會(huì)帶動(dòng)整個(gè)擺臂以轉(zhuǎn)動(dòng)軸13為中心擺動(dòng)，對(duì)于后臂142與聯(lián)接座44的連接點(diǎn)來(lái)說(shuō)，它的擺動(dòng)軌跡只能是以轉(zhuǎn)動(dòng)軸13為圓心的圓弧，這就使得聯(lián)接座44在絲杠43軸向上移動(dòng)的同時(shí)，和擺動(dòng)座34一起發(fā)生以旋轉(zhuǎn)軸32為中心的擺動(dòng)，從而達(dá)到了將聯(lián)接座44的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為前臂圓弧運(yùn)動(dòng)的效果。從圖2可以看出，擺動(dòng)座34只需要作小幅度的旋轉(zhuǎn)，就可以實(shí)現(xiàn)擺臂90度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
調(diào)心軸承49的設(shè)置是為了使擺軸50與聯(lián)接座44的連接具有一定的柔性，以減小對(duì)零件加工的精度要求和運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的干涉，而限位機(jī)構(gòu)的作用在于使聯(lián)接座44只能沿著滑軌移動(dòng)，加強(qiáng)了運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，并減少了作用在絲杠上的扭矩。
如圖4所示，門(mén)窗框架3和實(shí)際的框架結(jié)構(gòu)相同，一般制作的比較大一些，再在中間固定一些位置可以調(diào)節(jié)的水平和豎直方向的輔助框301，這樣就可以滿(mǎn)足不同規(guī)格的門(mén)窗的安裝需要了。本實(shí)用新型將門(mén)窗框架3也固定在機(jī)架2的側(cè)面上，并使所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸13位于門(mén)窗樞軸302朝向開(kāi)啟方向的附近，使所述前臂141前端的運(yùn)動(dòng)軌跡與門(mén)窗開(kāi)啟側(cè)的軌跡一致。為了滿(mǎn)足方便移動(dòng)的需要，利用機(jī)架2上的支腿104將其固定在升降小車(chē)4的升降座上，這樣就可以方便地整個(gè)試驗(yàn)機(jī)抬起、放下和移動(dòng)了。
綜上所述，將本實(shí)用新型機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)軸13固定在門(mén)窗樞軸302外側(cè)附近，利用轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)把手，利用推動(dòng)裝置并經(jīng)擺動(dòng)裝置傳動(dòng)，可以拉動(dòng)門(mén)窗作90度的旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，或者上懸開(kāi)關(guān)動(dòng)作。假定門(mén)窗把手處于水平位置并朝向右側(cè)時(shí)為鎖緊狀態(tài)，轉(zhuǎn)到朝上位置可上懸開(kāi)啟，轉(zhuǎn)到朝下位置可旋轉(zhuǎn)開(kāi)啟，具體的試驗(yàn)過(guò)程可以按以下步驟進(jìn)行初始狀態(tài)下，門(mén)窗和門(mén)窗把手處于關(guān)閉和鎖緊狀態(tài)；將門(mén)窗把手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度；驅(qū)動(dòng)擺臂向后作小幅度擺動(dòng)，拉動(dòng)門(mén)窗使其完成上懸開(kāi)啟動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)擺臂向前歸位，推動(dòng)門(mén)窗關(guān)閉；將門(mén)窗把手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度；驅(qū)動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)90度，使門(mén)窗作90度的旋轉(zhuǎn)開(kāi)啟動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)擺臂向前歸位，推動(dòng)門(mén)窗關(guān)閉；再重復(fù)上述步驟，即可以多次地自動(dòng)完成人開(kāi)關(guān)門(mén)窗時(shí)動(dòng)作的真實(shí)模擬，達(dá)到很好的試驗(yàn)效果。
在本實(shí)用新型基本方案的基礎(chǔ)上還可以有多種變換，例如擺臂座和轉(zhuǎn)軸座對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)軸的定位不一定要采用套筒加軸承來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以在垂直方向上設(shè)置兩個(gè)軸承座來(lái)安裝軸承并套入所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)軸。而擺臂和水平旋轉(zhuǎn)架也可以采用其它的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)結(jié)構(gòu)，另外，水平旋轉(zhuǎn)架和擺動(dòng)座也可以做成一體的；
所述柔性連接機(jī)構(gòu)并不限定于用兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)，只要能傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并有一個(gè)的空間自由度就可以；兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)之前也可以直接用連桿連接起來(lái)，只是扭力夾可以在故障情況下自動(dòng)脫開(kāi)，有保護(hù)減速器的作用；所述支撐臂和轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間不限于采用實(shí)施例的套接方式，只要能一起轉(zhuǎn)動(dòng)就可以，而后臂和聯(lián)接座之間的連接可以也采用固定連接的方式，因?yàn)閮烧咧g不一定要產(chǎn)生相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)，包括機(jī)架、門(mén)窗框架、固定在所述機(jī)架上包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和推動(dòng)裝置的機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手還包括擺動(dòng)裝置，其中所述擺動(dòng)裝置包括通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)固定在機(jī)架上的擺臂，該擺臂包括平行于門(mén)窗平面的直臂部分和從直臂部分側(cè)面延伸出的與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)連接的支撐臂部分，所述擺臂可以所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)為中心擺動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括依次連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置、柔性連接機(jī)構(gòu)和把手夾，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述直臂上，通過(guò)在所述直臂前部與其連接的所述柔性連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述把手夾旋轉(zhuǎn)；所述推動(dòng)裝置包括通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)固定在機(jī)架上的水平旋轉(zhuǎn)架，安裝在所述旋轉(zhuǎn)架上的相互連接的第二驅(qū)動(dòng)裝置和絲杠，以及通過(guò)絲母套設(shè)在所述絲杠上的聯(lián)接座，所述聯(lián)接座與所述直臂后端固定連接；所述第一支點(diǎn)在所述門(mén)窗框架的樞軸旁并朝向門(mén)窗開(kāi)啟一側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述聯(lián)接座沿絲杠軸向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)相連的所述直臂后端帶動(dòng)所述擺臂以所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)為中心擺動(dòng)，所述水平旋轉(zhuǎn)架同時(shí)以所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)包括固定在機(jī)架上具有垂直套筒的支座，以及通過(guò)軸承垂直安裝在所述套筒內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，所述支撐臂部分和旋轉(zhuǎn)架分別套接在所述第一、第二轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的轉(zhuǎn)軸上。
3.如權(quán)利要求1所述的門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述柔性連接機(jī)構(gòu)由分別與所述輸出軸和把手夾固連的兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)，以及連接所述兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)的連接件組成。
4.如權(quán)利要求1所述的門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述推動(dòng)裝置還包括限位機(jī)構(gòu)，包含固定在所述旋轉(zhuǎn)架上用于安裝所述第二驅(qū)動(dòng)裝置和絲杠的擺動(dòng)座，在所述擺動(dòng)座軸向上延伸的滑軌，以及套設(shè)在所述滑軌上的滑塊，所述滑塊固定連接到所述聯(lián)接座上。
5.如權(quán)利要求1所述的門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述直臂后端具有一個(gè)通孔，一個(gè)擺軸穿過(guò)該通孔，并在下端通過(guò)調(diào)心軸承與所述聯(lián)接座連接。
6.如權(quán)利要求1所述的門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為順序連接的電機(jī)、聯(lián)軸器和減速器，通過(guò)所述減速器上從所述直臂前部垂直伸出的輸出軸與所述柔性連接機(jī)構(gòu)連接。
7.如權(quán)利要求1所述的門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括相互連接的電機(jī)和聯(lián)軸器。
8.如權(quán)利要求1所述的門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述絲杠的軸向在門(mén)窗關(guān)閉時(shí)垂直于所述直臂。
9.如權(quán)利要求1所述的門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述門(mén)窗框架也固定在所述機(jī)架上，所述機(jī)架進(jìn)一步地固定在一升降小車(chē)的升降座上。
10.如權(quán)利要求1所述的門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述門(mén)窗框架上還安裝有可調(diào)節(jié)位置的副框架。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)，包括機(jī)架、門(mén)窗框架、機(jī)械手，所述機(jī)械手包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、推動(dòng)裝置和擺動(dòng)裝置，擺動(dòng)裝置包括以安裝在門(mén)窗框架旁的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)為中心擺動(dòng)的擺臂，該擺臂由直臂和與轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)連接的支撐臂組成；轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括依次連接的在直臂上安裝的第一驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)直臂前部與其連接的柔性連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)把手夾旋轉(zhuǎn)；推動(dòng)裝置包括水平旋轉(zhuǎn)架、第二驅(qū)動(dòng)裝置、絲杠及套設(shè)在絲杠上的聯(lián)接座，第二驅(qū)動(dòng)裝置可通過(guò)絲杠、聯(lián)接座帶動(dòng)擺臂以轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)為中心擺動(dòng)。本實(shí)用新型門(mén)窗試驗(yàn)機(jī)利用轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)把手，利用推動(dòng)裝置并經(jīng)擺動(dòng)裝置傳動(dòng)后拉動(dòng)門(mén)窗作90度的旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)上懸開(kāi)關(guān)動(dòng)作。
文檔編號(hào)G01M99/00GK2706752SQ20042004940
公開(kāi)日2005年6月29日 申請(qǐng)日期2004年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月23日
發(fā)明者韓修智, 鮑國(guó)明 申請(qǐng)人:北新建材(集團(tuán))有限公司